Алгоритм нечеткой логики в задаче управления транспортными потоками

Способы повышения эффективности дорожного движения в различных городах и странах мира. Создание программы управления работы светофора с помощью алгоритмов нечеткой логики для решения задачи управления транспортными потоками. Описание работы с программой.

Рубрика Транспорт
Вид дипломная работа
Язык русский
Дата добавления 09.10.2013
Размер файла 1007,1 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

"КУБАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"

(ФГБОУ ВПО "КубГУ")

Кафедра интеллектуальных информационных систем

ВЫПУСКНАЯ КВАЛИФИКАЦИОННАЯ (ДИПЛОМНАЯ) РАБОТА

АЛГОРИТМ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ В ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМИ ПОТОКАМИ

Работу выполнила Д.В. Давыдова

Факультет компьютерных технологий и прикладной математики

Специальность 280101 "Безопасность жизнедеятельности в техносфере"

Научный руководитель,

ст. преподаватель,

канд. физ.-мат. наук В.А. Мазин

Краснодар 2013

Реферат

Дипломная работа _____ с., 11 рис., 2 табл., 6 источников, 1 прил.

АЛГОРИТМ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ, ЗАДАЧА УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМИ ПОТОКАМИ, СРЕДА ПРОГРАММИРОВАНИЯ Delphi, МОДЕЛИРОВАНИЕ.

Объектом исследования являются нечеткая логика и моделирование работы светофоров на основе нечеткой логики.

Цель работы - создать программу управления работы светофора с помощью алгоритмов нечеткой логики для решения задачи управления транспортными потоками.

Содержание

  • Реферат
  • Введение
  • 1. Транспортные системы мира
  • 1.1 Пробки и заторы в городах и проблемы, возникающие из-за них
  • 1.2 Способы повышения эффективности дорожного движения в различных городах и странах мира
  • 2. Нечеткая логика
  • 2.1 Математический аппарат
  • 2.2 Формы задания функций принадлежности
  • 2.3 Примеры нечетких множеств
  • 2.4 Основные виды моделирования
  • 2.5 Процесс моделирования
  • 3. Нечеткий алгоритм работы светофора
  • 3.1 Delphi - как среда программирования
  • 3.1.1 Управляющие структуры языка Delphi
  • 3.1.2 Введение в объектно-ориентированное программирование
  • 3.1.3 Компоненты
  • 3.1.4 Система подсказок
  • 4. Описание работы с программой
  • Заключение
  • Список использованных источников
  • Приложение А

Введение

Каждый год число автомобилей растет более быстрыми темпами, чем протяженность и пропускная способность магистралей. В значительной степени, поэтому во всех крупных городах и на перегруженных трассах возникают пробки и заторы, особенно в часы пик, несмотря на применение всевозможных ограничений (Стокгольм, Сингапур, Париж, Лондон, Мадрид и т.п.). Свободное движение по магистралям при всевозрастающем количестве автомобилей, может быть организовано только путем повышения пропускной способности магистралей. Для решения транспортных проблем специалистами разрабатываются проекты подземных трасс, дополнительных колец, дорог, эстакад и т.п., что увеличивает пропускную способность за год всего лишь на 2-3%.

Цель дипломной работы - создать программу управления работы светофора с помощью алгоритмов нечеткой логики для решения задачи управления транспортными потоками.

В ходе дипломной работы решаются задачи уменьшения пробок на дорогах путем создания программы управления нечетким светофором.

Дипломная работа состоит из введения, 4 глав, заключения, списка использованных источников и приложения.

В первой главе - рассматриваются транспортные системы мира, как возникают пробки, какие неудобства они доставляют водителям, какие меры предпринимаются для их устранения в разных странах мира, новые системы для контроля уровня загруженности на дорогах.

Во второй главе рассматриваются основные понятия нечеткой логики: нечеткое множество, функция принадлежности, характеристическая функция, процессы и виды моделирования.

В третьей главе рассматривается нечеткий алгоритм работы светофора на оживленном перекрестке, а также основные понятия, элементы и классы, принципы работы среды программирования Delphi, с помощью которой будет решаться поставленная задача.

В четвертой главе рассматривается описание скриншотов написанной программы, для нескольких, наиболее интересных, случаев.

В списке использованных источников указываются все материалы, в том числе ссылки на интернет-ресурсы, использованные в дипломной работе, с указанием авторов, названия, года и места издания.

В приложении приводится полный текст основных модулей программы.

алгоритм нечеткая логика транспортный

1. Транспортные системы мира

Разработаны конструкции эстакад, позволяющие пропускать по всем своим этажам одновременно десятки тысяч легковых автомобилей в час. В них предусмотрены оригинальные внутренние переезды (и внешние) автомобилей с этажа на этаж без остановки со скоростью 40-90 км/час. И при полной упаковке автомобилями, 4-этажной двусторонней эстакады-магистрали, пропускная способность всех ее действующих полос движения составит около 40 000 автомобилей в час.

Учитывая, что ущерб от автомобильных пробок только в Москве за год составляет $1,5 млрд., Подмосковье - $4 млрд. за год, а в США - порядка $80 млрд. за год, проблема стоит того, чтобы рассмотреть возможности скорейшей реализации простой, надежной и эффективной формы дорожных сооружений.

1.1 Пробки и заторы в городах и проблемы, возникающие из-за них

Москве действует автоматизированная система управления дорожным движением (АСУДД). Тем не менее, обстановка для эксплуатации транспортных средств крайне неблагоприятная. С 6 часов утра и до 10 часов вечера непрерывно возникают на магистралях дорожные заторы и пробки. Средняя скорость движения по городу 10-15 км/час, а в часы пик средняя скорость движения снижается до 5-7 км/час.

Специалисты подсчитали: час затора одной машины обходится в 300 руб. И с каждым днем все дороже. Всего же горожане ежедневно теряют из-за транспортного паралича до 500 млн. руб. Это только наши прямые потери, т.к. стоя в пробках мы сжигаем дорогой бензин. По общей длине пробок, зафиксированных одновременно, Москва обошла Голландию (500 км) и близка к тому, чтобы обогнать мирового лидера - бразильский мегаполис Сан-Паулу (835 км). Еще большие деньги нужны на расшивку "узких мест", которые возникают из-за задержки с реконструкцией транспортной системы и ее неправильным планированием. На необходимую реконструкцию железнодорожных путей, которые занимают бесценные столичные площади, федеральному бюджету пришлось выделить 1,2 трлн. руб. Для 8% россиян транспортная проблема является самой важной. Нам, конечно, далеко до Голландии, где пробки являются главной национальной проблемой для 33% граждан. Уже сейчас транспортная политика властей тревожит граждан больше, чем экология, преступность, мигранты и деятельность правительства.

