Размещено на http://www.allbest.ru/

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования

«Сибирский государственный университет науки и технологий

имени академика М.Ф. Решетнева»

Институт информатики и телекоммуникационных технологий

Кафедра автоматизации производственных процессов

Контрольная работа

Элементы и схемы пневмоавтоматики

Обучающийся:БАТЗУ 17-01, 001222050 С.А.Токмашов

Красноярск 2020

Содержание

компрессорная станция пневматический схема

• Задание №1
• 1. Расчёт и выбор основных компонентов компрессорной станции
• 1.1 Определение (выбор) основных параметров компрессора
• 1.2 Расчет ресивера как ёмкости для компенсации пиковых потреблений сжатого воздуха
• 1.3 Расчет цикличности работы компрессора
• Задание№2
• 2. Проектирование принципиальной пневматической схемы управления (ППСУ) пневматического цилиндра (ПЦ) двухстороннего действия с односторонним штоком
• 2.1 Разработать принципиальную пневматическую схему управления (ППСУ) пневматического цилиндра (ПЦ) обладающую функциональными возможностями
• Задание № 3
• 3. Проектирование пневматической системы автоматического управления пневматическими цилиндрами циклического вида действия производственной установки
• 3.1 Проектирование пневматической системы автоматического управления пневматическими цилиндрами циклического вида действия производственной установки

Задание №1

1. Расчёт и выбор основных компонентов компрессорной станции

1.1 Определение (выбор) основных параметровкомпрессора

Таблица 1 - Исходные данные для расчёта задания №1

Параметры и характеристики пневматической системы	Номер варианта задания
	0
Давление сжатого воздуха питания потребителя, бар	4
Средняя величина потребления сжатого воздуха потребителем, QB, Нмі/мин	5,0
Пиковое потребления сжатого воздуха потребителем, % QB	120
Время действия пика потребления, мин	5
Производительность компрессора, QK,м3/мин	Производительность компрессора выбирается студентом самостоятельно из каталогов фирм-производителей с учётом нижеприведённых рекомендаций и условий.
Утечки сжатого воздуха, v, %QВ	3,5
Резерв сжатого воздуха, r, % QВ	5,0
Ошибка при расчётах, е, % QВ	10
Сменность работы пневматического оборудования	1
Количество рабочих дней в неделю	7
Тип компрессора: П - поршневой; В - винтовой	П
Температура воздуха (0С) в компрессоре:	на входе	+10
	на выходе	+60
Требуемый класс чистоты сжатого воздуха для пневматического оборудования по варианту 0 - класс 7.6.4 (ГОСТР ИСО 8573-1-2016 (ISO 8573-1:2016)	Чистота сжатого воздуха по частицам - Чистота сжатого воздуха по влажности и содержанию воды в жидкой фазе - Чистота сжатого воздуха по содержанию масел -

Определяем минимальную производительность поршневого компрессора:

(1)

гдеQ_Кmin - минимальная производительность компрессора, м³/мин;

Q_В - требуемая производительность (необходимый расход воздуха для обеспечения нормального функционирования потребителя), м³/мин.

Выбор компрессора из каталога:

ПОРШНЕВОЙ КОМПРЕССОР KAESER N 1400-G 7,5

Производительность: 10500 л/мин

Максимальное давление: 7.5 атм

Мощность:45 кВт

Питание:380 в

Тип привода:Прямой

Вид компрессора:Поршневой

Тип двигателя:Электрический

Количество фаз:3

Уровень шума:80 дб

Рассчитываем объём воздушного ресивера для минимизации износа компрессора (то есть для снижения частоты перехода компрессора между режимами работы до допустимого уровня) с учётом температуры воздуха на входе в компрессор и выходе из него :

,(3)

Где V_Р - искомый объем ресивера, мі;

Q_К - эффективная производительность компрессора, мі/мин;

Т₀ - температура воздуха на входе в компрессор, К;

Т₁ - температура воздуха на выходе компрессора, К;

N- допустимая (рекомендуемая) частота пусков/остановок или

переходов с холостого хода на рабочий ход, ч^-1;

P_max - верхняя настройка давления в ресивере, бар;

P_min - нижняя настройка давления в ресивере, бар.

Рекомендуемые (допустимые) значения частоты пусков и остановок электропривода, или переходов с холостого на рабочий ход (режим) N, приведены в таблице 2.

