Радиолокационный комплекс "Утёс-А"
Аналитический обзор аэродромных обзорных радиолокаторов. Расчет технических параметров ОРЛ "Утёс-А". Частота повторения зондирующих импульсов и их число в пачке. Расчет мощности излучения. Описание функциональной схемы ОРЛ "Утёс-А" и принципов ее работы.
Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
Вид | курсовая работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 07.12.2020 |
Размер файла | 31,6 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ВОЗДУШНОГО ТРАНСПОРТА
(РОСАВИАЦИЯ)
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ
ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«УЛЬЯНОВСКИЙ ИНСТИТУТ ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ ИМЕНИ ГЛАВНОГО МАРШАЛА АВИАЦИИ Б.П. БУГАЕВА»
Кафедра «Авиационная техника»
РАСЧЁТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА
По дисциплине: «Автоматизированные системы управления»
на тему: «Радиолокационный комплекс «Утёс-А»
Выполнил: курсант группы Д-17-1
Соц А.А.
Проверил: кандидат технических наук, доцент кафедры АТ
Лушников А.С.
Ульяновск
2020
Содержание
- Список принятых сокращений
- Введение
- 1. Аналитический обзор аэродромных обзорных радиолокаторов
- 1.1 Назначение, размещение и особенности аэродромных ОРЛ
- 1.2 Рекомендации ICAO для аэродромных ОРЛ
- 1.3 Эксплуатационно-технические показатели ОРЛ «Утёс-А»
- 2. Расчёт технических параметров ОРЛ «Утёс-А»
- 2.1 Исходные данные
- 2.2 Определение отношения сигнал/шум
- 2.3 Выбор рабочей длины волны
- 2.4 Расчёт параметров антенны и системы обзора
- 2.5 Частота повторения зондирующих импульсов и их число в пачке
- 2.6 Расчёт средней мощности излучения
- 2.7 Выбор зондирующего сигнала
- 2.8 Расчёт потенциальной разрешающей способности
- 2.9 Расчёт потенциальной точности измерения координат
- 3. Описание функциональной схемы ОРЛ "Утёс-А" и принципов её работы
- Заключение
- Список использованных источников
Список принятых сокращений
АД - амплитудный детектор
АКДП - аэродромный контрольный диспетчерский пункт
АНТ - антенна
АП - антенный переключатель
АВОИ - аппаратура вторичной обработки информации
АПОИ - аппаратура первичной обработки информации
АС УВД - автоматизированная система управления воздушным движением
АЦП - аналого-цифровой преобразователь
ВПП - взлетно-посадочная полоса
ВРЛ - вторичный радиолокатор
ВС - воздушное судно
ВЧ - высокие частоты
ГА - гражданская авиация
ГЕТЕР - гетеродин
ДВО - динамическая воздушная обстановка
ДН - диаграмма направленности
ДУПА - датчик углового положения антенны
ЗГ - задающий генератор
ИКО - индикатор кругового обзора
КДП - командный диспетчерский пункт
КИКО - контрольный индикатор кругового обзора
КТА - контрольная точка аэродрома
ЛЧМ - линейная частотная модуляция
МОД - модулятор
ОГР - ограничитель по амплитуде
ОВД - обслуживание воздушного движения
ОРЛ - обзорный радиолокатор
ОРЛ-А - обзорный радиолокатор аэродромный
ОУ - оконечное устройство
П - переключатель
ПРЛ - первичный радиолокатор
РЛС - радиолокационная станция
РЛК - радиолокационный комплекс
СВЧ - сверхвысокая частота
СДЦ - селекция движущихся целей
СИНХР - синхронизатор
СМ - смеситель
СО - самолетный ответчик
УВД - управление воздушным движением
УВЧ - ультравысокие частоты
УПЧ - усилитель промежуточной частоты
ФД - фазовый детектор
ЧПК - череспериодная компенсация
ЭМП - электромеханический привод
ICAO - Международная организация гражданской авиации (от англ. International Civil Aviation Organization)
Введение
Безопасность и регулярность полетов воздушных судов, а также экономические показатели воздушного движения самолетов гражданской авиации в значительной степени определяются радиотехническими средствами обеспечения полетов. С помощью радиотехнических средств диспетчеры ОВД решают такие важнейшие задачи, как управление движением на земле и в полете, предотвращение конфликтных ситуаций в воздухе, обеспечение безопасных интервалов между воздушными судами в вертикальной и горизонтальной плоскостях, принятие своевременных мер по оказанию помощи экипажам при особых случаях в полете.
