Создание системы с разомкнутым контуром самонастройки
Разработка модели системы с изменяющейся постоянной времени в случае разомкнутого контура самонастройки в среде VisSim. Переходные процессы в системе, полученные при рациональных индивидуальных для разных диапазонов параметрах настройки регулятора.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | практическая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 29.04.2019 |
| Размер файла | 424,1 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова
Практическая работа
Создание системы с разомкнутым контуром самонастройки
по дисциплине «Самонастраивающиеся системы»
Вахрушев Е.В.
Магнитогорск 2019
Собрать модель системы с изменяющейся постоянной времени и переходные процессы в системе, полученные при рациональных индивидуальных для разных диапазонов параметрах настройки регулятора.
Таблица 1-Параметры объекта
|
Вар. |
з |
T=f(x) |
|
|
7 |
5 |
T=3+0.5*X |
Моделирование системы выполнено в среде VisSim. Была реализована следующая схема (рисунок 1)
Рисунок 1 - модель системы с изменяющейся постоянной времени
Рисунок 2 - настройки для диапазона 0…5
Получили оптимальные параметры настройки регулятора для поддиапазонов изменения задания [0…5] (рисунок 2), [20…25] (рисунок 3), [45…50] (рисунок 4).
Рисунок 3 - настройки для диапазона 20…25
разомкнутый контур самонастройка
Рисунок 4 - настройки для диапазона 45…50
Найденные параметры настройки регулятора для каждого диапазона
Таблица 2-Настройки регулятора
|
№ |
Задание, ед |
Среднее по диапазону, ед |
Кр |
Ти |
Тд |
|
|
1 |
с 0 до 5 |
2.5 |
0,8 |
8 |
0 |
|
|
2 |
с 20 до 25 |
22.5 |
1,6 |
10 |
0 |
|
|
3 |
с 45 до 50 |
47.5 |
3,2 |
12 |
0 |
Далее были получены зависимости параметров настройки ПИД-регулятора от значения регулируемого параметра, представленные на рисунке 5
Рисунок 5 - графики зависимости Кр и Ти от y
Собрали блоки для самонастройки П-регулятора (рисунок 6) и И-регулятора (рисунок 7).
Рисунок 6 -Блок самонастройки П-регулятора
Рисунок 7-Блок самонастройки И-регулятора
Получены переходные процессы для задания 5 (рисунок 7), 25 (рисунок 8), 50 (рисунок 9).
Рисунок 7 - Переходный процесс для модель системы с изменяющейся постоянной времени при задании 5
Рисунок 8 - Переходный процесс для модель системы с изменяющейся постоянной времени при задании 25
Рисунок 9 - Переходный процесс для модель системы с изменяющейся постоянной времени при задании 50
Так же получили переходные процессы в контуре с самонастройкой по текущему значению регулируемого параметра (рисунки 10,11)
Рисунок -10 Переходный процесс в контуре с самонастройкой по текущему значению регулируемого параметра 45. Заданием 50
Рисунок -11 Переходный процесс в контуре с самонастройкой по текущему значению регулируемого параметра 15. Заданием 10
Рисунок -11 Переходный процесс в контуре с самонастройкой по текущему значению регулируемого параметра 5. Заданием 30
Вывод
В данной практической работы, была изучена модель системы с изменяющейся постоянной времени. Для правильной настройки найдена зависимость изменения П и И части регулятора. Были получены переходные процессы для разного задания. Полученные переходные процессы в малых значениях оказались хорошими, в значениях с большим начальным значением регулируемого параметра удовлетворительными.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Исследование принципа работы схемы сумматора структуры адреса, основных электрических параметров микросхем. Изучение последовательности операций параметрического контроля. Обзор алгоритма интерполяции по методу цифровых дифференциальных анализаторов.
курсовая работа [3,5 M], добавлен 22.05.2012Расчёт настроек ПИ-регулятора в контуре регулирования температуры. Схема одноконтурной системы управления. Настройки, обеспечивающие для заданного объекта процесс регулирования, удовлетворяющий данным критериям качества. Передаточная функция регулятора.
контрольная работа [2,0 M], добавлен 01.06.2015Расчет параметров настройки ПИ-регулятора для объекта второго порядка. Аналитический расчет и реализация программы в среде MatLab, которая определяет параметры регулятора и переходного процесса. Критерии качества переходного процесса замкнутой системы.
