История модификации самосвалов БелАЗ

Размещено на http://www.allbest.ru/

Контрольная работа

История модификации самосвалов БелАЗ



Содержание

1. Модификации самосвалов БелАЗ

2. Техническая характеристика самосвалов

3. Особенности конструкции БЕЛАЗ серии 75131



1. Модификации самосвалов БелАЗ

Карьерные самосвалы - отдельный, весьма специфичный тип грузовиков. Поскольку на дорогах общего пользования их не встретить, они обычно остаются «за кадром» периодических изданий. Тем не менее карьерные машины довольно примечательны, ведь их конструкция сильно отличается от устройства обычных машин. И разработкой такой техники занимается лишь малый «закрытый клуб» специальных фирм. Исторически это массово делали только четыре самых развитых страны мира - Германия, США, Япония и СССР. Знаменитый советский БелАЗ после 1991 года достался в наследство нашему соседу - Белоруссии. Завод успешно продолжает выпуск усовершенствованных автомобилей, причем нисколько не уступает зарубежным конкурентам.

Рисунок 1:

В апреле 2010 года конструкторско-экспериментальной службе крупнейшего производителя карьерной техники - Белорусского автомобильного завода исполнилось 50 лет.

Родившийся в первые послевоенные годы и выпускавший первоначально торфяное оборудование и технику для мелиоративных работ, этот завод в 1958 году получил известное теперь всему миру имя БелАЗ. Первым самосвалом, сошедшим с конвейера Белорусского автозавода к 7 ноября 1958 года, был МАЗ-525, разработанный конструкторами Минского автозавода, и большинство заложенных в нем технических решений были аналогичны тем, которые применялись на грузовых автомобилях, предназначенных для движения по дорогам общего пользования.

Однако уже в апреле 1960 года на БелАЗе создается своя конструкторская служба, которую возглавил З.Л. Сироткин, приехавший в Жодино из Минска вместе с группой конструкторов МАЗа. Только что созданному отделу необходимо было решить сложную проблему. Еще недавно считавшийся образцом новой техники, МАЗ-525 переставал удовлетворять возрастающим требованиям эксплуатационников. Мощным горнорудным и угольным карьерам, крупным гидротехническим стройкам, предприятиям строительной индустрии нужны были более высокопроизводительные самосвалы, максимально приспособленные, прежде всего, к условиям работы в карьерах.

Конструкторской службой и руководством предприятия принимается решение не совершенствовать существующую модель самосвала, а создавать совершенно новую машину. Этот период можно назвать этапным в истории Белорусского автомобильного завода. Заводские конструкторы изучали условия эксплуатации и требуемые технические характеристики будущего самосвала, на вертикали кульманов рождались контуры будущей машины, на испытательных стендах проверялась правильность принятых технических решений. Наверное, сейчас это может показаться невероятным, но тогда, в эпоху невиданного трудового энтузиазма первых послевоенных пятилеток, было событием почти рядовым: менее чем за один год на молодом заводе создали принципиально новый карьерный самосвал грузоподъемностью 27 тонн под именем БелАЗ-540, опытный образец которого был выпущен в сентябре 1961 года.

В конструкцию этого автомобиля было заложено много новых для машиностроения технических решений, обеспечивших впоследствии высокоэффективную работу самосвала в условиях карьеров. Это впервые примененная в практике отечественного автомобилестроения пневмогидравлическая подвеска, обеспечивавшая высокую плавность хода как в груженом, так и в порожнем состоянии, гидромеханическая передача, которая также впервые в практике нашего машиностроения была использована для серийно выпускаемых машин, оригинальная компоновка: расположение кабины рядом с двигателем позволило получить минимальную базу и минимальные габаритные размеры и тем самым повысить маневренность машины, увеличить ее устойчивость, платформа ковшового типа позволила понизить центр тяжести и также повысить устойчивость автомобиля. Оригинальные решения по системам рулевого управления и опрокидывания платформы, оперению и другим узлам стали традиционными при создании самосвалов очередных классов грузоподъемности.