Современные РЛС характеризуются:
- высокой оперативностью получения данных о координатах ВС и дополнительной полётной информации для УВД (идентификатор ВС, высота полёта, сигналы о чрезвычайных ситуациях на борту);
- полнотой информации о состоянии воздушной обстановки в контролируемой зоне;
- наглядностью представления информации о местоположении ВС и полётной информации;
- высокой степенью автоматизации работы;
- высокой точностью и надёжностью функционирования
В зависимости от требований, предъявляемых диспетчерами разных секторов непосредственного УВД, РЛС подразделяются на аэродромные, трассовые, посадочные, РЛС обзора лётного поля.
РЛС также подразделяются на первичные (ПРЛ), в которых применяются отражённые эхо-сигналы, и вторичные (ВРЛ), использующие сигналы самолётных ответчиков.
В настоящее время для целей автоматизации УВД используются радиолокационные комплексы (РЛК), совмещающие функции ПРЛ и ВРЛ, а также содержащие аппаратуру первичной обработки информации (АПОИ).
1. Аналитический обзор аэродромных обзорных радиолокаторов
1.1 Назначение, размещение и особенности аэродромных ОРЛ
аэродромный радиолокатор зондирующий
Аэродромные обзорные РЛС предназначены для контроля и УВД в районе аэродрома и ввода ВС в зону действия средств посадки. ОРЛ-А обеспечивают обнаружение ВС и измерение их полярных координат (азимут и дальность) с последующим представлением информации о воздушной обстановке в центры (пункты) ОВД.
Информация от аэродромных обзорных РЛС используется диспетчерами подхода, круга и посадки. При использовании ОРЛ-А в составе АС УВД они обязательно сопрягаются с вторичными радиолокаторами, образуя радиолокационный комплекс, и имеют в своем составе АПОИ. Также допустимо их совмещение с посадочным радиолокатором и автоматическим радиопеленгатором при обеспечении минимально допустимого расстояния между ними.
ОРЛ-А устанавливают, как правило, вблизи контрольной точки аэродрома, но не ближе 120 м от оси ВПП и на удалении не более 3 км от АКДП. Их ориентируют относительно северного направления магнитного меридиана. Для обеспечения радиолокационного контроля за полётами ВС в секторах ответственности аэродромной зоны ОВД (в направлениях коридоров аэродрома) антенны ОРЛ-А устанавливают на позиции так, чтобы величины углов закрытия по углу места не превышали 0,5°.
Средняя квадратическая погрешность измерения координат по выходу с АПОИ должна быть не более 0,4° по азимуту и не более 200 м по дальности. Разрешающая способность по азимуту и дальности Федеральными авиационными правилами не определяется (Согласно рекомендациям ICAO - 4? и 230 м соответственно). В ОРЛ-А используется круговой обзор с периодом не более 6 секунд.
1.2 Рекомендации ICAO для аэродромных ОРЛ
Аэродромные обзорные РЛС должны обеспечивать разрешающую способность и точность определения координат ВС в соответствии с отечественными и международными нормами. Требования к максимальной дальности действия аэродромных радиолокаторов зависят от назначения станции и класса аэропорта, где предполагается установить радиолокатор.
Основные требования ICAO для обзорных аэродромных радиолокаторов приведены в табл. 1.