Таблица 2 - Частота пусков и остановок

Мощность ЭП, кВт	Допустимое число пусков/остановов ЭП, ч-1	Допустимое число переключений винтового компрессора между режимами работы (рабочий ход / холостой ход), ч-1
30 - 55	20	60

1.2 Расчет ресивера как ёмкости для компенсациипиковых потреблений сжатого воздуха

, (4)

гдеV_P - искомый объем ресивера, мі;

t_П - продолжительность пика потребления, мин;

Q_П - пиковое потребление сжатого воздуха, мі/мин;

Q_К - производительность компрессора, мі/мин;

Р_max - давление в ресивере на момент начала пика, бар;

Р_min - минимально допустимое давление в ресивере на момент окончания пика, бар.

т.к. получилось отрицательное число, значит, использование ресивера не требуется.

1.3 Расчет цикличности работы компрессора

Расчет продолжительности фазы (периода) простоя поршневых компрессоров :

, (5)

гдеt_П - время простоя (холостого хода), мин;

V_Р - объем ресивера сжатого воздуха,м³;

Q_B - расход сжатого воздуха,м³/мин;

Р_max - давление выключения (разгрузки), бар;

Р_min - давление включения (нагрузки), бар.

Расчет продолжительности фазы (периода) работы под нагрузкой t_Н :

, (6)

гдеt_Н - время работы под нагрузкой, мин;

V_Р - объем ресивера сжатого воздуха,м³;

Q_К - производительность компрессора,м³/мин;

Q_B - расход сжатого воздуха,м³/мин;

Р_max - давление выключения (разгрузки), бар;

Р_min - давление включения (нагрузки), бар.

Расчета цикличности переключений компрессора N:

 , (7)

гдеN - количество циклов, ч^-1;

t_Н - время работы под нагрузкой, мин;

t_П - время простоя (холостого хода), мин.

Задание№2

2. Проектирование принципиальной пневматической схемы управления (ППСУ) пневматического цилиндра (ПЦ) двухстороннего действия с односторонним штоком.

2.1 Разработать принципиальную пневматическую схему управления (ППСУ) пневматического цилиндра (ПЦ) обладающую функциональными возможностями:

1 - ручной дистанционный пуск для выполнения +хода штока при любом положении штока ПЦ;

2- регулирование скорости +хода штока в функции пути согласно циклограмме, показанной на рисунке 1 (наличие двух регулируемых переменных V₁, V₂ скоростей при +ходе);

3- возможность выбора режима отключения переменной регулируемой скорости V₂ в точке позиционирования S₁ при совершении +хода (движение из исходного положения S₀ до точки пути S₂ со скоростью V₁);

4- автоматический реверс штока ПЦ после совершения +хода;

5- -ход штока с переменной скоростью V₃в любом режиме работы;

6- отсутствие формирования сигнала управления путевого пневматического распределителя в точке позиционирования S₁ при
-ходе штока(конструктивное решение воспринимающей части пневматического распределителя);

7- возможность выбора режима отключения автоматического реверса выходного элемента (штока) ПЦ после совершения +хода штока;

8- возможность выбора режима совершения одного рабочего цикла движения штока ПЦ;

9- возможность выбора режима автоматического повторения цикла «+ход / реверс /-ход»;

10- возможность выбора режима движения штока по циклу: «пуск / +ход с переключением скорости в функции пути / останов / выстой (время выстояДtопределяется настройкой дросселя, входящего в состав пневмомеханического таймера)/ ручной пуск назад / -ход / останов в исходном положении» или повторение описанного цикла в зависимости от выбора режима работы;

11- возможность ручного прерывания +хода и -хода штока в любой момент времени оператором, вне зависимости от выбора режима работы при помощи пневматических кнопок управления.

12 - выполнение функциональных возможностей должно быть осуществлено на базе стандартных типовых исполнений пневматической аппаратуры (пневматических распределителей, логических клапанов, пневматических цилиндров).

