Размещено на http://www.allbest.ru/

МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное агентство железнодорожного транспорта

ФЕДЕРАЛЬНОЕ Государственное БЮДЖЕТНОЕ образовательное учреждение высшего профессионального образования

САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ

Кафедра “Автоматика, телемеханика и связь на ж/д транспорте”

Курсовой проект

по дисциплине «Диспетчерская централизация»

САМАРА 2013.

Содержание

Введение

1. Построение сигналов телеуправления, телесигнализации и цикловой синхронизации

2. Разделитель фаз

4. Устройства синхронизации центрального поста

5. Шифратор сигналов телеуправления

6. Коммутатор рабочих мест

Библиографический список

Введение

ДЦ - совокупность устройств ж/д автоматики и телемеханики, включая АБ, ЭЦ стрелок и сигналов на станции, системы телеуправления (ТУ) и телесигнализации(ТС), позволяющие поездному диспетчеру задавать поездной и маневровый маршруты на отдельных пунктах диспетчерского участка из единого центрального пункта поста ДЦ.

Устройства ДЦ являются эффективными средствами регулирования движения поездов и обеспечения безопасности, как на однопутных, так и на многопутных участках.

Первая система ДЦ появилась в СССР на Московской ж/д в 1936. Эта система была разработана институтом ГИПРОТРАНССИГНАЛСВЯЗЬ. Данная система ДВК использовала принципы построения аппаратуры ТУ и ТС временного кода.

В 1955 г. Вместо системы ДВК на сети ж/д стали применять систему ПЧ ДЦ разработанную во ВНИИЖТ. В данной системе сигналы ТУ и ТС передавались поляризованными импульсами, сигналы ТС частотными.

В 1961 г. была разработана и начала внедрятся система ЧДЦ. В данной системе аппаратура канала ТС была выполнена на бесконтактных элементах. В данной системе применяется частотный код с 4 импульсными признаками (500, 600, 800 Гц) для передачи сигнала ТС, для передачи сигнала ТС частоты - 1650, 1950, 2250, 2550 Гц.

В 1967 г. была разработана система «Нева» с циклическим контролем состояния объектов. Продолжительность цикла составляла 5 сек, при этом число объектов составляло 1380.

Дальнейшее развитие породило систему «Луч» в 1978 г. В данной системе число каналов ТС насчитывает до четырех, а емкость - до 1840 объектов. Данное расширение стало возможно благодаря применению в канале ТУ трехзначной относительно - фазовой манипуляции и сокращению полосы частот, занимаемой этим каналом. Все релейно-контактные схемы, сохранившиеся в тракте ТУ системы «Нева», были заменены бесконтактными логическими.

Практика внедрения системы «Луч» оказалась не весьма удачной. При увеличении объема бесконтактной логической аппаратуры ее надежность уменьшается. Вследствие чего система такого класса, как «Луч» обязательно должна иметь резервирование комплекта аппаратуры для обеспечения живучести. Данная задача стояла перед разработчиками, но решить ее не удалось. Совершенно очевидно, что система «Луч» должна была иметь не только современное конструктивное исполнение, но и рациональною систему электропитания переменным током от стабилизированных выпрямителей, встроенных в изделия.

Во время разработки и внедрения систем ДЦ циклического действия укрепились представления о тесной связи устройств диспетчерской централизации с техникой железнодорожной технологической связи. Здесь информация передается не с помощью речи, а в форме дискретных сообщений, вследствие чего устройства ДЦ не должны требовать создания и внедрения новых структур связи, отличных от традиционных. Оценивая системы диспетчерской централизации циклического действия требуется признавать, что системы ориентированы на пользователя, а не на автоматизированные устройства диспетчерского управления, а также что в каналах ТС допускается снижение требований к достоверности передачи. Это считается допустимым, т.к. информация обновляется через каждые 5 с. Если же изредка и придет ложное сообщение, то пользователь - диспетчер легко отличит его от достоверной информации. При автоматизации диспетчерского управления требования к достоверности информации повышаются. Системы циклического действия уже не могут удовлетворять новым требованиям без их реконструкции.

