Применение козловых кранов

Расчёт механизма подъема груза, перемещения крана, передвижения грузовой тележки. Разрывное усилие в канате при максимальной нагрузке. Номинальная мощность двигателя. Выбор приборов безопасности. Момент статического сопротивления на валу двигателя.

Рубрика Транспорт
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 07.03.2013
Размер файла 45,4 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Содержание

кран груз двигатель перемещение

Введение

1. Исходные данные

2. Расчёт механизма подъема груза

3. Расчёт механизма перемещения крана

4. Расчет механизма передвижения грузовой тележки

5. Выбор приборов безопасности

Литература

Введение

Козловые краны применяют для обслуживания открытых складов и погрузочных площадок, монтажа сборных строительных сооружений и оборудования, промышленных предприятии, обслуживания гидротехнических сооружений, перегрузки крупнотоннажных контейнеров и длинномерных грузов. Козловые краны выполняют преимущественно крюковыми или со специальными захватами.

В зависимости от типа моста, краны делятся на одно- и двухбалочные. Грузовые тележки бывают самоходными или с канатным приводом. Грузовые тележки двухбалочных кранов могут иметь поворотную стрелу.

Опоры крана устанавливаются на ходовые тележки, движущиеся по рельсам. Опоры козловых кранов выполняют двухстоечными равной жёсткости, или одну - жёсткой, другую - гибкой (шарнирной).

Для механизмов передвижения козловых кранов предусматривают раздельные приводы. Приводными выполняют не менее половины всех ходовых колёс.

Обозначение по ГОСТ: Кран козловой 540-33 ГОСТ 7352-75.

1. Исходные данные

Таблица 1

Грузоподъемность крана

8 тонн

Пролет

25 метров

Высота консолей

4,5 метра

Скорость подъема груза

0,2 м/с

Скорость передвижения тележки

38 м/мин

Скорость передвижения крана

96 м/мин

Высота подъема

9 метров

Режим работы

2. Расчет механизма подъема груза

Механизм подъёма груза предназначен для перемещения груза в вертикальном направлении. Он выбирается в зависимости от грузоподъёмности.

Привод механизма подъёма и опускания груза включает в себя лебёдку механизма подъёма. Крутящий момент, создаваемый электродвигателем передаётся на редуктор через муфту. Редуктор предназначен для уменьшения числа оборотов и увеличения крутящего момента на барабане.

Барабан предназначен для преобразования вращательного движения привода в поступательное движение каната.

Усилие в канате набегающем на барабан, H:

Fб=Qg/zun0=8000*9,81/2*2*0,99=19818

где: Q-номинальная грузоподъемность крана, кг;

z - число полиспастов в системе;

un - кратность полиспаста;

0 - общий КПД полиспаста и обводных блоков;

Поскольку обводные блоки отсутствуют, то

0=п=(1 - nблUп)/un(1-бл)=(1-0,982)/2*(1-0,98)=0,99

Расчетное разрывное усилие в канате при максимальной нагрузке на канат Fк=Fб=19818 Н и k=5,5.

FFк*k=19818*5,5=108999 Н

где: Fк - наибольшее натяжение в канате (без учета динамических нагрузок), Н;

k - коэффициент запаса прочности (для среднего режима работы k=5,5).

Принимаем канат по ГОСТ 2688 - 80 двойной свивки типа ЛК-Р конструкции 6х19 (1+6+6/6+1 о.с) диаметром 15 мм имеющий при маркировочной группе проволок 1764 Мпа разрывное усилие F=125500 Н.

Канат - 11 - Г - 1 - Н - 1764 ГОСТ 2688-80

Фактический коэффициент запаса прочности:

kф=F/Fб=125500/19818=6,33>k=5,5

Требуемый диаметр барабана по средней линии навитого стального каната, мм.

Dd*e=15*25=375

где: d - диаметр каната

е - коэффициент зависящий от типа машины, привода механизма и режима работы машины механизма.

Принимаем диаметр барабана D=400 мм.

Длина каната навиваемого на барабан с одного полиспаста при z1=2 иz2=3, м:

Lк=H*Uп+*D(z1+z2)=9*2+3,14*0,4(2+3)=24,28

где: Н - высота поднимаемого груза;

Uп - кратность полиспаста;

D - диаметр барабана по средней линии навитого каната;

z1 - число запасных ( неиспользуемых ) витков на барабане до места крепления: (z1=1,5…2)

z2 - число витков каната, находящихся под зажимным устройством на барабане: z2=3…4.

