Особенности бульдозера ДЗ-118

Размещено на http://www.allbest.ru/

Введение

транспортный бульдозер трактор

Землеройно -- транспортные машины -- самоходные машины на пневмо-колёсном или гусеничном ходу, предназначенные для профилирования земляных насыпей, перемещения и разравнивания грунтов, отделения горной массы от массива и ее транспортирования.

Бульдозер - землеройная машина, состоящая из базового тягача (трактора) и бульдозерного (навесного) оборудования, предназначенного, в общем случае, для резания и перемещения грунта и планировки разрабатываемой поверхности.

1.Основные сведения по машинам данной группы и их анализ

1.1 Назначение, общее устройство и схема работы машины

Бульдозер -- самоходная землеройная машина, представляющая собой гусеничный или колёсный трактор, тягач и т. п. с навесным рабочим органом -- криволинейным в сечении отвалом (щитом), расположенным вне базы ходовой части машины. Служит для послойного копания, планировки и перемещения (на расстояние 60-300 м) грунтов, полезных ископаемых, дорожно-строительных и др. материалов при строительстве и ремонте дорог, каналов, гидротехнических и т. п. сооружений. Также бульдозер применяется при разработке россыпей, на отвалах, при рекультивации, в качестве вспомогательной машины на карьерах. Кроме того, бульдозер используют при строительстве и ремонте дорог, а также как толкач (например, при заполнении самоходных скреперов) и т.п.

Общее устройство бульдозера ДЗ-118

Бульдозер состоит из трактора, отвала с ножами, универсальной рамы, двух толкающих брусьев, двух толкателей, двух кронштейнов крепления гидроцилиндров и двух гидроцилиндров подъема и опускания отвала.

Рис. Бульдозер 1 -- нож; 2 -- отвал; 3 -- козырек; 4 -- кронштейн; 5 -- гидроцилиндр подъема-опускания; б -- базовый трактор; 7 -- рычаг управления гидрораспределителем; 8 -- поперечная балка с цапфами; 9 -- толкающий брус

Универсальная рама представляет собой сварную подковообразную конструкцию из двух согнутых брусьев коробчатого сечения, К передней части рамы приварена литая шаровая головка для соединения с отвалом, а к задним торцам брусьев приварены шаровые опоры, которыми рама шарнирно соединена с опорами трактора. К брусьям универсальной рамы приварены кронштейны для крепления толкателей и гидроцилиндров подъема и опускания отвала.

Толкатели, расположенные с правой стороны отвала, служат для крепления отвала к универсальной раме, для изменения угла установки отвала в плане, угла резания ножей отвала и регулирования перекоса отвала.

Рис. 19. Универсальная рама бульдозера Д3-118 1, 4 -- левая и правая полурамы, 2, ф -- кронштейны, 3 -- головка, 6 -- проушина, 7 -- опора, 8 -- шпька, 9 -- ось, 10 -- втулка

К брусьям приварены кронштейны (по три с каждой стороны) для крепления шаровых пальцев толкателей, а к задним торцам брусьев -- проушины, которыми универсальная рама шарнирно соединена с опорами трактора, расположенными на- гусеничных тележках. К передней части универсальной рамы сверху приварен кронштейн с отверстиями для шарнирного соединения с нижней обоймой блока полиспаста канатно-блочной системы управления отвалом.

Толкатели, расположенные с правой и левой сторон отвала, служат для крепления отвала к универсальной раме, изменения угла установки отвала в плане, угла резания ножей отвала и для регулирования перекоса отвала. Толкатели выполнены в виде брусьев коробчатого сечения и винтовых раскосов. К. передним торцам брусьев приварены разрезные. гайки для соединения через крестовины с проушинами отвала с помощью винтов и пальцев.

Рисунок. 4. Основные типы бульдозерных отвалов: 1 - прямой поворотный; 2 - прямой неповоротный; 3 - полусферический; 4 - сферический; 5 - сферический для сыпучих материалов; 6 - с толкающей плитой

Для расширения области применения бульдозера отвалы оборудуют специальными приспособлениями - окрылками, уширителями, выступающими средними ножами, грузовыми вилами, траверсами, подъемными крюками и др.

