Определение тяговых и скоростных характеристик трактора и автомобиля
Расчет, построение и анализ динамических характеристик трактора и автомобиля. Характеристики трактора по передачам, определение КПД транмиссии, скоростная характеристика двигателя. Определение углов продольной и поперечной статической устойчивости.
| Рубрика | Транспорт |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 18.01.2014 |
| Размер файла | 95,4 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
1. Расчет, построение и анализ тяговой характеристики трактора
1.1 Определение КПД трансмиссии трактора
КПД трансмиссии зт определяется по формуле:
зт= * зк* зг*(1-е),
где , зк - КПД цилиндрической (эпициклический планетарный ряд (ЭПР) считается за одну пару шестерен) и конической пар шестерен;
m - число пар цилиндрических шестерен и ЭПР, работающих в трансмиссии на данной передаче;
зг - КПД ведущего участка гусеничного движителя (для гусеничных тракторов; для колесных принимаем равным зг=1);
е - коэффициент, определяющий, какую часть номинального крутящего момента двигателя (Мдв.н) составляет момент холостого хода трансмиссии трактора.
При современном уровне технологии изготовления шестерен, подшипников и гусениц, а также при номинальном тепловом режиме трансмиссии тракторов и автомобилей можно принимать:
=0,985…0,990;
зг=0,750…0,850;
зк=0,975…0,980;
е=0,030…0,050.
Таблица 1.1 - Характеристика трансмиссии трактора T-4A по передачам
|
Передачи |
Шестерни, передающие крутящий момент |
Передаточное число |
m |
n |
зт |
|
|
IV |
1-20-19-2-5-15-13-12-D-7-8 |
45,86 |
5 |
1 |
0,8853 |
|
|
V |
1-2-3-17-13-12-D-7-8 |
37,58 |
4 |
1 |
0,8943 |
|
|
VI |
1-2-4-16-13-12-D-7-8 |
32,35 |
4 |
1 |
0,8943 |
|
|
VII |
1-2-6-14-13-12-D-7-8 |
27,96 |
4 |
1 |
0,8943 |
|
|
VIII |
1-2-5-15-13-12-D-7-8 |
25,06 |
4 |
1 |
0,8943 |
1.2 Построение внешней скоростной характеристики двигателя
Для трактора о ступенчатой транмиссией изменение нагрузки на крюке и, следовательно, нагрузки на двигатель при неизменном положении рычага управления всережимным регулятором топливного насоса высокого давления (ТНВД) приводит к изменению частоты вращения коленчатоо вала, которое сопровождается изменением крутящего момента, мощности, часового и удельного расходов топлива и других параметров.
Изменение энергетических и топливно-экономических показателей двигател в зависимости от частоты вращения коленчатого вала при неизменном положении рычага управления всережимным регулятором (ТНВД) называется скоростной характеристикой дизельного двигателя.
Скоростная характеристика двигателя представляется в табличной и графической формах.
трансмиссия устойчивость продольная поперечная
Таблица 1.2 - Параметры внешней скоростной характеристики двигателя A-01M при работе с всережимным регулятором
|
Параметры и |
Частота |
вращения |
коленвала, |
мин-1 |
||||
|
размерность |
nм=1020 |
1247 |
1474 |
nн=1700 |
1734 |
1768 |
nхх =1802 |
|
|
Ne, кВт*ч |
69 |
80,6 |
90,3 |
96 |
65 |
31,5 |
0 |
|
|
Мк, Н*м |
647,2 |
636,5 |
596 |
539,3 |
357,5 |
170 |
0 |
|
|
ge, г/кВт*ч |
292,8 |
268 |
258 |
244 |
323 |
593,6 |
||
|
Gт, кг/ч |
20,2 |
22,6 |
23,3 |
23,4 |
21 |
18,7 |
16,38 |
На оси абсцисс отмечаются характерные значения частоты вращения коленвала двигателя:
nн - номинальная частота вращения, nн=1700 мин-1;
nм - частота вращения при максимальном крутящем моменте:
nм=(0,6…0,8)* nн=0,6*1700=1020 мин-1, (2);
nхх - максимальная частота вращения коленвала на холостом ходу:
nхх=(1+др)* nн, (3)
где др - степень неравномерности хода всережимного регулятора ТНВД (для большинства автотракторных дизелей др=0,06…0,08).
nхх=(1+др)* nн=(1+0,07)*1700=1802 мин-1.
На регуляторном участке характеристики (от nхх до nн) и на корректорном участке характеристики (от nн до nм) намечаются два промежуточных значения частоты вращения.