БелАЗ-540 стал родоначальником целого семейства большегрузных самосвалов. В 1967 году предприятие освоило выпуск 40-тонного самосвала БелАЗ-548А, спроектированного с учетом максимально возможной унификации основных узлов и деталей двух машин.

1968 год стал годом рождения опытного образца БелАЗ-549 - базового самосвала класса грузоподъемности 75-80 тонн, первого образца с электромеханической трансмиссией. В 1977 году были выпущены опытные образцы самосвала БелАЗ-7519 - базового самосвала класса грузоподъемности 110-120 тонн. Через шесть лет завод приступил к серийному производству БелАЗ-75211 - базового самосвала класса грузоподъемности 170-220 тонн.

В начале 1990-х, отмеченных распадом СССР и резким сокращением производства, БелАЗ не прекратил выпуск ни одной из моделей карьерных самосвалов, охватывающих диапазон грузоподъемности от 30 до 220 тонн. Более того, он включил в производственную программу другое специальное тяжелое транспортное оборудование, выпуск которого осваивался с девяностых годов прошлого столетия: самосвалы повышенной проходимости с гидромеханической трансмиссией, строительно-дорожные машины и машины для обслуживания горных и транспортных работ, такие, как погрузчики, бульдозеры, тягачи-буксировщики и поливные и оросительные машины, техника для подземных работ, машины для металлургических предприятий и т. д.

Прогрессивные решения, заложенные в конструкцию первых белорусских карьерных самосвалов, позволяли в дальнейшем совершенствовать узлы и системы машин всех классов грузоподъемности, внедрять новые комплектующие и материалы, поэтапно проводить модернизацию самосвалов с созданием новых модификаций на основе использования дизельных двигателей, трансмиссий и шин производства различных фирм.

Особое внимание заводские специалисты всегда уделяли приспособленности техники к условиям эксплуатации, создавая в каждом классе самосвалов варианты в северном и тропическом исполнении, для перевозки легких грузов и т. п.

Модельный ряд техники, выпускаемой Белорусским автомобильным заводом, пополнили также машины нового поколения - 55-тонный карьерный самосвал БелАЗ-7555, карьерный самосвал БелАЗ-75131 грузоподъемностью 130 тонн, который был спроектирован с учетом более чем 15-летнего опыта эксплуатации предшественника - 120-тонного самосвала, а также самый большой в истории отечественного автомобилестроения карьерный самосвал БелАЗ-75600 грузоподъемностью 320 тонн.

Всего же за всю историю управлением главного конструктора Белорусского автозавода разработано более 600 модификаций карьерных самосвалов грузоподъемностью от 27 до 320 тонн, предприятием выпущено более 130 тысяч единиц карьерных самосвалов, которые за всю историю завода были отправлены в более чем 70 стран мира.

Значительно расширило производственную линейку БелАЗа, и прежде всего за счет подземной тематики, вхождение в его состав Могилевского автомобильного завода. Отдел подземной и строительно-дорожной техники, осуществляющий конструкторское сопровождение производства на филиале в Могилеве, также влился в состав конструкторской службы Белорусского автомобильного завода. Специальное конструкторское бюро УГК БелАЗа осуществляет разработку конструкции грузового подвижного состава, выпускаемого на Могилевском вагоностроительном заводе, также вошедшем недавно в состав ПО «БелАЗ».

Только за последнее время на БелАЗе были разработаны и изготовлены опытно-промышленные партии:

- 90-тонных карьерных самосвалов БелАЗ-75570 с 6-ступенчатой гидромеханической коробкой передач, по результатам испытаний заканчивается подготовка серийного производства, опытно-промышленная партия карьерных самосвалов отгружена в г. Белогорск ООО «Русал Транспорт Ачинск»;

- 45-тонных карьерных самосвалов БелАЗ-75450 с увеличенным до 600 тыс. км пробега ресурсом эксплуатации, опытный образец которого успешно прошел испытания в Челябинской области России на ОАО «Южуралзолото»;

- 320-тонных карьерных самосвалов БелАЗ-75600. Первая машина этой серии прошла приемочные испытания в условиях эксплуатации на ОАО «УК “Кузбассразрезуголь”» в Кемеровской области, которые показали, что в результате использования самосвалов БелАЗ-75600 обеспечиваются увеличение производительности на 35-40% и соответствующее снижение себестоимости транспортных работ. На базе основных узлов 320-тонника разработан карьерный самосвал БелАЗ-75601 грузоподъемностью 360 тонн, опытный образец которого изготовлен к юбилею УГК.

