Измеритель емкости и ESR

Размещено на http://www.allbest.ru/

4

Введение

Целью данной дипломной работы являются: разработка комплектов документации по изготовлению и методах регулировки измерителя ёмкости и ESR, создание действующей модели измерителя ёмкости и ESR, разработать виртуальную модель измерителя ёмкости и ESR, пополнить свои знания в радиоэлектронике, в программах KOMPAS, Proteus, Microsoft Office Word, изучить язык программирования С.

Поставленные задачи для выполнения цели:

1. Изучить схему электрическую принципиальную и номиналы элементов;

2. Приобрести радиоэлементы;

3. Произвести разводку проводников печатной платы в Sprint-Layout, перенести рисунок на фольгированный стеклотекстолит и затем протравить, просверлить отверстия;

4. произвести прошивку микроконтроллера;

5. В программе Proteus изучить принцип работы измерителя ёмкости и ESR;

6. В программе KOMPAS начертить: Деталировачный чертёж, сборочный чертёж, спецификацию, перечень элементов, схему электрическую принципиальную, схему электрическую структурную;

7. выполнить монтаж изделия;

8. произвести регулировку изделия;

9. проверить на работоспособность.

Назначение:

Измеритель ёмкости и ESR предназначен для измерения ёмкости конденсаторов и Equivalent Series Resistance - это один из параметров конденсаторов, характеризующий его активные потери в цепи переменного тока. Актуальность:

В наше время, когда, практически, все источники питания радиоэлектронной аппаратуры строятся по импульсным схемам, одним из наиболее востребованных приборов ремонтника есть измеритель ESR электролитических конденсаторов или ESR метр.

Сравнение с аналогами:

Долгое время конденсаторы проверяли на цифровым измерителем ёмкости, заряжающим конденсаторы высокочастотной пилой. Но, так как этот прибор был изготовлен более 10 лет назад, то устройства на мелкой логике и светодиодных индикаторах считаются устаревшими. Да и без "настоящего" измерителя ESR, не получится точно настроить прибор.

Поэтому, с момента освоения прошивки современных микропроцессоров, появилась возможность изготовления такого прибора с минимальным количеством радиоэлементов с современной элементной базой. И схемное решение, которое позволит одновременное отображение значения C и ESR на LCD. Без использования реле, рубильников и т.д.

Сравнение с аналогами:

В настоящее время имеется большое количество измерителей ёмкости и ESR, но выбранный дипломный проект я сравниваю с измерителем низкоомных сопротивления, ёмкости, индуктивности и ESR.

Данный прибор лучше тем, что измеряет большее количество параметров, но пределы измерения его ёмкости ниже, 0,1 мкФ -- 1000 мкФ а моего измерителя ёмкости и ESR, а это 0,1 мкФ -- 100 мФ. Пределы измерения ESR одинаковы.

Но так как покупной прибор из Китая, малый шанс того, что будет возможно его восстановить, а мой прибор изготовлен мною, т.е при поломке возможно будет произвести ремонт [7].

1. Обоснование выбора изделия

конденсатор ток документация

Я выбрал измеритель ёмкости и ESR для дипломного проекта, потому что данное изделие требует знания, умения и практический опыт, полученный при изучении профессиональных модулей, такие как: ПМ01 выполнение сборки, монтажа и демонтажа. ПМ02 выполнение настройки, регулировки и проведение стандартных и сертифицированных испытаний. ПМ03 проведение диагностики и ремонта различны видов радиоэлектронной техники. И то есть выбранная тема соответствует моей специальности. А также у данной схемы нет редких элементов.

В схеме присутствует микроконтроллер, что позволит изучить азы программирования.

Исходя из всего этого и схемы измерителя ёмкости и ESR, я считаю, что данную схему изготовить и настроить к защите дипломного проекта.

2. Описание по схеме электрической структурной

Структурная схема разрабатывается при проектировании изделия на стадиях, предшествующих разработке других схем. Она предназначена для отображения принципа работы изделия в самом общем виде, где изображают основные функциональные части изделия.

Схема электрическая структурная измерителя ёмкости и ESR изображена на рисунке 1.

