Метод разбиения на группы для построения системы управления робототехнического комплекса на базе сдвигающих регистров
Исследование подхода к разработке системы работы робототехнического комплекса (РТК) на базе переключающихся регистров, обеспечивающего управление манипуляторами с пневматическим приводом по заданной циклограмме. Распространение работов-манипуляторов.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Предмет | Робототехника |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | К.С. Чудина |
| Дата добавления | 01.03.2019 |
| Размер файла | 348,4 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Основные признаки классификации регистров. Принципов построения регистров сдвига, способы преобразования параллельного кода в последовательный и обратно. Сборка схем регистров сдвига и экспериментальное исследование их работы в динамическом режиме.
лабораторная работа [460,8 K], добавлен 12.10.2015Временные диаграммы работы статических и динамических регистров. Схема для исследования работы регистров. Принцип работы и диаграммы регистра сдвига вправо на D-триггерах. Реализация i-го разряда реверсивного сдвигового регистра, анализ функционирования.
лабораторная работа [429,4 K], добавлен 01.12.2011Разработка интегрированной системы сигнализации на базе использования оптико-электронных и звуковых извещателей применительно к условиям торгово-развлекательного комплекса. Расчет экономической эффективности от внедрения системы охранной сигнализации.
дипломная работа [2,3 M], добавлен 05.11.2016Анализ разработки системы автоматизированного контроля на базе микроконтроллера МК51, схемотехника портов. Выбор интегральных микросхем ОЗУ для модуля памяти. Определение надёжности (вероятности безотказной работы) системы автоматизированного контроля.
дипломная работа [1,9 M], добавлен 15.01.2012Структурная и функциональная схема управления исполнительными устройствами на базе шагового двигателя. Проектирование принципиальной схемы управления шаговым двигателем, описание ее работы и входящих в нее устройств. Составление алгоритма работы системы.
курсовая работа [613,8 K], добавлен 22.09.2012Признаки импульсно-статических триггеров. Динамические триггеры, выполненные на основе МДП-транзисторов. Процесс записи информации в триггер. Схема квазистатических триггеров. Применение триггеров в схемотехнике для построения сдвигающих регистров.
реферат [291,9 K], добавлен 12.06.2009Функциональное назначение заданного комплекса технологического оборудования: электронной системы программного управления-электропривод-станок. Разработка тест-программы для проверки работы оборудования. Расчет трудоемкости капитального ремонта станка.
дипломная работа [2,8 M], добавлен 11.07.2016Основные признаки классификации триггеров. Использование последовательных регистров для сжатия считываемой информации. Свойства счетного триггера. Назначение и работа регистров. Статические и динамические классы оперативных запоминающих устройств.
лабораторная работа [215,1 K], добавлен 30.04.2014Структурная и принципиальная схема системы регулирования, их анализ. Передаточные функции П регулятора, расчет его балластных составляющих. Построение переходного процесса. Выбор и обоснование, расчет исполнительного устройства, пропускная способность.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 19.11.2011Основные возможности микропроцессора AT91SAM9260, проектирование на его базе программно-аппаратного комплекса (ПАК) для облегчения процесса отладки устройств. Описание функциональной схемы. Разработка топологии печатной платы и программного обеспечения.
дипломная работа [2,1 M], добавлен 10.09.2011Расчет и выбор источника питания для электропривода на базе комплектного тиристорного преобразователя. Особенности построения электромеханической характеристики РЭП в замкнутой системе. Проектирование средств сопряжения СЭП и системы управления.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 31.05.2010Создание нового информационно-вычислительного комплекса, обеспечивающего проверку состояния поездной радиосвязи. Распространение радиоволн. Способы расчета антенн. Модуляция сигналов. Рекомендации по применению стационарных антенн в поездной радиосвязи.
дипломная работа [410,2 K], добавлен 08.03.2016Создание микропроцессорной системы на базе микроконтроллера, предназначенного для функциональной диагностики цифровых и интегральных микросхем. Разработка и расчёт блоков микроконтроллера, сопряжения, управления, питания, цифровой и диодной индикации.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 28.01.2016Разработка системы адаптивного аналого-цифрового преобразования (АЦП) на базе однокристального микроконтроллера. Сравнение АЦП различных типов. Анализ способов реализации системы, описание ее структурной схемы, алгоритма работы, программного обеспечения.
дипломная работа [3,0 M], добавлен 29.06.2012Функциональная схема автоматизации объекта на базе программно-технического комплекса ПТК. Выбор и обоснование комплекса технических средств. Модульное построение АСУ. Составление заказной спецификации локальных приборов и основных средств автоматизации.
курсовая работа [943,7 K], добавлен 27.12.2014Построение радиорелейных и спутниковых линий передачи, виды применяемых модуляций. Характеристика цифровых волоконно-оптических систем передачи. Применение программно-аппаратного комплекса LabView для тестирования сигнализации сети абонентского доступа.
дипломная работа [2,9 M], добавлен 26.06.2011Общая характеристика электроэрозионного оборудования. Описание существующего проволочного станка AC Classic V2. Разработка структурной схемы автоматизированной системы управления. Техническая реализация проекта системы управления и диагностики параметров.
дипломная работа [7,1 M], добавлен 05.04.2012Анализ устойчивости системы автоматического управления (САУ) по критерию Найквиста. Исследование устойчивости САУ по амплитудно-фазочастотной характеристике АФЧХ и по логарифмическим характеристикам. Инструменты управления приборной следящей системы.
курсовая работа [1020,7 K], добавлен 11.11.2009Создание централизованной системы управления технологическим сегментом на участке Барановск-Хасан. Проект управления первичной сетью связи, построенной на базе аппаратуры Обь 128Ц, объединение РМ в единую вычислительную сеть ОАО "РЖД"; расчет затрат.
дипломная работа [1,4 M], добавлен 08.03.2011Разработка проекта городской телефонной сети на базе систем передачи синхронной цифровой иерархии для города Ангарск. Расчет интенсивности нагрузки на выходе коммутационного поля. Исследование способов построения сетей. Выбор типа оптического кабеля.
курсовая работа [3,1 M], добавлен 10.01.2015