Рабочая длина барабана, м:

Lб=Lk*t/*m(m*d+D)*=24,28*0,017/3,14*1(1*0,015+0,4)=0,239

где: Lк - длина каната, навиваемого на барабан;

t - шаг витка;

m - число слоев навивки;

d - диаметр каната;

- коэффициент не плотности навивки; для гладких барабанов;

Полная длина барабана, м:

L=2Lб+l=2*0,444+0,2=1,088

Толщина стенки литого чугунного барабана должна быть, м:

min=0,02Dб+(0,006…0,01)=0,02*0,389+0,006…0,01=0,014

=0,018

Принимаем =16 мм.

Dб=D - d=0,4 - 0,015=0,385 м.

Приняв в качестве материала барабана чугун марки СЧ 15 (в=650 Мпа, [сж]=130 Мпа) найдем напряжения сжатия стенки барабана:

сж=Fб/t[сж] = 19818/17*10-3*16*10-3 = 72,86 Мпа<130 М

где: Fб - усилие в канате, Н;

t - шаг витков каната на барабане, м;

[сж] - допускаемое напряжение сжатия для материала барабана; Статическая мощность двигателя при = 0,85, кВт:

Pc=Q*g*vг/103*=8000*9,81*0,2/1000*0,85=18,46

где: Q - номинальная грузоподъемность, кг;

vг - скорость подъема груза, м/с;

- КПД механизма

Номинальная мощность двигателя принимается равной или несколько меньше статической мощности. Из таблицы III.3.5 выбираем крановый электродвигатель с фазным ротором MTF - 311 - 6 имеющим ПВ=25% номинальную мощность Рном=13 кВт и частоту вращения n=935 мин-1. Момент инерции ротора Ip=0,225 кг*м2 максимальный пусковой момент двигателя Тmax=320 H*м.

Частота вращения барабана (мин-1):

nб=60vг*Uп/*Dрасч=60*0,2*2/3,14*0,4=19,1

где: Uп - кратность полиспаста;

Dрасч - расчетный диаметр барабана, м.

Общее передаточное число привода механизма:

U=n/nб=935/19,1=148,93

Расчетная мощность редуктора на быстроходном валу, кВт:

Рр=kр*Р = 1*18,46=18,46

где: kр - коэффициент, учитывающий условия работы редуктора;

Р - наибольшая мощность передаваемая редуктором при нормально протекающем процессе работы механизма.

Из таблицы по передаточному числу и мощности выбираем редуктор цилиндрический, двухступенчатый, горизонтальный, крановый типоразмера Ц2 - 400 с передаточным числом Uр =50,94 и мощностью на быстроходном валу при среднем режиме работы Рр = 19,4 кВт

Момент статического сопротивления на валу двигателя в период пуска с учетом того, что на барабан навиваются две ветви каната при б=0,94 и пр=0,9 (ориентировочно), Н*м:

Тс=Fб*z*Dбг/2u*б*пр=19818*2*0,4/2*50,94*0,94*0,9=183,94

Номинальный момент передаваемый муфтой принимается равным моменту статических сопротивлений Тмномс=135 Н*м.

Номинальный момент на валу двигателя Н*м:

Тном=9550Р/n=9550*13/935=132,78

Расчетный момент для выбора соединительной муфты, Н*м:

Тммном*k1*k2=183,94*1,3*1,2=286,94

Выбираем втулочно-пальцевую муфту № 1 с тормозным шкивом диаметром Dт=200 мм, и наибольшим передаваемым крутящим моментом 500 Н*м.

Момент инерции муфты Iм=0,125 кг*м2. Момент инерции ротора и муфты

I=Iр+Iм=0,225+0,0125=0,35 кг*м2

Средний пусковой момент двигателя при =1,4, Н*м:

Тпуск=Тср.п=(max+min)*Tном/2=(2,41+1,4)*132,78/2=252,9

где: max=Tмахном=320/132,78=2,41

min - минимальная кратность пускового момента электродвигателя:

min=1,1…1,4

Тмах - максимальный пусковой момент двигателя, Н*м,

Тном - номинальный момент двигателя, Н*м,

Время подъема и опускания груза

tп=(*I*n/9,55(Тср.пс))+9,55*Q*v2/n((Тср.пс)*= =(1,1*0,35*935/9,55(252,94-183,94))+9,55*8000*0,1942/935(252,94-183,94)=1,14

где: Тср.п - средний пусковой момент двигателя, Н*м

Тс - момент статического сопротивления соответственно на валу двигателя при пуске.

Фактическая частота вращения барабана по формуле, мин-1:

nбф=n/uр=935/50,94=18,354

Фактическая скорость подъема груза, м/с:

vгф=*Dрасч*nбф/60uп=3,14*0,4*18,54/60*2=0,194

где: uп - кратность полиспаста

Dрасч- расчетный диаметр барабана

Эта скорость отличается от ближайшего значения 0,2 м/с из стандартного ряда на допустимую величину.