В Москве на 2009-2014 годы запланирован ввод только 20 станций метро, на что столичным властям выделили из федерального бюджета 1 трлн. руб. Запланировано также введение спецполос для автобусов в качестве эксперимента. Считается специалистами, что если строить под автобусы новые полосы, поможет уменьшить пробки.

Столь же неблагоприятные условия образуются и на магистралях ближайшего Подмосковья, особенно в летний период. Наиболее узким местом сегодня является суммарная пропускная способность радиальных магистралей для общения с Подмосковьем. Она является очень низкой. Сегодня эта пропускная способность в сумме - не более 20-25 тысяч автомобилей в час, а потребность, по нашим оценкам, составляет не менее 400 тысяч автомобилей в час.

На улицы Киева выезжает 1 млн. автомобилей, которые больше стоят, чем едут, но транспортные проблемы фактически не решаются. Есть много хороший идей, но дело пока ограничивается экспериментами.

Пробки - неприятная, но неизбежная примета европейских будней. Принимая их за данность, люди умножают время в дороге на два, если выезжают из дома с 8 до 9 утра. И не ленятся узнавать в Интернете о текущих ремонтах дорог. Власти Брюсселя разрабатывают проект о переводе пассажиропотока на общественный транспорт. Бургомистр Фредди Тилеманс определил вектор этой борьбы: сделать общественный транспорт привлекательным и удобным, чтобы он мог конкурировать с личным автомобилем.

Хуже всего дела обстоят в Лос-Анджелесе. Там водители проводят в "пробках" в среднем по 72 часа в год. Но положение ухудшается повсюду. Институт предлагает способы решения этой проблемы на протяжении 15 лет. За счет одного какого-то проекта, одной технологии проблему, как правило, не решить.

Среди вариантов решения проблемы - увеличение пропускной способности автодорог. Можно также с предельной эффективностью использовать имеющуюся инфраструктуру за счет современных технологий. Сюда же относится весь круг вопросов об оптимальных ценах на проезд на общественном транспорте, использовании платных дорог и т.п. Транспорт должен быть таким же "отзывчивым" на запросы потребителей, как и сфера услуг. Весьма полезен опыт разъездных бригад технической помощи для реагирования на ДТП. Если наладить такое "быстрое реагирование", оно поможет значительно снизить загруженность дорог.

1.2 Способы повышения эффективности дорожного движения в различных городах и странах мира

Проблема пробок остро стоит во многих странах мира, а попытки ее разрешить очень разнообразны.

Во многих странах Европы и в Японии созданы системы слежения за состоянием дорог, которые передают сведения о загруженных и свободных путях прямо на приборную доску автомобиля. Водитель может видеть "узкие места" и пытаться объехать их. Японская фирма "Хонда" даже снабдила 150 тысяч автомобилей, принадлежащих членам клуба любителей этой марки, системой спутниковой навигации, которая передает на центральный компьютер сведения о положении каждой машины и о цели поездки. А он, зная общее положение на дорогах, подбирает самый свободный маршрут персонально каждому автоводителю. Эти системы основаны на датчиках, установленных под дорожным полотном или у обочины, а также и на простом наблюдении с полицейских вертолетов и наземных постов. Английская фирма ITIS экспериментирует с системой определения загруженности дороги по сигналам сотовых телефонов. Такой телефон имеется сейчас практически в каждой машине. Поскольку базовые станции сотовой телефонии следят за местонахождением каждого мобильного аппарата и обмениваются с ним кратковременными сигналами, даже когда он не занят разговором, по приборам сотовой сети можно определить, где концентрация телефонов высока, а где мала. Что говорит об интенсивности движения в данном районе.

В городе Редмонд (США) известная фирма "Майкрософт" создала систему прогнозирования пробок, похожую на метеобюро. По телефону или через Интернет перед выездом из дома водитель может обратиться в эту службу, указать цель поездки и время выезда и получить прогноз состояния интересующих его трасс. Указываются вероятные места пробок. Для прогноза используются как данные о количестве машин, поступающие в реальном времени, так и "исторические" сведения - где и какие пробки были на каждой дороге в прошлые годы. Учитываются и погода, и календарь выходных и праздничных дней, и даже массовые мероприятия. Прогнозами ежедневно пользуются 3000 сотрудников "Майкрософта", и точность предсказаний достигает 75%.

Несколько дальше пошли в Калифорнии, где подобная система еще и подсказывает водителю по Интернету или с помощью СМС-сообщений, как доехать до нужного места без стояния в заторах [6]. А в городе Сакраменто с лета 2005 года местный телеканал дает с помощью этой службы прогнозы состояния дорог на будущую неделю наряду с прогнозом погоды.

Несколько групп исследователей в Германии и США считают, что бороться с дорожными пробками можно на уровне отдельной машины. Во многих современных автомобилях имеется функция так называемого круиз-контроля. Конструкторы уже несколько лет назад смогли усовершенствовать круиз-контроль, добавив к нему радар, который следит за расстоянием до предыдущего автомобиля в дорожном потоке. Если расстояние становится опасно малым для данной скорости, она снижается. У адаптивного круиз-контроля есть дополнительный эффект: его применение делает движение потока машин плавным. Там, где человек резко останавливает машину, ударяя по тормозам, автомат снижает скорость постепенно и до точно рассчитанного предела. И даже если только 13% машин будут иметь эту систему, положение существенно улучшится.

Во многих странах проводятся и организационные меры борьбы с пробками. Одним из вариантов является установление платы за стоянку транспортных средств в центре города и устройство перехватывающих стоянок рядом со станциями метрополитена, крупными остановочными пунктами общественного транспорта, например, в Лондоне.

В борьбе с пробками, особенно в крупных городах, применяют различные методы. Наиболее характерными из которых являются следующие:

? электронная система оплаты проезда по скоростным дорогам во время пиковых нагрузок утром и вечером;

? система Carpool, при которой парк автомобилей находится в совместном пользовании сразу нескольких водителей и применяется в различных формах;

? система управления парковками (платные парковки, ограничения на парковку);

? развитие сети городского общественного транспорта: строятся новые станции метрополитена, увеличивается протяженность маршрутов наземного общественного транспорта;

? автоматизированная система управления дорожным движением, которая регулирует работу светофоров, имеющие автоматически переключающиеся программы в зависимости от времени суток;

? платные дороги, тоннели;

? платный въезд большегрузного транспорта;

? информационное табло, на которых размещена информация о ближайших заторах, авариях, ремонтах;

? новые многоэтажные развязки, разгрузочные экспресс-шоссе;

? навигационные устройства, на которых через спутник отражается информация о ситуации на дорогах, и предлагаются оптимальные варианты движения к цели;

? строительство скоростных магистралей;

? для автобусов и легковых автомобилей с загрузкой более одного человека выделяют особые полосы движения, отделенные разметкой или невысокими бордюрами, позволяющие объезжать дорожные заторы в часы пик.