Таблица 1
Характеристика |
Рекомендации ИКАО |
|
Максимальная дальность, км |
46 |
|
Вероятность правильного обнаружения |
0.9 |
|
Вероятность «ложной тревоги» |
10-6 |
|
Эффективная площадь цели, м2 |
15 |
|
Угол места, град. |
0.5-30 |
|
Скорость обзора, об/мин. |
15 |
|
Разрешающая способность:- по дальности, м- по азимуту, град. |
230 или 1% от Rmax4 |
|
Погрешность измерения (СКП) дальности:- по индикатору (после цифровой обработки), м |
150 или 0.03% от Rmax |
|
Точность измерения азимута по индикатору, град. |
2 |
|
Коэффициент подпомеховой видимости, дБ |
Максимальный |
1.3 Эксплуатационно-технические показатели ОРЛ «Утёс-А»
Эксплуатационно-технические показатели ОРЛ «Утёс-А» приведены в табл. 2.
Таблица 2
Наименование параметра |
Значение |
|
Зона обзора по цели, м2 |
10 |
|
Вероятность обнаружения |
0.9 |
|
Вероятность «ложной тревоги» |
10 -6 |
|
Зона обзора по дальности, км |
170 |
|
Зона обзора по высоте, м |
10000 |
|
Зона обзора по углу места, град. |
45 |
|
Точность определения координат по дальности, м |
50 |
|
Точность определения координат по азимуту, угл. мин. |
6 |
|
Разрешающая способность по дальности, м |
225 |
|
Разрешающая способность по азимуту, град. |
1.5 |
|
Коэффициент подавления сигналов от местных предметов, дБ, не менее |
50 |
|
Темп обновления данных, с |
4 или 5 |
|
Количество сопровождаемых трасс, не менее |
400 |
|
Потребляемая аппаратурой мощность, кВт, не более |
15 |
|
Среднее время наработки на отказ, ч |
10000 |
|
Наличие АСК |
Имеется |
|
Коэффициент подпомеховой видимости, дБ, не менее |
42 |
|
АЦП, бит |
12 |
|
Тип модуляции |
ЛЧМ |
|
Наличие АПОИ и АВОИ |
АПОИ+АВОИ |
|
Время переключения функциональной аппаратуры на резерв, с |
< 2 |
2. Расчёт технических параметров РЛК «Утёс-А»
2.1 Исходные данные
Исходные данные для расчета технических параметров ОРЛ «Утёс-А» приведены в табл. 3.
Таблица 3
Эффективная отражающая площадь, м 2 |
10 |
|
Максимальная дальность действия, км |
170 |
|
Минимальная дальность действия, км |
1,5 |
|
Вероятность:- правильного обнаружения- ложной тревоги |
0.910 -6 |
|
Зона обзора:- по азимуту, град.- по углу места, град. |
36045 |
|
Разрешающая способность:- по дальности, м- по азимуту, град.- по углу места, град. |
2502,50 |
|
Погрешность измерения:- дальности, м- азимута, град.- угла места, град. |
2001,250 |
|
Максимальный размер антенны:- по горизонтали, м- по вертикали, м |
147 |
|
Время обзора, с |
6 |
2.2 Определение отношения сигнал/шум
Для модели сигнала в виде последовательности радиоимпульсов - когерентных со случайной начальной фазой и дружно флюктуирующей амплитудой:
отношение СИГНАЛ / ШУМ q = 40.026370
2.3 Выбор рабочей длины волны
С учётом энергетических ограничений в радиолинии, требований по разрешающей способности и точности измерения угловых координат при ограничениях размеров антенны выбрали рабочую длину волны л = 23 см
2.4 Расчёт параметров антенны и системы обзора
Ширина диаграммы направленности антенны на уровне 0.5 мощности:
- в горизонтальной плоскости, град. 1.153846
- в вертикальной плоскости, град. 45
Коэффициент направленного действия: 577.7778
Эффективная площадь антенны, м2 2.432241
Линейные размеры антенны:
- по горизонтали, м 11.960000
- по вертикали, м 0.306667
- время облучения точечной цели, с 0.009615
2.5 Частота повторения зондирующих импульсов и их число в пачке
- частота повторения импульсов, Гц 800
- число импульсов в пачке, Nc 7
2.6 Расчёт средней мощности излучения
- коэффициент различимости, Кp 26.02
- коэффициент поглощения энергии радиоволн в тропосфере, дБ/км 0.0001
- коэффициент шума приёмника, Кш 2
- средняя мощность излучения, Вт 206.97
2.7 Выбор зондирующего сигнала
В качестве зондирующих используем простые сигналы, последовательность зондирующих импульсов - когерентные с большой скважностью, дальность измеряется однозначно:
- длительность радиоимпульсов, мкс 1.2
- импульсная мощность излучения, кВт 215.599
2.8 Расчёт потенциальной разрешающей способности
Потенциальная разрешающая способность:
- по дальности, м 180
- по азимуту, град. 1.5
2.9 Расчёт потенциальной точности измерения координат
Потенциальная среднеквадратическая погрешность измерения:
- дальности, м 16.05
- азимута, град. 0.10
3. Описание функциональной схемы ОРЛ "Утёс-А" и принципов её работы
В состав антенного устройства входит преобразователь, с которого снимается азимутальная информация. Эта информация поступает в блок синхронизации и используется при обработке отражённых сигналов. Блок синхронизации определяет частоту повторения зондирующих сигналов, в также синхронизирует работу ИКО с работой передатчика РЛС.