лабораторная работа [118,7 K], добавлен 29.09.2016Требования к аппаратуре автоматизации управления вентиляторами. Функциональная схема автоматической вентиляторной установки. Построение имитационной модели системы автоматического управления, ее исследование при различных параметрах ПИ-регулятора.
курсовая работа [641,9 K], добавлен 18.10.2011Определение параметров схемы контура тока, влияние статической ошибки по скорости на качественные показатели. Структурная схема контура скорости, определение структуры и параметров регулятора. Принципиальная схема регулятора. Выбор величины емкости.
контрольная работа [398,8 K], добавлен 07.08.2013Технические характеристики расчета параметров силовой части. Формирование желаемой передаточной функции для контура тока. Определение разомкнутой передаточной функции контура. Определение частоты квантования входного сигнала регулятора контура положения.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 18.08.2013Замкнутые, разомкнутые и каскадные автоматические системы управления. Назначение основных подсистем АСУ. Технологические защиты и блокировки. Основные составляющие технического и экономического эффекта внедрения АСУ. Переходные процессы двухконтурной САР.
курсовая работа [945,7 K], добавлен 09.04.2012Синтез пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора, обеспечивающего для замкнутой системы показатели точности и качества управления. Амплитудно-частотная характеристика, динамический анализ и переходный процесс скорректированной системы.
курсовая работа [658,0 K], добавлен 06.08.2013Влияние постоянной времени на динамические свойства системы привода. Рациональное определение параметров фильтра. Схема скорректированной системы привода. Характеристики скорректированной системы привода до и после уменьшения постоянных времени фильтра.
лабораторная работа [445,9 K], добавлен 24.12.2009Знакомство с особенностями работы в среде системы автоматизированного проектирования "Max+Plus II". Анализ этапов разработки специализированных цифровых устройств. Характеристика схемы после изменения адресов. Рассмотрение способов настройки сумматоров.
контрольная работа [2,2 M], добавлен 03.01.2014Описание системы автоматического контроля и регулирования уровня воды в котле. Выбор регулятора и определение параметров его настройки. Анализ частотных характеристик проектируемой системы. Составление схемы автоматизации управления устройством.
курсовая работа [390,0 K], добавлен 04.06.2015Передаточная функция разомкнутого контура системы. Устойчивость по критерию Рауса, корням характеристического уравнения. Действительная, мнимая составляющие характеристического полинома. Асимптотическая логарифмическая амплитудно-частотная характеристика.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 19.12.2014Функциональная и структурная схема канала регулирования. Синтез регулятора тока и скорости. Статический и динамический расчет системы и переходных процессов. Качество настройки регулятора. Принципиальная электрическая схема якорного канала регулирования.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 28.09.2012Разработка радиоприемного устройства профессиональной связи УКВ диапазона, создание схемотехнической модели системы: выбор и обоснование структурной схемы; расчет и моделирование отдельных узлов; расчет экономических параметров; экологичность проекта.
дипломная работа [5,9 M], добавлен 16.02.2012Описание исходной аналоговой системы управления. Вывод передаточных функций элементов системы. Определение периода квантования по времени. Синтез системы управления с использованием корректирующих устройств. Значение коэффициентов PID-регулятора.
дипломная работа [2,1 M], добавлен 15.02.2014Работа регулятора линейного типа, автоматического регулятора, исполнительного механизма, усилителя мощности, нормирующего преобразователя. Составление алгоритмической структурной схемы системы автоматического управления. Критерий устойчивости Гурвица.
контрольная работа [262,6 K], добавлен 14.10.2012Формулировка требований к системе и расчет параметров электропривода. Синтез регулятора тока. Расчет регулятора скорости. Исследование переходных процессов в системе подчиненного управления с помощью программы "Matlab". Синтез релейной системы.
курсовая работа [3,6 M], добавлен 11.09.2009Статическая и динамическая характеристика объекта регулирования. Расширенные частотные характеристики. Выбор и расчет параметров настройки регулятора. Передаточные функции системы. Методы проверки устойчивости системы, построение переходных процессов.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 25.08.2010Автоматическое регулирование основных параметров котельной установки. Характеристики временных трендов и их оценивание. Выбор закона регулирования и расчет параметров регулятора. Идентификация объекта управления по временным трендам, создание модели.
курсовая работа [735,9 K], добавлен 16.11.2009Передаточные функции звеньев. Оценка качества регулирования на основе корневых показателей. Исследование устойчивости системы. Построение переходного процесса и определение основных показателей качества регулирования. Параметры настройки регулятора.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 05.03.2015