Циклограмма работы ПЦ по варианту 0 на рис.1, принципиальная пневматическая схема управления пневматического цилиндра двухстороннего действия рис.2



Рисунок 2 - принципиальная пневматическая схема управления пневматического цилиндра двухстороннего действия

Описание схемы принципиальной:

Поз.	модель
0.1	Компрессор KAESER N 1400-G 7,5; фильтр AF0106 фильтрующий элемент1450B15; осушитель A-DRY 106; (MSB9-3/4:W1:I7:M2)
1.0	Цилиндр двухстороннего действия
1.01 … 1.03	Регулируемый дроссель с обратным клапаном
1.1; 1.4; 1.6	Функция ИЛИ
1.8; 1.10	Функция И
1.2	Распределитель с пневматическим управлением 5/3 с закрытой центральной позицией
1.3; 1.5; 1.11	Распределитель с пневматическим управлением 3/2 бистабильный
1.9	Пневмоклаппан выдержки времени
1.12	Распределитель с пневматическим управлением 5/3 моностабильный пружинный возврат
1.13	Распределитель с пневматическим управлением 5/3 бистабильный
1.14 … 1.16	Ручной распределитель 3/2 с ручным.управ-ем, НО, бистабильный
1.17; 1.20; 1.22; 1.23	Ручной распределитель 3/2 с ручным.управ-ем, НО, моностабильный, пружинный возврат
1.18; 1.19; 1.21	Ручной распределитель 3/2 с ручным.управ-ем, НО, моностабильный, пружинный возврат

Задание № 3

3. Проектирование пневматической системы автоматического управления пневматическими цилиндрами циклического вида действия производственной установки.

3.1 Проектирование пневматической системы автоматического управления пневматическими цилиндрами циклического вида действия производственной установки.

3.1.1Описание производственной установки

Производственная установка представляет собой две секции конвейера оборудованные двумя пневматическими цилиндрами (рис. 3).

По первой секции конвейера в произвольной последовательности и с переменным интервалом движутся коробки двух различных размеров.

Коробки меньшего размера необходимо автоматически при помощи пневматического цилиндра Аперемещать на параллельную вторую секцию конвейера.

Коробки большего размера беспрепятственно должны проходит по первой секции конвейера.

Перемещённые на вторую секцию конвейера коробки меньшего размера должны автоматически продвигаться по второй секции конвейера пневматическим цилиндром В.

Размер коробок на первой секции конвейера определяется при помощи трёх датчиков с пневматическим выходным сигналом с₁, с₂ и с₃.

При наличии одновременной комбинации трёх сигналов с датчиков с₁, с₂ и с₃ выдвижение штока цилиндраА блокируется и большие коробки продолжают движение по первой секции конвейера.

При наличии только двух сигналов с датчиков с₁ и с₂ должно состоятся выдвижение штока цилиндраА и перемещение коробки меньшего размера на вторую секцию конвейера.

Выдвижение штока цилиндраАв ручном дистанционном и автоматическом режимах работывозможно только при втянутом положении штока цилиндра В.

Контроль втянутого положения штока цилиндраВобеспечивает сигнал с датчика b₀.

При наличии сигналов с датчиков d₁ и d₂ должно состоятся выдвижение штока цилиндраВ и перемещение коробки меньшего размера по второй секции конвейера.

Втягивание штока цилиндраА происходит при одновременном наличии сигналов с датчиков d₁ и d₂с задержкой времени Дt₁.

Втягивание штока цилиндраВ происходит после того, как шток цилиндра А вернётся в исходное положение, по сигналу с датчика а₀ с задержкой времени Дt₂.

Рисунок 3 - Конструктивная схема производственной установки

Исполнение пневматических цилиндровА и В - двухстороннего действия с односторонним штоком, с двухсторонним демпфированием.

Скорости выдвижения и втягивания пневматических цилиндровА и В регулируемые.

Схема управления должна предусматривать наличие трёх сервисных функций:

- режим ручного дистанционного управления ПЦ А иВ;

- режим автоматического управления ПЦ А и В;

- режим блокировки управления движением ПЦ А и В.

Выбор сервисных функций управления производится вручную при помощи соответствующих пневматических аппаратов и схемных решений.

Режим ручного дистанционного управления пневматическими цилиндрамиА и В заключается в возможности обеспечения движения штоков пневматических цилиндров на выдвижение и втягивание по желанию оператора при помощи вспомогательных пневматических распределителей с ручным управлением (кнопок управления) необходимых структур и конструктивных исполнений.