Затем вычисляют крутящий момент двигателя, работающего на режиме номинальной мощности:
Мк.н.=9550*(Nе.н./nн),Н*м=9550*(96/1700)=539,3 Н*м, (4)
после чего находят максимальный крутящий момент:
Мк.max=Мк.н.*(мк+100)*10-2, Н*м, (5)
где мк - корректорный коэффициент запаса крутящего момента (для большинства отечественных автотракторных дизелей мк = (15…20)%):
Мк.max=Мк.н.*(мк+100)*10-2=539,3*(0,2+100)*10-2=647,2 Н*м.
Графическое построение внешней скоростной характеристики дизеля начинают с того, что на шкале ординат в выбранном масштабе отмечают три точки, соответствующие Мк.хх=0; Мк.н и Мк.max. На регуляторном участке отмеченные точки соединяют прямой линией, а на корректорном - выпуклой кривой.
Затем для выбранных значений nдв на корректорном участке по графике определяют промежуточные значения Мк и вписывают в таблицу 1.2. Далее определяют значения Ne на корректорном участке:
Ne=(Mк*nдв)/9550, кВт (6)
и заносят в соответствующие ячейки таблицы 1.2.
Построение кривой изменения удельного эффективного расхода топлива ge начинают с точки, соответствующей режиму номинальной мощности двигателя.
Удельный эффективный расход топлива при максимальном крутящем моменте (ge.м) обычно на 8…12 % больше, чем на режиме номинальной мощности. Учитывая изложенное, строят точки ge.н, ge.м и соединяют их вогнутой кривой (по лекалу). Значения промежуточных точек вписывают в таблицу 1.2 и вычисляют часовой расход топлива Gт для корректорного участка характеристики:
Gт=(ge*Ne)/1000, кг/ч (7).
Часовой расход топлива Gт.хх при работе двигателя без нагрузки с максимальной частотой вращения коленчатого вала не превышает обычно 25…30 % расхода топлива на режиме номинальной мощности Gт.н и изменяется на регуляторном участке по линейному закону.
Построив линию расхода топлива, вписывают в таблицу 1.2 соответствующие значения Gт для регуляторного участка характеристики, затем рассчитывают и строят окончательную кривую ge, используя зависимость:
ge=(Gт*103)/Ne, г/кВт*ч (8).
Масштаб шкал для скоростной характеристики двигателя следует выбирать так, чтобы кривые Mk, Ne, ge и Gт были равномерно расположены на графике.
1.3 Построение кривой буксования
При тяговом расчете трактора принимается, что на заданном почвенном фоне для каждого типа движителя величина буксования зависит от удельной силы тяги Dкр, которая представляет собой отношение силы тяги Ркр к сцепному весу Gcц трактора:
Dкр=Ркр/Gcц. (9)
В реализации силы тяги участвует только сцепной вес трактора Gcц. Для колесных тракторов с колесной формулой 4К2 сцепным весом является вес, приходящийся на ведущие колеса. С учетов перераспределения нормальных реакций на колеса трактора под действием тягового сопротивления, сцепной вес для тракторов колесной формулой 4К2 определяется по формуле:
Gсц=0,85*Gэ, кг (10а),
а для тракторов с колесной формулой 4К4 эта формула будет иметь следующий вид:
Gсц=Gэ, кг (10б),
где Gэ - эксплуатационный вес трактора в кг.
Таблица 1.3 - Буксование и удельная сила тяги гусеничных тракторов
|
буксование д, % |
0 |
2 |
3 |
5 |
10 |
20 |
40 |
70 |
100 |
|
|
Dкр, пашня |
0 |
0,27 |
0,38 |
0,47 |
0,55 |
0,64 |
0,67 |
0,69 |
0,70 |
|
|
Dкр, стерня |
0 |
0,45 |
0,56 |
0,64 |
0,71 |
0,78 |
0,82 |
0,84 |
0,85 |
Используя данные таблицы 1.3, определяем силу тяги трактора при заданных величинах удельной силы тяги и буксования по формуле:
Pкр=Dкр*Gcц, кН (11).
Результаты расчета кривой буксования вносятся в таблицу:
Таблица 1.4 - Результаты расчета кривой буксования трактора Т-4А на стерне
|
буксование д, % |
0 |
2 |
3 |
5 |
10 |
20 |
40 |
70 |
100 |
|
|
Dкр, стерня |
0 |
0,45 |
0,56 |
0,64 |
0,71 |
0,78 |
0,82 |
0,84 |
0,85 |
|
|
Pкр, кН |
0 |
36 |
44,8 |
51,2 |
56,8 |
62,4 |
65,6 |
67,2 |
68 |
1.4 Выбор и расчет скоростных режимов работы двигателя для определения параметров тяговой характеристики трактора
На графике скоростной характеристики намечают несколько скоростных режимов работы двигателя. Можно принять рассчитанные ранее значения частоты вращения коленвала двигателя n и записать из таблицы 1.2 в соответствующие ячейки таблицы 1.5 значения крутящего момента Мк эффективной мощности Ne и часового расхода топлива Gт для принятых скоростных режимов.
