Эксплуатационные свойства автомобиля

Размещено на http://www.allbest.ru/

Оглавление

Введение

1. Масса автомобиля и её распределение по осям

2. Определение внешней скоростной характеристики двигателя

2.1 Расчет мощности двигателя

2.2 Определение максимальной мощности двигателя

2.3 Построение графика внешней скоростной характеристики двигателя

3. Определение передаточных чисел трансмиссии

3.1 Подбор шины

3.2 Определение передаточного числа главной передачи

3.3 Определение передаточного числа первой передачи коробки передач

4. Мощностной баланс автомобиля

4.1 Мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления воздуха

4.2 Мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления дороги

4.3 Полная тяговая мощность

5. Динамический паспорт автомобиля

5.1 Расчет динамического фактора

6. Скоростные характеристики автомобиля

6.1 Скоростная характеристика "Разгон-выбег"

6.2 Время и путь разгона

6.3 Замедление автомобиля при движении накатом

6.4 Время и путь движения накатом

7. Тормозные свойства автомобиля

7.1 Расчет тормозных свойств автомобиля

8. Топливно-экономическая характеристика

8.1 Расчет топливно-экономической характеристики

Библиографический список

Введение

Динамичностью называют способность транспортного средства осуществлять свою работу при наивысших скоростях. Такое свойство оценивается в соответствии с быстротой набора скорости, а также в соответствии с максимальной скоростью, которую может развить тот или иной автомобиль при движении по горизонтальной прямой дороге с хорошим покрытием. Также сюда стоит включить наибольшую крутизну подъема, которую способен преодолеть тот или иной автомобиль.

Топливная экономичность характеризует свойство автомобиля расходовать определенное количество топлива на каждую единицу выполненной транспортной работы (или пробега).



1. Масса автомобиля и её распределение по осям

Распределение снаряженной массы m_c кг по осям производится в соответствии распределением снаряженной массы автомобиля-прототипа. Полная масса автомобиля определяется по формуле

, (1.1)

где - номинальная масса груза, кг;

-расчетная масса человека, кг;

- расчетная масса багажа, кг;

- вместимость мест.

Расчетная масса водителя грузового автомобиля и единицы обслуживающего персонала автобуса составляет 75 кг, а масса водителя и пассажиров легкового автомобиля и автобуса - 68 кг.

Расчетная масса багажа:

23 кг - для международных и туристических автобусов;

13 кг - для автобусов местных линий;

3 кг - для автобусов пригородных линий;

0 кг - для грузовых и легковых автомобилей и городских автобусов.

Распределение полной массы m_{n -} кг, по осям производится в соответствии с распределением полной массы автомобиля - прототипа или рекомендациями.

Рассчитаем массу автомобиля по формуле (1.1)

Расчетная масса m_n кг, принимается равной:

для автомобиля с полной массой менее 3.5 т:



примечание: нагрузка должна составлять не менее 180 кг.

.



2. Определение внешней скоростной характеристики двигателя

2.1 Расчет мощности двигателя

Мощность двигателя, необходимая для движения автомобиля с максимальной скоростью, кВт

, (2.1)

где - вес автомобиля с расчетной нагрузкой, Н;

, (2.2)

где g - ускорение свободного падения, м/с²; .

m_p - расчетная масса автомобиля, кг;

- коэффициент сопротивления качению при максимальной скорости движения (i = 0). Этот коэффициент является частным случаем коэффициента сопротивления качению , определяемого по формуле:

, (2.3)

где - коэффициент сопротивления качению при малой скорости АТС; - дорожное покрытие: асфальто- и цементобетон в хорошем состоянии; - коэффициент коррекции скорости движения АТС; - лобовая площадь сопротивления автомобиля, м²; - коэффициент обтекаемости, .

, (2.4)

где - коэффициент лобового аэродинамического сопротивления;

- КПД трансмиссии рекомендуется выбирать:

-легковые автомобили;

коэффициент коррекции; .

Подставим числовые значения в формулы (2.2-2.4)

Вес автомобиля с расчетной нагрузкой

.