Ускорение при пуске, м/с2:

а=vгф/tп=0,194/1,14=0,17

Рис. 1. Усредненный график загрузки механизма подъема

0 0,2 0,4 0,6 0,8

Из графика усредненной загрузки механизма определим моменты, развиваемые двигателем, и время его пуска при подъеме и опускании груза в различные периоды работы механизма. Согласно графику, за время цикла (подъем и опускание груза) механизм будет работать с номинальным грузом

Q=8000 кг - 1 раз.

0,5Q=4000 кг - 5 раз.

0,2Q=1600 кг - 1 раз.

0,05Q=400 кг - 3 раза.

Таблица 2. Моменты, развиваемые двигателем, и время его пуска

Наименование показателя

Обозна-чение

Единица

Результаты расчета при массе поднимаемого груза, кг.

8000

4000

1600

400

КПД

Натяжение каната у барабана при подъеме груза

Момент при подъеме груза

Время пуска при подъеме

Натяжение каната у барабана при опускании груза

Момент при опускании груза

Время пуска при опускании

Тс

tп

Fcоп

Tсоп

tоп

-

Н

Н*м

С

Н

Н*м

с

0,85

19818

183,94

1,14

19423

140

0,09

0,8

9909

97,902

0,34

9711

70

0,11

0,65

3963

45,52

0,27

3884,8

28

0,13

0,5

990

14,45

0,22

971

6,9

0,14

В таблице избыточный момент при опускании груза - сумма среднего пускового момента двигателя и момента статических сопротивлений механизма при опускании груза.

Средняя высота подъема груза составляет 0,5…0,8 номинальной высоты Н=9м. Примем Нср=0,8*Н=0,8*9=7,2 м.

Время установившегося движения, с:

ty=Нср/vг=7,2/0,194=37,11

Сумма времени пуска при подъеме и опускании груза за цикл работы механизма, с:

tп=1,14+5*0,34+1*0,27+3*0,22+0,09+5*0,11+1*0,13+3*0,14=4,96

Общее время включений двигателя за цикл с:

t=2(1+5+1+3)*ty+tп=2*10*37,11+4,96=747,16

Среднеквадратичный момент Н*м

Тср== (252,942*4,96+(1832+5*972+452+3*142+1402+5*702+282+3*6,92)/747,16)=52,3

где: tп - общее время пуска механизма в разные периоды работы с различной нагрузкой, с;

Т2сty - сумма произведений квадрата моментов статических сопротивлений движению при данной нагрузке на время установившегося движения при этой нагрузке.

t - общее время включения электродвигателя за цикл, с.

Среднеквадратическая мощность двигателя, кВт;

Рсрсрп/9550=52,3*935/9550=5,12 кВт

где: Тср - среднеквадратичный момент преодолеваемый электродвигателем.

Во избежание перегрева электродвигателя необходимо, чтобы развиваемая двигателем среднеквадратичная мощность удовлетворяла условию Рср Рном 13 5,12 - условие соблюдается.

Момент статического сопротивления на валу двигателя при торможении механизма, Н*м:

Тс=Fб*z*Dбг*б*т /2uт =19818*2*0,4*0,98*0,85/2*50,94=129,63

где: т - КПД привода от вала барабана до тормозного вала;

uт - общее передаточное число между тормозным валом и валом барабана.

Необходимый по нормам Госгортехнадзора момент, развиваемый тормозом при kт=1,75*Тт=1,75*129,63=226,852 Н*м.

Из таблицы выбираем тормоз ТКТ - 300/200 с тормозным моментом 240 Н*м, диаметром тормозного шкива Dт=300 мм. Регулировкой можно получить требуемый тормозной момент Тт=240 Н*м.

У механизма подъема груза фактическое время торможения при опускании, с:

tп=(*I*n/9,55(Ттс))+9,55*Q*v2/n((Ттс)*= =(1,1*0,35*935/9,55(226-129))+(9,55*8000*0,1942*0,85/935(226-129)=0,41

Для среднего режима работы находим путь торможения механизма подъема груза, м:

S=vгф/1,7=0,194/1,7=0,11

Время торможения в предположении что скорости подъема и опускания груза одинаковы, с:

tтmax=S/0,5vгф=0,11/0,5*0,194=1,17>tт=0,54

Замедление при торможении, м/с2:

ат=vгф/tт=0,194/0,41=0,47

3. Расчет механизма передвижения крана

Механизм передвижения крана служит для перемещения крана по рельсам.

Найдем рекомендуемый диаметр ходовых колес Dк=720 мм.

