Проект управления капиллярным микросхватом для манипулирования деталью весом 0,5 г

Анализ робототехнической системы как объекта управления. Оценка управляемости и наблюдаемости объекта управления. Алгоритм функционирования системы управления. Прямая и обратная задача кинематики. Предложения по технической реализации системы управления.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Предмет Управление роботами и робототехническими системами
Вид курсовая работа
Язык русский
Прислал(а) А. Теплов
Дата добавления 12.07.2020
Размер файла 3,8 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Математическая модель объекта управления. Построение временных и частотных характеристик. Анализ устойчивости системы управления по критериям Гурвица и Найквиста. Получение передаточной функции регулируемого объекта. Коррекция системы управления.

    курсовая работа [1,7 M], добавлен 29.12.2013

  • Алгоритм функционирования управляющего устройства. Система управления как совокупность управляемого объекта и управляющего устройства, ее обобщенная структура. Понятие технологического объекта управления. Этапы циркуляции информации в процессе управления.

    реферат [46,9 K], добавлен 11.06.2010

  • Результаты моделирования системы управления. Функциональная схема системы управления углом поворота нагрузки и алгоритм работы ЭВМ. Влияние периода квантования сигналов управления в контуре регулирования скорости на качество переходного процесса.

    курсовая работа [2,2 M], добавлен 11.12.2012

  • Выбор и обоснование выбора элементной базы локальной системы управления: микропроцессора, гидроцилиндра, передаточной функции объекта управления и датчика угла поворота. Вычисление устойчивости системы автоматического управления челюстью робота.

    курсовая работа [1,0 M], добавлен 26.05.2013

  • Выбор регулятора для объекта управления с заданной передаточной функцией. Анализ объекта управления и системы автоматического регулирования. Оценка переходной и импульсной функций объекта управления. Принципиальные схемы регулятора и устройства сравнения.

    курсовая работа [2,5 M], добавлен 03.09.2012

  • Характеристика объекта системы автоматического управления. Передаточная функция замкнутой системы. Начальное и конечное значение переходного процесса. Сравнение частотных характеристик объекта управления и замкнутой системы. Оценка устойчивости системы.

    курсовая работа [1,6 M], добавлен 18.01.2016

  • Постановка задачи синтеза цифровой системы управления с описанием особенностей объекта регулирования. Определение требуемого периода дискретизации работы системы управления. Синтез дискретного модального закона управления по методу Л.М. Бойчука.

    курсовая работа [617,2 K], добавлен 08.07.2014

  • Динамические свойства объекта управления. Динамические свойства последовательного соединения исполнительного механизма и объекта управления. Разработка релейного регулятора, перевод объекта из начального состояния в конечное. Выбор структуры и параметров.

    курсовая работа [354,6 K], добавлен 29.01.2009

  • Исследование и анализ объекта управления. Выбор закона регулирования. Определение передаточных функций по каналам управления и возмущения, по ошибке и разомкнутой системы. Оценка устойчивости системы, определение запаса устойчивости по амплитуде и фазе.

    курсовая работа [2,4 M], добавлен 12.04.2015

  • Проектирование аналоговой системы управления для объекта, заданного своей передаточной функцией. Алгоритм для реализации цифрового фильтра полуаналитическим методом без производных. Графики переходных процессов замкнутой системы с цифровым фильтром.

    курсовая работа [1,4 M], добавлен 14.12.2012

  • Назначение и структура автоматизированной системы, её программное обеспечение и алгоритм функционирования. Анализ систем отопления, вентиляции и кондиционирования как объекта управления. Этапы разработки математической модели теплового режима помещений.

    курсовая работа [533,8 K], добавлен 10.11.2014

  • Характеристика структурной схемы объекта управления, особенности системы автоматического управления второго порядка. Составление уравнения объекта управления в векторной форме, порядок проверки системы на устойчивость, управляемость и наблюдаемость.

    контрольная работа [20,8 K], добавлен 13.09.2010

  • Расчет и проектирование системы управления антенной радиолокационной станции. Построение структурной схемы по функциональной cхеме, техническим характеристикам функциональных элементов и требованиям к системе управления. Синтез вычислительного алгоритма.

    курсовая работа [721,1 K], добавлен 11.02.2016

  • Описание объекта автоматического управления в переменных состояниях. Определение дискретной передаточной функции замкнутой линеаризованной аналого-цифровой системы. Графики переходной характеристики, сигнала управления и частотных характеристик системы.

    курсовая работа [1,7 M], добавлен 21.11.2012

  • Синтез системы управления квазистационарным объектом. Математическая модель нестационарного динамического объекта. Передаточные функции звеньев системы управления. Построение желаемых логарифмических амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик.

    курсовая работа [105,0 K], добавлен 14.06.2010

  • Описание структурной схемы и передаточной функции объекта управления. Уравнения состояния непрерывного объекта и дискретной модели объекта. Особенности расчета и построение графиков сигналов в цифровой системе с наблюдателем и регулятором состояния.

    курсовая работа [1,7 M], добавлен 23.06.2012

  • Получение математической модели объекта управления в форме передаточных функций по управляющему и возмущающему каналам. Аппроксимация переходной характеристики объекта по управляющему и возмущающему каналу. Порядок составления структурной схемы САУ.

    курсовая работа [597,4 K], добавлен 11.05.2011

  • Проектирование промышленной системы автоматического регулирования на основе заданных параметров объекта регулирования. Вычисление передаточной функции объекта управления. Выбор исполнительного механизма совместно с регулирующим органом, датчика уровня.

    курсовая работа [2,6 M], добавлен 09.04.2014

  • Структурный синтез системы оптимального управления электроприводом постоянного тока. Система релейного управления с алгоритмами в различных фазовых пространствах. Требования, предъявляемые к силовому преобразователю, математическое описание объекта.

    курсовая работа [6,6 M], добавлен 20.10.2011

  • Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния. Нахождение по формуле Мейсона передаточной функции, временных и частотных характеристик. Прямые и косвенные оценки качества объекта управления по полученным зависимостям.

    курсовая работа [737,2 K], добавлен 12.03.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.