При выборе режима блокировки управления движением пневматических цилиндров полностью отсутствует возможность ручного дистанционного и автоматического управления при помощи вспомогательных распределителей (кнопок управления и датчиков).

Положение штоков ПЦ при выборе данного режима не должно изменяться и соответствовать текущим положениям на момент активации данного режима.

Режим автоматического дистанционного управления пневматическими цилиндрами реализуется сигналами датчиков положения при выборе данного режима. При выборе иных режимов работы, датчики должны находиться в пассивном состоянии. Алгоритм работы пневматических цилиндров в автоматическом дистанционном режиме описан ранее.

Реализация (выбор) режима работы пневматических приводов необходимо осуществить одним пневматическим распределителем с ручным управлением. Структура данного распределителя определяется студентом самостоятельно.

В качестве датчиков положения (а0, b0, c1, c2,c3, d1, d2) чаще всего используются пневматические трёхлинейные, двухпозиционные распределители с механическим управлением и пружинным возвратом, нормально закрытого исполнения.

Кнопки управления реализуются при помощи пневматических трёхлинейных, двухпозиционных распределителей с ручным управлением и пружинным возвратом, нормально закрытого исполнения.

Исходные данные для расчёта и выбора пневматического оборудования при выполнении задания № 3 приведены в таблице 3.

Таблица 3 - Исходные данные для выполнения расчёта и выбора пневматических цилиндров установки

Параметр (характеристика) привода	Варианты задания
	0
Величина внешней силы на штоке FВН1, Н
ПЦ А	200
ПЦ В	300
Величина хода штока Lm, м
ПЦ А	0,6
ПЦ В	0,7
Скорость выдвижения штока, s1 м/с
ПЦ А	0,2
ПЦ В	0,4
Скорость втягивания штока, s2, м/c
ПЦ А	0,3
ПЦ В	0,4
Давление питания ПЦ, бар	6

Расчёт требуемого усилия на штоке пневматического цилиндра при выдвижении F_П1 и втягивании F_П2

F_П1 = k_ЗАПF_ВН1,(8)

F_П2 = k_ЗАПF_ВН2 ,(9)

гдеF_П1, - расчётное усилие на штоке ПЦ при выдвижении, Н;

F_П2 -расчётное усилие на штоке ПЦ при втягивании, Н;

F_ВН1 - величина внешней силы на штоке, Н;

k_ЗАП - коэффициент запаса по усилию, k = 1,5...2.

Численные значения коэффициента запаса по усилию выбираются исходя из условий эксплуатации и динамики работы привода.

Согласно ранее приведённого описания работы производственной установки можно сделать вывод о том, что оба пневматических цилиндра при втягивании штока не развивают полезную нагрузку, так как на шток при втягивании не действуют внешние противодействующие силы. При втягивании штоков преодолеваются только силы трения в уплотнениях поршня и штока.

По данной причине величину F_П2 рассчитывать не требуется.

Для ПЦ А: F_П1=400(Н)

Для ПЦ В: F_П1=600(Н)

Выбор диаметра поршня ПЦ по величине усилия на штокепри выдвижении F_П1 Выбор размерности (диаметра) пневматического цилиндра с учётом величины давления питания производится из технического каталога (например, фирм-производителей CAMOZZI, Festo, SMC или иных) с учётом выполнения условия F_катF_П1(ближайшее большее значение) при рабочем давлении питания ПЦ.

На данной стадии из каталога выбираются серии пневматических цилиндров, формируются их кодировки с учётом: вида действия (одностороннего, двухстороннего, с демпфированием и т.д.), материала, размера диаметра, величины хода и т.д. Техническая характеристика ПЦ приведена в табл.4