Коэффициент качения ходовых колес по рельсам =0,0006 м. Коэффициент трения в подшипниках качения ходовых колес f=0,02.

Диаметр вала цапфы ходового колеса, мм:

Dк=0,2*720=144. Примем также kр=2,5

Общее сопротивление передвижению крана, Н:

Fпер=Fтр=kp(m+Q)g(fdk+2)/Dk=2,5(22000+8000)*9,81(0,020*0,14+2*0,0006)/0,720=4087,5

Статическая мощность привода при = 0,85, кВт:

Pc=Fпер*vпер/103*=4087*1,6/1000*0,85=7,693

где: Fпер - сопротивление передвижению крана, кг;

vпер - скорость передвижения крана, м/с;

- КПД механизма

Т.к. привод механизма передвижения крана раздельный, то выбираем двигатель приблизительно в два раза по мощности меньше расчетной.

Из таблицы выбираем крановый электродвигатель MTF - 111 - 6 имеющим ПВ=25% номинальную мощность Рном=4,1 кВт и частоту вращения n=870 мин-1.

Момент инерции ротора Ip=0,048 кг*м2.

Номинальный момент на валу двигателя Н*м.

Тном=9550Р/n=9550*4,1/870=44,7

Частота вращения вращения ходового колеса (мин-1):

nб=60vпер/*Dк=60*1,6/3,14*0,720=42,16

где: vпер - скорость передвижения крана;

Dк - расчетный диаметр колеса, м.

Требуемое передаточное число привода:

U=n/nк=870/42,46=20,48

Поскольку в приводе механизма перемещения крана должно быть установлено два одинаковых редуктора. Выбираем редуктор типа ВК - 475 передаточное число up=19,68 и Pр=8,3 кВт.

Номинальный момент передаваемый муфтой двигателя, Н*м

Тм=Тс=FперDк/2uр=2043*0,720/2*19,68*0,85=43,98

Расчетный момент для выбора соединительной муфты, Н*м:

Тммном*k1*k2=43,98*1,2*1,2=62,3

Выбираем по таблице III.5.6 втулочно - пальцевую муфту c крутящим моментом 63 Н*м с диаметром D=100 мм. Момент инерции муфты, кг*м2:

Iм=0,1*m*D2=0,1*2*0,1=0,002

Фактическая скорость передвижения крана, м/с отличается от стандартного ряда на допустимую величину.

vперф=vпер*u/up=1,6*20,48/19,68=1,66

Примем коэффициент сцепления ходовых колес с рельсами =0,12

коэффициент запаса сцепления k=1,1.

Вычисляем максимально допустимое ускорение крана при пуске в предположении, что ветровая нагрузка Fp=0, м/с2

amax=[(zпр((/k)+(f*dk/Dk))/z)-(2+f*dk)kp/Dk)*g=(2((0,12/1,1)+(0,02*0,144/0,720))/4-(2*0,0006+0,02*0,144)*2,0/0,720)*9,81=0,66

где: zпр- число приводных колес;

z - общее число ходовых колес;

- коэффициент сцепления ходовых колес с рельсами: при работе на открытом воздухе =0,12

f - коэффициент трения (приведенной к цапфе вала) в подшипниках опор вала ходового колеса

- коэффициент трения качения ходовых колес по рельсам м;

dk - диаметр цапфы вала ходового колеса, м:

kp - коэффициент, учитывающий дополнительное сопротивления от трения реборд ходовых колес.

Средний пусковой момент двигателя, Н*м:

Тср.п=(max+min)*Tном/2=(2,25+1,1)*43,98/2=93,66

где: min- минимальная кратность пускового момента электродвигателя:

min=1,1…1,4

Наименьшее допускаемое время пуска по условию сцепления, с:

tдоп=v/amax=1,66/0,66=2,515

Момент статических сопротивлений при работе крана без груза, Н*м:

Тс=F'перDк/2uр=2445,96*0,72/2*19,68*0,85=52,6

Момент инерции ротора двигателя Iр=0,048 кг*м2 и муфты быстроходного вала Iм=0,002

I=Ip+Iм=0,048+0,002=0,050 кг/м2

Фактическое время пуска механизма передвижения без груза, с:

tп=(*I*n/9,55(Тср.пс))+9,55*Q*v2/n((Тср.пТс)*=

=(12*0,05*870/9,55(93,66-52,6))+9,55*11000*1,662/870(93,66- 52,6)*0,85=7,95 с

Фактическое ускорение крана без груза, м/с2

аф=Vпер/tп=1,66/7,95=0,208<amax=0,66 м/с2

Проверяем суммарный запас сцепления. Для этого найдем:

А) суммарную нагрузку на привод колеса без груза, Н:

Fпр=m*zпр*g/z=2*22000*2*9/4=107910

Б) сопротивление передвижению крана без груза, Н:

F'пер=kp*m*g(f*dk+2)/Dk=2*22000*9,81*(0,02*0,144+2*0,0006)/0,720=

= 2445,96

Определим фактический запас сцепления:

k=Fпр*/F'пер+mg((a/g)-zпр*f*dk/z*Dk)=

=107910*0,12/2445,96+22000*9,81((0,208/9,81)-2*0,02*0,144/4*0,72)=1,34>1,2

Определение тормозных моментов и выбор тормоза. Максимальное допустимое замедление крана при торможении, м/с2:

amaxт=((zпр((/k)-(f*dk/Dk))/z)+(2+f*dk)/Dk)*g=((2((0,12/1,1)-(0,02*0,144/0,720))/4)+(2*0,0006+0,02*0,144)/0,720)*9,81=0,571

По таблице принимаем амахт=0,15 м/с2

Время торможения крана без груза, с:

tt=Vфпермахт=1,66/0,15=11,06

Сопротивление при торможении крана без груза, Н:

Fтрт=mg(f*dk+2)/Dk=22000*9,81(0,02*0,144+2*0,0006)/0,720=1222,98

Момент статических сопротивлений на тормозном валу при торможении крана, Н*м:

Тст=Fттр*Dk*/2*up=1222,98*0,720*0,85/2*19,68=19,01

Момент сил инерции при торможении крана без груза, Н*м:

Тинт=(*I*n/9,55*tт)+9,55*m*v2*/n*tт=

=(1,2*0,05*870/9,55*11,06)+9,55*22000*1,662*0,85/870*

*11,06=51,63

где: tт- время торможения механизма, с:

Расчетный тормозной момент на валу тормоза, Н,м:

Тртинт - Тст=51,63-11,06=40,57

Из таблицы выбираем тормоз типа ТКГ - 160 с диаметром тормозного шкива Dт=160 мм и наибольшим тормозным моментом Тт=100 Н*м, который следует отрегулировать до Тт=41 Н*м.

Минимальная длина пути торможения, м:

S=V2/R=1,662/0,9=3,06

Фактическая длина пути торможения, м:

Sф=0,5*v*tт=0,5*1,66*11,06=9,17

4. Расчет механизма передвижения грузовой тележки

Найдем рекомендуемый диаметр ходовых колес Dк=360 мм.

Коэффициент качения ходовых колес по рельсам =0,0006 м. Коэффициент трения в подшипниках качения ходовых колес f=0,02.

Диаметр вала цапфы ходового колеса, мм:

Dк=0,2*360=72 Примем также kр=2,5

Общее сопротивление передвижению крана, Н:

Fпер=Fтр=kp(m+Q)g(fdk+2)/Dk=2,5(3200+8000)*

9,81(0,02*0,072+2*0,0006)/0,36=2014,31

Статическая мощность привода при = 0,85, кВт:

Pc=Fпер*vпер/103*=2014*0,63/1000*0,85=1,49 кВт.

где: Fпер - общее сопротивление передвижению тележки, Н;

vпер - скорость передвижения грузовой тележки, м/с;

- КПД механизма

Из таблицы выбираем крановый электродвигатель MTF - 011-16 имеющим ПВ=25% номинальную мощность Р=1,7 кВт и частоту вращения n=835 мин-1. Момент инерции ротора Ip=0,02 кг*м2.

Номинальный момент на валу двигателя Н*м:

Тном=9550Р/n=9550*1,7/835=19,44

Частота вращения вращения ходового колеса (мин-1):

nб=60vпер/*Dк=60*0,63/3,14*0,36=32,89

где: vпер - скорость передвижения тележки м/с;

Dк - расчетный диаметр колеса, м.

Требуемое передаточное число привода:

U=n/nк=835/32,89=25,38

Поскольку в приводе механизма перемещения крана должно быть установлено два одинаковых редуктора. Выбираем редуктор типа ВК - 475 передаточное число up=29,06 и Pр=8,1 кВт.

Номинальный момент передаваемый муфтой двигателя, Н*м:

Тм=Тс=FперDк/2uр=2014,31*0,36/2*29,06*0,85=14,67

Расчетный момент для выбора соединительной муфты, Н*м:

Тммном*k1*k2=14,47*1,2*1,2=21,12

Выбираем по таблице втулочно-пальцевую муфту c крутящим моментом 31,5 Н*м с диаметром D=90 мм.