Из блока синхронизации импульсы поступают в импульсный модулятор, который необходим для формирования прямоугольных импульсов, модулирующих несущий СВЧ-сигнал.
Данный РЛК работает с синтезатором частоты, обеспечивающим некоторое количество частот, а именно:
- fгет, подающаяся непосредственно на смеситель;
- fпром, следующая к блоку СДЦ;
- fизл, которая поступает на импульсный модулятор.
В свою очередь, механизм вращения, т. е. ЭМП, приводит в движение антенну, обеспечивая круговой обзор. Затем СВЧ-колебания поступают в антенный переключатель. Он подключает передатчик к антенне во время посылки зондирующих импульсов и приёмник на время приёма отражённых или ответных сигналов. После приёмника сигнал поступает в смеситель и в усилитель промежуточной частоты, после чего, он поступает в блок СДЦ, в котором используется принцип выявления изменения разницы сигналов, отражённых от движущихся и неподвижных целей, накапливающейся за время задержки отражённого сигнала. СДЦ также позволяет уменьшить пассивные помехи и устраняет сигналы местных предметов, мешающих наблюдению за отметками ВС на экранах индикаторов. Подавление сигналов от неподвижных целей происходит в режекторном фильтре за счёт ЧПК. В состав антенного устройства также входит переключатель П1, с помощью которого возможно осуществить переключение между блоком СДЦ и АД.
После сравнения сигналов по фазе на выходе фазового блока появляются видеоимпульсы с постоянной амплитудой для неподвижных целей и переменной для движущихся. Видеосигнал с блока сопряжения поступает в соответствующий блок синхронизации и сопряжения, откуда подаётся на контрольный индикатор кругового обзора (КИКО), предназначенный для отображения на экране электронно-лучевой трубки наблюдаемой воздушной обстановки в виде отметок ВС и измерительных меток дальности и азимута.
С выхода приёмного устройства первичного канала обработанные сигналы через блок сопряжения поступают на аппаратуру первичной обработки информации (АПОИ). Её назначение - обнаружение и измерение координат сигналов целей, составление и объединение координатной информации, полученной от первичного и вторичного каналов РЛС, представление этой информации в виде двоичных кодов и передача их в узкополосную линию связи.
Передача данных осуществляется с помощью аппаратуры передачи данных. Она кодирует информацию от АПОИ для её передачи по линии связи на значительные расстояния, дальнейшей обработки и отображения. Для линии связи используют кабельные каналы (предпочтительнее) или радиорелейные линии. Рекомендуемые параметры каналов связи указаны в международных документах и межведомственных нормах.
Заключение
В ходе выполнения данной расчётно-графической работы был проведен аналитический обзор обзорных аэродромных РЛС, их назначение, размещение и особенности. Были рассмотрены рекомендации ICAO для аэродромных ОРЛ. Также была произведена практическая деятельность по расчёту технических параметров данного РЛК с помощью компьютерной программы, а также построены графики зоны обнаружения РЛС в вертикальной плоскости и электрическая функциональная схема.
