Разработка и построение графиков координированного управления дорожным движением на городских магистралях

Построение графика координированного управления дорожным движением магистрали города. Расчет минимального количества остановок транспортных средств на перекрестках. Обеспечение максимальной пропускной способности дорожной сети проектируемой магистрали.

Рубрика Транспорт
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 28.11.2012
Размер файла 70,6 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение

Высшего Профессионального Образования

Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия

(СибАДИ)

Факультет «Автомобильный транспорт»

Кафедра «Организация и безопасность дорожного движения»

КУРСОВАЯ РАБОТА

по дисциплине: «Управление в сфере обеспечения безопасности дорожного движения»

на тему: «Разработка и построение графиков координированного управления дорожным движением на городских магистралях»

Работу выполнила:

студентка группы ОД 08- А1

Ершова Мария

Работу принял:

Петров Валерий Васильевич

Омск - 2012

Содержание

Введение

1. Подготовка дополнительных данных и составление таблиц

1.1 Расчет коэффициентов веса фаз к на перекрестках при локальном управлении (ЛУ)

1.2 Определение длительности фаз tф для каждого перекрестка

1.3 Расчет длительности фаз tф и выбор длительности светофорного цикла Тц при координированном управлении (КУ) на перекрестках

1.4 Расчет скоростей сообщения на перегонах

1.5 Построение графика координированного управления

1.6 Составление программ координации

1.7 Расчет эффективности координированного управления на магистрали

1.8 Определение времени проезда tпр при ЛУ прямо и обратно на магистрали

1.9 Определение времени проезда при КУ на магистрали прямо и обратно

Заключение

Список используемой литературы

Введение

В жизни любого современного мегаполиса одними из наиболее важных стали проблемы с ростом интенсивности транспортных потоков на автомобильных дорогах. Большое количество транспортных средств вызывает проблемы связанные со снижением скоростей движения транспортных потоков, увеличение числа дорожно-транспортных происшествий и загазованность окружающей среды, особенно в придорожной полосе. В связи с тем, что увеличение пропускной способности отстает дорожных сетей значительно отстает от роста автомобилизации населения (расширение дорожной сети не всегда возможно, на некоторых участках), за счет внедрения более совершенных средств и систем управления дорожным движением можно достичь за счет значительного повышения эффективности их использования Нормальное функционирование транспортных систем современного города в условиях повышенной автомобилизации можно обеспечить внедрением автоматизации управлением дорожным движением.

Цель курсовой работы

1. Построить график координированного управления дорожным движением на городской магистрали;

2. Обеспечить минимальное количество остановок транспортных средств на перекрестках;

3. Обеспечить максимальную пропускную способность дорожно-транспортной сети на заданной городской магистрали.

Исходные данные для выполнения курсовой работы

магистраль движение остановка пропускная способность

Таблица 1. Исходные данные

Пофазное управление

Номер перекрестка

Длина перегонов, м

Время проездов перегонов, с

Длительность пром. тактов, с

Длительность цикла, с

Интенсивность по направлениям, ед\ч

1

250

25

3,5

40

л1=650

л2=500

л4=300

2

100

10

4,3,5

50

л1=650

л2=500

л3=350

л4=250

3

500

35

3,4

70

л1=650

л2=450

л4=250

4

650

52

4,3,5

40

л1=650

л2=500

л3=350

л4=250

5

3,4

40

л1=650

л2=450

л3=350

1. Подготовка дополнительных данных и составление таблиц

1.1 Расчет коэффициентов веса фаз к на перекрестках при локальном управлении (ЛУ)

Основными задачами локального управления на перекрестке является обеспечение безопасности движения всех участников, а также обеспечение равномерности распределения очереди ТС на всех регулируемых направления .

Целью расчета коэффициента веса фаз является определение длительности фаз tф при локальном управлении на каждом перекрестке.

Определение коэффициента веса каждой фазы в цикле светофорного управления производится по формуле:

(1)

где, кi - коэффициент веса i-той фазы;

л - интенсивность в i-той фазе.

Следует принимать лmax из всех интенсивностей в этой фазе.

Исходя из схемы пофазного управления на каждом перекрестке и в соответствии с вариантом задания, необходимо выполнить следующие расчеты:

1-й перекресток (двухфазный цикл):

2-й перекресток (трехфазный цикл):

3-й перекресток (двухфазный цикл):

4-й перекресток (трехфазный цикл):

5-й перекресток (двухфазный цикл):

1.2 Определение длительности фаз tф для каждого перекрестка

Регулирование каждого транспортного потока, движущегося в определенном направлении через перекресток, осуществляется тремя световыми сигналами. Но параметры управления транспортными потоками имеют достаточно сложную структуру, обусловленную спецификой объекта управления.