Однако было бы неверным утверждать, что своим рождением карьерная техника, полвека разрабатывавшаяся и выпускавшаяся на БелАЗе, обязана только белорусской земле. Огромный объем исследовательских и конструкторских работ при создании машин с гидромеханической трансмиссией в 60-е годы прошлого столетия БелАЗу удалось выполнить благодаря широкому содружеству завода со многими организациями, среди которых НАМИ, Институт электросварки, Барнаульский завод транспортного машиностроения, Ярославский моторный завод и другие.

Создание первого образца карьерного самосвала с электромеханической трансмиссией БелАЗ-549 грузоподъемностью 75 тонн велось согласно программе Государственного Комитета науки и техники СССР с участием соисполнителей, в числе которых были Уральский турбомоторный завод, завод «Динамо», НИИ КГШ (г. Днепропетровск), завод «Сибэлектропривод».

Путевку в жизнь техника нового поколения получала на крупнейших горнодобывающих предприятиях, где проводились испытания опытных образцов и проверялась правильность принятых технических решений: на Бачатском и Нерюнгринском угольных разрезах, Оленегорском, Лебединском и Балхашском ГОКах, ГМК «Печенганикель» и других предприятиях. Созданный в 2005 году научно-технический центр БелАЗа, объединивший в своем составе управление главного конструктора, отдел подземной и строительно-дорожной техники, экспериментальный цех и испытательную лабораторию, консолидировал творческие силы не только работников завода, но и горных научных учреждений стран СНГ, таких, как ФГУП «ЦНИИ-чермет им. И.Б. Бардина», Криворожский технический университет, Научно-исследовательский и проектный институт «Якутнипроалмаз», Санкт-Петербургский государственный горный институт и др.

В день празднования 50-летнего юбилея на БелАЗе была организована выставка выпускаемой предприятием продукции, где показали как серийно выпускаемую технику, так и новые разработки.

Одной из новинок предприятия был самый большой карьерный самосвал в линейке техники БелАЗ-75601 грузоподъемностью 360 т.

Он разработан как машина более высокого технического уровня и класса грузоподъемности с использованием базовых узлов самосвала БелАЗ-75600 и комплектующих узлов и агрегатов ведущих мировых производителей. На нем установлены дизельный двигатель MTU 20V4000 мощностью 3750 л. с., трансмиссия переменного тока фирмы Siemens, шины размерностью 59/80R63 диаметром 4 метра.

А главным сюрпризом выставки техники оказалась машина будущего поколения - дистанционно управляемый карьерный самосвал БелАЗ-75137. Это прототип, который специалисты предприятия только учат «ходить». Дальнейшее развитие конструкции самосвала диктует необходимость разработки полностью автономно управляемой машины без участия человека. Такая разработка призвана снизить влияние человеческого фактора во время работы в труднодоступных местах добычи с опасными условиями эксплуатации, а также устранить воздействие на оператора самосвала вредных факторов окружающей среды.

Система управления данного самосвала состоит из бортовой системы управления и рабочего (удаленного) места оператора. Оптико-электронная система, установленная на самосвале, обеспечивает безопасность вождения машины при любых погодных и климатических условиях, даже в темноте.

Дизельный двигатель MTU DD 12V4000 мощностью 1623 л. с., с новой электронной системой управления подачей топлива и диагностикой соответствует требованиям по выбросу токсичных веществ Tier1. На самосвале применена трансмиссия переменно-постоянного тока, есть и ряд новых конструктивных решений в различных системах гиганта.