Схема работы бульдозера ДЗ-104

Рабочий цикл бульдозера (рисунок 5) следующий: при движении машины вперед отвал с помощью системы управления заглубляется в грунт, срезает ножами слой грунта и перемещает впереди себя образовавшуюся грунтовую призму волоком по поверхности земли к месту разгрузки; после отсыпки грунта отвал поднимается в транспортное положение, машина возвращается к месту набора грунта, после чего цикл повторяется. Максимально возможный объем призмы волочения бульдозер ДЗ-104 набирает на участке длиной 6...10 м. Экономически целесообразная дальность перемещения грунта не превышает 60..80 м

Рисунок. 5. Схемы работы бульдозера ДЗ -118при разработке грунтов: а - резание; б - транспортирование с подрезанием; в - отсыпка; г - откат назад (холостой ход)

1.2 Классификация, индексация, основные параметры и технические характеристики моделей машин данной группы

Классификация бульдозеров

Бульдозеры и бульдозеры-рыхлители служат для механизации земляных работ при послойном копании, перемещении (на расстояние 60…180 м), укладке и планировке грунтов. Бульдозеры и бульдозеры-рыхлители принято классифицировать по номинальному тяговому усилию и ходовым системам базовых тракторов, назначению, конструктивным отличиям навесного оборудования.

Основным их квалификационным параметром является номинальное тяговое усилие, по величине которого различают: бульдозеры очень легкие (малогабаритные) -- до 25 кН,легкие -- 25… 135 кН, средние -- 135…200 кН, тяжелые -- 200…350 кН исверхтяжелые -- свыше 350 кН. Соответственно модели гусеничных бульдозеров, определены по тяговым классам тракторов типоразмерным рядом: 3, 4, 6, 10, 15, 25, 35, 50, 75 и 100, охватывающим бульдозеры с номинальным тяговым усилием трактора от 30 до 1000 кН и бульдозеры-рыхлители --- 100… 1000 кН.

Различают бульдозеры общего, специального и многоцелевого назначения. Бульдозеры общего назначения предназначены для землеройно-транс-портных и планировочных работ в различных грунтовых условиях при температуре воздуха от -- 40 до +40 С.

Бульдозерами специального назначения выполняют специализированные работы: чистку снега, сгребание торфа, разработку сыпучих материалов, толкание скреперов при загрузке, проведение подземных и подводных работ. Различают также специальные бульдозеры для работы в экстремальных условиях: в радиационно опасных и загазованных местах, на грунтах с пониженной несущей способностью, а также при весьма низких (до --60 °С) и высоких (до +60 °С) температурах.

Бульдозеры многоцелевого назначения наряду с выполнением обычных землеройно-транспорт-ных работ используют для разработки и засыпки траншей, каналов, скважин, отрывки корыт и проведения земляных работ на мерзлых грунтах, погрузочно-разгрузочных работ. В этом случае бульдозерное оборудование агрегатируют с задним оборудованием экскаватора, рыхлителя, канавокопателя, бурильно-крановой машины и т. п. (бульдозер-погрузчик ДЗ-133, ДЗ-160).

Бульдозеры-рыхлители выпускают общего и специального назначения. Машины общего назначения служат для разработки и транспортировки мерзлых и разборно-скальных грунтов. Бульдозеры-рыхлители специального назначения имеют рыхлительное оборудование в однозубом исполнении для глубокого рыхления грунтов (более 1,5.„2 м). В многозубом исполнении рыхлители используют на горных работах.

По типу ходовой части бульдозеры и бульдозеры-рыхлители бывают гусеничные ипневмо-колесные. Гусеничные получили большее распространение благодаря низкому давлению на грунт в сочетании с реализацией значительных тяговых усилий и высоких сцепных свойств. Колесные машины отличаются высокими транспортными скоростями и мобильностью. По способу установки рабочего органа различают бульдозеры с неповоротным иповоротным отвалами.

По типу отвала подразделяют на бульдозеры с прямым, полусферическим, сферическим и специальным (угольным, для сыпучих материалов) отвалом.

По приводу рабочего оборудования различают бульдозеры с гидравлическим иканатно-блочным управлением. Все современные бульдозеры оснащают гидрофицированным управлением подъемо-опускания отвала, а на тяжелых бульдозерах и гидроперекосом отвала.

По виду навесного оборудования различают рыхлители трехзвенные, четырехзвенные (парал-лелограммные) и многозвенные; с регулируемым и нерегулируемым углом рыхления; с изменяемым шагом зубьев.

По количеству зубьев различают однозубое и многозубое рыхлительное оборудование. Однозу-бые рыхлители предназначены для разработки особо прочных материалов и могут использоваться также для специальных работ. Многозубые рыхлители содержат в комплекте, как правило, 3 зуба.

По способу крепления разделяют рыхлительное оборудование с жестким или шарнирным креплением зубьев. При жестком креплении поворот зуба исключается. Шарнирное крепление обеспечивает поворот зуба, снижая воздействие боковых нагрузок на рабочий орган и базовый тягач.