1. Построение сигналов телеуправления, телесигнализации и цикловой синхронизации

Сигнал ТУ содержит 31 такт по 16 мс. Последний 31-й такт не имеет границы в виде завершающего изменения фазы.

Рис. 1. Построение сигнала ТУ

Такт 0, всегда передаваемый пассивным качеством, т.е. с изменением фазы на +120⁰, является служебным - признаком начала передачи сигнала ТУ. Отсутствие изменения фазы в течение заданного времени (34 мс) фиксируется на линейных пунктах как окончание сигнала ТУ.

Такты 1-12, содержащие код адреса станции, предназначены для выбора ЛП, на который передается данный сигнал ТУ. Код адреса станции имеет постоянный вес, т. е. из 12 тактов шесть передаются активным качеством и шесть -- пассивным. Эти 12 тактов делятся на нечетные и четные. Для построения шести нечетных тактов используются все возможные сочетания из шести по одному, из шести по три и из шести по пять (табл.1). Каждый из шести четных тактов получает значение, инверсное значению предыдущего нечетного такта.

Таблица 1

Шесть следующих тактов сигнала ТУ 13-18 используются для выбора группы управляемых объектов. Код номера группы также имеет постоянное число единиц. Из шести тактов три всегда передаются активным качеством (табл.2), поэтому на каждом ЛП может быть до 20 групп объектов (). Кодовые комбинации номеров групп отличаются друг от друга не менее чем двумя символами.

Таблица 2

Такты 19-26 предназначены для выбора команды в группе. Для кодирования десяти номеров команд используется код с постоянным весом. Для построения четырех нечетных тактов используются сочетания из четырех по два. Каждый из четырех тактов принимает либо прямое, либо инверсное значение предыдущего нечетного такта. Указанным способом может быть получено 12 кодовых комбинаций (), однако комбинации 11110000 и 00001111 для кодирования номеров команд в системе не используются. Коды номеров команды отличаются друг от друга не менее чем в четырех тактах. Кодовая комбинация номера команды приведена в табл.3.

Таблица 3

Четыре последних такта сигнала ТУ 27-30 предназначены для повышения защищенности от трансформации одной команды в другую. Эти четыре такта содержат код признака команды, для построения которого используют сочетания из четырех по два. Это позволило получить шесть признаков (табл.4). Кодовая комбинация каждого признака отличается от любой другой не менее чем в двух тактах.

Таблица 4

В системе «Луч» применяют циклический способ контроля состояний объектов ДЦ. Все контролируемые объекты разбивают на группы, в которые входят 20 объектов. В каждом из четырех каналов ТС организую 23 группы объектов. Сигналы ТС передаются последовательно сначала из первой группы, потом из второй и т. д. Затем снова из первой группы и т. д. Длительность одного группового цикла, равная 224 мс (рис. 2) складывается из времени передачи одного сигнала ТС (176 мс) и интервала между смежными сигналами ТС (48 мс).

Рис. 2. Взаимное расположение сигналов ТУ и ЦС

Полный цикл проверки состояния всех объектов содержит 24 групповых цикла и имеет длительность 5376 мс; во время группового цикла 24, когда сигнал ТС не поступает, происходит передача с ЦП и прием на ЛП сигнала цикловой синхронизации.

Сигнал ЦС предназначен для синхронизации групповых распределителей центрального поста и линейных пунктов. Распределители служат для определения номера группы, по которой в данное время происходит передача сигнала ТС. Сигнал ЦС передается по каналу ТУ. Он имеет вид 1111, т. е. характеризуется четырехкратным изменением фазы на 120°. Передача сигнала ЦС с центрального поста происходит за 80 мс до окончания полного цикла передачи сигналов ТС. Момент передачи определяют специальные устройства синхронизации. После приема и реализации на линейных пунктах сигнала ЦС начинается новый цикл проверки состояния объектов.