2. Техническая характеристика самосвалов

Талица 1. - Техническая характеристика:

Параметры	БелАЗ-75131	БелАЗ-75132
Грузоподъемность, кг	130000
Масса самосвала, кг:
Эксплуатационная	105000
полная, не более	235000
Распределение полной массы, %:
на переднюю ось	33
на заднюю ось	67
Радиус поворота, м	13
Габаритный диаметр поворота, м	28
Максимальная скорость движения с номинальной массой груза на горизонтальном участке дороги, км/ч	42
Тормозной путь самосвала полной массы с использованием рабочей тормозной системы со скорости 8.3 м/с (30 км/ч), м	21
Номинальный геометрический объем платформы, м3	46*
Номинальная вместимость платформы (с “шапкой” 2:1), м3	71*
Уклон, на котором стояночная тормозная система обеспечивает неподвижность самосвала полной массы, %	16
Время подъема платформы с номинальной массой, с	20
Время опускания платформы, с	18
Двигатель
Модель	Cummins КТА50-С	8ДМ-21АМС
Тип	Дизельный четырехтактный с V-образным расположением цилиндров, газотурбинным наддувом и промежуточным охлаждением наддув воздуха
Номинальная мощность, кВт	1194	1103
Частота вращения, соответствующая номинальной мощности, мин-1	1900	1500
Минимально устойчивая частота вращения холостого хода, мин-1	725	700
Максимальная частота вращения холостого хода, мин-1	2000	1545
Количество цилиндров	16	8
Рабочий объём, л	50	58,15
Диаметр цилиндра, мм	159	210
Ход поршня, мм	159	210
Тяговый электропривод
Переменно-постоянного тока, включает тяговый синхронный генератор, тяговые электродвигатели, силовые трехфазные выпрямители, вентилируемые тормозные резисторы, коммутационную аппаратуру и систему автоматического управления
Тяговый генератор	СГД 89/38-8, ГСН-500	СГД2 89/38-8
Мощность на тягу, кВт	1000	920
Тяговый электродвигатель	ЭК-420 ЭК-590 ЭД-136 ТЭД-6
Мощность, кВт	420590590640
Редуктор электромотор колеса:	Двухрядный дифференциальный
Ходовая часть
Рама	Сварная из высокопрочной стали, продольные лонжероны коробчатого сечения соединены поперечинами
Подвеска передних и задних колес	Пневмогидравлическая, зависимая
Колеса	Бездисковые, с разъемным ободом 24.00-51/5,0
Шины	Бескамерные, пневматические
Размерность диагональных шин	33.00-51 HC 58 (E3 или E4)
Давление воздуха в шинах, MПa	0.60.025
Размерность радиальных шин	33.00R51
Давление воздуха в шинах, MПa	0.7250.025**
Рулевое управление
Гидропривод	Гидрообъемный с двумя независимыми контурами
Аварийный привод	От гидроаккумуляторов
Тормозные системы
Рабочая тормозная система	Тормозные механизмы дисковые с автоматическим регулированием зазора между накладками и диском. Привод гидравлический, раздельный для передних и задних колес. Источник энергии - насос, накопитель энергии - гидроаккумуляторы
Стояночная тормозная система	Тормозные механизмы дисковые, постоянно замкнутого типа. Привод пружинный с гидравлическим управлением
Вспомогательная тормозная система	Электрическое торможение тяговыми электродвигателями в генераторном режиме
Запасная тормозная система	Используется стояночная тормозная система и исправный контур рабочей тормозной системы
Электрооборудование
Схема подсоединения	Однопроводная, отрицательные выводы источников и потребителей тока соединены с "массой". Подкапотные фонари и розетка переносной лампы соединены по двухпроводной схеме
Ток	Постоянный
Напряжение, В	24
Аккумуляторные батареи	6СТ-190А, соединены последовательно
Платформа	Ковшового типа, сварная, с защитным козырьком над кабиной. Днище платформы обогревается отработавшими газами. Платформа оборудована устройством для механического стопорения в поднятом положении, камнеотбойниками и камневыталкивателями
Параметры	БелАЗ-75131	БелАЗ-75132
Заправочные объемы, л ***
Система смазки двигателя	195	202
Система охлаждения двигателя	410	390
Топливный бак	1900
Гидравлическая система	340
Редукторы электромотор колес, (два)	36x2=72
Цилиндр подвески, кг:
передний (два)	15x2=30
задний (два)	26x2=52