Коэффициент сопротивления качению при максимальной скорости движения

Коэффициент обтекаемости

Мощность двигателя, необходимая для движения автомобиля с максимальной скоростью

2.2 Определение максимальной мощности двигателя

Максимальная мощность двигателя определяется исходя из данных:

- мощность, необходимая для движения АТС с максимальной скоростью, , кВт;

- частота вращения коленчатого вала (к/в) двигателя, соответствующая максимальной мощности двигателя ;

- запас крутящего момента , Н м;

- максимальная частота вращения к/в двигателя, , мин^-1;

- частота вращения к/в при движении АТС с максимальной скоростью, , мин^-1;

- максимальная эффективная мощность двигателя, , кВт;

- максимальная мощность двигателя, , кВт;

- обороты к/в, при которых срабатывает ограничитель угловой скорости к/в, .

Для дизельного двигателя принимаются следующие значения:

,

. (2.5)

Подставим числовые значения в формулу (2.5)

2.3 Построение графика внешней скоростной характеристики двигателя

На графике внешней скорости характеристики изображаются зависимости: и . Для этого используется эмпирическая зависимость, позволяющая по известным координатам скоростной характеристики и воспроизвести всю кривую мощности.

, (2.6)

где - мощность двигателя, кВт, соответствующая частоте вращения к/в n, мин^-1.

a, b, c - эмпирические коэффициенты.

Коэффициенты a, b, c - определяются:

- для двигателя, снабженного ограничителем или регулятором угловой скорости к/в:

(2.7)

где M₃ - запас крутящего момента, %;

- коэффициент приспосабливаемости по частоте.

Если в исходных данных величина запаса крутящего момента не задана, то ее следует брать равной соответствующей величине автомобиля-прототипа:

, (2.8)

где k_М - коэффициент приспосабливаемости по моменту;

M_kmax - величина максимального крутящего момента;

M_kN = 9550 N_mах/

- крутящий момент соответствующий максимальной мощности двигателя, Нм; - частота вращения к/в, соответствующая N_max, об/мин.

Значение следует выбирать из диапазона:

= (0.16 .... 0.2)

Значение оборотов выбирается из диапазона: n_min ... n_max. Этот диапазон разбивается на участки (8 ... 10) - желательно с постоянным шагом, необходимо иметь обороты к/в при которых достигается максимальная мощность двигателя ( = ) и максимальный крутящий момент

= =

Крутящий момент рассчитывается по формуле

. (2.9)

Подставим числовые значения в формулы (2.5-2.9)

;

= 0.183800=684 принимаем 650 об/мин;

Таблица 2.1 Внешняя скоростная характеристика двигателя

n,об/мин	650	1000	1350	1700	2050	2400	2750	3100	3450	3800
	4,92	7,75	10,79	13,84	16,82	19,61	22,12	24,26	25,93	27,3
	72,29	74,01	76,33	77,75	78,35	78,3	76,81	74,74	71,78	68,6

По данным таблицы 2.1 построим график внешней скоростной характеристики двигателя, включающий зависимости: N_e =f(n) и M_k =f(n).



3. Определение передаточных чисел трансмиссии

3.1 Подбор шины

Шина подбирается из справочника, исходя из наибольшей нагрузки на колесо и максимальной скорости движения (следует ориентироваться на шину автомобиля-прототипа). Из справочника выписать размер и модель шины, r_ст, допускаемую максимальную нагрузку, допускаемую максимальную скорость (приложение А).

Устанавливаемая шина должна удовлетворять требованиям максимальной скорость движения V_max, м/с: 34,72.

Этим данным удовлетворяет шина 135/80R12 О-104, имеющая параметры:

- наибольшая допускаемая нормальная нагрузка P_zmax, Н: 315;

- максимальная скорость движения V_max, м/с: 44,44

- радиус статический колеса r_ст, м, r_ст = 0, 239.

В расчетах принимаем равными: r_к = r_д = r_ст = 0, 239,

где r_к - радиус качения колеса (кинематический радиус), м;

r_д - динамический радиус колеса, м.

3.2 Определение передаточного числа главной передачи

Для проектируемого автомобиля принимаем коробку передач (КП):

- 2 - вальную;

- 4 - ступенчатую;

Передаточное число главной передачи определяется из условия обеспечения максимальной скорости движения автомобиля.