Сигнал ТС в отличие от сигнала ТУ не имеет адресной части. Он содержит 22 такта (рис. 3). Такты 1 (начальный) и 22 (завершающий) являются служебными, остальные такты, каждый из которых несет информацию о состоянии того или иного объекта, являются рабочими. Сигналы ТС в каждом канале передаются двумя частотами, причем более низкая частота принята в качестве активного импульсного признака (логический символ 1), а более высокая -- в качестве пассивного (логический символ 0).

Рис. 3.

Служебные такты предназначены для стартстопной синхронизации тактовых распределителей центрального поста и линейных пунктов. Сущность такой синхронизации заключается в том, что при поступлении на центральный пост начального такта сигнала ТС начинают работу тактовый генератор и делитель частоты. Эти устройства определяют границы тактов и через каждые 8 мс переключают тактовый распределитель центрального поста в очередную позицию. По окончании приема всего сигнала ТС указанные устройства затормаживаются, а тактовый распределитель возвращается в исходное состояние.

2. Разделитель фаз

Разделитель фаз (РФ) центрального поста предназначен для формирования образцовых последовательностей прямоугольных импульсов Ао, Во, Со частотой 500 Гц, сдвинутых друг относительно друга на 120⁰.

Число поступивших импульсов на вход разделителя фаз - 17.

Рис.4. Состояние РФ в 16 импульсе.

При поступлении 16 импульса триггер 1.1 и 1.2 находятся в состоянии 1, триггер 1.3 в состоянии 0. На входе элемента 2.4 образуется сигнал 1, на входах элементов 2.1, 2.2, 2.3, 2.5, 2.6 будет сигнал 0. На выходе элемента 2.4 сигнал 0, поэтому на выходе элементов 2.1, 2.2, 2.3, 2.5, 2.6 образуется сигнал 1. Элемент 3.2 на своём входе имеет сигнал 0, а на 3.1 и 3.3 - сигнал 1. В результате этого на выходе элемента 3.2 образуется 1, а на выходе 3.1 и 3.3 - 0. Это означает, что формируется импульсы последовательности В₀, и интервал последовательностей А₀ и С₀.

Рис.5. Состояние РФ в 17 импульсе.

При поступлении на РФ следующего (17) импульса триггеры 1.1 и 1.2 изменяют свои состояния на 0. Происходит перезаряд конденсатора обратной полярностью. На входах элементов 2.1-2.4, 2.6 имеется сигнал 0, тогда как на выходах этих элементов присутствует 1. На входы элемента 2.5 поступает сигнал 1. На выходе этого элемента образуется 0. При этом на входах логического элемента 3.2 и 3.3 появляется 0. Элемент 3.1 имеет на своём входе сигнал 1. Так элементы 3.2 и 3.3 имеют на выходе сигнал 1, тогда как на выходах - 0. Из этого всего следует, что происходит формирование перехода из импульса В₀ в С₀ , А₀ находится в интервале.

Рис. 6 Временная диаграмма РФ.

3. Модулятор сигналов телеуправления

Модулятор сигналов телеуправления (МТУ) предназначен для управления фазой синусоидальных колебаний переменного тока частотой 500 Гц, вырабатываемых центральным генератором ЦГЛ (рис. 6).

Рис. 7. Схема модулятора сигналов телеуправления

Модулятор состоит из реверсивного счетчика, образованного триггерами Тг. 1.1, Тг. 1.2 и Тг. 1.3; входных элементов И-НЕ 4.1-4.6; выходных элементов И-НЕ 5.1-5.3, И-НЕ 6.1-6.3 и элементов управления ИЛИ - НЕ 1.1, И - Не 3.1, ИЛИ-НЕ 2.2, ИЛИ-НЕ 2.1, И-НЕ 1.2-1.4, И-НЕ 6.4 и Или - НЕ 7.1.