В основном Бульдозеры классифицируется как с неповоротным и поворотным отвалами. Отличительной особенностью бульдозеров является неизменяемое или изменяемое положение их рабочих органов. В первом случае (рис. 3.1 ,а) положениеотвала бульдозера как рабочего органа не может быть изменено в плане (вправо или влево); во втором случае (рис. 3.1, б) отвал бульдозера (как рабочий орган) может быть повернут в плане (вправо или влево) на угол до 35° в каждую сторону.

Рис. 3.1. Бульдозеры: а -- с механическим приводом; б -- с гидравлическим приводом; 1 -- базовый трактор; 2 -- передняя стойка; 3 -- полиспаст канатно-блочной системы; 4 -- козырек от вала; 5 -- отвал; 6 -- ножи; 7 -- подкосы; 8 -- толкатели; 9 -- универсальная толкающая рама; 10 -- опорные шарниры крепления толкающей рамы к раме трактора; 11 -- опоры; 12 -- приводная однобарабанная лебедка; 13 -- гидроцилиндры управления отвалом; 14 -- шаровое соединение отвала с универсальной толкающей рамой

Индексация землеройно-транспортных машин

Землеройно-транспортными называют машины с ножевым рабочим органом, выполняющие одновременно послойное отделение от массива и перемещение грунта к месту укладки при своем поступательном движении. К этой группе машин относятся: бульдозеры, скреперы, автогрейдеры, грейдерэлеваторы.

Каждая модель землеройно-транспортной машины имеет индекс, включающий буквенные и цифровые обозначения. Две начальные буквы индекса ДЗ обозначают группу машин, последующие за ними цифры - порядковый номер регистрации модели, буквы после цифровой части индекса - порядковую модернизацию (А, Б, В, ...) и климатическое (северное - С и ХЛ) исполнение машины. В индекс модернизированных самоходных скреперов кроме указанных выше букв могут быть включены буквы М и П. В индекс бульдозеров и скреперов с автоматизированной системой управления наличие последней обозначается цифрой 1, следующей через тире за основными цифрами индекса, а у модернизированных машин - после букв, обозначающих модернизацию. В индекс автогрейдеров, после указанных выше цифр и букв, включаются через тире цифры 1, 2, 4, 6, обозначающие их модификации.

Таблица 1. Технические характеристики бульдозеров

1.3 Анализ существующей классификации машин данной группы и ее использование для идентификации выявленных моделей машин

Для выполнения анализа и идентификации существующей классификации бульдозеров выполним следующие действия :

1.Определим полный перечень признаков, включив в него все существенные признаки используемые в классификации. Полный перечень признаков классификации бульдозеров включает 5 признаков: по назначению, тяговому классу, типу ходового устройства базовых машин, конструкции рабочего органа и типу системы управления отвалом.

2. Разработаем словарь признаков, включив в него только существенные признаки. Словарь признаков включает в себя 4 признака, информация по которым имеется в таблице 2: тип ходового устройства, система управления отвалом, тяговый класс, конструкция рабочего органа.

3. Составим алфавит классов, обозначая их 1, 2, 3, …, по каждому признаку, включенному в словарь, и выполним описание классов на языке признаков.

4. Построим решающее правило для идентификации моделей машин по каждому признаку . Решающее правило будет формулировать условие попадания объекта в определенный класс каждого признака включенного в словарь.

Таблица 2 - Результаты анализа классификаций бульдозеров

2. Изучение устройства машины методом функционально-физического анализа

2.1 Анализ назначения и технической функции машины и ее исходного и основных функциональных элементов

1.Выполним анализ назначения машины, используя формализованное описания назначения ТС, включающего три компоненты: N = (D, G, H), где D - указание действия, производимого рассматриваемой ТС и приводящего к желаемому результату; G - указание объекта (операнда), на который направлено действие D; H - указание особых условий и ограничений, при которых выполняется действие D. В результате анализа назначения машины установили, что бульдозер ДЗ-118 относится к подклассу машин для земляных работ; группе - землеройно-транспортных машин; подгруппе - бульдозеров,. Результаты анализа выполним в виде таблицы 3, приведенной ниже.

Таблица 3 Формализованное описание назначения данных ТС:

2. Прежде чем выполнить анализ технической функции машины дадим определение ТФ. Техническая функция (ТФ) - способность ТС при определенных условиях преобразовывать входную величину в требуемую выходную величину, обеспечивая четкое соответствие зависимой выходной величины от независимой входной. Описание ТФ содержит информацию о назначение ТС и физической операции (физическом превращении, преобразовании), с помощью которой реализуется назначение ТС. Таким образом, описание ТФ состоит из двух частей: F = (N, Q), где N - назначение ТС, Q - физическая операция.