Момент инерции муфты, кг*м2:

Iм=0,1*m*D2=0,1*2*0,09=0,018

Фактическая скорость передвижения тележки, м/с отличается от стандартного ряда на допустимую величину.

vперф=vпер*u/up=0,63*25,38/29,06=0,55

Примем коэффициент сцепления ходовых колес с рельсами =0,12

коэффициент запаса сцепления k=1,1.

Вычисляем максимально допустимое ускорение грузовой тележки при пуске в предположении, что ветровая нагрузка Fp=0, м/с2

amax=[(zпр((/k)+(f*dk/Dk))/z)-(2+f*dk)kp/Dk)*g=

=(2((0,12/1,1)+(0,02*0,072/0,36))/4-

-(2*0,0006+0,02*0,072)*2,5/0,36)*9,81=0,46 м/с2

где: zпр- число приводных колес;

z - общее число ходовых колес;

- коэффициент сцепления ходовых колес с рельсами: при работе на открытом воздухе =0,12

f - коэффициент трения (приведенной к цапфе вала) в подшипниках опор вала ходового колеса

- коэффициент трения качения ходовых колес по рельсам м;

dk - диаметр цапфы вала ходового колеса, м:

kp - коэффициент, учитывающий дополнительное сопротивления от трения реборд ходовых колес.

Средний пусковой момент двигателя, Н*м:

Тср.п=(1,5…1,6)*Tном=1,5*19,44=29,16

Наименьшее допускаемое время пуска по условию сцепления, с:

tдоп=v/amax=0,55/0,464=1,185

Момент статических сопротивлений при работе тележки без груза Н*м:

Тс=F'перDк/2uр=575*0,36/2*29,0,6*0,85=4,150

Момент инерции ротора двигателя Iр=0,02 кг*м2 и муфты быстроходного вала Iм=0,018

I=Ip+Iм=0,02+0,018=0,038 кг/м2

Фактическое время пуска механизма передвижения тележки с грузом, с:

tп.г=(*I*n/9,55(Тср.пс))+9,55*(Q+mт)*v2/n((Тср.пс)*=

=(1,2*0,038*835/9,55(29,16-14,67))+9,55*

*(8000+3200)*0,552/835(29,16-14,67)*0,85=5,42

Фактическое время пуска механизма передвижения тележки без груза, с:

tп.г=(*I*n/9,55(Тср.пс))+9,55*mт*v2/n((Тср.пс)*=

=(1,2*0,038*835/9,55(29,16-4,150))+9,55*

*3200*0,552/835(29,16-4,150)*0,85=2,3

Фактическое ускорение грузовой тележки без груза, м/с2

аф=Vпер/tп=0,55/2,3=0,23

Проверяем суммарный запас сцепления. Для этого найдем:

А) суммарную нагрузку на привод колеса без груза, Н:

Fпр=m*zпр*g/z=3200*2*9,81/4=15696

Б) суммарную нагрузку на привод колеса с грузом, Н:

Fпр=m*zпр*g/z=(3200+8000)*2*9,81/4=54936

В) сопротивление передвижению грузовой тележки без груза, Н:

F'пер=kp*m*g(f*dk+2)/Dk=2,5*3200*9,81*(0,02*0,072+2*0,0006)/0,36=

= 575,5

C) сопротивление передвижению грузовой тележки с грузом, Н:

F'пер=kp*m*g(f*dk+2)/Dk=2,5*(3200+8000)*9,81*(0,02*0,072+2*0,0006)/0,36=2014

Определим фактический запас сцепления:

k=Fпр*/F'пер+mg((a/g)-zпр*f*dk/z*Dk)=

=15696*0,15/575,5+3200*9,81((0,23/9,81)-2*0,02*0,072/4*0,36)=1,2

Определение тормозных моментов и выбор тормоза. Максимальное допустимое замедление грузовой тележки при торможении, м/с2:

amaxт=((zпр((/k)-(f*dk/Dk))/z)+(2+f*dk)/Dk)*g=((2((0,15/1,2)-(0,02*0,072/0,36))/4)+(2*0,0006+0,02*0,072)/0,36)*9,81=0,66 м/с2

По таблице принимаем амахт=0,15 м/с2

Время торможения грузовой тележки без груза, с:

tt=Vфпермахт=0,55/0,15=3,66 с.

Сопротивление при торможении грузовой тележки без груза, Н:

Fтрт=mg(f*dk+2)/Dk=3200*9,81(0,02*0,072+2*0,0006)/0,36=230,208 H.

Момент статических сопротивлений на тормозном валу при торможении грузовой тележки, Н*м.