Существенно изменить дорожную ситуацию в городах можно на основе применения современных методов организации движения транспорта и пешеходов, позволяющих повысить эффективность функционирования дорожно-транспортной системы. Качественная организация движения транспортных средств на улицах и дорогах позволяет во многих случаях создать необходимые условия для бесперебойной перевозки пассажиров и грузов.

Ограничение доступа транспортных средств на определенные территории города, введение жилых и пешеходных зон, запрет или ограничение движения грузового транспорта, зональные ограничения скорости, реверсивное регулирование движения, адаптивное сетевое управление транспортными и пешеходными потоками с использованием автоматизированных систем управления движением, информационное обеспечение участников движения - все эти методы и технические средства организации дорожного движения, применяемые на практике, недостаточно гибко реагируют на состояние дорожного движения.

Еще одна европейская транспортная идея - "город без светофора". Ее воплощение в своем родном Драхтене (север Нидерландов) было продемонстрировано знаменитым инженером дорожного движения Хансом Мондерманом. Эта идея в Старом Свете внедряется, но опыт показал, что она работает либо в небольших населенных пунктах, либо в жилых и торговых кварталах мегаполисов, где пешеход "главнее" водителя. В Брюсселе многие перекрестки тоже переделаны в площади с круговым движением. Но есть предел интенсивности, после которого не обойтись без светофора.

Что касается внедрения автоматизированных систем управления дорожным движением, то это позволяет снизить задержки в движении транспорта всего лишь на 20-25%, сократить время поездки на 10-15% и уменьшить вредные выбросы на 5-10%.

Успехи в борьбе с пробками показывают только те города, которые развивают общественный транспорт. У этого факта есть теоретическое объяснение - теорема Даунса. Ход размышлений американского экономиста Энтони Даунса: если в плотно застроенном городе машины более-менее доступны среднему классу, то сколько бы вы ни построили дорог и развязок, рано или поздно они все равно будут забиты. Как только обеспеченный человек видит, что пробок стало поменьше благодаря новому шоссе, он почти сразу пересаживается с метро или трамвая на собственное авто. И, наоборот, если благодаря новым веткам метро добираться на работу стало заметно быстрее, горожанин оставляет "железного коня" в гараже, разгружая трафик. Так, в признанном рекордсмене по борьбе с пробками, бразильском городе Куритиба автобусы по длине могут соперничать с некоторыми поездами метро, для них выделены специальные полосы, и водитель может включать себе зеленый на светофоре прямо из кабины.

Южная Корея.

В целом всю стратегию местных властей Южной Кореи по борьбе с чрезмерной загруженностью дорог можно разделить на три взаимосвязанных блока. Во-первых, это меры, которые призваны стимулировать отказ от пользования личными автомобилями в пользу общественного транспорта. Во-вторых, создание эффективной инфраструктуры дорог для быстрого передвижения тех, кто все же пренебрег советами и сел за руль личного авто. В-третьих, разработка системы доступной каждому автомобилисту информации о ситуации на дорогах, которая позволяет объехать "пробки".

Когда полностью избежать пробок в час "пик" не удается, для дорожных служб главная задача недопустить разрастания затора. Для этого предусмотрена сеть информационных табло. Они бывают двух типов. На первом обычно указывается ситуация на той трассе, по которой вы двигаетесь, и на прилегающих к ней дорогах с обозначением времени, которое, по подсчету компьютера, потребуется автомобилю для того, чтобы добраться до основных объектов по ходу движения. При этом указываются рекомендуемые маршруты для объезда пробок.

Нью-Йорк.

В двух самых крупных автомобильных державах Нью-Йорке и Токио нет тяжелого для современного мегаполиса багажа - исторической застройки. Экономическая столица Соединенных Штатов молода, а Токио практически полностью был разрушен землетрясением в начале прошлого века. Большинство методов борьбы с пробками - платные парковки, платные дороги и тоннели - применяются в этих городах уже давно. Но самое главное - их изначальная приспособленность к автомобильному движению.

Нью-Йорк - первый в мире город, который ощутил на себе всю тяжесть автомобильных пробок. Нью-Йорк молод и не отягощен застройками, имеющими значительную историческую ценность. В тот момент, когда количество автомобилей стало неуклонно расти, город начали перестраивать и регулярно перестраивают до сих пор.

Нью-Йорк славится квадратной планировкой, при которой у водителя всегда есть возможность объехать пробку по параллельной улице. Простое расширение улиц - бессмысленная трата времени и денег. Бесполезная затея была остановлена, а взамен нее над дорогами начали прокладывать транзитные магистрали, позволяющие быстро покинуть город. Разделение движения на местное и транзитное значительно разгрузило улицы. Над старыми дорогами начали прокладывать по эстакадам транзитные магистрали, выводящие машины из городов. Городу была оказана значительная помощь.

Лос-Анджелес.

Движение Carpool зародилось стихийно - через объявления в газетах люди находили компанию для путешествий, чтобы сэкономить на горючем и дорожных сборах. Особенной популярностью такие совместные поездки пользовались в США и Австралии, где путешественникам нужно покрывать огромные расстояния. С появлением интернета движение получило второе дыхание. В последние годы власти Соединенных Штатов увидели в этом способ регулировки дорожного трафика и призывают соседей и коллег по офису использовать совместно одну машину для поездок на работу. Для легковых автомобилей с загрузкой больше одного человека выделяют особые полосы движения, позволяющие объезжать дорожные заторы в часы пик.

Способ имеет ограниченное применение - компании пассажиров с трудом складываются и легко рассыпаются. Но популярность этого способа передвижения постепенно растет и прогнозировать его результаты пока никто не берется.

Сингапур.

Борьба с дорожными пробками, принятый Сингапуре метод, считается самым эффективным, в то же время этот положительный опыт никто повторять не намерен. Стратегия следующая: во-первых, максимально ограничить число продаваемых автомобилей, во-вторых, в десятки раз поднять на них цены.

Для начала жители Сингапура на специальном аукционе (проводится в интернете - на сайте уполномоченной государственной структуры) за приличные деньги покупают (пытаются купить) квоту на использование соответствующего транспортного средства в течение 10 лет. Число квот, как и число автомобилей строго ограничено. Ежемесячно на аукционе разыгрывается 12 000-13 000 разрешений. Сейчас средняя цена квоты на легковушку составляет $7 800, но в 1997 году, до кризиса, цена квоты доходила до $39 000. Затем будущий автомобилист оплачивает ввозную пошлину, которая составляет 41% от стоимости. Тогда сбор за первую постановку на учет автомобиля, независимо от его возраста и происхождения, составляет 140% от рыночной стоимости машины. После этого и взвинченные до небес дорожные налоги, и платные дороги, и внушительные штрафы покажутся сущим пустяком. Результат очевиден - в Сингапуре пробок нет.

