Моделі елементів системи електроприводів квадрокоптерів та автономних роботів

Рубрика	Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Предмет	Безпілотні літальні апарати
Вид	статья
Язык	украинский
Прислал(а)	Володимир Войтенко, Роман Єршов
Дата добавления	23.10.2020
Размер файла	437,1 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Подобные документы

• Синтез параметрів двоконтурної системи підпорядкованого керування електроприводом

  Обґрунтування вибору функціональної схеми системи підпорядкованого керування електроприводом. Призначення і склад приводу ЕТ-6. Розрахунок основних параметрів електродвигуна. Аналіз статичних характеристик. Моделювання контуру швидкості електропривода.
  
  курсовая работа [2,3 M], добавлен 10.04.2013
  

• Системи бездротового комп'ютерного зв'язку 802.1х

  Характеристики специфікацій стандартів бездротових мереж сімейства 802.1х, переваги та недоліки різних стандартів. Визначення обов'язкових швидкостей. Удосконналення механізму управління ключами. Системи безпеки та підвищення захисту в нових розробках.
  
  реферат [276,8 K], добавлен 30.01.2010
  

• Система автоматичного керування

  Лінійна система автоматичного керування температурним режимом. Корекція параметрів якості, моделювання і дослідження імпульсної системи: побудова графіка усталеної похибки; розрахунок логарифмічних псевдочастотних характеристик коректуючого пристрою.
  
  курсовая работа [396,0 K], добавлен 26.01.2011
  

• Використання прикладних програм для автоматичного регулювання швидкості двигуна прокатного стану

  Аналіз існуючих засобів автоматизації швидкості двигуна прокатного стану як об'єкту автоматичного управління. Налаштування контурів за допомогою пакету прикладних програм VisSim 3.0 та Program CC 5.0. Дослідження стійкості моделі системи управління.
  
  дипломная работа [3,2 M], добавлен 16.01.2012
  

• Розробка автоматизованої системи керування об'єктом "Холодильна камера"

  Конструкція та принцип роботи холодильної камери. Структурна схема автоматизованої системи керування, її проектування на основі мікроконтролера за допомогою сучасних програмно-інструментальних засобів розробки та налагодження мікропроцесорних систем.
  
  курсовая работа [4,5 M], добавлен 08.07.2012
  

• Космп’ютеризована вимірювальна система вимірювання залежності кутової швидкості від часу

  Огдяд методів вимірювання кутової швидкості. Розробка структурної схеми комп’ютеризованої вимірювальної системи вимірювання залежності кутової швидкості від часу. Розробка електричної принципової схеми для комп’ютеризованої вимірювальної системи.
  
  курсовая работа [259,2 K], добавлен 10.02.2010
  

• Дослідження лінійної безперервної системи автоматичного керування

  Основні властивості й функціональне призначення елементів системи автоматичного керування (САК). Принцип дії та структурна схема САК. Дослідження стійкості початкової САК. Синтез коректувального пристрою методом логарифмічних частотних характеристик.
  
  контрольная работа [937,5 K], добавлен 19.05.2014
  

• Аналіз та синтез системи автоматичного регулювання швидкості двигуна прокатного стану

  Методи моделювання динамічних систем. Огляд методів синтезу. Математичне забезпечення вирішення задачі системи управління. Моделювання процесів за допомогою пакету VisSim. Дослідження стійкості системи управління. Реалізація програмного забезпечення.
  
  дипломная работа [3,8 M], добавлен 07.11.2011
  

• Одноосьовий гіроскопічний стабілізатор

  Опис роботи системи автоматичного керування (САК). Аналіз лінійної та дискретної САК. Визначення стійкості системи по критерію Гурвіца. Побудова амплітудно-фазової та логарифмічної частотної характеристики. Моделювання в програмному модулі Simulink.
  
  курсовая работа [744,8 K], добавлен 19.11.2010
  

• Розрахунок силової частини імпульсної системи керування тяговими двигунами вагонів метрополітену

  Аналіз існуючих систем регулювання тяговим електроприводом вагона метрополітену і обґрунтування до модернізації. Розрахунок системи керування імпульсним перетворювачем. Вибір силових елементів перетворювача. Розробка і розрахунок задаючого генератора.
  
