Способ косвенной стабилизации по угловым скоростям и ускорениям качки и раздельной обработкой полезных сигналов
Результаты исследований в направлении реализации стрельбы ЗУР с теленаведением. Способ преобразования углов качек самоходного шасси в угловые скорости и ускорения сигналов косвенной стабилизации. Разделение смеси сигналов наведения и достабилизации.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 27.02.2019 |
| Размер файла | 337,9 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Математическая морфология.
Электронный математический и медико-биологический журнал.
Том 12. Вып. 1. 2013.
Способ косвенной стабилизации по угловым скоростям и ускорениям качки и раздельной обработкой полезных сигналов
Анализ результатов проведенных исследований в направлении реализации стрельбы ЗУР с теленаведением ЗСУ ЗПРК в движении показывает, что качки самохода оказывают негативное влияние как на точность определения координат цели и ракеты, так и на алгоритм вычисления динамической ошибки наведения ЗУР [1].
На рисунке 1 представлена единая комплексная структура управления приводами ОП. На рисунке обозначено:
устройства:
СИУК - система измерения углов качек;
СК ОП - скоростной контур оптического прицела;
ТВ канал - телевизионный канал;
ТПВ канал - тепловизионный канал;
ТТА - телетеплоавтомат сопровождения цели;
ФНЧ - фильтр низких частот;
сигналы:
Q, ш, И - углы курса, галлопирования и потаптывания;
, , - скорости углов качек;
, , , - угловые скорости и ускорения стабилизации линии визирования цели;
- компенсирующий сигнал качки в вертикальной плоскости;
- компенсирующий сигнал наведения и стабилизации в вертикальной плоскости;
- суммарный комплексный сигнал наведения и стабилизации в вертикальной плоскости;
- суммарный комплексный сигнал наведения и стабилизации в горизонтальной плоскости;
- компенсирующий сигнал скорости движения башни;
, - полные сигналы наведения и стабилизации;
Рис. 1 Единая комплексная структура управления приводами ОП
Используя имитационную модель привода наведения ОП [2, 3] по каналу е построенную в SIMULINK, адекватность которой подтверждается сходимостью динамических характеристик с реальным приводом ОП необходимо исследовать возможность стабилизации ОП используя угловые скорости и ускорения стабилизации линии визирования цели , , , , и оценить ее точность.
С этой целью необходимо построить зависимость оптимальных коэффициентов усиления по угловой скорости и ускорению от частоты входного воздействия в исследуемой полосе частот.
Для определения оптимальных коэффициентов усиления сигналов угловых скоростей и ускорений К1 и К2 соответственно, используем модель привода наведения ОП по каналу е, модель СИУК и блок вычисления угловых скоростей и ускорений стабилизации линии визирования рисунок 2.
Рис. 2. Модель для определения оптимальных коэффициентов усиления сигналов угловых скоростей и ускорений линии визирования.
Структурная схема фильтра для вычисления скоростей изменения качек Q , , показана на рисунке 3.
Рис. 3 Структурная схема фильтра для вычисления скоростей изменения качек Q , , .
ГдеT = 0.04c, = 0.6
Вычисление угловых скоростей качек линии визирования выполняется по формулам [2, 3]:
На вход ш, блока вычисления угловых скоростей и ускорений стабилизации линии визирования (рис. 1) будем последовательно подавать синусоидальный сигнал с частотами от 0.5 до 21 рад/с, что соответствует спектру входного воздействия и амплитудой 0,055 рад, что соответствует колебаниям корпуса при движении ГМ по трассе синусоидального профиля с высотой неровностей 50 см, длиной волны неровностей 7 м, скоростью движения шасси 12 км/ч. Данные условия движения шасси являются наиболее характерными при движении по грунтовым дорогам [3].
Подбор коэффициентов К1 и К2 будем осуществлять по минимальной ошибке отработки привода, сравнивая поданный на блок вычисления угловых скоростей и ускорений сигнал с отработанным угловым положением привода е ОП.