Высшее передаточное число трансмиссии

, (3.1)

где U _гл - передаточное число главной передачи;

U_BK - передаточное число коробки передач на высшей передаче;

U _ВД - передаточное число дополнительной коробки на высшей передаче (при отсутствии ДК: U _вд =1).

Сочетание множителей в передаточном числе U_тр._в определяется конструктивными факторами двухвальные КП переднеприводных автомобилей - обычно U_вк = 0.9-1.0;

Подставим числовые значения в формулу (3.1)

Найденное значение Uгл не превышает, в соответствии с рекомендациями [1], 5 для легковых автомобилей.

3.3 Определение передаточного числа первой передачи коробки передач

Передаточное отношение 1^ой передачи определяется из условия обеспечения возможности движения с :

(3.2)

где G_n - вес автомобиля с полной нагрузкой, Н.

G_n = m_n·g. (3.3)



- максимальный коэффициент суммарного дорожного

сопротивления, (если задана величина максимального

преодолеваемого подъема, то

, (3.4)

где - максимальный угол преодолеваемого подъема.

(3.5)

При расчете принять: f=f₀ - т.к. значение скорости невелико.

определяется не только из условия преодоления максимальных подъемов, но и исходя из V_min, при полной подаче топлива:

V_min = 5 ... 6 - легковые, м/с;

V_min = 1.5 ... 2 - грузовые, м/с.

Подставим числовые значения в формулы (3.2-3.5)

G_n =982·9,81= 9633,42;

;

;

Проверка по условию отсутствия буксования производится с учетом перераспределения масс при трогании автомобиля, для переднеприводных автомобилей:

, (3.6)



где G_пвед - полный вес, приходящийся на ведущие колеса, Н;

G_пвед = m_пвg. (3.7)

- коэффициент сцепления (принять = 0.75…0.8);

L - база автомобиля, м;

h_g - высота центра масс, м при расчетах рекомендуется принимать равной диаметру колеса - для легковых автомобилей.

Подставим числовые значения в формулы (3.6-3.7).

G_пвед = (9820,6)9,81=5780;

.

Определим минимальную устойчивую скорость автомобиля V_min, м/с, на первой передаче по формуле:

. (3.8)

Подставим числовые значения в формул (3.8)

Передаточные отношения промежуточных ступеней КП определяются по формуле

Размещено на http://www.allbest.ru/

(3.9)

где n - число ступеней КП; m - порядковый номер ступени.

Подставим числовые значения в формулу (3.9)

;

.

Передаточные отношения КП:

U_k1 = 3,69;

U_k2 = ;

U_k3 = 1,5453;

U_k4 = 0,98.



4. Мощностной баланс автомобиля

Уравнение мощностного баланса движения автомобиля:

(4.1)

где N_T - полная тяговая мощность, кВт.

4.1 Мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления воздуха

Мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления воздуха, кВт:

(4.2)

где V - скорость движения автомобиля, м/с:

(4.3)

где U_K - передаточное число КП:

п - частота вращения к/в двигателя, об/мин.



4.2 Мощность затрачиваемая на преодоление сопротивления дороги

Мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления дороги, кВт:

(4.4)

где - коэффициента суммарного дорожного сопротивления:

(4.5)

(в расчетах принять = 0).

4.3 Полная тяговая мощность

Полная тяговая мощность, кВт:

(4.6)

Подставим числовые значения в формулу (4.3-4.6)

По данным, составленным в виде таблицы 4.1 строятся графики зависимостей:



Таблица 4.2 Мощностной баланс автомобиля

Параметры	Обороты коленчатого вала n, об/мин
	650	1000	1350	1700	2050	2400	2750	3100	3450	3800
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
	4,92	7,75	10,79	13,84	16,82	19,61	22,12	24,26	25,93	27,3
	4,35	6,85	9,53	12,23	14,86	17,33	19,54	21,43	22,91	24,12
Передача 1 Uk1 = 3,69
	1,55	2,38	3,21	4,05	4,88	5,71	6,55	7,38	8,12	9,04
	0,0070	0,0071	0,0071	0,0072	0,0073	0,0074	0,0075	0,0076	0,0077	0,0077
	0,002	0,006	0,014	0,028	0,048	0,077	0,117	0,167	0,223	0,307
	0,09	0,13	0,18	0,23	0,28	0,34	0,39	0,45	0,50	0,56
	0,089	0,140	0,197	0,261	0,333	0,415	0,510	0,616	0,721	0,868
Передача 2 Uk2 = 2,3879
	2,49	3,84	5,18	6,52	7,87	9,21	10,55	11,90	13,24	14,58
	0,0070	0,0070	0,0070	0,0070	0,0071	0,0071	0,0071	0,0071	0,0072	0,0072
	0,01	0,02	0,06	0,12	0,20	0,32	0,49	0,70	0,97	1,29
	0,140	0,215	0,291	0,368	0,445	0,522	0,601	0,680	0,760	0,842
	0,15	0,24	0,35	0,48	0,65	0,85	1,09	1,38	1,73	2,13
Передача 3 Uk3 = 1.5453
	3,85	5,93	8,01	10,08	12,16	14,23	16,31	18,38	20,46	22,53
	0,0070	0,0070	0,0071	0,0071	0,0071	0,0072	0,0073	0,0073	0,0074	0,0075
	0,02	0,09	0,21	0,43	0,75	1,20	1,80	2,58	3,56	4,76
	0,22	0,33	0,45	0,57	0,70	0,82	0,95	1,08	1,21	1,35
	0,24	0,42	0,67	1,00	1,44	2,02	2,75	3,66	4,78	6,11
Передача 4 Uk4 = 0,98
	5,96	9,16	12,37	15,58	18,78	21,99	25,20	28,41	31,61	34,82
	0,0070	0,0071	0,0072	0,0072	0,0074	0,0075	0,0076	0,0078	0,0080	0,0082
	0,09	0,32	0,79	1,57	2,76	4,42	6,66	9,53	13,14	17,56
	0,34	0,52	0,71	0,90	1,11	1,32	1,54	1,78	2,02	2,29
	0,42	0,84	1,50	2,48	3,86	5,74	8,20	11,31	15,17	19,85



5. Динамический паспорт автомобиля

5.1 Расчет динамического фактора

Динамический фактор:

, (5.1)

где Р_CB = P_T -P_B - свободная сила тяги, Н;

Р_CB = P_T -P_B

Рв - сила сопротивления воздуха, Н:

. (5.2)

, (5.3)

где U_k - передаточное число КП на k-ой передаче;

M_k - крутящий момент двигателя при n, Нм.

Динамическая характеристика автомобиля оформляется в виде таблицы 5.1.

Таблица 5.1 Динамическая характеристика автомобиля

Параметры	Обороты коленчатого вала n, об/мин
	650	1000	1350	1700	2050	2400	2750	3100	3450	3800
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
	72,29	74,01	76,33	77,75	78,35	78,3	76,81	74,74	71,78	68,6
Передача 1 Uk1 = 3,69
	1,55	2,38	3,21	4,05	4,88	5,71	6,55	7,38	8,12	9,04
	2663,06	2726,42	2811,89	2864,20	2886,30	2884,46	2829,57	2753,31	2644,27	2527,12
	1,00	2,36	4,29	6,82	9,91	13,56	17,85	22,66	27,43	34,00
	2662,06	2724,06	2807,60	2857,37	2876,39	2870,9	2811,72	2730,66	2616,84	2493,13
	0,276	0,283	0,291	0,297	0,299	0,298	0,292	0,283	0,272	0,259
Передача 2 Uk2 = 2,3879
	2,49	3,84	5,18	6,52	7,87	9,21	10,55	11,9	13,24	14,58
	1723,34	1764,34	1819,65	1853,5	1867,8	1866,61	1831,09	1781,74	1711,18	1635,37
	2,58	6,13	11,16	17,68	25,77	35,29	46,30	58,91	72,92	88,43
	1720,76	1758,21	1808,49	1835,82	1842,04	1831,33	1784,79	1722,83	1638,26	1546,94
	0,179	0,183	0,188	0,191	0,191	0,190	0,185	0,179	0,170	0,161
Передача 3 Uk3 = 1,5453
	3,85	5,93	8,01	10,08	12,16	14,23	16,31	18,38	20,46	22,53
	1100,80	1126,99	1162,32	1183,95	1193,08	1192,32	1169,63	1138,11	1093,04	1044,61
	6,17	14,63	26,69	42,27	61,51	84,24	110,66	140,53	174,14	211,16
	1094,64	1112,37	1135,63	1141,68	1131,57	1108,08	1058,97	997,58	918,89	833,45
	0,114	0,115	0,118	0,119	0,117	0,115	0,110	0,104	0,095	0,087
Передача 4 Uk4 = 0,98
	5,96	9,16	12,37	15,58	18,78	21,99	25,2	28,41	31,61	34,82
	721,70	738,87	762,03	776,21	782,20	781,70	766,82	746,16	716,60	684,86
	14,78	34,90	63,66	100,98	146,72	201,16	264,18	335,77	415,66	504,37
	706,92	703,96	698,37	675,23	635,48	580,54	502,64	410,39	300,94	180,49
	0,073	0,073	0,072	0,070	0,066	0,060	0,052	0,043	0,031	0,019