Рисунок 2:

3. Особенности конструкции БЕЛАЗ серии 75131

Главная особенность 75131 серии заключается в том что используется трансмиссию вместо механической, что позволило увеличить грузоподъемность машины до 200 тонн.

В компоновку агрегатов включает:

Дизельный двигатель. Тяговой электропривод включающий в себя Тяговый генератор, Тяговый электродвигатель, Редуктор электромотор колеса (два). Дизель-генератор установлен на раме самосвала на четырех амортизаторах 5. Амортизатор состоит из резинового элемента с при вулканизированной к ней с двух сторон стальной арматурой. Амортизатор закреплен болтами между нижним и верхним фланцами амортизатора 14 и 15, которые в свою очередь болтами закреплены к раме самосвала и моторной раме модуля. При установке верхняя часть резинового элемента амортизатора должна располагаться возле лонжерона рамы самосвала. Допуск плоскостности верхних поверхностей четырех амортизаторов должен составлять не более 1,5 мм., проверяется до установки модуля и регулируется прокладками 6. Под один амортизатор допускается устанавливать не более двух прокладок. Регулировку можно выполнить также подбором амортизаторов по высоте. От продольных перемещений дизель-генератор ограничивается штангой 1. При демонтаже дизель генератора не следует нарушать заводскую установку амортизаторов и регулировочных прокладок, установленных под ними. Если по каким-либо причинам первоначальная установка амортизаторов была нарушена, то необходимо произвести проверку плоскостности их верхних поверхностей и отрегулировать установкой прокладок или подбором амортизаторов по высоте.

Рисунок 3. - Дизель-генератор и тяговый генератор:



Где:

1 - штанга;

2 - двигатель;

3 - моторная рама;

4 - тяговый генератор;

5 - амортизатор;

6 - регулировочные прокладки;

7 - контргайка;

8 - гайка;

9 - упорная шайба;

10 - амортизатор штанги;

11 - палец;

12 - корпус подушки;

13 - подушка;

14 - фланец амортизатора верхний;

15 - фланец амортизатора нижний.

При снятии или замене двигателя, генератора или моторной рамы вал якоря генератора необходимо центрировать с валом двигателя для уменьшения динамических нагрузок. Центрирование двигателя самосвала БелАЗ-75132 и тягового генератора производить согласно руководства по эксплуатации дизеля.

Электромотор-колесо включает в себя тяговый электродвигатель 2, редуктор электромотор колеса 8, ступицу заднего колеса 4, тормозные механизмы рабочей 3 и стояночной 1 тормозных систем и датчик ограничения скорости, приводимый от вала электродвигателя. Крутящий момент к солнечной шестерне первого ряда 9 редуктора передается от фланца тягового электродвигателя 14 через фланец 13, соединенный с фланцем тягового электродвигателя болтами и торсионный вал 12.



Рисунок 4. - Установка дизель генератора самосвала БелАЗ-75131:

Где:

1 - вентилятор;

2 - адаптер вентилятора;

3 - тяговый генератор;

4 - кронштейн;

5 - моторная рама;

6 - двигатель;

7 - амортизатор;

8 - регулировочные прокладки;

9 - контргайка;

10 - гайка;

11 - упорная шайба;

12 - амортизатор штанги;

13 - штанга;

14 - палец;

15 - корпус подушки;

16 - подушка;

17 - фланец амортизатора верхний;

18 - фланец амортизатора нижний;

19 - кожух маховика двигателя;

20 - адаптер статора;

21 - корпус генератора;

22 - колесо вентилятора;

23 - адаптер ротора;

24 - ротор генератора.

