статья Использование методов оптимального стохастического управления для решения задачи начальной ориентации инерциальной навигационной системы при диагностике транспортно-эксплуатационного состояния дорог
Использование передвижных лабораторий для диагностики транспортно-эксплуатационного состояния дорог. Задача начальной ориентации инерциальных навигационных систем платформенного типа. Модель движения управляемой гиростабилизированной платформы.
Нажав на кнопку "Скачать архив", вы скачаете нужный вам файл совершенно бесплатно.
Перед скачиванием данного файла вспомните о тех хороших рефератах, контрольных, курсовых, дипломных работах, статьях и других документах, которые лежат невостребованными в вашем компьютере. Это ваш труд, он должен участвовать в развитии общества и приносить пользу людям. Найдите эти работы и отправьте в базу знаний.
Мы и все студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будем вам очень благодарны.
Чтобы скачать архив с документом, в поле, расположенное ниже, впишите пятизначное число и нажмите кнопку "Скачать архив"
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 29.06.2017 |
| Размер файла | 46,9 K |
Подобные документы
Основные элементы спутниковой системы навигации. Оценка влияния инструментальных погрешностей первичных датчиков информации (акселерометра и гироскопа) и начальной выставки координаты на точность однокомпонентной инерциальной навигационной системы.
контрольная работа [119,7 K], добавлен 15.01.2015Электромеханические чувствительные элементы инерциальных навигационных систем. Гироскоп с магнитным подвесом сферического ротора, его точность. Механические и динамически настраиваемые гироскопы, принцип работы. Процесс в развитии инерциальной технологии.
контрольная работа [551,0 K], добавлен 10.01.2014Построение радиорелейных и спутниковых линий передачи, виды применяемых модуляций. Характеристика цифровых волоконно-оптических систем передачи. Применение программно-аппаратного комплекса LabView для тестирования сигнализации сети абонентского доступа.
дипломная работа [2,9 M], добавлен 26.06.2011Методы определения пространственной ориентации вектора-базы. Разработка и исследование динамического алгоритма определения угловой ориентации вращающегося объекта на основе систем спутниковой навигации ГЛОНАСС (GPS). Моделирование алгоритма в MathCad.
дипломная работа [2,0 M], добавлен 11.03.2012Анализ проектирования системы инерциальной навигации. Обзор аналогичных конструкций. Гонка "Крепкий орешек". Принцип построения навигационных систем. Анализ ошибок датчиковой системы. Расчет статических и динамических параметров гироскопа, демпферов.
дипломная работа [1,5 M], добавлен 21.04.2015Проектирование, расчет и выбор параметров устройств телемеханики электрических железных дорог. Выбор способа кодирования сообщений. Разработка структурной схемы проектируемого устройства с предполагаемыми логическими связями между функциональными блоками.
курсовая работа [218,5 K], добавлен 16.10.2013Геоцентрическая и географическая система координат, в которой работает инерциальная навигационная система. Алгоритм работы системы. График погрешности долготного канала, ошибки широтного канала. График ошибки определения скорости в высотном канале.
курсовая работа [436,7 K], добавлен 13.06.2012Описание электронной системы программного управления CNC 600-1 и принципа работы модуля PEAS. Разработка функциональной электрической схемы субблока. Создание словесного алгоритма поиска неисправности. Структура эксплуатационного и ремонтного цикла.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 08.10.2012Приёмники космической навигации и системы передачи информации через них. Анализ систем GPS и ГЛОНАСС, их роль в решении навигационных, геоинформационных и геодезических задач, технические особенности. Оценка структуры космической навигационной системы.
реферат [1,4 M], добавлен 26.03.2011Математическая модель объекта управления в пространстве состояния. Структурная схема и сигнальный граф. Формула Мейсона и передаточная функция объекта управления. Матричное уравнение для выходной переменной. Условия устойчивости системы и ее корни.
курсовая работа [514,1 K], добавлен 12.05.2009Решение задач оптимального быстродействия. Задача оптимизации энергозатрат. Программная реализация расчета и моделирование закона управления, оптимального по быстродействию. Структурная схема, реализующая оптимальный по быстродействию закон управления.
курсовая работа [286,9 K], добавлен 06.06.2011Понятие и виды микроконтроллеров. Особенности программирования микропроцессорных систем, построение систем управления химико-технологическим процессом. Изучение архитектуры микроконтроллера ATmega132 фирмы AVR и построение на его основе платформы Arduino.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 13.01.2011Угрозы функционирования беспроводных систем передачи информации с кодовым разделением. Исследование стохастического формирования сигналов и методов защиты информации от радиоэлектронных угроз. Недостатки ансамблей дискретных ортогональных сигналов.
курсовая работа [207,6 K], добавлен 14.11.2014Описание структурной схемы и передаточной функции объекта управления. Уравнения состояния непрерывного объекта и дискретной модели объекта. Особенности расчета и построение графиков сигналов в цифровой системе с наблюдателем и регулятором состояния.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 23.06.2012Преимущества спутниковой навигационной системы. Развитие радионавигации в США, России. Опробование основной идеи GPS. Сегодняшнее состояние NAVSTAR GPS. Навигационные задачи и методы их решения. Система глобального позиционирования NAVSTAR и ГЛОНАСС.
реферат [619,3 K], добавлен 18.04.2013Выбор трассы для прокладки оптического кабеля. Расчет числа каналов и потоков. Выбор схемы организации связи и типа волоконно-оптической системы передачи. Расчет эксплуатационного запаса на кабельном участке. Требования к устройствам электропитания.
курсовая работа [106,9 K], добавлен 16.02.2011Нелинейная модель системы фазовой автоподстройки частоты. Основные направления развития систем связи. Значение начальной разности фаз обратной связи. Постоянство разности фаз в установившемся режиме. Характер процессов в идеализированной системе ФАПЧ.
реферат [113,0 K], добавлен 30.03.2011Необходимость создания и применения средств и систем диагностики сетей. Общая модель решения проблемы поиска неисправностей. Организация диагностики компьютерной сети. Некоторые частные примеры устранения неполадок сети. Методика упреждающей диагностики.
курсовая работа [625,6 K], добавлен 19.01.2015Разработка устройства-системы автоматического управления, которая отвечает за безопасность движения транспорта через железнодорожный переезд. Разработка схемы системы управления, описание программного кода, использование микроконтроллера PIC16F84A.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 10.12.2012Исследование устойчивости систем управления при наличии неопределенности в пространстве параметров (робастная теория). Задача синтеза робастных систем управления. Объекты управления с мультипликативной погрешностью (неопределенностью), их схема.
реферат [366,9 K], добавлен 19.03.2016