В городе действует электронная система оплаты проезда по некоторым скоростным дорогам-фривеям во время пиковых нагрузок утром и вечером. Над въездами на эти участки стоят арки с сенсорами. Каждый автомобиль обязан иметь устройство под специальную смарт-карту, на которую водитель заранее кладет деньги. Иностранные автомобилисты обязаны арендовать прибор и купить карту при въезде на территорию Сингапура. При проезде под аркой с карты автоматически списывается стоимость пользования дорогой ($0,30-1,30). Если машина проскочила под аркой, не оплатив дорожный сбор (недостаточно денег на смарт-карте), ее задний номер фотографируется и отправляется в вычислительный центр. Там его распознает компьютерная программа, и нарушителю отправляется требование об оплате плюс штраф - $6,50. Если оплаты не последовало в течение 28 дней, штраф увеличивается до $46.

Сделав автомобиль недоступным для многих жителей Сингапура, власти позаботились об общественном транспорте: метрополитен и автобусы в Сингапуре очень удобны и работают без перебоев. Лучшая же замена личному автомобилю - дешевое такси. Поездка обходится в сумму от $2 до 7. Единственное, что в выходные на посадку в такси возле супермаркетов образуются очереди. Здесь придуман обходной маневр: можно вызвать машину по телефону, заказ обходится всего лишь в лишний доллар.

При таких финансовых нагрузках машину себе могут позволить только очень состоятельные люди. Автопарк города растет строго запрограммированно - на 3% в год. При довольно активном дорожном строительстве и применении других мер борьбы с заторами (например, госучреждения начинают работать в разное время, чтобы служащие не выезжали на улицы одновременно) властям удается справляться с трафиком. Сингапур считается одним из самых благополучных мегаполисов в смысле уличного движения.

Швейцария.

В середине прошлого века в Швейцарии зародилась система, при которой парк автомобилей находится в совместном пользовании сразу нескольких водителей. Зачем каждому по машине, если одному она нужна только для того, чтобы добираться до работы, другой намерен ездить в течение дня, а третьему она необходима исключительно на выходных. Водители платят аренду, а автомобилем при этом распоряжается частный или государственный хозяин, который составляет график и распределяет время использования между своими клиентами в зависимости от их потребностей и обслуживает машину. Благодаря этому снижается количество автомобилей, в том числе и бесполезно припаркованных на улицах. Этот сервис наиболее популярен среди молодежи, которой накладно содержать собственный автомобиль и в то же время несложно в случае чего без него обойтись. Сейчас совместное пользование автомобилем распространено более, чем в шестистах городах мира.

В различных формах система применяется уже более полувека, но в последнее время, благодаря информационным технологиям она получает все большее распространение. Сейчас во всем мире насчитывается около двухсот операторов, которые предоставляют подобные услуги.

Этот способ оказывает мало влияния на сами пробки, скорее существенно уменьшает количество припаркованных на улицах автомобилей.

Германия.

В Германии выработана следующая стратегия по борьбе с дорожными пробками: рабочий день начинать ранним утром и заканчивать в районе 14 ч., что позволяет смещать час "пик".

Также для борьбы с пробками поставили светофоры, имеющие несколько программ работы, которые автоматически переключаются в зависимости от времени суток (утренний, дневной, вечерний, а многие имеют и ночной режимы). Светофор устроен так, что в автоматическом режиме может определить причину возросшего потока автомобилей на подконтрольной ему улице.

Вена.

Проблему пробок в Вене попытались решить с помощью ограничения на парковку. Власти посчитали, что, убрав машины с обочин улиц, они заметно увеличат их пропускную способность. В разных районах Вены введены специфические ограничения на длительность парковки. Например, в первом, центральном, с 9.00 до 19.00 запрещено парковаться дольше, чем на полтора часа. В других районах парковка разрешена в промежутке с 9.00 до 20.00 не более чем на два часа. Если нужно выгрузить багаж, за стекло кладется лиловый талон на 10 минут бесплатной стоянки. Стоянку нужно оплатить, предварительно купив специальные разноцветные парковочные ваучеры, заполнить и положить один из них под лобовое стекло. Чтобы припарковать машину надолго, в городе есть 17 перехватывающих парковок. Они находятся недалеко от автобанов, подходящих к Вене, и одновременно от остановок общественного транспорта.

За порядком следит специальная парковочная инспекция. Машину, оставленную в запрещенном месте, эвакуируют.

2. Нечеткая логика

Cвое второе рождение теория нечеткой логики пережила в начале восьмидесятых годов, когда несколько групп исследователей (в основном в США и Японии) всерьез занялись созданием электронных систем различного применения, использующих нечеткие управляющие алгоритмы. Теоретические основы для этого были заложены в ранних работах Коско и других ученых.

Третий период начался с конца 80-х годов и до сих пор. Этот период характеризуется бумом практического применения теории нечеткой логики в разных сферах науки и техники. До 90-ого года появилось около 40 патентов, относящихся к нечеткой логике (30 - японских).

В США развитие нечеткой логики идет по пути создания систем для большого бизнеса и военных. Нечеткая логика применяется при анализе новых рынков, биржевой игре, оценки политических рейтингов, выборе оптимальной ценовой стратегии и т.п. Появились и коммерческие системы массового применения.

Смещение центра исследований нечетких систем в сторону практических применений привело к постановке целого ряда проблем, в частности:

? новые архитектуры компьютеров для нечетких вычислений;

? элементная база нечетких компьютеров и контроллеров;

? инструментальные средства разработки;

?инженерные методы расчета и разработки нечетких систем управления, и т.п.

Для нечеткой логики нашлись столь четко очерченные области применения, что стало возможным создание мощных инструментальных средств, позволяющих спрятать множество нетривиальных низкоуровневых математических операций за удобными пользовательскими интерфейсами и выразительными проблемно-ориентированными графическими метафорами. Фундаментальные математические операции нечеткой логики настолько четко определены, что они давно и успешно реализованы "в железе" (точнее, в системах команд) серийно выпускаемых микроконтроллеров [4].

2.1 Математический аппарат

Характеристикой нечеткого множества выступает функция принадлежности. Обозначим через MFc (x) - степень принадлежности к нечеткому множеству C, представляющей собой обобщение понятия характеристической функции обычного множества. Тогда нечетким множеством С называется множество упорядоченных пар вида C={MFc (x) /x}, MFc (x) х [0,1]. Значение MFc (x) =0 ? отсутствие принадлежности, 1 - полная принадлежность [2]. Проиллюстрируем это на примере. Формализуем неточное определение "горячий чай". В качестве x (область рассуждений) будет выступать шкала температуры в градусах Цельсия. Она будет изменяется от 0 до 100 градусов.