На шлицевые концы торсионного вала с одной стороны установлен фланец 13, с другой - солнечная шестерня первого ряда 9. От осевых перемещений торсионный вал удерживается упором 17, а солнечная шестерня - стопорными кольцами 10, установленными с обеих сторон шестерни в канавках торсионного вала.

Электромотор-колесо крепится к картеру заднего моста. Описание тормозных механизмов приведено в главе «Тормозные системы».

Рисунок 5. - Электромотор-колесо:

Где:

1 - стояночный тормозной механизм;

2 - тяговый электродвигатель;

3 - рабочая тормозная система;

4 - ступица заднего колеса;

5 - пробка сливного отверстия;

6 - пробка заливного отверстия;

7, 15 - болты;

8 - редуктор электромотор колеса;

9 - солнечная шестерня первого ряда;

10 - стопорное кольцо;

11 - крышка;

12 - торсионный вал;

13 - фланец торсионного вала;

14 - фланец тягового электродвигателя;

16 - регулировочные шайбы;

17 - упор;

18 - упор сферический;

В - зазор.

Редуктор электромотор колеса.

Редуктор электромотор колеса - двухрядный, дифференциальный, с прямозубыми шестернями установлен в ступице заднего колеса.

Редуктор состоит из корпуса 1, в котором на осях 41 установлены три сателлита второго ряда 40. На корпусе на двух роликовых конических подшипниках 7 установлена ступица 8 заднего колеса, к которой крепится на шлицах коронная шестерня второго ряда 9 и ведущая крышка 14 редуктора с деталями первого ряда.

Солнечная шестерня первого ряда находится в зацеплении с тремя сателлитами 24, которые установлены в водителе первого ряда 17 каждый на двух цилиндрических роликовых подшипниках 25. Сателлиты 24 входят в зацепление с коронной шестерней 15, которая через шлицы ведущей крышки 14 передает крутящий момент на ступицу 8 заднего колеса. Водило 17 установлено на двух шариковых подшипниках 19.

В шлицевое отверстие внутреннего фланца водила первого ряда 17 установлена солнечная шестерня второго ряда 23. От осевых перемещений она удерживается двумя стопорными пластинами 22. Солнечная шестерня второго ряда 23 входит в зацепление с тремя сателлитами второго ряда 40, а сателлиты - с коронной шестерней 9, которая передает крутящий момент на ступицу 8 колеса через шлицевое соединение.

Сателлиты второго ряда 40 вращаются на двухрядных сферических роликовых подшипниках 38, установленных на осях 41 в корпусе редуктора 1. Оси зафиксированы в корпусе стопорными пластинами 37, которые закреплены к корпусу болтами 36.

Герметичность неподвижных соединений редуктора обеспечивается резиновыми уплотнительными кольцами. Фланец торсионного вала 13 уплотнен манжетой 44. Ступица колеса 8 уплотнена двумя крупногабаритными манжетами 6.

Полость между манжетами 6 заполняется в процессе эксплуатации смазкой через две масленки 34, установленные в полых болтах крепления ведущей крышки 14 редуктора и соединенные с между манжетной полостью шлангом. Для выхода отработавшей смазки из между манжетной полости при заполнении свежей смазкой необходимо вывернуть пробку, установленную в третьем полом болту.

Между прижимом 3 и манжетами 6 установлено дистанционное кольцо 4. Для увеличения долговечности под манжетного кольца 2 при ремонте редуктора установить дистанционное кольцо 4 с противоположной стороны относительно манжет, при этом изменится положение уплотнительных кромок манжет относительно поверхности под манжетного кольца 2.

Смазка шестерен и подшипников первого и второго ряда редуктора осуществляется окунанием и разбрызгиванием масла при вращении элементов редуктора.