1) По расчетным данным строится график рисунок 3динамической характеристики: D = f(V)

2) Слева достраивается номограмма - нагрузок:

- на оси абсцисс откладывается отрезок произвольной длины, служащий шкалой нагрузок, так чтобы 100% нагрузки совпадало с началом координат графика динамической характеристики;

- из точки шкалы нагрузок, соответствующей 0% нагрузки проводится линия параллельная оси D₁₀₀

- на оси D_o откладываются значения динамического фактора для автомобиля без нагрузки; масштаб для шкалы D₀:

, (5.4)

Подставим числовые значения в формулу (5.4)

- равнозначные деления шкал D₁₀₀ и D₀ соединяются прямой линией.

3) Справа строится график контроля буксования.

Динамический фактор по сцеплению:

, (5.5)

где G_вед - нагрузка на ведущую ось. Н;

- коэффициент сцепления.

Силой сопротивления воздуха можно пренебречь, ввиду ее незначительности.

Условие безостановочного движения:

.

Построение графика:

- справа графика динамической характеристики проводится ось ординат, служащая шкалой значений для ;

- на оси абсцисс откладывается отрезок произвольной длины, служащий шкалой нагрузок, так чтобы 100% нагрузки совпадало с осью ;

- из точки шкалы нагрузок, соответствующей 0% нагрузки проводится линия параллельная оси ;

- на шкале откладываются значения 0_Сц в пределах возможных значений коэффициента сцепления (= 0 - 0.8);

- масштаб для шкалы D_cцo:

(5.6)

Подставим числовые значения в формулу (5.4)

.

- равнозначные деления шкал D_СЦ100 и D_СЦ0 соединяются прямой линией.

Для постоения графика контроля буксования определяем динамический фактор по сцеплению. В расчетах силой сопротивления воздуха пренебрегаем, ввиду ее незначительности. Расчет представим в виде таблицы 5.2.

Таблица 5.2 Динамический фактор по сцеплению

Параметр	Коэффициент сцепления, цх
	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8
Dсц 100=а 100	0,060	0,108	0,162	0,216	0,270	0,324	0,378	0,432
Dсц 0=а 0сц	0,052	0,104	0,156	0,208	0,260	0,312	0,364	0,416

В динамическом паспорте рисунок 3 строится график зависимости и определяется минимальная устойчивая скорость движения V_mln.



6. Скоростные характеристики автомобиля

6.1 Скоростная характеристика "Разгон-выбег"

Ускорение автомобиля при разгоне, м/с²:

(6.1)

где (для горизонтального участка дороги, где а = 0).

- коэффициент учета вращающихся масс:

(6.2)

Для одиночных автомобилей при их номинальной нагрузке можно считать: - для легковых автомобилей;

Ускорения автомобиля при разгоне представлена в виде таблицы 6.1.