Таблица 4

DSBC-40-700-PPVA-N3
Характеристика	Значение
Ход	700 mm
Диаметр поршня	40 mm
Резьба на штоке	M12x1,25
Демпфирование PPS:	пневматический амортизатор, регулируемый с обеих сторон
Положение при сборке	Любое
Соответствует стандарту	ISO 15552
Конец штока	Наружная резьба
Структура проекта	Поршень Шток Корпус из профиля
Определение позиции	Для датчика положения
Варианты	Односторонний шток
Рабочее давление	0.05 ... 12.0 bar
Режим работы	двустороннего действия
Рабочая среда	Сжатый воздух в соответствии с ISO8573-1:2010 [7:4:4]
Примечание по рабочей	среде Возможна работа со смазкой (впоследствии требуется постоянная смазка)
Классификация сопротивления коррозии CRC	2
Температура окружающей среды	-20 ... 80 °C
Энергия удара в крайних положениях	0,7 J
Длина демпфирования	20 mm
Теоретическое усилие при 6 бар, обратный ход	633 N
Теоретическое усилие при 6 бар, прямой ход	754 N
Перемещаемая масса при ходе 0 мм	205 g
Дополнительный вес на 10 мм хода	37 g
Базовый вес на 0 мм хода	740 g
Дополнительный коэффициент массы на 10 мм хода	16 g
Тип крепления	Опция с внутренней резьбой с принадлежностями
Пневматическое присоединение	G1/4
Замечания по материалу	Соответствует директиве по ограничению использования опасных веществ (RoHS)
Информация о материале, крышки	Алюминиевое литье под давление покрытый
Информация о материале, уплотнения шланга	TPE-U(PU)
Информация о материале, шток	Легированная сталь, нержавеющая
Информация о материале, корпус цилиндра	Алюминиевый сплав Гладкое анодирование

3.1.4Нахождение объёма бесштоковой (поршневой) полости цилиндров

V₁ = V_1.0 k_V,(10)

Нахождение объёма штоковой полости цилиндров

V₂ = V_2.0k_V,(11)

где V_1.0 - потребление воздуха на 10 мм хода поршня при

выдвижении штока, Нл;

V_2.0 - потребление воздуха на 10 мм хода поршня при

втягивании штока, Нл.

3.1.5Нахождение коэффициента k_V

k_VLm / 10 (мм),(12)

где Lm - величина хода поршня (штока) пневматического цилиндра.

Для ПЦ А: k_V=60(мм)

Для ПЦ В: k_V=70(мм)

В случае получения дробного значения k_V, значение округляется до ближайшего большего значения.

Необходимость нахождения коэффициента k_V продиктовано тем, что в технических каталогах практически всех фирм производителей, численные значения потребления воздуха цилиндрами приведены при значениях величины хода поршня (штока) равной 10 мм.

Значения V_1.0 и V_2.0 выбираются из соответствующих таблиц каталога с учётом параметров и характеристик ранее выбранного типа пневматического цилиндра.

V_1.0=0.088

V_2.0 =0.074

Для ПЦ А:V₁= 5.28 (Нл)

V₂= 4.44 (Нл)

Для ПЦ В:V₁= 6.16 (Нл)

V₂= 5.18 (Нл)

3.1.6 Определение потребляемого расхода при выдвижении (Q₁) и втягивании (Q₂) поршня пневматического цилиндра

Q₁ = (V₁ s₁) / Lm ,(13)

Q₂ = (V₂ s₂) / Lm ,(14)

гдеQ₁ - потребляемый расход воздуха при выдвижении штока,Нл/мин;

Q₂ - потребляемый расход воздуха при втягивании штока,Нл/мин;

s₁ - скорость выдвижения штока ПЦ, м/мин;

s₂ - скорость втягивания штока ПЦ, м/мин;

Lm - величина хода штока ПЦ, м.

Для ПЦ А:Q₁ =1.76 (Нл/мин)

Для ПЦ В:Q₁ =3.52 (Нл/мин)

Для ПЦ А:Q₂=2.22 (Нл/мин)

Для ПЦ В:Q₂ =2.96 (Нл/мин)

Условием выбора дросселей для регулирования скорости движения штока и главного пневматического распределителя по расходу является наибольшее значение из двух расчётных значений:

Q_max = max (Q₁, Q₂), (15)

Q_max= 3.52 (Нл/мин)

Условие выбора дросселя и главного пневматического распределителя:

Q_КАТQ_max,(16)

гдеQ_КАТ - расход воздуха дросселя или распределителя по

каталогу, Нл/мин;

Q_max - максимальное расчётное значение расхода воздуха,

потребляемого пневматическим цилиндром, Нл/мин.

3.1.7 Выборпневматических распределителей и дросселей

При выборе типа дросселя учитывается место его установки (на цилиндре/на распределителе/или между ними (индивидуальный монтаж)).

Крайне желательно, чтобы требуемый расход обеспечивался на среднем участке расходной характеристики дросселя.