Модуляция фазы переменного тока в канале ТУ при передаче сигналов ТУ и ЦС достигается переключением трехпозиционного реверсивного счетчика в новые рабочие позиции. Из восьми возможных позиций реверсивного счетчика в качестве рабочих используют три, условно обозначенные буквами A, B и С.

Выбор рабочих позиций реверсивного счетчика обусловлен тем, что каждой из рабочих позиций поставлено в соответствие состояние одного триггера, называемое характерным. Так, для позиции А характерным является состояние 0 триггера Тг. 1.1, для позиции В - состояние 1 триггера Тг. 1.2, а для позиции С - состояние 1 триггера Тг. 1.3.

Если триггеры реверсивного счетчика из-за сбоя переключаются в позицию, образующую одну из комбинаций 100, 010, 001, 011 или 111, то на выходе элемента И-НЕ 6.4 и входе элемента ИЛИ-НЕ 7.1 появляется сигнал 0. Возникший при этом на выходе элемента ИЛИ-НЕ 7.1 сигнал 1 возвращает триггеры в состояние, образующее комбинацию 000. Эта комбинация является рабочей, она соответствует позиции А.

Заданное состояние схемы - А;

Номер такта ТУ - 9.

В заданном состоянии (состоянии А) МТУ на входы элементов 1.2-1.4 поступает сигнал 1, на выходах образуется сигнал 0. Элементы 2.1 и 2.2 также имеют на своих входах сигнал 1, на выходах- 0. У И-НЕ 3.1 на верхнем входе сигнал 1, на нижнем- 0. На выходе - сигнал 0. На входах элементов 4.1-4.4, 4.6 имеется сигнал 0, на выходах - сигнал 0. На входах триггеров 1.1-1.3 сигнал 0-все триггеры в нулевом состоянии, т.е. в МТУ образовалась комбинация 000.

Рис. 8. Модулятор сигналов ТУ при заданном состоянии А.

Эта комбинация является рабочей и соответствует позиции А.

Рис. 9. МТУ в 9 такте (переход А-С - пасивный импульс).

При переходе МТУ из заданного состояния А в состояние С на входы элементов ИЛИ-НЕ 2.1-2.2 поступает сигнал 0. На их выходах образуется сигнал 1. По цепи 3 на верхний вход И-НЕ 3.1 поступает 1, на нижний 1, значит на входе этого элемента образуется сигнал 1, а 0 с его выхода поступает на шину А. С этой шины сигнал 0 поступает на входы элементов И-НЕ 4.1, 4.3 и 4.5. На входе элемента И-НЕ 4.4 образуется сигнал 1, на выходе 0, поступающий на триггер 1.2. На входе элементов И-НЕ 4.1, 4.2, 4.3, 4.5 и 4.6 сигнал 0. Сигнал 0 с выходов этих логических элементов поступает на триггеры 1.1-1.3. Триггеры 1.1 и 1.3 находятся в состоянии 1. С их обычных выходов сигнал поступает на шины 2 и 6. Триггер 1.2 находится в 0 состоянии. С его инверсного выхода сигнал 1 поступает на шину 3. И-НЕ 5.1 и 5.2 имеют на своих входах сигнал 0, а на выходах - 1, которая поступает на входы логических элементов ИЛИ-НЕ 6.1 и 6.2 соответственно. Они в свою очередь имеют сигнал 0 на выходе. Следовательно последовательности А и В не формируются. На входе И-НЕ 5.3 имеется сигнал 1, на выходе - 0, поступающий на вход ИЛИ-НЕ 6.3. На выходе 6.3 образуется сигнал - 1, что в свою очередь создает последовательность формирования импульсов С.