Таблица 6.1 Ускорения автомобиля при разгоне

Параметры	Обороты коленчатого вала n, об/мин
	650	1000	1350	1700	2050	2400	2750	3100	3450	3800
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
Передача 1 ()
	1,55	2,38	3,21	4,05	4,88	5,71	6,55	7,38	8,12	9,04
	2,51	2,57	2,64	2,70	2,72	2,71	2,65	2,57	2,47	2,35
Передача 2 ()
	2,49	3,84	5,18	6,52	7,87	9,21	10,55	11,9	13,24	14,58
	1,63	1,66	1,71	1,74	1,74	1,73	1,68	1,63	1,54	1,46
Передача 3 ()
	3,85	5,93	8,01	10,08	12,16	14,23	16,31	18,38	20,46	22,53
	1,04	1,04	1,07	1,08	1,06	1,04	1,00	0,94	0,86	0,79
Передача 4 ()
	5,96	9,16	12,37	15,58	18,78	21,99	25,2	28,41	31,61	34,82
	0,66	0,66	0,65	0,64	0,60	0,55	0,47	0,39	0,28	0,17

По данным таблицы 6.1 строим график зависимости j =f(V), представленный на рисунке 4. По графику j = f(V) определяем максимальные ускорения j_max, м/с², на каждой передаче:

j_max1 = 2,72;

j_max2 = 1,74;

j_max3 =1,08;

j_max4 = 0,66.

6.2 Время и путь разгона

автомобиль двигатель трансмиссия

Для расчета времени и пути разгона автомобиля используем графоаналитический метод Н.А. Яковлева.

Интервалы, на которые разбиваются кривые J = f(V) для каждой передачи берутся в пределах скоростей, м/с [1]:

- первая передача 0.5 ... 0.8;

- высшая 2.5 ... 5:

- промежуточные 2 ... 2.5.

Условно, за начало отсчета берется скорость, подсчитанная на низшей передаче в КП при MIN устойчивой частоте вращения к/в по внешней характеристике. Справа графики ограничиваются скоростью:

- без ограничителя частоты вращения;

Скорости, при которых осуществляется переход от низшей передачи к высшей, принимаются:

- для двигателей без ограничителя числа оборотов к/в: соответствующими абсциссам точек пересечения кривых (если таковых нет, то при скорости соответствующей Nmax;

- для двигателей с ограничителем (регулятором) числа оборотов к/в: соответствующими либо мах частотам вращения к/в по ограничителю, либо точкам пересечения кривых J = f(V), в случае если эти скорости меньше соответствующих мах частоте вращения по ограничителю.

Среднее значение ускорения на участке, м/с²:

, (6.3)

где и - ускорения в начале и в конце участка соответственно.

Время, затрачиваемое на прохождение участка, с:

, (6.4)

где V_H и V_K - скорости в начале и в конце участка соответственно.

Полное время разгона в интервале скоростей от начальной V_нач до конечной V_кон равно сумме:

(6.5)

Среднее значение скорости на участке, м/с:



. (6.6)

Путь, пройденный автомобилем на участке, м:

. (6.7)

Полный путь разгона от скорости V_нач до скорости V_кон:

. (6.8)

Принимая на каждом участке j =const, мы допускаем погрешность/ которая будет тем меньше, чем меньше

.

Уменьшение скорости за время переключения передачи, м/с:

(6.9)

где t_n - время переключения передачи, с:

t_n = 1 - при наличии синхронизатора | карбюраторные;

t_n =2 - при отсутствии синхронизатора |

t_n =1.5 - при наличии синхронизатора | дизельные;

t_n =3 - при отсутствии синхронизатора |

V_n - скорость начала переключения на следующую передачу;

Р_тр - потери в трансмиссии при выключенном сцеплении, Н:

 (6.10)

где Р_трO - сила трения в трансмиссии при скорости близкой к нулю;

k_тр - коэф., учитыв. влияние скорости на силу трения, Нс/м;

При отсутствии данных принимать значения:

- легковые переднеприводные: Р_{тр 0} = 10, К_тр = 3.5;

- легковые заднеприводные: Р_{тр 0} = 12, К_тр = 3.8;

- легковые полноприводные: Р_{тр 0} = 15, К_тр = 4;

- грузовые: Р_{тр 0} = 80, К_тр = 4.

Путь, пройденный за время переключения передачи, м:

. (6.11)

Подставим числовые значения в формулы (6.9-6.10)

Рассчитанные значения представить в виде таблицы 6.2.