Для очистки масла от металлических и неметаллических частиц к корпусу редуктора 1 болтами 52 закреплены два необслуживаемых фильтра грубой очистки 46 и 51. Масло через маслоуловители 48 и 50, соединительные шланги 47 поступает внутрь корпуса 2 фильтра. Магниты 9 и фильтрующий элемент 4 очищают масло, и оно сливается внутрь корпуса редуктора 1.

Регулировка конических подшипников ступиц мотор колес.

Регулировка конических подшипников ступиц мотор колес без их демонтажа с самосвала производится при снятых колесах, первом ряде редуктора и солнечной шестерне второго ряда.

Регулировку конических подшипников ступицы мотор колеса производить в следующей последовательности:

- отвернуть болты крепления упорного кольца;

- проверить момент вращения ступицы через второй ряд. Он должен быть не более 500 Н. м. (на технологической шестерне второго ряда не более 135 Н. м.). Зафиксировать значение этого момента;

- вращая ступицу через второй ряд, затягивать поочередно по два диаметрально расположенные восемь болтов 11 моментом 20 Н. м. Повторять затяжку болтов в той же последовательности до установления на всех восьми болтах момента 20 Н. м.;

- повторить затяжку болтов в той же последовательности до установления на восьми болтах момента 40 Н. м.

Проверить щупом зазор между торцами роликов и рабочим бортом подшипника 4.

Если на 70% роликов зазор не превышает 0,3 мм. (причем не должно быть более трех рядом расположенных роликов, у которых зазор превышает 0,4 мм), перейти к выполнению следующего пункта.

В противном случае повторить затяжку болтов в той же последовательности до установления на восьми болтах момента 60 Н. м.



Рисунок 6. - Редуктор электромотор колеса:

Где:

1 - корпус редуктора;

2 - кольцо под манжетное;

3 - прижим;

4 - кольцо дистанционное;

5, 12, 21, 29, 32, 36, 42, 45, 52 - болты;

6 - манжета;

7, 19, 25, 38 - подшипники;

8 - ступица;

9 - коронная шестерня второго ряда;

10 - кольцо упорное;

11 - болт регулировочный;

13 - пробка сливная;

14 - крышка ведущая;

15 - коронная шестерня первого ряда;

16 - крышка водила первого ряда;

17 - водило первого ряда;

18 - пробка контрольная;

20 - крышка редуктора;

22, 27, 37 - пластины стопорные;

23 - солнечная шестерня второго ряда;

24 - сателлит первого ряда;

26 - ось сателлита первого ряда;

28, 31, 35 - кольца уплотнительные;

30, 39 - кольца стопорные;

33 - шайба распорная;

34 - масленка;

40 - сателлит второго ряда;

41 - ось сателлита второго ряда;

43 - кольцо;

44 - манжета;

46, 51 - фильтры;

47 - шланг соединительный;

48, 50 - маслоуловители;

49 - шплинт.

Генератор на самосвале БелАЗ-75131 - трехфазный с встроенным регулятором напряжения, установлен на двигателе. Генератор типа 631.3701 на самосвале БелАЗ-75132 - трехфазный синхронный переменного тока электромагнитного возбуждения, со встроенными выпрямительными блоками и защитными кожухами.



Рисунок 7. - Генератор 631.3701:

Где:

1 - основание щеткодержателя;

2 - вывод клеммы “плюс”;

3 - щеткодержатель;

4 - держатель сальника;

5 - сальник;

6 - крышка со стороны колец;

7 - катушка возбуждения;

8 - половины ротора;

9 - крышка со стороны привода;

10 - кольцо упорное;

11, 17 - подшипники;

12 - втулка;

13 - шпонка;

14 - шкив;

15 - вентилятор;

16 - статор;

18 - блок;

19 - кожух;

20 - вывод клеммы “масса”;

21 - кольцо контактное.

Таблица 2:

При прохождении через обмотку возбуждения постоянного тока, вокруг нее создается магнитный поток, пронизывающий втулку, клювообразные половины ротора, воздушный зазор и зубцы статора.

При вращении под каждым зубцом статора попеременно проходит то северный, то южный полюсы ротора.