При выборе типа распределителя учитываются:

- требуемая структура (5/2, 5/3, 3/2, 2 3/2, 2/2);

- исполнение - моностабильный или бистабильный;

- тип управления (ручной, механический, пневматический, электрический);

- вариант монтажа распределителя;

- размеры распределителя и предпочитаемая серия;

- возможность работы на вакууме.

Структура выбираемого распределителя должна соответствовать структуре распределителя, указанной на принципиальной пневматической схеме управления.

Если конструктивное исполнение дросселя и схемное расположение дросселя находится между цилиндром и распределителем, то желательно, чтобы номинальный расход распределителя был на 15…30 % больше необходимого расхода на выходе цилиндра. Результаты выбора распределителей и дросселей приведены в табл.5

Таблица 5

	Марка	Кол-во
Дроссель
	GR-3/4	3
распределитель
5/3 Н.З. пневматический	VUWG-L14-P53C-G18	1
3/2, Н.О./Н.З., моностабильный, пневматический	VUWG-L14-T32C-M-G18	1
2*3/2, Н.О., моностабильный, пневматический	VUVG-B14-T32U-MZT-F-1T1L	3
Распределитель с ручным и механическим управлением
тумблер	AH-06-B	3
Кнопка с фиксацией	PR-22-RT	1
Кнопка	P-30-SW	3
С роликовым рычагом	R-3-1/4-B	3

3.1.8 Выбор пневматических коммуникаций

Выбор пневматической трубки для силовой части схемы питания пневматического привода производится с учётом следующих факторов:

рабочего давления;

рабочей температуры окружающей среды;

вида соединений труб (фитингов);

условий монтажа;

агрессивности окружающей и рабочей среды;

массы;

цены.

Выбор диаметра гибкой трубки в силовой части производится с учётом падения давления на рабочей длине пневматического трубопровода от блока подготовки воздуха до пневматического цилиндра.

Допустимое падение давления на гибком трубопроводе 0,5 … 0,8 бар (не более 1 бара) при рабочем расходе воздуха.

Размерность пневматических трубок для схемы управления (для соединения вспомогательных пневматических распределителей, пневматических кнопок, логических клапанов, путевых выключателей) обычно производится без учёта расхода в данных линиях управления, в виду его малого значения и размерности резьбового присоединения фитингов к корпусам аппаратов управления равного G1/8 (реже G1/4).

Данные пневматические трубки имеют размерность 4/2 (реже 6/4) мм.

Результаты выбора пневмотрубкив табл.6

Таблица 6

Наименование	Фирма	Марка
полиуретановая пневмотрубка	Festo	PUN-8X1,25-SI

3.1.9 Выбор фитингов

Фитинг (fitting, отfit - монтировать, собирать) - элемент трубопровода, устанавливаемый для разветвления, соединения, поворотов участков трубопроводов, переходов на другой размер (диаметр), а также при необходимости частой сборки и разборки труб.

Выбор фитингов осуществляется с учётом:

- материалов основных элементов фитинга;

- размерности и вида резьбовых соединений (G, M, R) (G1/8 G1; М3, М5, М7; R1/8, R1/4, R3/8, R1/2);

- размерности и материала трубки;

- рабочего давления;

- рабочей температуры окружающей среды.

Принципиальная схема производственной установки рис.4

Результаты выбора в табл.6

Таблица 7

Наименование	Фирма	Марка
Фитнг	Festo	QS-G1/8-8
Тройник цанговый	Festo	QSMT-G1/8-4

Рисунок 4 - Принципиальная схема производственной установки 4

Заключение

В данной работе был произведен расчёт параметров и выбор компрессора, составлены принципиальные пневматические схемы управления пневматическим поршневым исполнительным механизмом двухстороннего действия с односторонним штоком.

Список использованных источников

компрессорная станция пневматический схема

1) ГОСТ Р ИСО 8573-1-2016 Сжатый воздух. Часть 1. Загрязнения и классы чистоты / введ. 22-10-2016. - М: Национальный стандарт российской федерации, 2017. - 10с. - Текст : электронный.

2) Наземцев А. С. Гидравлические и пневматические системы. Часть 1. Пневматические приводы и средства автоматизации. Учебное пособие / А. С. Наземцев - М: Форум, 2004. - 240 с. - Текст : электронный.

Размещено на Allbest.ru

...