(2)

Где, iфi - длительность i-ой фазы на перекрестке;

Тц - длительность светофорного цикла на данном перекрестке;

кi - коэффициент веса i-ой фазы.

1-й перекресток:

2-й перекресток:

3-й перекресток:

4-й перекресток:

5-й перекресток:

Полученные данные занесем в таблицу 2.

Таблица 2. Длительность циклов Тц фаз tф и коэффициента веса фаз при локальном управлении

Номер перекрестка

Длительность цикла Тц, с

Длительность фаз tф, с

Коэффициент веса фаз

1-я фаза

2-я фаза

3-я фаза

к1

к2

к3

1

40

28

12

-

0,7

0,3

-

2

50

25

15

10

0,5

0,3

0,2

3

70

28

12

-

0,7

0,3

-

4

40

16

16

8

0,4

0,4

0,2

5

40

24

16

-

0,6

0,4

-

1.3 Расчет длительности фаз tф и выбор длительности светофорного цикла Тц при координированном управлении (КУ) на перекрестках

Смысл метода координированного управления сводится к максимальному использованию пачкообразной формы транспортного потока. Именно групповой пачкообразный характер движения транспортных средств позволяет светофорной сигнализации обеспечить пропуск через дорожно-транспортную сеть транспортных потоков средней и высокой интенсивностей. Целью координированного управления является обеспечение транспортного потока по дорожно-транспортной сети с минимальным количеством остановок на перекрестках. Это достигается путем подбора (расчета) моментов включения разрешающего сигнала светофора на смежных перекрестках таким образом, чтобы исключить остановку в зоне действия светофоров.

Результаты расчета необходимы для построения графика КУ на магистрали.

Выбор длительности цикла при КУ следует выполнять с учетом следующих условий:

1. Длительнось циклов на всех перекрестках должна быть одинаковой;

2. При КУ выличина цикла выбирается максимальной по всем перекресткам на магистрали.

Расчет длительности фаз для каждого перекрестка при КУ выполняется следующим образом:

(3)

Где tфi - длительность i-ой фазы на перекрестке при КУ;

Тц - длительность цикла при КУ;

кi - коэффициент веса i-ой фазы.

Рассчитанные длительности фаз при КУ заносим в таблицу 3.

Таблица 3. Длительность фаз при КУ

Номер перекрестка

Тц, с

Длительность фаз tф, с

1-я фаза

2-я фаза

3-я фаза

1

70

49

21

-

2

70

35

21

14

3

70

49

21

-

4

70

28

28

14

5

70

42

28

-

1.4 Расчет скоростей сообщения на перегонах

Расчет скоростей сообщения необходим для наглядности представления в графическом виде различий скоростей в завасимости от длин перегонов:

(4)

Где, - длина перегонов между смежными перекрестками, м;

- средняя скорость сообщения, м/с;

tпр - время проезда перегона, с;

Рассчитанные значения скоростей сообщения на перегонах занесем в таблицу 4.

Таблица 4. Значение скоростей сообщения на перегонах

Номер перегона (перекрестка)

Время проезда tпр, с

Длина перегона , м

Скорость сообщения , м/с

1-2

25

250

10

2-3

10

100

10

3-4

35

500

14,3

4-5

52

650

12,5

1.5 Построение графика координированного управления

График КУ представляет собой линию движения лидера группы транспортных средств на магистрали от первого перекрестка к последующим до n-го перекрестка и от него обратно в системе прямоугольных координат «время-путь».

При построении графика КУ необходимо обосновать принимаемые решении. При проезде от первого перекрестка ко второму целесообразно поменять первую фазу на вторую, т.к. она позволяет проезд лидера транспортного потока через второй перекресток в прямом направлении, а при обратном направлении траектории лидера попадает на первую фазу на зеленый сигнал светофора и, следовательно, исключает остановку лидера на втором перекрестке.

Необходимо также отметить, что наклон линии траектории лидера зависит от скорости движения транспортных средств в группе, которая в свою очередь зависит от длины перегона и интенсивности транспортных потоков.

1.6 Составление программ координации

Программа координации (ПК) составлетс на основании выполненного графика КУ.