Таблица 1.5 - Расчетные параметры скоростной и тяговой характеристик трактора по передачам
|
№передач |
Расчетные параметры |
Показатели работы двигателя |
|||||||
|
1020 |
1247 |
1474 |
1700 |
1734 |
1768 |
1802 |
|||
|
647,2 |
636,5 |
596,0 |
539,3 |
357,5 |
170,0 |
0,0 |
|||
|
69,0 |
80,9 |
90,3 |
96,0 |
65,0 |
31,5 |
0,0 |
|||
|
20,2 |
22,6 |
23,3 |
23,4 |
21,6 |
18,7 |
16,4 |
|||
|
III пер. |
Рк, кН |
68,2 |
67,1 |
62,9 |
56,9 |
37,7 |
17,9 |
0,0 |
|
|
Pf |
6,3 |
||||||||
|
д, % |
100,0 |
61,3 |
22,5 |
10,0 |
2,6 |
0,9 |
0,0 |
||
|
Pкр, кН |
62,0 |
60,9 |
56,6 |
50,6 |
31,4 |
11,7 |
0,0 |
||
|
Vт, м/c |
0,9 |
1,1 |
1,3 |
1,5 |
1,5 |
1,6 |
1,6 |
||
|
Vд, м/c |
0,0 |
0,4 |
1,0 |
1,3 |
1,5 |
1,5 |
1,6 |
||
|
Nкр, кВт |
0,0 |
25,9 |
57,0 |
68,2 |
46,8 |
18,0 |
0,0 |
||
|
gкр, г/кВт*ч |
|
871,9 |
409,0 |
342,9 |
461,6 |
1039 |
|
||
|
IV пер. |
Рк, кН |
56,5 |
55,6 |
52,0 |
47,1 |
31,2 |
14,8 |
0,0 |
|
|
Pf |
6,3 |
||||||||
|
д, % |
9,4 |
8,8 |
5,3 |
3,1 |
1,8 |
0,7 |
0,0 |
||
|
Pкр, кН |
50,2 |
49,3 |
45,8 |
40,8 |
24,9 |
8,6 |
0,0 |
||
|
Vт, м/c |
1,1 |
1,3 |
1,6 |
1,8 |
1,9 |
1,9 |
1,9 |
||
|
Vд, м/c |
1,0 |
1,2 |
1,5 |
1,8 |
1,8 |
1,9 |
1,9 |
||
|
Nкр, кВт |
49,9 |
60,3 |
68,7 |
72,3 |
45,7 |
16,2 |
0,0 |
||
|
gкр, г/кВт*ч |
404,4 |
374,6 |
339,1 |
323,7 |
472,6 |
1155,2 |
|
||
|
V пер. |
Рк, кН |
48,6 |
47,8 |
44,8 |
40,5 |
26,9 |
12,8 |
0,0 |
|
|
Pf |
6,3 |
||||||||
|
д, % |
3,8 |
3,4 |
3,1 |
2,5 |
1,3 |
0,6 |
0,0 |
||
|
Pкр, кН |
42,4 |
41,6 |
38,5 |
34,3 |
20,6 |
6,5 |
0,0 |
||
|
Vт, м/c |
1,3 |
1,6 |
1,8 |
2,1 |
2,2 |
2,2 |
2,3 |
||
|
Vд, м/c |
1,2 |
1,5 |
1,8 |
2,1 |
2,1 |
2,2 |
2,3 |
||
|
Nкр, кВт |
52,0 |
62,5 |
68,7 |
71,0 |
44,0 |
14,3 |
0,0 |
||
|
gкр, г/кВт*ч |
388,7 |
361,4 |
339,0 |
329,8 |
490,5 |
1309,5 |
|
||
|
VI пер. |
Рк, кН |
42,0 |
41,3 |
38,7 |
35,0 |
23,2 |
11,0 |
0,0 |
|
|
Pf |
6,3 |
||||||||
|
д, % |
2,8 |
2,6 |
2,4 |
1,9 |
1,3 |
0,6 |
0,0 |
||
|
Pкр, кН |
35,8 |
35,1 |
32,4 |
28,8 |
16,9 |
4,8 |
0,0 |
||
|
Vт, м/c |
1,5 |
1,8 |
2,1 |
2,5 |
2,5 |
2,6 |
2,6 |
||
|
Vд, м/c |
1,4 |
1,8 |
2,1 |
2,4 |
2,5 |
2,5 |
2,6 |
||
|
Nкр, кВт |
51,3 |
61,6 |
67,5 |
69,4 |
42,0 |
12,1 |
0,0 |
||
|
gкр, г/кВт*ч |
394,1 |
366,8 |
345,2 |
337,4 |
514,8 |
1543,0 |
|
||
|
VII пер. |
Рк, кН |
37,7 |
37,1 |
34,7 |
31,4 |
20,8 |
9,9 |
0,0 |
|
|
Pf |
6,3 |
||||||||
|
д, % |
2,2 |
2,1 |
1,9 |
1,8 |
1,3 |
0,5 |
0,0 |
||
|
Pкр, кН |
31,4 |
30,8 |
28,4 |
25,1 |
14,5 |
3,6 |
0,0 |
||
|
Vт, м/c |
1,6 |
2,0 |
2,4 |
2,7 |
2,8 |
2,9 |
2,9 |
||
|
Vд, м/c |
1,6 |
2,0 |