Описание физических операций (ФО) формализовано можно представить в виде трех компонентов: Q = (Ат, Е, Ст), где Ат, Ст - соответственно, входной и выходной поток (фактор) вещества, энергии или информации; Е - наименование операции Коллера по превращению Ат в Ст. Это описание отвечает на вопросы "что" (Ат), "как" (Е), "во что" (Ст) преобразуется с помощью описываемой ТС. Используя формализованное описание ФО технологической машины, конкретизируем его компоненты, исходя из выявленных ранее характеристик заданной модели бульдозера ДЗ-104. Тип двигателя - дизельный. Действия-послойное срезание, перемещение и укладка грунта.

Полученное формализованное описание ФО бульдозера ДЗ-118 представим в виде таблицы 4, приведенной ниже.

Таблица 4 Описание физической операции машины

Установление исходного и основных функциональных элементов бульдозера ДЗ-118

Для установления исходного и основных функциональных элементов бульдозера ДЗ-104, воспользуемся описанием общего устройства, дополненное схемой, которая позволяет видеть ее основные функциональные элементы. К основным функциональным элементам относятся: Рабочее оборудование, включая рабочий орган, двигатель, трансмиссия, ходовая система, несущий элемент машины, а также системы управления двигателем, движителем и ходовой системой. Данное описание имеется в пункте 1.1Назначение, общее устройство и схема работы машины.

Таблица 5

Используя элементы бульдозера ДЗ-104, включенные в содержательную модель состава, выполним содержательное формализованное описание назначения элементов бульдозера ДЗ-104, приведенное в таблице 6.

Таблица 6 Содержательное формализованное описание назначения элементов бульдозера ДЗ-118

2.2 Анализ состава, назначения и связей элементов машины и построение КФС

Для построения КФС бульдозера ДЗ-118 необходимо выполнить анализ функции (назначения) элементов (таблица 7). Данный анализ выполним, используя содержательное формализованное описание назначения элементов бульдозера ДЗ-104. Также для построения КФС бульдозера ДЗ-118воспользуемся обобщенной КФС технологической машины.

Таблица 7 Анализ функций (назначения) элементов бульдозера ДЗ-118

Схема. КФС бульдозера ДЗ-118

2.3 Анализ физических операции элементов машины и построение ПФС

Для того, чтобы построить ПФС бульдозера ДЗ-118 необходимо: 1.Выполнить содержательное формализованное описание физических операций элементов бульдозера(таблица 8). 2.Выполнить анализ последовательности физических операций элементов бульдозера. Для выполнения содержательного формализованного описания физических операций элементов бульдозера воспользуемся содержательной моделью состава бульдозера ДЗ-118 и формальными моделями описания физических операций технологической машины.

Таблица 8 Содержательное формализованное описание физических операций элементов бульдозера ДЗ-118

Для выполнения анализа последовательности физических операций элементов бульдозера ДЗ-104 (таблица 9) воспользуемся полученным содержательным формализованным описанием физических операций бульдозера ДЗ-118.

Таблица 9 Анализ последовательности физических операций элементов бульдозера ДЗ-118

Схема. ПФС бульдозера ДЗ-118

Заключение

В этой курсовой работе я исследовал назначение и общее устройство бульдозера ДЗ-118, с поворотным отвалом. При изучение бульдозера данного типа, я не раз сталкивался с трудностями изучения, для меня это оказалось весьма не простой задачей. В данной курсовой работе я изучил и уточнил для себя следующее: назначение бульдозера ДЗ-118, его основную техническую функцию, из каких элементов состоит этот бульдозер, какие функции и физические операции выполняет каждый его элемент и как эти элементы функционально связаны между собой.

Начав изучать дисциплину,,Классификация и устройство транспортной техники» и выполняя данную курсовую работу я приобрел и закрепил дополнительные знания и навыки об устройстве землеройно-транспортных машин. И после всего этого, я теоретически подготовлен и готов к работе на бульдозере.

Список использованных источников

1. Бульдозеры, скреперы, грейдеры [: учеб. для ПТУ / Г.В. Забегалов, Э.Г. Ронинсон. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Высш. шк., 1991. - 333 с. : ил. - Библиогр.:с.331

2.Алексеева Т.В Машины для земляных работ.

3.Трофимов А.П. Землеройные и подъемно-транспортные машины: Справочное пособие. - Киев: Будiвельник, 1978.- 368 с.

4. Бульдозеры и рыхлители [ / Б. З. Захарчук [и др.]. - М. : Машиностроение, 1987. - 235 с. : ил. - Библиогр.:с.235-236 (25 назв.)

5.WWW.// story-technics/ru

6. http://stroj-mash.ru/

Размещено на Allbest.ru