4. Устройства синхронизации центрального поста

Устройства синхронизации (УС) предназначены для определения момента времени посылки в линейную цепь стартстопного сигнала цикловой синхронизации; формирования управляющих импульсов, переключающих реверсивный счетчик модулятора в процессе передачи сигнала ЦС; управления групповыми распределителями во всех каналах телесигнализации; исключения одновременной передачи сигналов ТУ и ЦС.

Схема устройств синхронизации (УС) состоит из двух основных частей: счетчика тактовых импульсов СТИ и счетчика групповых циклов СГЦ. Схема СТИ содержит входные элементы И-НЕ 1.1 и И-НЕ 2.1, счетчик на 28 позиций, образованный счетными триггерами Тг. 1.1, Тг. 1.2, Тг. 1.3, Тг. 1.4 и Тг. 1.5; вспомогательные логические элементы И-НЕ 5.2 и И-НЕ 6.3 и выходные элементы И-НЕ 5.1, 6.1, 6.2, 7.1, И-НЕ 3.2, И-НЕ 3.1, И-НЕ 4.1 и И-НЕ 4.2.

Рис. 10.

Основными функциями СТИ являются отсчет отрезков времени, соответствующих одному групповому циклу, и формирование сигнала на переключение счетчика групповых циклов по окончании этого отсчета. Продолжительность каждого группового цикла равна 224 мс, из которых 176 мс (22 такта по 8 мс) отводится на передачу одного сигнала ТС, а 48 мс (6 тактов по 8 мс) -- на интервал между смежными сигналами ТС.

Рис. 11. Схема узла синхронизации при 6 импульсе.

На верхний вход элемента 1.1 с выхода элемента И-НЕ 7.1 поступает 1, на нижний вход И-НЕ 1.1 - 0. С выхода 1.1 на вход И-НЕ 2.1 поступает сигнал 1, при этом триггеры 1.2, 1.4 и 1.5 находятся в состоянии 0. Инверсные выходы первых двух подключены к шинам 2^1, 2^3 соответственно. С инверсного выхода триггера 1.5 единица поступает на вход И-НЕ 3.2, с выхода И-НЕ 3.2 сигнал 0 приходит на И-НЕ 4.2. С И-НЕ 4.2 единица поступает в цепь 18 (к ЦРГ). С обычного выхода Тр. 1.5 0-ой сигнал идет на И-НЕ 3.1, с него сигнал 1 на вход И-НЕ 4.1. С выхода элемента И-НЕ 4.1 сигнал 0 поступает в цепь 17 (к ЦДМЛ).

Тр. 2.1 находиться в единичном состоянии. С его обычного выхода единица поступает на вход Тр. 2.2. С инверсного выхода последнего сигнал 1 идет на средний вход И-НЕ 8.1. На нижний вход И-НЕ 8.1 поступает сигнал 1 с инверсного выхода триггера 2.3. На верхний вход И-НЕ 8.1 приходит 0 с инверсного выхода Тр. 2.1. С И-НЕ 8.1 на вход И-НЕ 9.1 поступает сигнал 1. На И-НЕ 8.2 с обычных выходов триггеров 2.4 и 2.5 поступает сигнал 0. С выхода И-НЕ 8.2 на вход И-НЕ 9.2 поступает 1. На выходах И-НЕ 9.1 и 9.2 образуется 0. На входах И-НЕ 10.1-10.3 имеется сигнал 0. Единица с выхода И-НЕ 10.1 идет на И-НЕ 11.1.

Рис. 12. Схема узла синхронизации при поступлении 7-го импульса.

С выхода И-НЕ 10.2 1 идет в цепь 3 (к ВТУ, МТУ) и на вход И-НЕ 11.2. С И-НЕ 11.2 на вход И-НЕ 12.1. На выходе И-НЕ 12.- сигнал 1, идущий в цепь 7 (к МТУ). С выхода И-НЕ 10.3 идет сигнал 1 на вход И-НЕ 11.3, а с выхода последнего 0 в цепь 19 (к ЦРГ). С выхода И-НЕ 11.1 сигнал 0 поступает на счетный вход триггера 1.3. На входе И-НЕ 12.2 имеется сигнал 1, на выходе 0, поступающий на сбрасывающие входы триггеров 2.3-2.5.