Нечеткое множество для понятия "горячий чай":

C={0/0; 0/10; 0/20; 0,15/30; 0,30/40; 0,60/50; 0,80/60; 0,90/70; 1/80; 1/90; 1/100}.

Так, чай с температурой 60 С принадлежит к множеству "Горячий" со степенью принадлежности 0,80. Для одного человека чай при температуре 60 С может оказаться горячим, для другого - не слишком горячим. В этом проявляется нечеткость задания соответствующего множества.

Для нечетких множеств, как и для обычных, определены основные логические операции (в соответствии с рисунком 1). Самыми основными, необходимыми для расчетов, являются пересечение и объединение.

Рисунок 1 - Операции над нечеткими множествами

Для описания нечетких множеств используются понятия нечеткой и лингвистической переменных. Нечеткая переменная описывается набором (N,X,A), где N - это название переменной, X - универсальное множество (область рассуждений), A - нечеткое множество на X.

Значениями лингвистической переменной могут быть нечеткие переменные, т.е. лингвистическая переменная находится на более высоком уровне, чем нечеткая переменная. Каждая лингвистическая переменная состоит из:

? названия;

? множества своих значений, которое также называется базовым терм-множеством T. Элементы базового терма-множества представляют собой

? названия нечетких переменных;

? универсального множества X;

? синтаксического правила G, по которому генерируются новые термы с применением слов естественного или формального языка;

? семантического правила P, которое каждому значению лингвистической переменной ставит в соответствие нечеткое подмножество множества X.

2.2 Формы задания функций принадлежности

Существует свыше десятка типовых форм кривых для задания функций принадлежности. Наибольшее распространение получили: треугольная, трапецеидальная и гауссова функции принадлежности.

Треугольная функция принадлежности определяется тройкой чисел (a, b, c), и ее значение в точке x вычисляется согласно выражению:

. (1)

При (b-a) = (c-b) имеем случай симметричной треугольной функции принадлежности, которая может быть однозначно задана двумя параметрами из тройки (a, b, c). Аналогично для задания трапецеидальной функции принадлежности необходима четверка чисел (a, b, c, d):

. (2)

При (b-a) = (d-c) трапецеидальная функция принадлежности принимает симметричный вид.

Рисунок 2 - Типовые кусочно-линейные функции принадлежности.

Функция принадлежности гауссова типа (в соответствии с рисунком 3) описывается формулой:

и оперирует двумя параметрами. Параметр c - обозначает центр нечеткого множества, а параметр у отвечает за крутизну функции.

Рисунок 3 - Гауссова функция принадлежности.

2.3 Примеры нечетких множеств

а) Пусть E = {0,1,2,., 10}, M = [0,1]. Нечеткое множество "несколько" можно определить таким образом:

"несколько" = 0,5/3+0,8/4+1/5+1/6+0,8/7+0,5/8;

ее характеристики: высота = 1, носитель={3,4,5,6,7,8}, точки перехода - {3,8}.

б) Пусть E = {0,1,2,3,.,n,. }. Нечеткое множество "малый" можно определить:

m"малый" (x) = . (4)

Пусть E = {1,2,3,…,100} и соответствует понятию "возраст", тогда нечеткое множество "молодой", можно определить с помощью

m"молодой" (x) = . (5)

Нечеткое множество "молодой" на универсальном множестве E' ={Иванов, Петров, Сидоров,. } задается с помощью функции принадлежности m"молодой" (x) на E = {1,2,3,.100} (возраст), что называется относительно E' функцией совместимости, при этом:

m"молодой" (Сидоров) = m"молодой" (x), где x - возраст Сидорова.

2.4 Основные виды моделирования

Компьютерное моделирование - такие модели проще и удобнее исследовать в силу их возможности проводить вычислительные эксперименты, в тех случаях, когда реальные эксперименты затруднены из-за финансовых или физических препятствий или могут дать непредсказуемый результат.

Компьютерное моделирование заключается в проведении серии вычислительных экспериментов на компьютере, целью которых является анализ, интерпретация и сопоставление результатов моделирования с реальным поведением изучаемого объекта.

Математическое моделирование - это эквивалент объекта, отражающий в математической форме важнейшие его свойства - законы, которым он подчиняется, связи, присущие составляющим его частям, и т.д. Существует в триадах "модель-алгоритм-программа". Создав триаду "модель-алгоритм-программа", исследователь получает в руки универсальный, гибкий и недорогой инструмент, который вначале отлаживается, тестируется в пробных вычислительных экспериментах.

Молекулярное моделирование - это собирательное название, относящееся к теоретическим подходам и вычислительным методам моделирования или изображения поведения молекул. Эти методы используются компьютерной химии, вычислительной биологии и науке о материалах для изучения молекулярных систем различных размеров.

Статистическое моделирование - исследование объектов познания на их статистических моделях; построение и изучение моделей реально существующих предметов, процессов или явлений с целью получения объяснений этих явлений, а также для предсказания явлений или показателей, интересующих исследователя.

Физическое моделирование - метод экспериментального изучения различных физических явлений, основанный на их физическом подобии. Метод состоит в создании лабораторной физической модели явления в уменьшенных масштабах, и проведении экспериментов на этой модели.

Имитационное моделирование - это метод исследования, при котором изучаемая система заменяется моделью, с достаточной точностью описывающей реальную систему и с ней проводятся эксперименты с целью получения информации об этой системе.

2.5 Процесс моделирования

Процесс моделирования включает три элемента:

? субъект (исследователь),

? объект исследования,

? модель, определяющую отношения познающего субъекта и познаваемого объекта.

Первый этап построения модели предполагает наличие некоторых знаний об объекте-оригинале. Познавательные возможности модели обусловливаются тем, что модель отображает (воспроизводит, имитирует) какие-либо существенные черты объекта-оригинала. Вопрос о необходимой и достаточной мере сходства оригинала и модели требует конкретного анализа. Очевидно, модель утрачивает свой смысл как в случае тождества с оригиналом (тогда она перестает быть моделью), так и в случае чрезмерного во всех существенных отношениях отличия от оригинала. Таким образом, изучение одних сторон моделируемого объекта осуществляется ценой отказа от исследования других сторон. Поэтому любая модель замещает оригинал лишь в строго ограниченном смысле.

На втором этапе модель выступает как самостоятельный объект исследования. Одной из форм такого исследования является проведение "модельных" экспериментов, при которых сознательно изменяются условия функционирования модели и систематизируются данные о ее "поведении". Конечным результатом этого этапа является множество знаний о модели.

