О движении манипулятора
Рассмотрены некоторые существующие манипуляторы и проводится сравнение их с рукой человека. Также рассматривается построение уровней движения и описаны проблемы программирования движений манипуляторов. Выделены основные уровни построения движений.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Предмет | Робототехника |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | М.А. Патрин |
| Дата добавления | 18.04.2022 |
| Размер файла | 20,4 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Обоснование конструктивно-компоновочной схемы манипулятора и его модулей. Порядок и этапы проведения кинематического и динамического расчета манипулятора. Планирование траектории. Определение точности и повторяемости позиционирования манипулятора.
курсовая работа [331,2 K], добавлен 27.03.2011Подходы к моделированию и управлению манипуляторами. Требования к разрабатываемому устройству, его функциональность и возможности, сферы практического применения. Построение структурной кинематической схемы. Порядок сборки и тестирования манипулятора.
дипломная работа [1,6 M], добавлен 21.07.2015Устройство и принцип работы сбалансированных манипуляторов с ручным управлением. Виды робототехнических комплексов для нанесения покрытий. Составление компоновочной схемы манипулятора, работающего в прямоугольной пространственной системе координат.
контрольная работа [4,2 M], добавлен 21.03.2015Характеристика и составление уравнения динамики исполнительного механизма двухстепенного манипулятора. Особенности управления двухстепенного манипулятора с самонастройкой по эталонной модели. Расчет основных параметров системы и коэффициента настройки.
контрольная работа [92,1 K], добавлен 13.09.2010Ранняя диагностика скрытых форм заболеваний и неспецифические методы исследования миокарда и гемодинамики. Графическая регистрация реактивных механических движений тела человека. Элементная база и узлы портативного электромагнитного баллистокардиографа.
реферат [1,7 M], добавлен 21.03.2015Конструктивные параметры манипулятора. Применимость частотных показателей устойчивости и качества регулирования по логарифмическим амплитудным и фазовым частотным характеристикам к системе управления плоским движением манипулятора с вязкоупругим стержнем.
дипломная работа [1,8 M], добавлен 16.06.2017Анализ принципов построения сети цифровой связи и структуры комплекса "Обь-128Ц". Принципы построения групповых каналов, схемы их организации и программного обеспечения. Разработка алгоритмов программирования диспетчерских и промежуточных пунктов.
дипломная работа [7,0 M], добавлен 05.03.2011Причины использования лексических анализаторов. Язык констант и идентификаторов. Основные программы, существующие для решения задач построения лексических анализаторов. История программы LЕХ, принцип ее работы и правила трансляции, секция объявлений.
контрольная работа [25,6 K], добавлен 17.11.2014Решение задач расчёта устойчивости систем автоматического управления для обеспечения работоспособности промышленного робота и манипулятора. Критерий устойчивости Михайлова по передаточной функции и характеристическому вектору, построение годографа.
контрольная работа [243,0 K], добавлен 10.08.2010Принципы работы цифрового компаса HMC5883L, платы Arduino UNO. Особенности шины I2C, ее недостатки и преимущества. Программа Fritzing, ее значение для построения схемы подключения цифрового компаса к Arduino UNO. Согласование уровней выхода со входом.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 30.03.2014Расчет и построение внешней диаграммы измерительных уровней канала передачи. Определение мощности, напряжения и абсолютного уровня напряжения и мощности измерительного сигнала на входе первого промежуточного усилителя. Остаточное затухание канала.
контрольная работа [544,9 K], добавлен 17.04.2015Эффективность применения средств комплексной автоматизации производственных процессов. Принципы построения робототехнических систем. Степени подвижности манипулятора робота. Критерии компактности и классификационные признаки промышленных роботов.
дипломная работа [1,2 M], добавлен 28.09.2015Методика проведения испытаний на воздействие транспортировочных, ударных нагрузок и виброускорений. Разработка программного обеспечения комплексного стенда отработки и испытаний манипулятора грунтозаборного комплекса. Блок-схемы алгоритмов управления.
дипломная работа [3,0 M], добавлен 24.03.2013Изучение структуры и принципов построения ЛВС с шинной топологией со случайным методом доступа к моноканалу. Особенности и сущность работы шинных ЛВС со случайным методом доступа на основе протоколов канального и физического уровней эталонной модели ВОС.
лабораторная работа [58,0 K], добавлен 28.04.2011Принципы построения систем безопасности: принципы законности и своевременности и т.д. Рассматривается разработка концепции безопасности – обобщения системы взглядов на проблему безопасности объекта на различных этапах и уровнях его функционирования.
реферат [16,4 K], добавлен 21.01.2009Роль и общие принципы построения компьютерных сетей. Топологии: шинная, ячеистая, комбинированная. Основные системы построения сетей "Token Ring" на персональных компьютерах. Протоколы передачи информации. Программное обеспечение, технология монтажа сети.
курсовая работа [925,9 K], добавлен 11.10.2013Проблемы, связанные с проведением аварийно-спасательных работ под водой. Система управления подводным аппаратом. Принцип работы устройства. Моделирование привода манипулятора. Организация рабочего места оператора. Основные достоинства гребных винтов.
дипломная работа [1,2 M], добавлен 08.10.2015Условия разрешимости синтеза на примере линейных и нелинейных систем. Методы синтеза линейных систем. Метод разделения движений и область их применения. Особенности синтеза систем с вектором скорости в управлении. Свойства систем со скользящими режимами.
шпаргалка [1,7 M], добавлен 25.05.2012Классификация суппортов по виду обработки, типу резцедержателя, расположению на станке, направлению и характеру движений. Реализация релейно-контакторной схемы управления электроприводом подачи стола круглошлифовального станка на бесконтактных элементах.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 17.05.2012Анализ схем построения различных типов радиоприемных устройств, сравнение их качественных показателей и выбор методики. Определение чувствительности и влияющие факторы. Обработка смеси полезного радиосигнала и помех, последовательность процессов.
курсовая работа [111,6 K], добавлен 15.12.2009