Рисунок 1. Схема электрическая структурная измерителя ёмкости и ESR

Измеряемая емкость Сх подключается к генератору импульсов измерительного периода (ГИП). Период генерируемых импульсов пропорционален Сх. Они непрерывно поступают на формирователь импульсов управления счетом. По сигналу разрешения, который вырабатывается генератором цикла, формирователь импульсов управления выдает одиночный импульс, длительность которого равна одному периоду импульсов на выходе ГИП. По переднему фронту этого импульса формирователь импульса сброса устанавливает счетчик - цифровой индикатор в нулевое состояние. Кроме того, импульс управления поступает на ключ и разрешает прохождение тактовых импульсов на вход счетчика. Эти импульсы вырабатываются генератором тактовых импульсов (ГТИ).

Их частота на каждом пределе измерения выбрана такой, что за время действия импульса управления на счетчик поступает количество импульсов, равное численному значению измеряемой емкости в соответствующих единицах: пикофарадах на пределе "пФ", нанофарадах на пределе "нФ", микрофарадах на пределе "мкФ". Так как к измеряемой емкости на входе ГИП всегда добавляется паразитная входная емкость самого прибора, на вход счетчика поступают импульсы, количество которых численно равно сумме этих емкостей. Чтобы на пределе "пФ" счетчик показывал истинное значение, длительность импульса сброса выбрана такой, чтобы счетчик не реагировал на некоторое количество первых импульсов, число которых соответствует паразитной входной емкости прибора.

3. Описание работы изделия по схеме электрической принципиальной.

Принципиальная схема определяет полный состав элементов и связей между ними и даёт представление о принцип работы изделия. Принципиальная схема предназначена для изучения принципа работы изделия, а также при настройке, регулировке, контроле и ремонте, а также служит для разработки других конструкторских документов.

Схема электрическая принципиальная измерителя ёмкости и ESR изображена на рисунке 2[2].

Рисунок 2. Схема электрическая принципиальная измерителя ёмкости и ESR

Тактовый генератор микроконтроллера работает с внешним кварцевым резонатором ZQ1. Это обеспечивает необходимую точность программного измерения интервалов времени.

После подачи питания линии портов ввода/вывода микроконтроллера конфигурируются следующим образом: PD0 и PD4 - выходы управления генераторами соответственно большого и малого тока зарядки измерительного конденсатора. PD1- выход передатчика (TXD) модуля USART, обеспечивающего связь с компьютером. PD2 и PD3 - входы запросов прерывания. PD5 - выход управления транзистором VT3, разряжающий измеряемый конденсатор. PD6 - вход сигнала от кнопки SB3. PB0 - выход сигнала управления питанием. PB1 - инвертирующий вход встроенного в микроконтроллер аналогового компаратора. PB2-PB7 - выходы сигналов управления HG1.

Неинвертирующий вход аналогового компаратора программно подключён к встроенному в микроконтроллер источнику образцового напряжения 1-1,2В. Модуль USART программа настраивает на работу в асинхронном режиме со скоростью 9600 бит/с при возьми информационных и одном стоповом разряде без контроля четности.

Узел питания прибора состоит из аккумуляторной батареи, гнезда XS1 и XS2 для подключения внешнего источника питания, интегрального стабилизатора DA2, а также связанных с этими элементами резисторов и конденсаторов. Подаваемой на вход PB1 микроконтроллера напряжение с выхода резистора резистивного делителя R12R13 предназначено для программного контроля напряжения питания.

Компараторы DA1.1 и DA1.2 сравнивают напряжение на измеряемом конденсаторе с заданными делителям из резисторов R6, R8, R9 пороговыми значениями U1 и U2. Подстроечным резистором R14 регулируется контрастность изображения на табло ЖКИ, а резистор R15 ограничивает ток в цепи его подсветки.

Для снижения погрешности малых значений ёмкости измеряют при малом токе зарядки. Генератор этого тока собран на элементах VT2, VD2, R2, R4. Он включен при низком логическом уровне напряжения на выходе PD0 микроконтроллера. Измерение ESR при таком токе оказывается недостаточно точным за счёт влияния утечки тока через диод VD3 и входные цепи компараторов DA1.1 и DA1.2. По этой причине ESR конденсаторов любой ёмкости измеряется при увеличенном токе зарядки, генератор которого состоит из VT1, VD1, R1, R3 и включается низким уровнем на выходе PD4 микроконтроллера.