Тст=Fттр*Dk*/2*up=230,208*0,36*0,85/2*29,6=1,189

Момент сил инерции при торможении грузовой тележки без груза, Н*м:

Тинт=(*I*n/9,55*tт)+9,55*m*v2*/n*tт=

=(1,2*0,038*835/9,55*3,66)+9,55*3200*0,552*0,85/830*3,66=3,6

где: tт- время торможения механизма, с:

Расчетный тормозной момент на валу тормоза, Н*м:

Тртинт - Тст=3,6 - 1,89 =1,77

Из таблицы выбираем тормоз типа ТКГ - 160 с диаметром тормозного шкива Dт=160 мм и наибольшим тормозным моментом Тт=100 Н*м, который следует отрегулировать до Тт=41 Н*м.

Минимальная длина пути торможения, м:

S=V2/R=0,552/1,7=0,17

Фактическая длина пути торможения, м:

Sф=0,5*v*tт=0,5*0,55*3,66=1,0065 >1м

5. Выбор приборов безопасности

Ограничители высоты подъема грузозахватного устройства

В качестве исполнительных устройств этих ограничителей применяют преимущественно рычажные и шпиндельные конечные выключатели.

В мостовых и козловых кранах с приводными грузовыми тележками, а так же в стреловых кранах с подъемной стрелой при использовании рычажных выключателей к его рычагу крепят штангу которая может перемещаться в направлении движения рычага выключателя и удерживать рычаг в устойчивом положении при замкнутых контактах.

Движение штанги в боковом направлении ограничено направляющей. При подходе к крайнему верхнему положению обойма грузового крюка поднимает штангу, которая воздействует на рычаг конечного выключателя, отключает привод механизма подъема груза.

Упоры и буфера

Тупиковые упоры, установленные на концах рельсового кранового пути, предназначены для ограничения пути передвижения крана.

Стационарный упор для рельсовых путей козловых кранов грузоподъемностью 8-15 т листовой стальной щит усиленный средними и боковым ребром.

Щит и ребра приварены к основанию. Снизу в щите имеется вырез, обеспечивающий установку упора под рельсами. К щиту болтами прикреплен амортизатор. Основание упора крепится на деревянных шпалах рельсового пути костылем, а ребро направлено к рельсу.

Буфера предназначены смягчения возможного удара грузоподъемной машины об упоры. Они могут быть выполнены эластичными, пружинными, пружинно - фрикционными и гидравлическими. В зависимости от установки буфера они могут быть подвижными, неподвижными, и комбинированными. На грузовых тележках кранов подвижные буфера закреплены на боковых сторонах рамы. Эти буфера перемещаются при работе крана вместе с крановым мостом и грузовой тележкой.

Литература

1. Справочник по расчетам механизмов подъемно - транспортных машин. А.В. Кузьмин, Ф.Л. Марон. Высшая школа, 1983 г.

2. Справочник по кранам. Александров М.П., Гохберг М.М., том 1,2. -Л: Машиностроение, 1988.

3. Подъёмно-транспортные машины. Атлас конструкций., под ред. Александрова М.П. и Решетникова Д.Н.-М.:1987.

Размещено на Allbest.ru

...

Подобные документы

  • Расчет и компоновка механизма подъема и передвижения грузовой тележки. Определение параметров барабана. Выбор каната, двигателя, редуктора, тормоза и муфт. Вычисление времени пуска, торможения; массы тележки крана; статического сопротивления передвижению.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 12.05.2015

  • Расчет механизма подъема груза электрического мостового крана грузоподъемностью Q = 5т для перегрузки массовых грузов: коэффициент полезного действия полиспаста, разрывного усилия в канате при максимальной нагрузке, мощности двигателя механизма подъема.

    контрольная работа [60,5 K], добавлен 05.02.2008

  • Механизм подъема и передвижения тележки мостового крана общего назначения. Скорость передвижения тележки. Расчет и выбор каната. Определение геометрических размеров блоков и барабана, толщины стенки барабана. Определение мощности и выбор двигателя.

    курсовая работа [925,9 K], добавлен 15.12.2011

  • Расчет механизма подъема груза. Определение основных размеров блоков и барабана. Выбор крюка и крюковой подвески. Расчет мощности и выбор двигателя. Расчет механизма передвижения тележки. Проверка запаса сцепления колес. Выбор подшипников для барабана.

    курсовая работа [2,8 M], добавлен 23.07.2013

  • Выбор грейфера. Расчет механизма подъема груза. Расчет каната, грузового барабана. Расчет мощности и выбор двигателя. Подбор муфты, тормоза. Проверка электродвигателя по условиям пуска. Расчет механизма передвижения тележки крана. Выбор электродвигателя.