На верхний вход И-НЕ 1.1 с выхода элемента И-НЕ 7.1 поступает 1, на нижний вход И-НЕ 1.1 по проводу 27 поступает 0. С выхода И-НЕ 1.1 на вход И-НЕ 2.1 поступает сигнал 1. Триггеры 1.1, 1.4 и 1.5 находятся в состоянии 0. Инверсные выходы первых двух триггеров подключены к шинам 2^0, 2^3 соответственно. С инверсного выхода триггера 1.5 единица поступает на вход И-НЕ элемента 3.2, с выхода И-НЕ 3.2 сигнал 0 приходит на элемент И-НЕ 4.2. С И-НЕ 4.2 единица поступает в цепь 18 (к центральному генератору линии). С обычного выхода триггера 1.5 0-ой сигнал идет на элемент И-НЕ 3.1, с него сигнал 1 поступает на вход И-НЕ 4.1. С выхода элемента И-НЕ 4.1 сигнал 0 поступает в цепь 17 (к ЦДМЛ). Триггер 2.1 находиться в единичном состоянии. С его обычного выхода единица поступает на вход Тр. 2.2. С инверсного выхода последнего сигнал 1 идет на средний вход элемента И-НЕ 8.1. На нижний вход И-НЕ 8.1 поступает сигнал 1 с инверсного выхода триггера 2.3. На верхний вход И-НЕ 8.1 приходит 0 с инверсного выхода Тр. 2.1. С выхода элемента И-НЕ 8.1 на вход И-НЕ 9.1 поступает сигнал 1. На вход элемента И-НЕ 8.2 с обычных выходов триггеров 2.4 и 2.5 поступает сигнал 0. С выхода И-НЕ 8.2 на вход И-НЕ 9.2 поступает 1. На выходах И-НЕ 9.1 и 9.2 образуется 0. На входах И-НЕ 10.1-10.3 имеется сигнал 0. Единица с выхода И-НЕ 10.1 идет на элемент И-НЕ 11.1. С выхода И-НЕ 10.2 1 идет в цепь 3 (к ВТУ, МТУ) и на вход И-НЕ 11.2. С И-НЕ 11.2 на вход И-НЕ 12.1. На входе И-НЕ 12.1 образуется 0, на выходе - сигнал 1, идущий в цепь 7 (к МТУ). С выхода И-НЕ 10.3 идет сигнал 1 на вход И-НЕ 11.3, а с выхода последнего в цепь 19 (к ЦРГ). С выхода И-НЕ 11.1 сигнал 0 поступает на счетный вход триггера 1.3. На входе И-НЕ 12.2 имеется сигнал 1, на выходе 0, поступающий на сбрасывающие входы триггеров 2.3-2.5.

5. Шифратор сигналов телеуправления

Шифратор сигналов телеуправления вырабатывает такты сигнала ТУ, придает им активное или пассивное значение, преобразует параллельный код, полученный от предыдущей схемы, в последовательный код и передает его в следующую схему. Число поступивших тактов - 9

Рис. 13. Схема шифратора сигналов телеуправления при заданном 9 такте.

Шифратор ШТУ вырабатывает такты сигналов ТУ и придает им активное или пассивное значение в зависимости от состояния контактов наборных реле.