На результаты измерения оказывают влияние такие факторы, как задержка переключения транзистора VT3, сопротивление его канала в открытом состоянии, ёмкость между стоком и истоком, а также задержка срабатывания компараторов DA1.1, DA1.2. Чтобы снизить влияние этих факторов, в программе предусмотрена возможность внести поправки в результаты измерения интервалов времени.

Чтобы сделать это, необходимо нажать на кнопку SB3 в отсутствии подключенного к прибору измеряемого конденсатора. Пока она нажата, на индикатор выводятся значения измеренных микроконтроллером в периодах повторения счётных импульсов интервалов времени от момента включения зарядного тока до срабатывания компараторов DA1.1 и DA1.2. После отпускания кнопки на индикаторе появится сообщение о том, что поправки внесены. Их значения микроконтроллер сохранит в энергозависимой памяти. Они продолжат действовать и после выключения и повторного включения прибора.

Если потребуется отключить поправки, то достаточно повторно нажать на кнопку SB3. По завершению операции на табло ЖКИ будет выведено подтверждающее сообщение[1].

Пояснение параметра ESR:

Частицы диэлектрика, обладающие зарядом, под воздействием переменного электрического поля вынуждены совершать непроизвольные механические колебания, обусловленные их переориентацией и смещением (поляризацией). В слоях диэлектрика, близких к обкладкам, заряды, не покидая своих связей, активно участвуют в общем процессе перезаряда конденсатора. По сути уменьшается толщина реального диэлектрика. В результате существенно повышается ёмкость конденсатора но, по причине инертности и внутреннего трения связанных частиц, процессы сопровождаются выделением тепла и потерями энергии в токопроводящих слоях диэлектрика. С увеличением частоты, диэлектрические потери пропорционально возрастают.

В результате угол сдвига фаз между током и напряжением составит не 90°, как в идеальном конденсаторе, а несколько меньше.Тангенс угла д, составляющего эту разницу с 90°, называют тангенсом угла диэлектрических потерь.

Аналогичный сдвиг происходит в цепи при последовательном включении конденсатора и резистора. В связи с этим для расчётов принято понятие последовательного эквивалентного сопротивления ESR, в котором диэлектрические потери суммируются с активным сопротивлением обкладок, соединений и выводов, представляя собой по сути резистор, подключенный последовательно с конденсатором. Тангенс угла потерь определится соотношением R/Xc, как тригонометрическая функция отношения двух катетов треугольника сопротивлений, показанного на рисунке 3[3].

Рисунок 3. Нахождение тангенса угла потерь

Характеристики и назначения выводов микроконтроллера ATtiny2313:

RISC (Reduced Instruction Set Computer). Данная архитектура обладает большим набором инструкций, основное количество которых исполняются в 1 машинный цикл. Из этого следует, что по сравнению с предшествующими микроконтроллерами на базе CISC архитектуры (например, MCS51), у микроконтроллеров на RISC быстродействие в 12 раз быстрее.

Если взять за базу определенный уровень быстродействия, то для выполнения данного условия микроконтроллерам на базе RISC (Attiny2313) необходима в 12 раз меньше тактовая частота генератора, что приводит к значительному снижению энергопотребления. В связи с этим возникает возможность конструирование различных устройств на Attiny2313, с использованием батарейного питания. На рисунке 4 изображена блок-диаграмма AVR-архитектуры.

Рисунок 4. Блок-диаграмма AVR-архитектуры

Оперативно - Запоминающее Устройство (ОЗУ) и энергонезависимая память данных и программ:

1. 2 кБ самостоятельно программируемой в режиме Flash памяти программы, которая может обеспечить 10 000 повторов записи/стирания.

2. 128 Байт записываемой в режиме EEPROM памяти данных, которая может обеспечить 100 000 повторов записи/стирания.

3. 128 Байт SRAM памяти (постоянное ОЗУ).

4. Имеется возможность использовать функцию по защите данных программного кода и EEPROM.

Свойства периферии:

1. Микроконтроллер Attiny2313 снабжен восьми разрядным таймер-счетчиком с отдельно устанавливаемым пред делителем с максимальным коэффициентом 256.

2. Так же имеется шестнадцати разрядный таймер-счетчик с раздельным пред делителем, схемой захвата и сравнения. Тактироваться таймер - счетчик может как от внешнего источника сигнала, так и от внутреннего.

