курсовая работа Микропроцессорная система управления приводом робота
Описание принципиальной схемы управления приводом робота. Автоматизация производства - основа развития современной промышленности, направление технического прогресса. Составление алгоритма, электрической схемы цифровой системы управления приводом робота.
Нажав на кнопку "Скачать архив", вы скачаете нужный вам файл совершенно бесплатно.
Перед скачиванием данного файла вспомните о тех хороших рефератах, контрольных, курсовых, дипломных работах, статьях и других документах, которые лежат невостребованными в вашем компьютере. Это ваш труд, он должен участвовать в развитии общества и приносить пользу людям. Найдите эти работы и отправьте в базу знаний.
Мы и все студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будем вам очень благодарны.
Чтобы скачать архив с документом, в поле, расположенное ниже, впишите пятизначное число и нажмите кнопку "Скачать архив"
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 22.03.2021 |
| Размер файла | 529,6 K |
Подобные документы
Описание алгоритма работы и разработка структурной схемы микропроцессорной системы управления. Разработка принципиальной схемы. Подключение микроконтроллера, ввод цифровых и аналоговых сигналов. Разработка блок-схемы алгоритма главной программы.
курсовая работа [3,3 M], добавлен 26.06.2016Исходные данные для разработки цикловой системы управления и проектирования усилителей управляющих сигналов. Блок-схема алгоритма работы системы управления пятью гидроцилиндрами промышленного робота. Принцип работы схемы и расчет силовых ключей.
курсовая работа [136,0 K], добавлен 08.06.2014Составление функциональной схемы стабилизатора напряжения, принципиальной электрической схемы. Принцип работы силовой части. Специфика разработки системы управления стабилизатором напряжения, управляемым по принципу широтно-импульсного моделирования.
курсовая работа [248,4 K], добавлен 11.10.2009Разработка контроллера управления цифровой частью системы, перечень выполняемых команд. Описание алгоритма работы устройства, его структурная организация. Синтез принципиальной электрической схемы, особенности аппаратных затрат и потребляемой мощности.
курсовая работа [318,8 K], добавлен 14.06.2011Разработка алгоритма управления и расчёт параметров устройств управления: моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества, разработка принципиальной электрической схемы и выбор датчиков управления элементами электропривода.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 05.01.2010Разработка функциональной схемы системы автоматического управления дозированием песка. Описание технологического процесса. Построение электрической принципиальной схемы. Выбор и расчёт усилителей. Расчёт мостовой схемы, схемы сигнализации, суммирования.
курсовая работа [154,3 K], добавлен 25.09.2014Разработка системы, предназначенной для управления поворотом устройства перемещения робота. Выбор и расчет передаточной функции микропроцессора, усилителя, электромагнитного клапана, гидроцилиндра. Расчет датчика обратной связи и устойчивости системы.
курсовая работа [972,1 K], добавлен 20.10.2013Существующие разработки змеевидных роботов и их природные прототипы: движение змей в природе, его механизация. Змеевидный робот Кевина Доулинга и Дору Михалачи, принципы управления ими. Разработка системы управления для змеевидного робота – "Змеелок".
дипломная работа [4,3 M], добавлен 03.02.2012Структурная и функциональная схема управления исполнительными устройствами на базе шагового двигателя. Проектирование принципиальной схемы управления шаговым двигателем, описание ее работы и входящих в нее устройств. Составление алгоритма работы системы.
курсовая работа [613,8 K], добавлен 22.09.2012Техническая характеристика безбашенной водокачки. Проектирование принципиальной схемы. Выбор элементов, входящих в схему безбашенной водокачки. Разработка монтажной схемы щита управления, составление схемы внешних подключений щита управления установки.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 25.03.2012Расчет и выбор основных элементов силовой схемы: инвертора, выпрямителя, фильтра. Расчет и построение статических характеристик в разомкнутой и замкнутой системе. Разработка функциональной схемы системы управления электропривода и описание ее работы.
дипломная работа [1,3 M], добавлен 25.10.2011- Микропроцессорная система управления технологическим оборудованием типа CNC. Модуль входных сигналов
Разработка микропроцессорной системы управления технологическим оборудованием и проектирование структурной и принципиальной схемы электрического модуля входных дискретных сигналов с проведением расчетов основных электрических и временных параметров.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 29.11.2010 Структурная схема микропроцессорной системы управления. Разработка принципиальной схемы блока чтения информации с датчиков. Алгоритм работы блока обмена данными по последовательному каналу связи. Электрические параметры системы, листинг программы.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 21.11.2013Определение параметров и структуры управления двигателя постоянного тока. Разработка принципиальной электрической схемы и выбор её элементов. Разработка алгоритма управления и расчёт параметров устройств управления скорости с внутренним контуром потока.
курсовая работа [8,5 M], добавлен 29.07.2009Система ЧПУ фрезерно-токарного станка с четырёхосевым приводом постоянного тока в качестве объекта управления. Структура системы ЧПУ четырёхосевым электроприводом. Выбор режима работы. Блок-схема алгоритма вывода изображения, кодирования и вывода.
реферат [299,5 K], добавлен 10.11.2010Выбор и обоснование выбора элементной базы локальной системы управления: микропроцессора, гидроцилиндра, передаточной функции объекта управления и датчика угла поворота. Вычисление устойчивости системы автоматического управления челюстью робота.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 26.05.2013Проектирование системы управления приводом подачи токарного станка с ЧПУ и средств соединения цифровой и аналоговой частей. Синтез регулятора электропривода, расчет его динамических характеристик (частота, ускорение), разработка программного обеспечения.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 24.03.2010Обоснование и выбор объекта автоматизации. Технологическая характеристика электрической тали. Разработка принципиального электрической схемы управления. Составление временной диаграммы работы схемы. Расчет и выбор средств автоматизации, их оценка.
курсовая работа [889,4 K], добавлен 25.03.2011Ознакомление с характеристиками системы управления скоростью электропривода с вентильным двигателем и автономным инвертором. Выбор системы управления, настроение внутреннего контура тока. Расчет элементов и составление принципиальной электрической схемы.
курсовая работа [2,1 M], добавлен 07.05.2014Создание системы технического зрения для робота-манипулятора. Принцип иерархичности системы управления роботом. Вычисление характеристик объекта. Основные требования к алгоритмам управления. Разработка метода контурного анализа. Эквализация контуров.
курсовая работа [919,3 K], добавлен 06.01.2013