Триггеры 1.2, 1.3 и 1.5 находятся в нулевом состоянии, триггеры 1.1 и 1.2 в состоянии 1. На входе элементов И-НЕ 2.1, 2.3-2.6, 2.8 - 2.12 образуется сигнал ноль, на входе И-НЕ 2.2, 2.7 - сигнал 1. На выходах элементов И-НЕ 2.1, 2.3-2.6, 2.8 - 2.12 образуется сигнал 1, поступающий на входы элементов ИЛИ-НЕ 3.1, 3.3-3.6 и 3.8-3.12. С выходов элементов И-НЕ 2.2, 2.7 сигнал 0 поступает на входы элементов ИЛИ-НЕ 3.2 и 3.7. С выходов последних единичный сигнал поступает на шины 1 (шина единиц) и 8 (шина четверок) соответственно. С выходов элементов ИЛИ-НЕ 3.1, 3.3-3.6 и 3.8-3.12 сигнал ноль поступает на шины 0, 2, 3, 00, 4, 12, 16, 20, 24 и 28. На верхний вход элемента И-НЕ 5.1 поступает сигнал 0 со входа триггера 1.1, на средний сигнал 0 с шины 3, на нижний вход сигнал 0 с шины 28. С выхода этого элемента сигнал 1 поступает на вход элемента ИЛИ-НЕ 5.2. С выхода последнего сигнал 0 поступает в 16 цепь.

На входы элемента 4.2 поступает сигнал 0 с шины 2 и 00. На верхние входы элемента 4.1 с шины 1 поступает сигнал 1, но на выход элемента не приходит, так как встречно ему (сигналу) включен диод. На средний вход этого элемента поступает сигнал 0 с шины 00. На нижний вход, с шины качества 1К, ничего не поступает, т. к. контакт наборного реле 1Н1, соответствующего этой шине, разомкнут. На входы элемента 4.3 поступает сигнал 0 с шин 3 и 00. С шины качества 2К на данный элемент не поступает никого сигнала, так как контакт соответствующего наборного реле разомкнут. Элемент 4.9 имеет на своем верхнем входе единичный сигнал, на среднем тоже единичный сигнал. Элементы 4.4-4.8, 4.10-4.31 ведут себя аналогично.

На верхний вход так-же как и на нижний элемента И-НЕ 5.3 поступает сигнал 0 с шины 0 и 00. С выхода этого элемента сигнал 1 поступает в цепь 12.

6. Коммутатор рабочих мест

Коммутатор рабочих мест (КРМ) предназначен для поочередного (по мере надобности) подключения одного из четырех наборных регистров к комплекту передающей аппаратуры. Схема КРМ состоит из входных логических элементов И-НЕ 1.1 и ИЛИ-НЕ 2.1; распределителя на четыре позиции, образованного счетными триггерами 1.1, 1.2 и элементами И-НЕ 3.1--3.4; входных логических элементов ИЛИ-НЕ 4.1, ИЛИ-НЕ 4.5, ИЛИ-НЕ 4.6, ИЛИ-НЕ 4.10 и ИЛИ-НЕ 5.1, 5.3, 5.4, 5.6; элементов И-НЕ 4.3, 4.8, ИЛИ-НЕ 5.2, 5.5, управляющих схемой пуска передачи сигналов ТУ; элементов ИЛИ-НЕ 4.2, 4.4, 4.7, 4.9 и И-НЕ 6.1-6.4 , фиксирующих окончание передачи сигнала ТУ, а также из реле ВГ1--ВГ4, выключающих главные реле Г1--Г4.

Рис. 14.

При отсутствии передачи сигнала ТУ (реле Г1, Г2, Г3 и Г4 выключены) на верхние входы элементов И-НЕ 3.1--3.4 через тыловые контакты реле Г1--Г4 поступает низкий потенциал U1 (логический нуль), поэтому на выходах этих элементов и элементов ИЛИ-НЕ 5.2 и ИЛИ-НЕ 5.5 имеется высокий потенциал U2 (логическая единица). Этот сигнал по проводам 10 и 11 поступает в схему ВТУ и на входы элемента И-НЕ 1.1. На средний вход И-НЕ 1.1 по проводу 27 от генератора ЦГЛ поступают прямоугольные импульсы частотой 125 Гц. Эти импульсы через элемент ИЛИ-НЕ 2.1 поступают на вход распределителя, который переключается через каждые 8 мс и последовательно занимает одну из четырех позиций (00, 10, 01, 11 и т.д.).