На третьем этапе осуществляется перенос знаний с модели на оригинал - формирование множества знаний. Одновременно происходит переход с "языка" модели на "язык" оригинала. Процесс переноса знаний проводится по определенным правилам. Знания о модели должны быть скорректированы с учетом тех свойств объекта-оригинала, которые не нашли отражения или были изменены при построении модели.

Четвертый этап - практическая проверка получаемых с помощью моделей знаний и их использование для построения обобщающей теории.

3. Нечеткий алгоритм работы светофора

Моделирование - циклический процесс, который означает, что за первым четырехэтапным циклом может последовать второй, третий и т.д. При этом знания об исследуемом объекте расширяются и уточняются, а исходная модель постепенно совершенствуется. Недостатки, обнаруженные после первого цикла моделирования можно исправить в последующих циклах, если они обусловлены малым знанием объекта или ошибками в построении модели,

Как возникает автомобильная пробка? При неоптимальном режиме работы светофора перед ним скапливается "хвост" из машин. С течением времени этот хвост растет и доходит до следующего перекрестка, что затрудняет движение не только по этой дороге, но и по перпендикулярной. В то же время часто складывается ситуация, когда перед светофором собирается затор, а за светофором шоссе свободно. При этом на перпендикулярной дороге никакой пробки нет. Ясно, что для решения проблемы не обойтись без регулирования движения в режиме реального времени, с учетом сложившейся дорожной обстановки. Для этого на обеих дорогах перед перекрестком должны быть установлены камеры или датчики, определяющие загруженность трасс. При возникновении затора в одном из направлений нужно увеличить пропускную способность светофора в этом направлении.

Цель:

Исследование возможностей светофора с нечеткой логикой, установленного на перекрестке, при различных интенсивностях потоков автомашин и сравнение его работы с обычным светофором.

Постановка:

В обычном светофоре время работы зеленого и красного света, а также время цикла фиксированы. Это создает некоторые трудности в движении машин, особенно, при изменении их потоков в часы пик, что довольно часто приводит к появлению автомобильных пробок.

В предлагаемом нечетком светофоре время цикла остается постоянным, однако, время его работы в режиме зеленого света должно меняться в зависимости от количества подъезжающих к перекрестку машин.

Пусть время цикла традиционного и нечеткого светофоров будет одинаковым и равным 1мин. =60сек. Длительность зеленого света обычного светофора зададим 30сек., тогда красный свет будет гореть тоже 30сек.

Для работы нечеткого светофора на перекрестке улиц Север-Юг (СЮ) и Запад-Восток (ЗВ) необходимо установить 8 датчиков (в соответствии с рисунком 4), которые считают проехавшие мимо них машины.

Рисунок 4 - Расположение датчиков на перекрестке

Светофор использует разности показаний четырех пар датчиков: (Д1-Д2), (Д3-Д4), (Д5-Д6) и (Д7-Д8). Таким образом, если для улицы СЮ горит зеленый свет, машины проезжают перекресток и показания двух пар датчиков равны: Д1=Д2, Д5=Д6, а, следовательно, их разность равна нулю. В это же время на улице ЗВ перед светофором останавливаются машины, которые успели проехать только Д4 и Д7. В результате можно рассчитать суммарное количество автомобилей на этой улице следующим образом:

(Д4-Д3) + (Д7-Д8) = (Д4-0) + (Д7-0) =Д4+Д7.

Для сравнения работы обоих светофоров введем показатель эффективности, в качестве которого будем рассматривать число машин, не проехавших перекресток за один цикл светофора.

Данную задачу можно сравнить с системой массового обслуживания (СМО), по двум каналам которой поступают заявки на обслуживание в виде автомашин. Показатель эффективности в этом случае число заявок, получивших отказ.

Решение:

Зададим некоторые ограничения времени и разного числа машин. Данные представим в виде таблиц принадлежностей [3]:

Таблица 1 - Количество машин

10

20

30

40

50

60

70

80

Очень малое

80%

20%

0%

0%

0%

0%

0%

0%

Малое

20%

60%

20%

0%

0%

0%

0%

0%

Среднее

0%

20%

60%

20%

0%

0%

0%

0%

Большое

0%

0%

0%

15%

60%

20%

5%

0%

Очень большое

0%

0%

0%

0%

0%

10%

20%

70%

Таблица 2 ? Время

20

30

40

50

60

70

80

90

Очень малое

80%

20%

0%

0%

0%

0%

0%

0%

Малое

20%

60%

20%

0%

0%

0%

0%

0%

Среднее

0%

5%

15%

60%

15%

5%

0%

0%

Большое

0%

0%

5%

15%

60%

15%

5%

0%

Очень большое

0%

0%

0%

0%

0%

5%

15%

80%

Используем ряд условий:

? Если (число машин СЮ = малое или очень малое) и (число машин ЗВ = большое) и (время зеленого света СЮ = большое), то (время зеленого света = уменьшить).

? Если (число машин СЮ = малое или очень малое) и (число машин ЗВ = среднее) и (время зеленого света ЗВ = малое), то (время зеленого света = увеличить).

? Если (число машин СЮ =большое или очень большое) и (число машин ЗВ =малое или очень малое) и (время зеленого света СЮ=малое), то (время зеленого света=увеличить).

? Если (число машин ЗВ = малое или очень малое) и (число машин СЮ = большое) и (время зеленого света ЗВ = большое), то (время зеленого света = уменьшить).

? Если (число машин ЗВ=большое или очень большое) и (число машин СЮ=среднее) и (время зеленого света СЮ=большое), то (время зеленого света=уменьшить).

? Если (число машин ЗВ=большое или очень большое) и (число машин СЮ=малое) и (время зеленого света ЗВ=малое), то (время зеленого света=увеличить).

? Если (число машин СЮ=малое или очень малое) и (число машин ЗВ=малое или очень малое), то суммарное время = 60 сек.

? Если (число машин СЮ=большое или очень большое) и (число машин ЗВ=среднее), то суммарное время=120 сек.

? Если (число машин СЮ=среднее, большое или очень большое) и (число машин ЗВ=малое или очень малое), то суммарное время =90 сек.

? Если (число машин ЗВ =среднее, большое или очень большое) и (число машин СЮ=малое или очень малое), то суммарное время =90 сек.

3.1 Delphi - как среда программирования

Delphi - результат развития языка Турбо Паскаль, который, в свою очередь, развился из языка Паскаль. Паскаль был полностью процедурным языком, Турбо Паскаль, начиная с версии 5.5, добавил в Паскаль объектно-ориентированные свойства, а Delphi - объектно-ориентированный язык программирования с возможностью доступа к метаданным классов (то есть к описанию классов и их членов) в компилируемом коде, также называемом интроспекцией [1]. Так как все классы наследуют функции базового класса TObject, то любой указатель на объект можно преобразовать к нему, и воспользоваться методом ClassType и функцией TypeInfo, которые и обеспечат интроспекцию. Также отличительным свойством Делфи от С++ является отсутствие возможности располагать объекты в стеке (объекты, унаследованные из Турбо Паскаля, располагаться в стеке могут) - все объекты попадают в динамически выделяемую область (кучу).