Таблица 6.2 Время и путь разгона автомобиля

Параметры	Передача 1	Переключение
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
	1,55	2,38	3,21	4,05	4,88	5,71	6,55	7,38	8,12	9,04
	2,51	2,57	2,64	2,70	2,72	2,71	2,65	2,57	2,47	2,35
	1,97	2,8	3,63	4,46	5,29	6,13	6,96	7,75	8,58	tn = 1,5
	2,54	2,6	2,67	2,71	2,72	2,68	2,61	2,52	2,41
	0,33	0,32	0,31	0,31	0,31	0,31	0,31	0,29	0,38
	0,65	0,90	1,13	1,38	1,64	1,90	2,16	2,25	3,26
	0,33	0,65	0,96	1,27	1,58	1,89	2,2	2,49	2,87
	0,65	1,55	2,67	4,05	5,69	7,59	9,75	12	15,26
Параметры	Передача 2	Переключение
	11	12	13	14	15
	8,76	10,12	11,55	12,98	14,58
	1,73	1,69	1,63	1,55	1,46
	9,44	10,83	12,26	13,78	tn = 1,5
	1,71	1,66	1,59	1,5
	0,79	0,86	0,9	1,07
	7,46	9,31	11,03	14,74
	3,66	4,52	5,42	6,49
	22,72	32,03	43,07	57,81
Параметры	Передача 3	Переключение
	16	17	18	19	20
	14,06	16,09	18,13	20,16	22,53
	1,05	1	0,95	0,87	0,79
	15,07	17,11	19,14	21,34	tn = 1,5
	1,03	0,97	0,91	0,83
	1,97	2,1	2,32	2,85
	29,69	35,93	44,40	60,82
	8,46	10,56	12,88	15,73
	87,5	123,33	167,83	228,65
Параметры	Передача 4
	21	22	23	24	25	26	27	28
	21,99	23,51	25,33	27,14	28,96	30,78	32,59	34,82
	0,54	0,51	0,45	0,41	0,36	0,3	0,24	0,17
	22,75	24,42	26,23	28,05	29,87	31,68	33,7
	0,52	0,48	0,43	0,38	0,33	0,27	0,2
	2,92	3,79	4,21	4,79	5,51	6,7	11,15
	66,43	92,55	110,43	134,36	164,58	212,26	375,76
	18,67	22,46	26,67	31,46	36,97	43,67	54,82
	295,08	387,63	498,06	632,42	797	1009,26	1385,01

Время разгона с учетом переключения передач с V_min до V_max: 54,82.

Путь разгона с учетом переключения передач с V_min до V_max: 1385,01.

По данным таблицы 6,2 строим графики зависимостей: V = f(t_р), V = f(S_р).

6.3 Замедление автомобиля при движении накатом

Расчет замедления при движении автомобиля накатом производится по формуле, м / с²:

, (6.12)

где - коэффициент учета вращающихся при движении накатом;

- сила сопротивления дороги, Н,

(6.13)

где - сила сопротивления качению,



, (6.14)

- сила сопротивления подъему (в расчетах принять ).

(6.15)

Диапазон скоростей при движении автомобиля накатом V_max ... 0 разбивается на участки (8-10).

Рассчитанные значения представить в виде таблицы 6.3.

Таблица 6.3 Замедления автомобиля при движении накатом

Параметры	Значения V, м/с
	34,82	30,95	27,08	23,21	19,34	15,47	11,6	7,34	3,67	0
	14,49	12,88	11,27	9,66	8,05	6,44	4,83	3,05	1,53	0,00
	123,97	109,71	97,13	86,22	76,99	69,44	63,57	59,05	56,79	56,03
	-21,32	-17,45	-13,58	-9,71	-5,84	-1,97	1,9	6,16	9,83	13,5
	-0,137	-0,123	-0,111	-0,101	-0,092	-0,086	-0,082	-0,080	-0,080	-0,081

По расчетным данным строится график зависимости .

6.4 Время и путь движения накатом

График замедлений разбивается на участки (8-10).

Среднее значение замедления на участке, м/с²:

, (6.16)



где и - замедления в начале и в конце участка соответственно.

Время, затрачиваемое на прохождение участка, с:

, (6.17)

где V_H и V_K - скорости в начале и в конце участка соответственно.

Время выбега со скорости V_max до полной остановки, с:

. (6.18)

Среднее значение скорости на участке, м/с:

. (6.19)

Путь пройденный автомобилем на участке, м:

. (6.20)

Путь выбега со скорости V_max до полной остановки, м:

. (6.21)

Принимая на каждом участке j₃ = const, мы допускаем погрешность, которая будет тем меньше, чем меньше

.



