Создание системы с разомкнутым контуром самонастройки

Разработка модели системы с изменяющейся постоянной времени в случае разомкнутого контура самонастройки в среде VisSim. Переходные процессы в системе, полученные при рациональных индивидуальных для разных диапазонов параметрах настройки регулятора.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид практическая работа
Язык русский
Дата добавления 29.04.2019
Размер файла 424,1 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова

Практическая работа

Создание системы с разомкнутым контуром самонастройки

по дисциплине «Самонастраивающиеся системы»

Вахрушев Е.В.

Магнитогорск 2019

Собрать модель системы с изменяющейся постоянной времени и переходные процессы в системе, полученные при рациональных индивидуальных для разных диапазонов параметрах настройки регулятора.

Таблица 1-Параметры объекта

Вар.

з

T=f(x)

7

5

T=3+0.5*X

Моделирование системы выполнено в среде VisSim. Была реализована следующая схема (рисунок 1)

Рисунок 1 - модель системы с изменяющейся постоянной времени

Рисунок 2 - настройки для диапазона 0…5

Получили оптимальные параметры настройки регулятора для поддиапазонов изменения задания [0…5] (рисунок 2), [20…25] (рисунок 3), [45…50] (рисунок 4).

Рисунок 3 - настройки для диапазона 20…25

разомкнутый контур самонастройка

Рисунок 4 - настройки для диапазона 45…50

Найденные параметры настройки регулятора для каждого диапазона

Таблица 2-Настройки регулятора

Задание, ед

Среднее по диапазону, ед

Кр

Ти

Тд

1

с 0 до 5

2.5

0,8

8

0

2

с 20 до 25

22.5

1,6

10

0

3

с 45 до 50

47.5

3,2

12

0

Далее были получены зависимости параметров настройки ПИД-регулятора от значения регулируемого параметра, представленные на рисунке 5

Рисунок 5 - графики зависимости Кр и Ти от y

Собрали блоки для самонастройки П-регулятора (рисунок 6) и И-регулятора (рисунок 7).

Рисунок 6 -Блок самонастройки П-регулятора

Рисунок 7-Блок самонастройки И-регулятора

Получены переходные процессы для задания 5 (рисунок 7), 25 (рисунок 8), 50 (рисунок 9).

Рисунок 7 - Переходный процесс для модель системы с изменяющейся постоянной времени при задании 5

Рисунок 8 - Переходный процесс для модель системы с изменяющейся постоянной времени при задании 25

Рисунок 9 - Переходный процесс для модель системы с изменяющейся постоянной времени при задании 50

Так же получили переходные процессы в контуре с самонастройкой по текущему значению регулируемого параметра (рисунки 10,11)

Рисунок -10 Переходный процесс в контуре с самонастройкой по текущему значению регулируемого параметра 45. Заданием 50

Рисунок -11 Переходный процесс в контуре с самонастройкой по текущему значению регулируемого параметра 15. Заданием 10

Рисунок -11 Переходный процесс в контуре с самонастройкой по текущему значению регулируемого параметра 5. Заданием 30

Вывод

В данной практической работы, была изучена модель системы с изменяющейся постоянной времени. Для правильной настройки найдена зависимость изменения П и И части регулятора. Были получены переходные процессы для разного задания. Полученные переходные процессы в малых значениях оказались хорошими, в значениях с большим начальным значением регулируемого параметра удовлетворительными.

Размещено на Allbest.ru

...

Подобные документы

  • Исследование принципа работы схемы сумматора структуры адреса, основных электрических параметров микросхем. Изучение последовательности операций параметрического контроля. Обзор алгоритма интерполяции по методу цифровых дифференциальных анализаторов.

    курсовая работа [3,5 M], добавлен 22.05.2012

  • Расчёт настроек ПИ-регулятора в контуре регулирования температуры. Схема одноконтурной системы управления. Настройки, обеспечивающие для заданного объекта процесс регулирования, удовлетворяющий данным критериям качества. Передаточная функция регулятора.

    контрольная работа [2,0 M], добавлен 01.06.2015

  • Расчет параметров настройки ПИ-регулятора для объекта второго порядка. Аналитический расчет и реализация программы в среде MatLab, которая определяет параметры регулятора и переходного процесса. Критерии качества переходного процесса замкнутой системы.

    лабораторная работа [118,7 K], добавлен 29.09.2016

  • Требования к аппаратуре автоматизации управления вентиляторами. Функциональная схема автоматической вентиляторной установки. Построение имитационной модели системы автоматического управления, ее исследование при различных параметрах ПИ-регулятора.