3. Два ШИМ канала. Существует режим работы быстрый ШИМ-модуляции и ШИМ с фазовой коррекцией.

4. Внутренний аналоговый компаратор.

5. Сторожевой таймер (программируемый) с внутренним генератором.

6. Последовательный универсальный интерфейс (USI).

Особые технические показатели Attiny2313:

1. Внутрисистемное программирование с использованием SPI порта. SPI (Serial Peripheral Interface) - последовательный высокоскоростной канал обмена информацией ATtiny2313 с периферийными устройствами.

2. Улучшенный алгоритм организации сброса в момент включения питания.

3. Программируемая модель выявления непродолжительных провалов в питании.

4. Встроенный генератор с калибровкой частоты.

5. Встроенный отладчик debugWIRE. Встроенный комплекс системы отладки debugWIRE применяет однопроводный интерфейс двойного направления для контроля над процессом исполнения программы, исполнения определенных команды процессора, а также для осуществления программирования всех типов энергонезависимой памяти микроконтроллера Attiny2313.

Работа микроконтроллера Attiny2313 в состоянии пониженного потребления энергии:

1. Idle - Режим холостого хода. В данном случае прекращает свою работу только центральный процессор. Idle не оказывает влияние на работу SPI, аналоговый компаратор, аналого-цифровой преобразователь, таймер-счетчик, сторожевой таймер и систему прерывания. Фактически, происходит только остановка синхронизация ядра центрального процессора и флэш-памяти. Возврат в нормальный режим работы микроконтроллера Attiny2313 из режима Idle происходит по внешнему либо внутреннему прерыванию.

2. Power-down - Наиболее экономный режим, при котором микроконтроллер Attiny2313 фактически отключается от энергопотребления. В этом состоянии происходит остановка тактового генератора, выключается вся периферия. Активным остается лишь модуль обработки прерываний от внешнего источника. При обнаружении прерывания микроконтроллер Attiny2313 выходит из Power-down и возвращается в нормальный режим работы.

3. Standby - в этот дежурный режим энергопотребления микроконтроллер переходит по команде SLEE. Это аналогично выключению, с той лишь разницей, что тактовый генератор продолжает свою работу.

Источники прерывания: внутренние и внешние. Причины, вызывающие прерывание выполнения основного кода программы с уходом в подпрограмму прерывания приведены в таблице 1:

Таблица 1. Причины прерывания основного кода программы

Порты ввода - вывода микроконтроллера Attiny2313:

Микроконтроллер наделен 18 выводами ввода - вывода, которые можно запрограммировать исходя из потребностей, возникающих при проектировании конкретного устройства. Выходные буферы данных портов выдерживают относительно высокую нагрузку. На рисунке 5 представлены назначения выводов микроконтроллера.

1. Port A (PA2 - PA0) - 3 бита. Двунаправленный порт ввода-вывода с программируемыми подтягивающими резисторами.

2. Port B (PB7 - PB0) - 8 бит. Двунаправленный порт ввода-вывода с программируемыми подтягивающими резисторами.

3. Port D (PD6 - PD0) - 7 бит. Двунаправленный порт ввода-вывода с программируемыми подтягивающими резисторами.



Рисунок 5 - Назначение выводов микроконтроллера

Диапазон питающего напряжения:

Микроконтроллер успешно работает при напряжении питания от 1,8 до 5,5 вольт. Ток потребления зависит от режима работы контроллера:

Активный режим:

1. 20 мкА при тактовой частоте 32 кГц и напряжении питания 1,8 вольт.

2. 300 мкА при тактовой частоте 1 МГц и напряжении питания 1,8 вольт.

Режим энергосбережения:

1. 0,5 мкА при напряжении питания 1,8 вольт[4].