При сравнении эксплуатационно-технических характеристик данного РЛК с рекомендациями ICAO выяснилось, что ОРЛ-А «Утёс-А» им удовлетворяет.
В целях проведения более детального анализа рассматриваемого РЛК необходимо установить соответствие его эксплуатационно-технических характеристик методическим рекомендациям, установленным Федеральными авиационными правилами, приведенными в табл. 4.
Таблица 4
Наименование параметра, характеристики |
Сопоставляемые параметры |
||
ОРЛ-А «Утёс-А» |
Требования и допуски к параметрам (ФАП) |
||
Угол обзора антенны РЛС, град. |
360 |
360 |
|
Параметры обнаружения по вторичному каналу |
0,9 |
0,9 |
|
Погрешности измерения, не более: - азимута, град - дальности, м |
1,25 200 |
0,4 200 |
По результатам сравнения необходимо сделать вывод: ОРЛ-А «Утёс-Т» не удовлетворяет требованиям ФАП из-за превышения допустимой погрешности измерения азимута, однако это не препятствует его использованию в целях осуществления ОВД в аэродромной зоне малых и крупных аэропортов.
Список использованных источников
1. Лушников, А. С. Наземные радиоэлектронные средства обеспечения полётов воздушных судов : учеб. пособие / А. С. Лушников, С. Н. Тарасов. - 2-е изд., испр. - Ульяновск: УВАУ ГА(И), 2012. - 49 с.
2. Радиотехническое оборудование аэродромов : практикум / сост. Д. А. Евсевичев, А. С. Лушников, С. Н. Тарасов. - Ульяновск : УИ ГА, 2019. - 54 с.
3. Перевезенцев Л. Т., Огарков В. Н. Радиолокационные системы аэропортов: Учеб. для вузов гражданской авиации. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1991. - 360 с.
4. Автоматизированные системы и радиоэлектронные средства управления воздушным движением : Учеб. для вузов гражданской авиации / Н. Т. Тучков. - М.: Транспорт, 1994. - 367 с.
5. Лушников, А. С. Радиотехнические системы связи, воздушной навигации и управления воздушным движением : методические указания по курсовому проектированию для курсантов и студентов ОЗО специальности 240300, специализации 240305/ сост.: А. С. Лушников, С. Н. Тарасов. - Ульяновск: УВАУ ГА(И), 2000. - 30 с.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Описание аэродромных обзорных радиолокаторов. Выбор длины волны крылатых ракет. Определение периода следования зондирующего импульса. Расчет параметров обзора, энергетического баланса. Создание схемы некогерентной одноканальной радиолокационной станции.
курсовая работа [736,9 K], добавлен 09.08.2015Изучение взаимосвязи системотехнических параметров и характеристик при проектировании радиолокационной системы. Расчет и построение зависимости энергетической дальности обнаружения от мощности передатчика и числа импульсов в пачке зондирующего сигнала.
контрольная работа [574,9 K], добавлен 18.03.2011Безопасность и регулярность полетов воздушных судов, радиотехнические средства обеспечения полетов. Аналитический обзор аэродромных радиолокационных станций (РЛС): назначение, размещение, особенности и принципы работы. Расчет технических параметров РЛС.
курсовая работа [432,7 K], добавлен 14.11.2010Система уравнений, определяющая дальность действия вторичных радиолокаторов. Условия оптимальности данной системы с энергетической точки зрения. Расчет мощности передатчика и чувствительности приёмника ответчика, основные характеристики радиолокатора.
реферат [50,5 K], добавлен 31.01.2011Обоснование, выбор и расчет тактико-технических характеристик самолетной радиолокационной станции. Определение параметров излучения и максимальной дальности действия. Оценка параметров цели. Описание обобщённой структурной схемы радиолокационной станции.
курсовая работа [277,9 K], добавлен 23.11.2010Разработка структурной, функциональной и принципиальной схемы тахометра. Выбор генератора тактовых импульсов, индикаторов и микросхем для счетного устройства. Принцип действия индикатора. Описание работы тахометра. Расчет потребляемой тахометром мощности.