Учитывая, что в приводе ОП имеется реверсивный электродвигатель, который обуславливает возникновение нелинейности типа «зона нечувствительности», вид сигнала ошибки при синусоидальном воздействии и оптимально подобранных коэффициентах К1 и К2 должен быть подобен меандру (рисунок 4).
Рис. 4 Вид сигнала ошибки привода е ОП при отработке синусоидального воздействия.
Требуемый вид функций К1 и К2 в зависимости от частоты входного воздействия представлен на рисунке 5.
Рис. 5 Значение коэффициентов усиления К1 и К2 (по угловой скорости и ускорению) в зависимости от частоты входного воздействия.
Представленные на рисунке 5 графики имеют вид АЧХ ФНЧ, поэтому задача выработки коэффициентов усиления стабилизации линии визирования, может быть решена построением адаптивных ФНЧ.
Достоинством предлагаемого подхода является то, что способ учитывает характер изменения углов качек, что позволяет минимизировать влияние движения ЗСУ на качество сопровождения цели оптико-электронной системой сопровождения цели. По каналам наведения и достабилизации система обладает астатизмом второго порядка, что обеспечивает высокую точность сопровождения цели. предлагаемый способ стабилизации разработан для ЗСУ 2С6М1 и не имеет аналогов в образцах вооружения войсковой ПВО.
Литература
стрельба теленаведение сигнал
1. Желнин А. А., Бирко Н. И. Повышение боевых возможностей ЗПРК путем реализации стрельбы телеуправляемой ЗУР В движении // Материалы ХVII военно-научной конференции - Смоленск: ВА ВПВО ВС РФ, 2010.Ч.2. - 298 с.
2. Изделие 1А26. Математическое и программное обеспечение: Техническое описание. Ч. 1. 1980. 117 с.
3. Модернизация зенитного пушечно-ракетного комплекса «Тунгуска-М1»: Отчет о НИР (промежуточный.)/ВА ПВО СВ РФ; Руководитель работы Н. И. Бирко. Инв. № 2/2009-3 . Смоленск, 2009.112 с.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Сигнал - материальный носитель информации и физический процесс в природе. Уровень, значение и время как основные параметры сигналов. Связь между сигналом и их спектром посредством преобразования Фурье. Радиочастотные и цифровые анализаторы сигналов.
реферат [118,9 K], добавлен 24.04.2011Понятие, сущность, размерность, виды, классификация, особенности преобразования и спектральное представление сигналов, их математическое описание и модели. Общая характеристика и графическое изображение аналогового, дискретного и цифрового сигналов.
реферат [605,8 K], добавлен 29.04.2010Сигналы и их характеристики. Линейная дискретная обработка, ее сущность. Построение графиков для периодических сигналов. Расчет энергии и средней мощности сигналов. Определение корреляционных функций сигналов и построение соответствующих диаграмм.
курсовая работа [731,0 K], добавлен 16.01.2015Исследование принципов разработки генератора аналоговых сигналов. Анализ способов перебора адресов памяти генератора аналоговых сигналов. Цифровая генерация аналоговых сигналов. Проектирование накапливающего сумматора для генератора аналоговых сигналов.
курсовая работа [513,0 K], добавлен 18.06.2013Обоснование актуальности темы и постановка задачи. Обзор литературы по следящим приводам. Разработка алгоритма проектирования следящего привода. Определение зависимости скорости и ускорения наведения АОП от дальности. Расчет потребной мощности ЭДВ.
дипломная работа [1,6 M], добавлен 13.07.2008Принцип работы системы сотовой связи с кодовым разделением каналов. Использование согласованных фильтров для демодуляции сложных сигналов. Определение базы широкополосных сигналов и ее влияние на допустимое число одновременно работающих радиостанций.