Описание микросхемы LM393:

Микросхема LM393 имеет в своем корпусе два независимых компаратора напряжения. Компаратор LM393 может работать, как от однополярного источника питания в широком диапазоне напряжений, так и от двухполярного источника. При использовании двухполярного - разница между потенциалами должна составлять от 2 В до 36 В. Ток потребления компаратора не зависит от напряжения питания. Необходимо обратить внимание, что данный компаратор имеет выход с открытым коллектором. На рисунке 6 представлены названия выводов микросхемы LM393

Ключевая особенность LM393

1. Широкий диапазон напряжения питания: 2…36 В или ±1…±18 В

2. Очень низкий ток потребления (0,45 мА)

3. Низкий входной ток смещения: 20 нА

4. Низкий входной ток смещения: ± 3 нА

5. Низкое входное напряжение смещения: ± 1 мВ тип

6. Низкое выходное напряжение насыщения: 80 мВ

TTL, DTL, ECL, MOS, CMOS совместимые выходы

Компаратор LM393 доступен в корпусе: DFN8 2х2, MiniSO8, TSSOP8 и SO8

Технические характеристики LM393

Рисунок 6 - Назначение выводов LM393

Ниже приведены основные электрические характеристики и абсолютные максимальные значения эксплуатации LM393 в таблице 2 и 3:

Таблица 2. Электрические характеристики LM393

Таблица 3. Абсолютные характеристики LM393

Описание индикатора МТ-08S2A:

Жидкокристаллический индикатор MT-08S2A состоит из БИС контроллера управления и ЖК панели. Конт_ роллер управления КБ1013ВГ6, производства ОАО «АНГСТРЕМ», аналогичен HD44780 фирмы HITACHI и KS0066 фирмы SAMSUNG. Индикатор выпускается со светодиодной подсветкой. Внешний вид приведен на рисунке 7. Индикатор позволяет отображать 2 строки по 8 символов. Символы отображаются в матрице 5х8 точек. Между символами имеются интервалы шириной в одну отображаемую точку. Каждому отображаемому на ЖКИ символу соответствует его код в ячейке

ОЗУ индикатора. Индикатор содержит два вида памяти -- кодов отображаемых символов и пользовательского знакогенератора, а также логику для управления ЖК панелью.

Рисунок 7 - Внешний вид индикатора

Индикатор позволяет:

1. Индикатор имеет программно_переключаемые две страницы встроенного знакогенератора (алфавиты: рус_ ский, украинский, белорусский, казахский и английский).

2. работать как по 8_ми, так и по 4_х битной шине данных (задается при инициализации);

3. принимать команды с шины данных

4. записывать данные в ОЗУ с шины данных;

5. читать данные из ОЗУ на шину данных;

6. читать статус состояния на шину данных;

7. запоминать до 8_ми изображений символов, задаваемых пользователем;

8. выводить мигающий (или не мигающий) курсор двух типов;

9. управлять контрастностью и подсветкой [5].

4. Проверка работоспособности изделия

4.1 Выбор и обоснование параметров, характеризующих работоспособность измерителя ёмкости и ESR

Напряжение питания - 9В

Пределы измерения ёмкости - 0,1мкФ до 100мФ

Пределы измерения ESR - 0,01 до 20 ом.

Потребляемый - 25 мА, без подсветки индикатора.

4.2 Выбор и обоснование контрольно-измерительной аппаратуры

Для регулировки и измерения заданных параметров измерителя ёмкости и ESR, потребуется определённая измерительная аппаратура, такая как:

Для прозвонки контактных дорожек на обрыв и короткое замыкание применяется цифровой мультиметр РЕСАНТА DT830, который изображен на рисунке.

Технические характеристики цифрового мультиметра

РЕСАНТА DT830:

Постоянное напряжение: 200м - 2000м -20-200-1000В.

Переменное напряжение: 200-750 В.

Постоянный ток: 200мкА- 2000мкА - 20мА- 200мА - 10 A.

Сопротивление: 200 Ом-2000 Ом - 20 кОм - 200 кОм -2000 кОм.

Усиление транзистора: 0-1000 Hfe.

ЖК-дисплей с разрядностью 3,5;

Индикатор перегрузки;

Габариты: 126x70x28 мм;

Вес нетто: 137 гp [6].



Рисунок 8 - Мультиметр РЕСАНТА DT830

Преимущества цифровых приборов от аналоговых:

-высокая точность измерений;

-широкий динамический диапазон при высокой разрешающей способности;

-высокое быстродействие за счёт отсутствия подвижных электромеханических элементов;

-высокая помехозащищенность;

-высокая устойчивость к внешним механическим и климатическим воздействиям;

Недостатками являются схемная сложность и относительно высокая стоимость.

Источник питания АТН-2335

Применение данного прибора обосновано тем, что на изделие нужно подать питание 9В. А также можно для питания схемы использовать обычную крону. Источник питания изображён на рисунке.