Рис. 15. Схема узла КРМ, на которой показано состояние его элементов во время отсутствия сигнала ТУ.

Таким образом, при отсутствии передачи сигналов ТУ схема КРМ работает в режиме поиска, т. е. непрерывно проверяет все четыре наборных регистра: подготовлена ли в каком-либо из них команда ТУ.

Номер наборного регистра - 4.

При отсутствии передачи сигнала ТУ (контакты реле Г1, Г2, Г3 и Г4 выключены) на верхние входы сумматоров 3.1--3.4, поэтому через тыловые контакты реле Г1--Г4 поступает низкий потенциал «U1» (логический нуль), на выходах этих элементов и элементов 5.2 и 5.5 имеется высокий потенциал U2 (логическая единица).

Рис. 16. Схема узла КРМ, на которой показано состояние его элементов во время передачи сигнала ТУ при получении информации от наборного регистра Г4.

На средний вход сумматора 1.1 по проводу 27 от генератора ЦГЛ поступают прямоугольные импульсы частотой 125 Гц. Эти импульсы через элемент 2.1 поступают на вход распределителя, который переключается через каждые 8 мс и последовательно занимает одну из четырех позиций (00, 10, 01, 11). Таким образом, при отсутствии передачи сигналов ТУ схема КРМ работает в режиме поиска и непрерывно проверяет все четыре наборных регистра.

Если возникает необходимость в передаче сигнала ТУ, то в соответствующем регистре включаются наборные реле «Н» и главное реле «Г». Далее, например, реле «Г4» своим разомкнувшимся тыловым контактом снимает низкий потенциал U1 с верхнего входа 3.4, и в результате чего в первой позиции распределителя на инверсном выходе 3.4 создается сигнал 0. Такой же сигнал появляется на выходе 5.5 и на нижнем входе элемента 1.1.

Поступление импульсов частотой 125 Гц прекращается, и распределитель затормаживается в первой позиции до окончания передачи сигнала ТУ. Одновременно с этим сигнал 0 появляется на выходе элемента 5.6, чем выбираются контакты наборных реле регистра 4. На шинах качества тактов сигнала ТУ 1К--30К, связанных через замкнутые контакты наборных реле с выходом элемента 5.6, возникает низкий потенциал, а на остальных шинах этот потенциал не возникает, так как фронтовые контакты разомкнуты.

Наличие низкого потенциала на шинах 1К--30К в шифраторе ШТУ воспринимается как команда на формирование соответствующего активного такта сигнала ТУ, а отсутствие -- как команда на формирование пассивного такта.

В момент появления сигнала 1 на верхнем входе элемента 6.4, подготавливается включение реле «ВГ4». Возвращение КРМ в исходное состояние происходит после окончания передачи сигнала ТУ, когда распределитель шифратора переключается в последнюю позицию 31. В этом случае сигнал 1 от ШТУ по проводу 16 поступает на нижний вход элемента 6.4, в результате чего включается реле «ВГ2».

Далее наборный регистр приводится в исходное состояние.

сигнал телеуправление импульс модулятор

Библиографический список

1. Методические указания к выполнению и задание на курсовой проект для студентов VI курса специальности 190402 заочной формы обучения, составитель : Ю.И. Полевой. - Самара : СамГУПС, 2007.

2. Н.Г. Егоренков, В.А. Кононов. Устройства телеуправления диспетчерской централизации системы «ЛУЧ» - М.: Транспорт, 1988.

3. Демонстрационные схемы системы ДЦ «Луч».

Размещено на Allbest.ru