    курсовая работа [641,9 K], добавлен 18.10.2011

  • Определение параметров схемы контура тока, влияние статической ошибки по скорости на качественные показатели. Структурная схема контура скорости, определение структуры и параметров регулятора. Принципиальная схема регулятора. Выбор величины емкости.

    контрольная работа [398,8 K], добавлен 07.08.2013

  • Технические характеристики расчета параметров силовой части. Формирование желаемой передаточной функции для контура тока. Определение разомкнутой передаточной функции контура. Определение частоты квантования входного сигнала регулятора контура положения.

    курсовая работа [1,6 M], добавлен 18.08.2013

  • Замкнутые, разомкнутые и каскадные автоматические системы управления. Назначение основных подсистем АСУ. Технологические защиты и блокировки. Основные составляющие технического и экономического эффекта внедрения АСУ. Переходные процессы двухконтурной САР.

    курсовая работа [945,7 K], добавлен 09.04.2012

  • Синтез пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора, обеспечивающего для замкнутой системы показатели точности и качества управления. Амплитудно-частотная характеристика, динамический анализ и переходный процесс скорректированной системы.

    курсовая работа [658,0 K], добавлен 06.08.2013

  • Влияние постоянной времени на динамические свойства системы привода. Рациональное определение параметров фильтра. Схема скорректированной системы привода. Характеристики скорректированной системы привода до и после уменьшения постоянных времени фильтра.

    лабораторная работа [445,9 K], добавлен 24.12.2009

  • Знакомство с особенностями работы в среде системы автоматизированного проектирования "Max+Plus II". Анализ этапов разработки специализированных цифровых устройств. Характеристика схемы после изменения адресов. Рассмотрение способов настройки сумматоров.

    контрольная работа [2,2 M], добавлен 03.01.2014

  • Описание системы автоматического контроля и регулирования уровня воды в котле. Выбор регулятора и определение параметров его настройки. Анализ частотных характеристик проектируемой системы. Составление схемы автоматизации управления устройством.

    курсовая работа [390,0 K], добавлен 04.06.2015

  • Передаточная функция разомкнутого контура системы. Устойчивость по критерию Рауса, корням характеристического уравнения. Действительная, мнимая составляющие характеристического полинома. Асимптотическая логарифмическая амплитудно-частотная характеристика.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 19.12.2014

  • Функциональная и структурная схема канала регулирования. Синтез регулятора тока и скорости. Статический и динамический расчет системы и переходных процессов. Качество настройки регулятора. Принципиальная электрическая схема якорного канала регулирования.

    курсовая работа [1,5 M], добавлен 28.09.2012

  • Разработка радиоприемного устройства профессиональной связи УКВ диапазона, создание схемотехнической модели системы: выбор и обоснование структурной схемы; расчет и моделирование отдельных узлов; расчет экономических параметров; экологичность проекта.

    дипломная работа [5,9 M], добавлен 16.02.2012

  • Описание исходной аналоговой системы управления. Вывод передаточных функций элементов системы. Определение периода квантования по времени. Синтез системы управления с использованием корректирующих устройств. Значение коэффициентов PID-регулятора.

    дипломная работа [2,1 M], добавлен 15.02.2014

  • Работа регулятора линейного типа, автоматического регулятора, исполнительного механизма, усилителя мощности, нормирующего преобразователя. Составление алгоритмической структурной схемы системы автоматического управления. Критерий устойчивости Гурвица.

    контрольная работа [262,6 K], добавлен 14.10.2012

  • Формулировка требований к системе и расчет параметров электропривода. Синтез регулятора тока. Расчет регулятора скорости. Исследование переходных процессов в системе подчиненного управления с помощью программы "Matlab". Синтез релейной системы.

    курсовая работа [3,6 M], добавлен 11.09.2009

  • Статическая и динамическая характеристика объекта регулирования. Расширенные частотные характеристики. Выбор и расчет параметров настройки регулятора. Передаточные функции системы. Методы проверки устойчивости системы, построение переходных процессов.

    курсовая работа [1,3 M], добавлен 25.08.2010

  • Автоматическое регулирование основных параметров котельной установки. Характеристики временных трендов и их оценивание. Выбор закона регулирования и расчет параметров регулятора. Идентификация объекта управления по временным трендам, создание модели.

    курсовая работа [735,9 K], добавлен 16.11.2009

  • Передаточные функции звеньев. Оценка качества регулирования на основе корневых показателей. Исследование устойчивости системы. Построение переходного процесса и определение основных показателей качества регулирования. Параметры настройки регулятора.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 05.03.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.