Рисунок 9 - Источник питания АТН-2335

Описание двухканального источника питания постоянного тока

АТН-2335:

2x30 В, 2x5 А. Линейный. 2 канал. 4 цифровых 3-х разрядных LCD дисплея. Последовательное и параллельное соединение каналов.

Недорогие аналоговые источники питания с цифровой индикацией предназначены для проведения работ в процессе наладки, ремонта и лабораторных исследований. Источники питания выдают плавно регулируемое постоянное стабилизированное напряжение и стабилизированный ток.

Технические характеристики двухканального источника питания постоянного тока АТН-2335:

5. Четыре 3-х -разрядных LСD дисплей

6. Защита от короткого замыкания

7. Режим стабилизации тока и напряжения

8. Кол-во каналов: 2

9. Выходное напряжение: 0...30 В х 2

10. Выходной ток: 0...5 А х 2

11. Погрешность установки выходного напряжения: 1%Uуст+2 emp

12. Погрешность установки выходного тока: 2% Iуст + 2 емр

13. Пульсация + шум по напряжению (среднеквадратичное значение), типичное: 1 мВ

14. Пульсация + шум по току (среднеквадратичное значение), типичное: 2 мА

15. Питание: 110 В/220 В

16. Габариты в упаковочной таре 220х380х430, вес 10,5 кг [8].

И чтобы проверить работоспособность потребуются конденсаторы для измерения их параметров.

Экономическая часть

Расчет себестоимости устройства.

Расчет себестоимости устройства включает определение затрат по статьям и элементам, к которым относят:

Сырье, материалы и комплектующие (таблицы 4 и 5). В состав затрат включаются транспортно-заготовительные расходы в процентном соотношении к закупочным ценам.

Таблица 4. Расчет стоимости основных материалов

Таблица 5. Расчет стоимости покупных комплектующих изделий

Затраты на оплату труда зависят от тарификации работ и затрат времени на их выполнение (таблица 6)

Таблица 6 - Расчет основной заработной платы производственных рабочих

Таблица 7. Бланк калькуляции и структура себестоимости

Расчет себестоимости измерителя ёмкости и ESR показал, что для изготовления предлагаемого программатора требуется не малые затраты, которые оправдывают функционал измерителя ёмкости и ESR и его рентабельность, которым можно с удобством измерять параметры конденсаторов, что ускорит процесс изготовления радиоэлектронных изделий.

Заключение

В ходе выполнения дипломного проекта была выполнена цель и задачи поставленные к цели:

1. Разработана и оформлена конструкторская документация: включает себя графическую и текстовую документация на изделие (схему электрическую принципиальную, схему электрическую структурную рабочий чертеж печатной платы, сборочный чертеж, спецификация, инструкцию по регулировке).

2. Изготовлена действующая модель в количестве одного экземпляра.

3. Сформирована виртуальная модель в программе схемотехнического моделирования.

4. Произведена регулировка изделия.

5. Проверен измеритель ёмкости и ESR на работоспособность.

6. Изучен параметр ESR.

Таким образом, данный измеритель ёмкости и ESR способен измерять ёмкость в пределах от 0,1 мкФ до 100 мФ, так же и возможно дальнейшее измерение, но они не проводились. А предел измерения ESR от 0,01 Ом до 20 Ом. А значит для домашних условий и лабораторий техникума для измерения параметров конденсатора облегчит задачу с поиском значения ёмкости и ESR конденсатора.

Список используемой литературы

1.Журнал радио 2010 №6 стр 19;

2.http://cxem.net/izmer/izmer81.php - источник;

3.http://tel-spb.ru/esr_t.html - что такое ESR;

4.http://www.joyta.ru/5791-mikrokontroller-attiny2313-opisanie/ - характеристики микроконтроллера;

5.http://files.amperka.ru/datasheets/MT-08S2A.pdf - характеристики индикатора;

6.http://www.220-volt.ru/catalog-36912/#ui-tabs-description характеристики мультиметра DT830B;

7.https://mysku.ru/blog/china-stores/34621.html - RLC и ESR метр, или прибор для измерения конденсаторов, индуктивностей и низкоомных резисторов.

8.http://www.aktakom.ru/kio/index.php?SECTION_ID=480&ELEMENT_ID=9493 Характеристика источника питания АТН-2335.

Размещено на Allbest.ru

...