    дипломная работа [499,2 K], добавлен 07.07.2015

  • Расчет механизма подъема груза. Расчет крепления каната к барабану. Проверка двигателя на нагрев и время пуска. Расчет механизма передвижения тележки, крана. Выбор электродвигателя, редуктора и тормоза. Определение основных размеров металлоконструкции.

    курсовая работа [2,5 M], добавлен 24.09.2012

  • Определение размеров, масс механизмов и узлов крана. Расчет мощности двигателя, механизмов подъема, поворота и передвижения, крана с поворотной башней, его грузовой и собственной устойчивости, нагрузок на колеса, тормозного момента. Выбор редуктора.

    курсовая работа [2,3 M], добавлен 05.06.2015

  • Особенности расчета механизма подъема. Определение кратности полиспаста, выбор каната, крюковой подвески, двигателя, редуктора и тормоза. Кинематическая схема механизма передвижения тележки, определение пусковых характеристик и проверка пути торможения.

    курсовая работа [486,0 K], добавлен 07.04.2011

  • Поворотный кран-стрела с электроталью. Расчёт механизма подъёма груза и приводной тележки электротали. Кинематическая схема механизма. Выбор каната, крюковой подвески и двигателя. Тип установки барабана для одинарного полиспаста. Механизм поворота крана.

    курсовая работа [1,3 M], добавлен 27.10.2009

  • Расчет механизма передвижения, сопротивлений движению крана. Выбор электродвигателя, соединительных муфт и редуктора. Проверка двигателя на нагрев. Определение тормозных моментов и выбор тормоза. Электрооборудование крана и предохранительная аппаратура.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 10.06.2014

  • Применение на производстве козлового крана как высокоэффективного средства комплексной механизации подъемно–транспортных, погрузочно-разгрузочных, складских работ. Расчет механизма подъема груза, передвижения тележки и противоугонного захвата крана.

    дипломная работа [426,4 K], добавлен 07.07.2015

  • Описание механизма подъема козлового крана, который используется для погрузки и перемещения различных грузов массой до 20 тонн. Изучение устройства двигателя, системы управления электроприводами. Основы положения техники безопасности при ремонте машины.

    отчет по практике [1,3 M], добавлен 21.04.2015

  • Конструкция мостового крана. Механизмы его передвижения и подъема. Расчет основных кинематических параметров для выбора тягового органа, габаритов и форм барабана, электродвигателя, редуктора и тормоза. Ограничители пути движения крана и грузовой тележки.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 18.04.2015

  • Конструкция мостового крана. Кинематическая схема механизма передвижения. Режимы работы электрического оборудования крана. Расчёт статической мощности двигателя подъёма. Выбор тормозных устройств, контроллеров, кабелей и троллеев, аппаратов защиты.

    курсовая работа [306,2 K], добавлен 03.07.2015

  • Рассмотрение понятия и применения кранов - машин периодического действия, которые используют для подъема и перемещения грузов. Расчет механизма подъема груза, поворота и стрелы из двутавровой балки, опирающейся на верх колонны, поставленной на фундамент.

    курсовая работа [631,9 K], добавлен 28.10.2014

  • Конструкция и назначение мостового крана, технические параметры: выбор кинематической схемы механизма подъема, полиспаста, каната, диаметра барабана и блоков: проверочный расчет крюковой подвески. Определение мощности двигателя, выбор редуктора, тормоза.

    курсовая работа [9,2 M], добавлен 08.04.2011

  • Расчет механизмов подъема груза, передвижения тележки и крана, прочности металлоконструкций. Выбор тормоза, подшипников и муфт. Расчет мощности и подбор мотор-редуктора. Проверка электродвигателя по условию пуска. Разработка гидропривода мостового крана.

    дипломная работа [1,9 M], добавлен 07.07.2015

  • Обоснование выбранной конструкции. Анализ существующих серийно выпускаемых машин. Расчет механизма подъема: выбор каната, определение основных размеров блоков и барабана, выбор двигателя, редуктора, муфты и тормоза. Расчет механизма передвижения крана.

    курсовая работа [182,4 K], добавлен 24.11.2010

  • Процесс подъема крана в шахте лифта. Эксплуатация башенных кранов в соответствии с правилами Госгортехнадзора. Расчёты параметров силового привода крана. Определение длины барабана. Изгибающие моменты, действующие на ось. Выбор типоразмера редуктора.

    курсовая работа [553,9 K], добавлен 12.10.2015

  • Предварительные расчеты механизмов подъёма груза и передвижения; выбор двигателя, редуктора, крюковой подвески; установка верхних блоков и барабана. Проверочные расчеты, компонование тележки мостового крана и определение нагрузки на ходовые колеса.

    курсовая работа [153,4 K], добавлен 19.04.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.