Рассчитанные значения времени и пути выбега представлены в таблице 6.4.

Таблица 6.4 Время и путь выбега

Параметры	Границы участков
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
	34,82	30,95	27,08	23,21	19,34	15,47	11,6	7,34	3,67	0
	0,137	0,123	0,111	0,101	0,092	0,086	0,082	0,08	0,08	0,08
	32,88	29,1	25,14	21,27	17,4	13,53	9,47	5,5	1,83
	0,13	0,117	0,106	0,096	0,089	0,084	0,081	0,08	0,08
	29,77	33,08	36,5	40,31	43,48	46,07	45,82	45,87	45,87
	978,84	962,63	917,61	857,39	756,55	623,33	433,92	252,29	83,94
	366,77	337	303,92	267,42	227,11	183,63	137,56	91,74	45,87
	5866,5	4887,66	3925,03	3007,42	2150,03	1393,48	770,15	336,23	83,94

По полученным данным строятся графики зависимостей: . Кривую замедлений при выбеге |j_з| = f(V).

Определение времени выбега t_в, сек, и пути выбега S_в, м, производится по методике аналогичной расчету времени и пути разгона.

Время выбега с V_max до полной остановки: 366,77.

Путь выбега с V_max до полной остановки: 5866,5.

Результаты расчетов представлены в таблице 6.4.

Строим график зависимости j = f(V) на 'скоростной' передаче по данным таблицы. Кривую j = f(V) разбиваем на участки. Время t_р, сек, и путь разгона S_р, м, на 'скоростной' передаче определяем аналогично.

Результаты расчетов представлены в таблице 6.2.



7. Тормозные свойства автомобиля

7.1 Расчет тормозных свойств автомобиля

Время реакции водителя изменяется в пределах 0.2 ... 1.5 сек [3].

Принимаем среднее значение t_рв = 0.8.

Время запаздывания срабатывания технически исправной тормозной системы составляет согласно [3] для автомобилей с гидроприводом и дисковыми тормозными механизмами t_с = 0.05 ... 0.07 сек, с гидроприводом и барабанными тормозными механизмами t_с = 0.15 ... 0.20 сек, с пневмоприводом t_с = 0.20 ... 0.40 сек.

Принимаем t_c = 0.10.

Время нарастания замедления составляет согласно [3]

- для легковых автомобилей t_н = 0.05 ... 0.2 сек;

- для грузовых автомобилей с гидроприводом t_н = 0.05 ... 0.4 сек;

- для грузовых автомобилей с пневмоприводом t_н = 0.15 ... 1.5 сек.

Принимаем t_н = 0.15.

После достижения mах усилия воздействия на педаль, считают замедление неизменным (однако практически это не совсем так), м/с²:

, (7.1)

на горизонтальном участке дороги:

. (7.2)

Подставим числовые значения в форму (7.2):

Тормозной путь до полной остановки со скорости V составит, м:

. (7.3)

Остановочный путь, м:

. (7.4)

Время торможения до полной остановки, с:

. (7.5)

Результаты расчетов представлены в таблице 7.1.

Таблица 7.1 Тормозные свойства автомобиля

Параметр	Значение скорости, V, м/с
	1,55	5,25	8,94	12,64	16,34	20,03	23,73	27,43	31,12	34,82
t, сек	0,20	0,67	1,14	1,61	2,08	2,55	3,02	3,50	3,97	4,44
SТ, м	0,42	2,67	6,66	12,39	19,87	29,07	40,03	52,74	67,15	83,34
Sо, м	1,66	6,87	13,81	22,50	32,94	45,09	59,01	74,68	92,04	111,19

По данным таблицы 7.1 строим графики зависимостей: Sт =f (V), So = f(V), t = f(V), j_зуст = f(V).



8. Топливно-экономическая характеристика

8.1 Расчет топливно-экономической характеристики

Если не оговорено в задании, то топливно-экономическая характеристика строится для высшей передачи КП и расчетной массы автомобиля. На графике наносятся три кривые зависимости Q_s =f(V), соответствующие трем различным значениям суммарного коэффициента дорожного сопротивления.

Коэффи...