Де-факто Object Pascal, а затем и язык Delphi являются функциональными наращиваниями Turbo Pascal. Об этом говорят обозначения версий компилятора. Так, в Delphi 7 компилятор имеет номер версии 15.0 (Последняя версия Borland Pascal / Turbo Pascal обозначалась 7.0, в Delphi 1 компилятор имеет версию 8.0, в Delphi 2 - 9.0, и т.д. Номер версии 11.0 носит компилятор Pascal, входивший в состав среды C++Builder).

Delphi оказал огромное влияние на создание концепции языка C# для платформы.net. Многие его элементы и концептуальные решения вошли в состав С#. Первая версия полноценной среды разработки Delphi для.net - Delphi 8. Она позволяла писать приложения только для.net. Delphi 2006 содержит функции для написания обычных приложений с использованием библиотек VCL и CLX. Delphi 2006 поддерживает технологию MDA.

3.1.1 Управляющие структуры языка Delphi

На практике редко встречаются задачи, алгоритм решения которых является линейным. Часто оказывается, что алгоритм решения даже элементарной задачи не является линейным. Например, пусть надо вычислить по формуле ток в электрической цепи. Если предположить, что пользователь всегда будет вводить верные данные, то алгоритм решения этой задачи действительно является линейным. Однако полагаться на то, что пользователь будет вести себя так, как надо программе, не следует. Формула расчета предполагает, что величина сопротивления не равна нулю. А что будет, если пользователь введет 0? Ответ простой: возникнет ошибка "Деление на ноль", и программа аварийно завершит работу. Можно, конечно, возложить ответственность за это на пользователя, но лучше внести изменения в алгоритм решения, чтобы расчет выполнялся только в том случае, если введены верные данные.

Точки алгоритма, в которых выполняется выбор дальнейшего хода программы, называются точками выбора. Выбор очередного шага решения задачи осуществляется в зависимости от выполнения некоторого условия.

3.1.2 Введение в объектно-ориентированное программирование

Программирование возникло и развивалось как процедурное программирование, которое предполагает, что основой программы является алгоритм, процедура обработки данных.

Объектно-ориентированное программирование (ООП) - это методика разработки программ, в основе которой лежит понятие объект. Объект - это некоторая структура, соответствующая объекту реального мира, его поведению. Задача, решаемая с использованием методики ООП, описывается в терминах объектов и операций над ними, а программа при таком подходе представляет собой набор объектов и связей между ними.

3.1.3 Компоненты

Стандартные компоненты Delphi перечислены ниже с некоторыми комментариями по их применению.

TMainMenu позволяет Вам поместить главное меню в программу. При помещении TMainMenu на форму это выглядит, как просто иконка. Иконки данного типа называют "невидимыми компонентом", поскольку они невидимы во время выполнения программы.

TPopupMenu позволяет создавать всплывающие меню. Этот тип меню появляется по щелчку правой кнопки мыши.

TLabel служит для отображения текста на экране. Вы можете изменить шрифт и цвет метки, если дважды щелкнете на свойство Font в Инспекторе Объектов.

TEdit - стандартный управляющий элемент Windows для ввода. Он может быть использован для отображения короткого фрагмента текста и позволяет пользователю вводить текст во время выполнения программы.

TMemo - иная форма TEdit. Подразумевает работу с большими текстами. TMemo может переносить слова, сохранять в Clipboard фрагменты текста и восстанавливать их, и другие основные функции редактора. TMemo имеет ограничения на объем текста в 32Кб, это составляет 10-20 страниц.

TButton позволяет выполнить какие-либо действия при нажатии кнопки во время выполнения программы. В Delphi все делается очень просто. Поместив TButton на форму, по двойному щелчку можно создать заготовку обработчика события нажатия кнопки. Далее нужно заполнить заготовку кодом (подчеркнуто то, что нужно написать вручную):

procedure TForm1. Button1Click (Sender: TObject);

begin

MessageDlg ('Are you there? ',mtConfirmation,mbYesNoCancel,0);

end;

TCheckBox отображает строку текста с маленьким окошком рядом. В окошке можно поставить отметку, которая означает, что что-то выбрано.

TScrollbar - полоса прокрутки, появляется автоматически в объектах редактирования, ListBox'ах при необходимости прокрутки текста для просмотра.

TGroupBox используется для визуальных целей и для указания Windows, каков порядок перемещения по компонентам на форме (при нажатии клавиши TAB).

TPanel - управляющий элемент, похожий на TGroupBox, используется в декоративных целях. Чтобы использовать TPanel, просто поместите его на форму и затем положите другие компоненты на него. Теперь при перемещении TPanel будут передвигаться и эти компоненты. TPanel используется также для создания линейки инструментов и окна статуса.

TScrollBox представляет место на форме, которое можно скроллировать в вертикальном и горизонтальном направлениях. Пока Вы в явном виде не отключите эту возможность, форма сама по себе действует так же. Однако, могут быть случаи, когда понадобится прокручивать только часть формы. В таких случаях используется TScrollBox.

3.1.4 Система подсказок

В процессе набора текста программы редактор кода выводит справочную информацию о параметрах процедур и функций, о свойствах и методах объектов.

Например, если в окне редактора кода набрать MessageDig (имя функции, которая выводит на экран окно сообщения) и открывающую скобку, то на экране появится окно подсказки, в котором будут перечислены параметры функции MessageDig с указанием их типа. Один из параметров выделен полужирным. Так редактор подсказывает программисту, какой параметр он должен вводить. После набора параметра и запятой в окне подсказки будет выделен следующий параметр. И так до тех пор, пока не будут указаны все параметры.

Для объектов редактор кода выводит список свойств и методов. Как только программист наберет имя объекта (компонента) и точку, так сразу на экране появляется окно подсказки - список свойств и методов этого объекта. Перейти к нужному элементу списка можно при помощи клавиш перемещения курсора или набрав на клавиатуре несколько первых букв имени нужного свойства или метода. После того как будет выбран нужный элемент списка и нажата клавиша <Enter>, выбранное свойство или метод будут вставлены в текст программы [5].

Система подсказок существенно облегчает процесс подготовки текста программы, избавляет от рутины. Кроме того, если во время набора программы подсказка не появилась, это значит, что программист допустил ошибку: скорее всего, неверно набрал имя процедуры или функции.

4. Описание работы с программой

При запуске программы появляется окно (рис.5), интерфейс которого представляет собой сочетание нескольких кнопок (старт, стоп, настройки, трафик) и меток (время, север, юг, запад, восток, время зеленого света, время красного света).