Таблица 6 заполняется по порядку следовании номеров перекрестков. Врем включении каждой фазы и их номера на каждом перекрестке следует определить по оси абцисс.

При заполнении таблицы необходимо учитывать следующие условия:

1. Таблица заполняется в пордке возрастании времен включении;

2. Время включении не может быть больше Тц;

3. Если время включения равно 0, то нужно принимать его равным длительности цикла Тц;

4. Включение каждой фазы начинается с промтакта, т.к. лидер начинает двигаться только по окончании промтакта.

Таблица 6

Номер перекрестка

Тц, с

Время включения, с / номер фазы

1

70

48/2

70/1

-

2

70

22/2

43/3

57/1

3

70

11/2

32/1

-

4

70

5/2

33/3

47/1

5

70

24/2

52/1

1.7 Расчет эффективности координированного управления на магистрали

Эффективность КУ вычисляется по формуле:

(5)

Где, Э - эффективность координированного управления на магистрали.

(6)

(7)

1.8 Определение времени проезда tпр при ЛУ прямо и обратно на магистрали

(8)

Где, Zi - задержка на каждом перекрестке, с;

n - количество перекрестков;

- средняя скорость на перегоне, м/с.

При ЛУ подход транспортных средств к следующему перекрестку на разрешающий и запрещающий сигнал равновероятен, т.к. работа светофоров не согласована между собой. Поэтому величина задержек Zi (c) должна определяться по следующей формуле:

(9)

Где, tкр - длительность красного сигнала на каждом перекрестке.

из таблицы 4;

Далее надо определить задержки Zi для каждого перекрестка в прямом направлении:

Следовательно,

Определить Zi для каждого перекрестка в обратном направлении:

Следовательно,

Итого:

1.9 Определение времени проезда при КУ на магистрали прямо и обратно

.

Где, Zi -задержки, Z=8с, это остановка на 3 перекрестке.

.

Итого, tпр при .

Следовательно, эффективность КУ:

Заключение

В результате выполненной работы установлено, что координированной управление движением транспортных потоков по магистрали по отношению к локальному управлению на перекрестках этой же магистрали позволяет:

- Сократить время проезда на магистрали за счет сокращения количества остановок и задержек транспортных средств;

- Повысить пропускную способность магистрали, т.к. время проезда является критерием пропускной способности магистрали, т.е. при сокращении времени проезда увеличивается количество транспортных средств, прошедших по магистрали за единицу времени.

По результатам расчетов, по графику координированного управления на магистрали, допустимый эффект Э составляет 27%.

Список используемой литературы

1. Разработка и построение графиков координированного управления дорожным движением на городских магистралях: методические указания к курсовой работе по дисциплине «Управление в сфере обеспечения безопасности дорожного движения» для студентов специальности 190702 «Организация и безопасность движения»/ сост.: В.В. Петров, В.М. Власов. - Омск: СибАДИ, 20011.

2. Петров В.В./ Управление движением транспортных потоков в городах: Монография. - Омск: Изд-во СибАДИ, 2007.

Размещено на Allbest.ru

...

Подобные документы

  • Разработка автоматизированной системы координированного управления дорожным движением на дорожно-уличной сети. Характеристика функций управления, используемых методов и средств управления. Процесс функционирования АСУ координации дорожного движения.

    дипломная работа [544,1 K], добавлен 26.01.2014

  • Классификация методов управления дорожным движением. Автоматизированная система управления дорожным движением "Зеленая волна" в г. Барнауле. Принципы ее построения, структура, сравнительная характеристика. Кольцевая автодорога в г. Санкт-Петербурге.

    контрольная работа [888,8 K], добавлен 06.02.2015

  • Организация движения городского пассажирского транспорта при работе адаптивной системы управления дорожным движением. Сравнение временно-зависимой и транспортно-зависимой стратегии. Разработка базы нечетких правил. Построение функции принадлежности.

    курсовая работа [828,0 K], добавлен 19.09.2014

  • Определение потоков насыщения для магистрали и для второстепенных дорог. Расчет длительности цикла светофорного регулирования. Построение графика координированного управления. Расчет задержек транспортных средств на подходах к регулируемому перекрестку.

    реферат [688,6 K], добавлен 14.06.2014

  • История "умных" светофоров. Функции назначение автоматизированных систем управления движением транспорта "Старт", "Спектр". Характеристика основных зарубежных ИТС. Архитектура интеллектуальных транспортных систем и ее блоки. Анализ и оценка рынка ИТС.