курсовая работа [322,3 K], добавлен 30.03.2012Расчёт параметров усилителя низкой частоты на биполярном транзисторе. Схема транзисторного усилителя низкой частоты. Выбор биполярного транзистора, расчет элементов схемы. Аналитический расчёт параметров усилительного каскада на полевом транзисторе.
курсовая работа [381,5 K], добавлен 03.12.2010Анализ существующих систем навигации и принципов их работы. Разработка структурной схемы передающего устройства ультракоротковолновой радиостанции. Расчет элементов принципиальной схемы предварительного усилителя, усилителя низкой и высокой частоты.
дипломная работа [1,6 M], добавлен 27.06.2014Структурная схема преобразователя, расчет и выбор элементов силовой части схемы. Выбор и описание системы управления частотным преобразователем. Синтез и описание функциональной схемы работы системы управления. Особенности моделирования силовой части.
курсовая работа [6,2 M], добавлен 28.01.2015Определение назначения, анализ технических характеристик и описание принципиальной схемы усилителя мощности звуковой частоты. Выбор контрольных точек усилителя, расчет трансформатора и стабилизатора напряжения прибора. Алгоритм диагностики усилителя.
курсовая работа [127,5 K], добавлен 26.01.2014Описание процесса разработки схемы приоритета прерываний: определение условий работы программы, выбор и обоснование функциональной и принципиальной микросхем, конструкции типового элемента замены. Расчет быстродействия схемы и потребляемой мощности.
курсовая работа [480,1 K], добавлен 25.07.2013Описание работы каскада с указанием назначения элементов, построением токов и напряжений на вольт-амперных характеристиках транзистора. Обоснование выбора элементов схемы каскада по типу, допуску номинала, мощности, напряжению. Расчет элементов схемы.
курсовая работа [693,5 K], добавлен 09.02.2014Работа радиолокационных станций в условиях помех и действия малоразмерных целей. Расчет параметров входного устройства транзисторного усилителя. Расчет функции передачи и элементов согласующей цепи. Синтез схемы входного устройств малошумящего усилителя.
дипломная работа [8,6 M], добавлен 04.12.2013Анализ эксплуатационных, механических, климатических, конструктивных и электрических требований к усилителю мощности звуковой частоты. Анализ функциональной и принципиальной схемы устройства. Аналитическая компоновка стереоусилителя. Расчет надежности.
курсовая работа [3,1 M], добавлен 29.08.2012Обзор современной элементной базы с пониженным энергопотреблением. Разработка технических требований, структурной, функциональной и принципиальной схемы регистратора. Расчет надежности и технико-экономический расчет прибора, его применение и значение.
дипломная работа [1,4 M], добавлен 23.08.2011Характеристика полупроводниковых источников излучения. Изучение принципов работы светоизлучающих диодов. Расчет квантового выхода, частоты излучения. Строение лазеров, электролюминесцентных и плёночных излучателей. Описание внутреннего фотоэффекта.
курсовая работа [330,7 K], добавлен 21.08.2015Общая характеристика системы командного управления. Выбор ее основных технических характеристик. Структура группового сигнала и расчет его параметров. Спектр сигнала КИМ-ФМ. Расчет энергетического потенциала и разработка функциональной схемы радиолинии.
курсовая работа [658,7 K], добавлен 09.02.2012Создание в нагрузке заданной величины мощности при минимальных энергетических потерях и нелинейных искажениях. Расчет режимов и параметров схемы усилителя мощности звуковых частот звуковоспроизводящего тракта. Максимальное значение тока в нагрузке.
курсовая работа [508,4 K], добавлен 27.02.2012Расчет номинального значения петлевого усиления, параметров сглаживающих цепей и минимального значения отношения мощности сигнала к мощности помехи. Системы автоматической подстройки частоты на примере функциональной схемы супергетеродинного приемника.
курсовая работа [211,3 K], добавлен 24.04.2009Описание блок–схемы транзисторного двухкаскадного усилителя мощности низких частот. Вычисление мощности, потребляемой цепью коллектора транзистора от источника питания. Расчёт выходного и предварительного каскадов усилителя, фильтра нижних частот.
контрольная работа [323,8 K], добавлен 18.06.2015