Рисунок 5 - Главное окно программы

При нажатии кнопки старт начинается отсчет времени, запускается таймер, и светофоры начинают работать. Задается начальное количество машин, которое будет меняться в зависимости от работы светофоров. Изменившееся количество выводится в метки (север, юг, запад, восток). В зависимости от числа машин, меняется время зеленого и красного света (когда выполняется одно из 10 нечетких правил), которое также выводится в метки. При нажатии кнопки стоп, останавливается таймер и фиксируется последнее изменение. В программе можно настроить, в зависимости от часа суток, сколько машин/мин подъезжает с каждой стороны к перекрестку.

Рисунок 6 - Ситуация, при которой увеличен поток машин с западного направления

На рисунке 6 показана ситуация, когда преобладает поток машин с западного направления. В результате для светофоров Север-Юг установились значения: 20 секунд зеленого света, 40 - для красного. Так как поток машин небольшой, то суммарное время цикла осталось минимальным - 60 секунд.

...

Подобные документы

  • Определение необходимости корректировки существующей модели управления и внедрения новых управляющих воздействий и установки дополнительных технических средств организации дорожного движения. Разработка оптимальной модели управления дорожным движением.

    дипломная работа [4,2 M], добавлен 16.05.2013

  • Управление транспортными потоками в мегаполисе. Характеристика дорожного движения по автомобильным дорогам. Интенсивность движения транспортных потоков по направлениям. Светофорное регулирование. Обеспечение безопасности человека в городской среде.

    дипломная работа [135,2 K], добавлен 23.05.2015

  • Анализ экономической сущности, задач и функций транспортной логистики - управления транспортировкой грузов, изменением местоположения материальных ценностей с использованием транспортных средств. Процесс управления транспортными потоками на РУПП "Ольса".

    курсовая работа [59,8 K], добавлен 10.03.2011

  • Основы развития, сущность и задачи транспортной логистики. Сравнительные характеристики разных типов транспорта. Анализ видов транспортировки: плюсы и минусы. Критерии выбора перевозчика. Направления совершенствования управления транспортными потоками.

    презентация [2,1 M], добавлен 12.12.2011

  • Развитие инфраструктуры внешнего транспорта г. Уфы. Пути решения его проблем. Улично-дорожная сеть. Развитие трамвайной и троллейбусной сети города. Общая характеристика и программно-аппаратный комплекс интеллектуальной транспортной системы региона.

    курсовая работа [246,5 K], добавлен 18.09.2013

  • Нормативы пропускной способности зоны взлета и посадки. Расчет минимальных временных интервалов занятости ВПП при выполнении взлетно-посадочных операций. Определение позиций и методика управления потоками взлетающих и поступающих в ЗВП воздушных суден.

    курсовая работа [627,9 K], добавлен 15.12.2013

  • Разработка оперативно-диспетчерской структуры дорожного района управления. Общая схема диспетчерского руководства работой управления. Особенности сменно-суточного планирования. Оперативное регулирование парка поездных локомотивов и работы бригады.

    курсовая работа [1,8 M], добавлен 20.11.2010

  • Автоматизация управления режимами работы оборудования на подвижном составе. Условия и задачи применения систем автоматического регулирования. Устройство и механизм работы регуляторов теплового двигателя. Способы управления работой газотурбинной установки.

    контрольная работа [2,4 M], добавлен 25.07.2013

  • Оперативно-диспетчерская структура дорожного района управления. Техническая и эксплуатационная характеристика. Определение количества и границ диспетчерских кругов в дорожном центре управления перевозками. Оперативные планы поездной и грузовой работы.

    курсовая работа [1,8 M], добавлен 04.11.2011

  • Скорость и безопасность как основные показатели эффективности дорожного движения. Документальное изучение схемы организации движения на перекрестке, обоснование необходимости введения светофорного регулирования и основы жесткого программного управления.

    дипломная работа [255,2 K], добавлен 24.09.2010

  • Транспорт как сложный межотраслевой комплекс. Роль транспорта в мировой экономике и тенденции его развития. Особенности управления отдельными видами транспорта. Специфика развития мировой транспортной системы, ее особенности в различных странах мира.

    курсовая работа [52,0 K], добавлен 19.10.2009

  • Исследование бокового движения высокоманевренного фронтового истребителя. Расчет оптимального управления с помощью минимизации функционала качества управления. Особенности различных случаев функционалов качества управления, исследование их параметров.

    курсовая работа [239,8 K], добавлен 14.12.2012

  • Система государственного регулирования безопасности в сфере дорожного движения в Республике Саха (Якутия). Оценка дорожно-транспортных происшествий. Анализ федерально целевой программы "Повышения безопасности дорожного движения в 2013-2020 годах".

    курсовая работа [509,7 K], добавлен 12.04.2015

  • Сущность, задачи и функции транспортной логистики. Достоинства и недостатки разных видов транспорта. Организация контроля международных перевозок. Особенности использования программного обеспечения для управления логистическими операциями на предприятии.

    курсовая работа [582,4 K], добавлен 05.05.2014

  • Проблема движения в городах. Организация дорожного движения как самостоятельная отрасль техники. Анализ и организация дорожного движения на пересечениях. Разделение транспортных потоков во времени, в пространстве и по составу в основе регулирования.

    курсовая работа [893,3 K], добавлен 20.09.2012

  • История создания дорожного светофора как устройства для подачи световых сигналов, регулирующих движение на улицах и автомобильных дорогах, подвижного состава на железной дороге. Описание строения современного светофора и изучение значений его сигналов.

    реферат [305,2 K], добавлен 22.09.2011

  • Разработка автоматизированной системы координированного управления дорожным движением на дорожно-уличной сети. Характеристика функций управления, используемых методов и средств управления. Процесс функционирования АСУ координации дорожного движения.

    дипломная работа [544,1 K], добавлен 26.01.2014

  • Общая характеристика железнодорожного транспорта, а также анализ управления и направления его реформирования в России. Сущность транспортного процесса и эксплуатационной работы. Описание основных мер обеспечения безопасности движения на железной дороге.

    курс лекций [291,6 K], добавлен 07.11.2010

  • Изучение устройства квадрокоптера. Обзор вентильных двигателей и принципов работы электронных регуляторов хода. Описание основ управления двигателем. Расчет всех сил и моментов приложенных к квадрокоптеру. Формирование контура управления и стабилизации.

    курсовая работа [692,2 K], добавлен 19.12.2015

  • Психологические факторы в дорожном движении. Недостатки работы госавтоинспекции. Психология участников дорожного движения и безопасность. Психология начинающего водителя. Необходимость улучшения работы по профилактике дорожно-транспортных нарушений.

    реферат [21,7 K], добавлен 06.02.2008

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.