При этом величина магнитного потока, пронизывающего зубцы статора, изменяется по величине и по направлению, вследствие чего в обмотке статора индуктируется переменная электродвижущая сила.

Переменный ток, протекающий по обмотке статора, преобразуется в постоянный выпрямительными блоками, смонтированными на крышке генератора.

Привод генератора осуществляется много клиновым ремнем.



Рисунок 8. - Тяговый электродвигатель:

Управление самосвалом.

И на последок хотелось бы отметить как изменилось управление самосвалом при использование трансмиссии.

Движение с места, разгон, движение самосвала.

Установить минимально устойчивую частоту вращения коленчатого вала двигателя, для чего выключить регулятор повышенных оборотов или возвратить рукоятку ручного управления подачей топлива в исходное положение.

Подключить переключателем электропривода к источнику питания цепь управления тяговым электроприводом, а переключатель реверсора установить в положение “Вперед” или “Назад” в зависимости от направления движения.

Подать сигнал о начале движения и, одновременно плавно увеличивая педалью хода подачу топлива, выключить стояночную тормозную систему. Самосвал начнет двигаться.

Скорость движения задается водителем в зависимости от угла установки педали хода.

Для снижения скорости движения уменьшить частоту вращения коленчатого вала, отпустив педаль хода. Если педаль установлена в нулевое положение, силовая цепь тягового режима отключается и прекращается передача крутящего момента на ведущие колеса, самосвал движется в режиме выбега.

При превышении допустимой скорости движения самосвала тяговый режим электропривода автоматически переводится в режим электрического торможения и на панели приборов загорается контрольная лампа. Для последующего включения силовой цепи тягового режима необходимо отпустить педаль хода в нулевое положение и вновь нажать на нее (при условии, что скорость самосвала снижена приблизительно до 30 км/ч).

Тяговый электропривод имеет устройство защиты:

- при превышении допустимого значения напряжения силовой цепи;

- при превышении допустимого значения тока силовой цепи;

- при превышении допустимого значения тока якорных цепей тяговых электродвигателей;

- при коротком замыкании выпрямителей;

- при буксовании мотор колес;

- при реверсировании самосвала в режиме форсированного электрического торможения;

- при превышении допустимых значений температуры электрооборудования.

При включении вышеперечисленных устройств защиты в блок программного управления поступает соответствующий сигнал и блок обеспечивает выключение цепи возбуждения тягового генератора и силовой цепи, на панели приборов включается контрольная лампа срабатывания защиты. самосвал грузоподъемность автомобиль

Для последующего включения тягового электропривода необходимо отпустить педаль хода в нулевое положение и нажать кнопку F5 на панели дисплея (подробнее смотри в документации по тяговому электроприводу).

Торможение и остановка самосвала.

Для торможения самосвала или поддержания в определенных пределах скорости его движения на спуске отпустить педаль хода и нажать на педаль вспомогательной тормозной системы (электрический тормоз).

Для движения с постоянной скоростью в режиме электрического торможения надо включить переключатель режима торможения на панели приборов, при этом включается контрольная лампа на панели дисплея.

Скорость движения задается водителем в зависимости от угла установки педали электрического торможения.

Для повышения эффективности электрического торможения при движении в зоне низких скоростей и обеспечения торможения до полной остановки самосвала следует дополнительно нажать педаль хода.

Экстренную остановку самосвала осуществлять рабочей тормозной системой, одновременно с рабочей тормозной системой допускается использовать и вспомогательную.

Недопустимо эксплуатировать машину при неисправной вспомогательной тормозной системе, так как при торможении машины на спусках рабочей тормозной системой приведет к перегреву дисков, усиленному износу накладок. Пользоваться тормозными системами следует осторожно, с учетом дорожных условий.

После полной остановки самосвала отпустить педаль хода, затем педаль электрического торможения и затормозить самосвал стояночным тормозом. Отключить переключателем на панели приборов цепь управления тяговым электроприводом, а переключатель реверсора установить в нейтральное положение.

Размещено на Allbest.ru

...