    курсовая работа [259,5 K], добавлен 14.01.2018

  • Определение необходимости корректировки существующей модели управления и внедрения новых управляющих воздействий и установки дополнительных технических средств организации дорожного движения. Разработка оптимальной модели управления дорожным движением.

    дипломная работа [4,2 M], добавлен 16.05.2013

  • Бортовая станция управления движением (СУД) для дистанционного управления судовыми силовыми средствами и задания различных режимов управления движением судна. Состав органов управления на панелях станции. Панель для управления курсом и траекторией.

    реферат [234,7 K], добавлен 02.09.2010

  • Оценка планировочных параметров перекрестка. Расчет цикла светофорного регулирования. Расчет длительности промежуточного такта. Расчет основных показателей качества организации дорожного движения. Построение графика координированного управления.

    курсовая работа [1,3 M], добавлен 19.04.2016

  • Организация адаптивного движения автотранспортных средств. Ориентация водителей в пространстве, стратегии вождения. Автоматизированная система управления дорожным движением. Указатель оптимальной скорости для безостановочного проезда перекрестков.

    дипломная работа [4,1 M], добавлен 17.06.2016

  • Расчёт цикла регулирования и его элементов, основанных на действующих нормативных положениях и исходных данных. Суммарный фазовый коэффициент, характеризующий загрузку перекрёстка. Построение и корректировка графика координации сигнала светофора.

    курсовая работа [25,5 K], добавлен 16.01.2011

  • Технико-эксплуатационная характеристика участка. Расчет потребных размеров движения поездов. Расчет станционных и межпоездных интервалов. Построение диаграмм наличной и потребной пропускной способности. Порядок составления графика движения поездов.

    курсовая работа [47,6 K], добавлен 02.10.2009

  • Обзор существующих аналогов гибридных схем. Выбор преобразователя напряжения. Устройство распределения мощности. Линейный график работы планетарной передачи. Разработка системы управления движением гибридного автомобиля. Моделирование гибридной установки.

    дипломная работа [1,3 M], добавлен 20.04.2015

  • Виды транспортного средства. Экология и проблемы городских дорог г. Костаная. Тенденции инженерно-градостроительного проектирования и строительства улично-дорожной сети городов. Транспортное обслуживание микрорайона и организация автобусных остановок.

    дипломная работа [545,6 K], добавлен 06.07.2015

  • История воздушного транспорта России от истоков до наших дней. Развитие системы управления воздушным движением, основные этапы в формировании УВД. Обеспечение безопасности полетов гражданской авиации. Аэронавигационное обслуживание полетов самолетов.

    контрольная работа [22,4 K], добавлен 04.01.2015

  • Расчет станционного интервала неодновременного прибытия и пропускной способности участков отделения. Определение оптимального варианта организации местной работы участка. Расчет количества сборных поездов. Составление суточного плана-графика работы.

    курсовая работа [122,0 K], добавлен 06.10.2014

  • Математическое описание продольного движения самолета, уравнения силы и моментов. Модель привода стабилизатора и датчика положения штурвала. Разработка алгоритма ручного управления продольным движением самолета, рекомендации к выбору желаемых значений.

    курсовая работа [581,4 K], добавлен 06.07.2009

  • Проект совершенствования движения на ул. Гоголя с реконструкцией отдельных участков: введение координированного регулирования, повышение пропускной способности перекрёстка путём выделения полностью пешеходной фазы и увеличения времени цикла регулирования.

    дипломная работа [988,9 K], добавлен 27.06.2012

  • Анализ интенсивности движения и общий порядок проектирования организации движения. Расчет скорости движения одиночных автомобилей. Оценка безопасности движения по дороге на пересечениях. Расчет пропускной способности улицы. Планировка пересечения.

    курсовая работа [243,6 K], добавлен 22.09.2011

  • Технико-эксплуатационная характеристика участков железной дороги. Определение размеров движения. Основные элементы графика движения. Расчет наличной пропускной способности. Построение графика движения поездов. Увязка электровозов и бригад с поездами.

    курсовая работа [509,4 K], добавлен 28.02.2014

  • Определение интенсивности движения по заданным транспортным связям, количества автомобилей по методике профессора Романенко И.А. Построение рациональной схемы дорожной транспортной сети по плану застройки города: порядок построения точек О1, О2 и О3.

    контрольная работа [71,1 K], добавлен 04.02.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.