реферат [1,3 M], добавлен 12.12.2010Общие сведения о модуляции. Расчёт автокорреляционной функции кодового сигнала и его энергетического спектра. Принципы преобразования сигналов в цифровую форму. Согласование источника информации с каналом связи. Расчёт спектральных характеристик сигналов.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 07.02.2013Характеристики и параметры сигналов и каналов связи. Принципы преобразования сигналов в цифровую форму и требования к аналогово-цифровому преобразователю. Квантование случайного сигнала. Согласование источника информации с непрерывным каналом связи.
курсовая работа [692,0 K], добавлен 06.12.2015Параметры модулированных и немодулированных сигналов и каналов связи; расчет спектральных, энергетических и информационных характеристик, интервала дискретизации и разрядности кода. Принципы преобразования сигналов в цифровую форму, требования к АЦП.
курсовая работа [611,1 K], добавлен 04.12.2011Классификация цифровых приборов. Модели цифровых сигналов. Методы амплитудной, фазовой и частотной модуляции. Методика измерения характеристики преобразования АЦП. Синтез структурной, функциональной и принципиальной схемы генератора тестовых сигналов.
дипломная работа [2,2 M], добавлен 19.01.2013Изучение основ построения математических моделей сигналов с использованием программного пакета MathCad. Исследование моделей гармонических, периодических и импульсных радиотехнических сигналов, а также сигналов с амплитудной и частотной модуляцией.
отчет по практике [727,6 K], добавлен 19.12.2015Особенности использования параллельной передачи дискретных сообщений. Анализ принципов технической реализации многочастотных сигналов и их помехоустойчивости. Пути повышения энергетической эффективности усилителей мощности многочастотных сигналов.
дипломная работа [1,0 M], добавлен 09.10.2013Анализ методов обнаружения и определения сигналов. Оценка периода следования сигналов с использованием методов полных достаточных статистик. Оценка формы импульса сигналов для различения абонентов в системе связи без учета передаваемой информации.
дипломная работа [3,0 M], добавлен 24.01.2018Электрическое преобразование сигналов. Регулирование коэффициента усиления. Импульсы напряжения с выходов предварительного усилителя. Сумматоры сигналов, оптимизация сопротивлений резисторной матрицы. Интегратор координатных и энергетических сигналов.
реферат [851,4 K], добавлен 11.01.2011Математические модели сообщений, сигналов и помех. Основные методы формирования и преобразования сигналов в радиотехнических системах. Частотные и временные характеристики типовых линейных звеньев. Основные законы преобразования спектра сигнала.
курсовая работа [1,8 M], добавлен 09.01.2013Устройство первичной обработки сигналов как неотъемлемая часть системы, ее значение в процессе сопряжения датчиков с последующими электронными устройствами. Понятие и классификация сигналов, их функциональные особенности и основные критерии измерения.
контрольная работа [39,9 K], добавлен 13.02.2015Основные методы анализа преобразования и передачи сигналов линейными цепями. Физические процессы в линейных цепях в переходном и установившемся режимах. Нахождение реакции цепи операционным методом, методами интеграла Дюамеля и частотных характеристик.
курсовая работа [724,2 K], добавлен 04.03.2012Характеристика видов и цифровых методов измерений. Анализ спектра сигналов с использованием оконных функций. Выбор оконных функций при цифровой обработке сигналов. Исследование спектра сигналов различной формы с помощью цифрового анализатора LESO4.
дипломная работа [2,5 M], добавлен 03.05.2018Разработка структурной и функциональной схем устройства преобразования аналоговых сигналов на микропроцессоре PIC. Входное буферное устройство, аналого-цифровой преобразователь. Устройство цифровой обработки сигнала, широтно-импульсный модулятор.
контрольная работа [612,9 K], добавлен 11.04.2014Угрозы, существующие в процессе функционирования сетей с кодовым разделением каналов. Исследование методов защиты информации от радиоэлектронных угроз, анализ недостатков сигналов. Построение ансамблей дискретных ортогональных многоуровневых сигналов.
курсовая работа [360,2 K], добавлен 09.11.2014