  дипломная работа [1,3 M], добавлен 12.10.2015
  

• Синтез адаптивної САК 1-го порядку градієнтним методом

  Функції чутливості системи за параметром адаптації. Синтез блоку адаптації, який забезпечив би відповідну корекцію коефіцієнта зворотного зв'язку з метою компенсації зміни вихідної величини. Моделювання адаптивної системи керування градієнтним методом.
  
  контрольная работа [3,1 M], добавлен 31.03.2014
  

• Проектування структурованої кабельної системи для Бедевлянської ЗОШ І-ІІІ ступенів

  Розробка структурованої кабельної системи локальної шкільної комп’ютерної мережі. Архітектурна і телекомунікаційна фази проектування. Вибір комутаційного устаткування і схеми підключення мережевих пристроїв. Розрахунок елементів СКС та їх аксесуарів.
  
  курсовая работа [63,2 K], добавлен 25.06.2015
  

• Математична модель системи тиристорний перетворювач – двигун постійного струму

  Аналіз планування експерименту, його необхідність та основні принципи, регресійний аналіз. Моделювання двигуна постійного струму, тиристорного перетворювача. Карта Парето регресійної моделі. Ротабельне композиційне планування, оцінка адекватності моделі.
  
  курсовая работа [716,6 K], добавлен 27.02.2012
  

• Аналіз математичної моделі системи автоматичного керування

  Математичний опис лінійних неперервних систем автоматичного керування (САК). Інерційні й не інерційні САК, їх часові та частотні характеристики. Елементарні ланки та їх характеристики. Перетворення схеми математичної моделі САК до стандартного вигляду.
  
  курсовая работа [444,8 K], добавлен 10.04.2013
  

• Рішення задач аналізу і оптимізації

  Аналіз сучасного стану питання та обґрунтування методу розрахунку і оптимізації. Комп’ютерне моделювання та вибір математичної моделі. Основні характеристики моделей дисперсійного аналізу, методика їх розрахунку. Моделі систем масового обслуговування.
  
  курсовая работа [518,0 K], добавлен 25.08.2013
  

• Розробка лінійних систем автоматичного управління (САУ) з цифровою корегуючою ланкою

  Розробка функціональної схеми цифрової слідкуючої системи. Складання передаточних функцій її елементів. Вибір виконавчого двигуна і підсилювача потужності. Розрахунок, побудова та моделювання послідовної безперервної корегуючої ланки методом ЛАЧХ.
  
  курсовая работа [169,8 K], добавлен 21.04.2011
  

• Система керування радіокерованим візком на основі нечіткої логіки

  Огляд математичних моделей для системи керування мобільними об'єктами. Постановка задачі керування радіокерованим візком. Розробка структури нечіткої системи керування рухом та алгоритму програмного модуля. Аналіз результатів тестування програми.
  
  курсовая работа [903,9 K], добавлен 03.07.2014
  

• Інтелектуальні мережі (IN) на базі систем комп'ютерної телефонії

  Огляд системи комп'ютерної телефонії – технології, в якій комп'ютерні ресурси застосовуються для здійснення вихідних і прийому вхідних телефонних викликів, а також для управління телефонним з'єднанням. Системи комп'ютерної телефонії "Беркут", "Светец".
  
  реферат [566,7 K], добавлен 15.01.2011
  

• Дослідження параметрів та якості функціонування П регулятора на прикладі системи управління електроприводом постійного струму

  Короткі відомості про системи автоматичного регулювання та їх типи. Регулятори: їх класифікація та закони регулювання. Розробка моделі автоматичного регулювання в MATLAB/Simulink і побудова кривої перехідного процесу. Аналіз якості функціонування системи.
  
  курсовая работа [402,4 K], добавлен 20.11.2014
  

• Розкладання періодичного коливання у тригонометричний ряд та створення комп’ютерної моделі приладу, що розраховує та відображає значення n гармонік тригонометричного ряду

  Розгляд тригонометричної інтерполяції періодичного сигналу з находженням коефіцієнтів розкладання шляхом виконання перетворення Фур'є. Вивчення спектрального представлення сигналів. Розрахунок електричної величини. Комп’ютерне моделювання приладу.
  
  курсовая работа [787,8 K], добавлен 31.05.2015
  

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к подобным работам