2,3 |
2,7 |
2,8 |
2,8 |
2,9 |
||
|
Nкр, кВт |
50,5 |
60,6 |
66,3 |
67,7 |
40,2 |
10,3 |
0,0 |
||
|
gкр, г/кВт*ч |
399,6 |
372,7 |
351,3 |
345,7 |
537,8 |
1817,4 |
|
1.5 Определение данных для построения тяговой характеристики трактора
Задаваясь принятыми частотами вращения коленвала двигателя n и соответствующими этим частотам крутящими моментами Мк, определяем для каждй из пяти выбранных передач следующие параметры.
Касательную силу тяги на ведущих колесах:
Pк=(Мк*iт*зт)/(1000*rк), кН, (11)
Силу сопротивления самопередвижению трактора:
Pf=10-3*f*Gэ*g, кН, (12)
Силу тяги трактора:
Pкр = Рк - Рf, кН, (13)
Теоритическую скорость движения трактора:
Vт=0,105*(rк*n)/iт, м/c, (14)
Действительную скорость движения трактора:
Vд=Vт*(1-(д/100)), м/c, (15)
где rк - радиус качения ведущих колес, м (для МТЗ-82 rк=0,48 м);
f - коэффициент сопротивления самопередвижению трактора( для МТЗ -82 f=0,12;
Gэ - эксплуатационный вес трактора, кг (для МТЗ-82 Gэ=3650 кг);
g - ускорение свободного падения, g=9,81 м/с2;
iт - общее передаточное число транмиссии на данной передаче; зт - КПД транмиссии на данной передаче,
Тяговую (крюковую) мощность трактора:
Nкр=Ркр*Vд, кВт, (16)
Удельный крюковой расход топлива:
gкр=(103*Gm)/Nкр, г/кВт*ч, (17)
Условный тяговый КПД трактора на передачах:
зт.у.=Nкр.max/Ne.н, (18)
где Nкр.max - максимальное значение тяговой мощности на данной передаче; Ne.н - номинальная (паспортная) мощность двигателя.
1.6 Анализ тяговой характеристики трактора T-4A
1. Номинальное значение силы тяги - это такое максимальное тяговое усилие, при котором, двигаясь по стерне, трактор достигает максимального тягового КПД.
Номинальная скорость - это скорость соответствующая номинальному тяговому усилию и принимает значение 1,8 м/с.
Анализируя график можно сказать что:
Для III передачи -Ркр = 50,6 кН Vд = 1,3 м/с
Для IV - Ркр = 40,8 кН Vд = 1,8 м/с
Для V - Ркр = 34,3 кН Vд = 2,1 м/с
Для VI - Ркр = 28,8 кН Vд = 2,4 м/с
Для VII - Ркр = 25,1 кН Vд = 2,7 м/с
2. Максимальное значение тяговой мощности является реализация номинальной силы тяги и скорости, и определяется по формуле.
Анализируя данные можно сказать что:
Для III передачи -Nкр = 68,2 кВт зт.у = 0,71
Для IV - Nкр = 72,3 зт.у = 0,75
Для V - Nкр = 71 кВт зт.у = 0,74
Для VI - Nкр = 69,4 кВт зт.у = 0,72
Для VII - Nкр = 67,7 кВт зт.у = 0,71
1.7 Вопросы для контроля
1.Обьясните, почему буксование движителя трактора по мере роста тягового усилия увеличивается вначале практически линейно и с небольшим темпом ,а затем - резко и нелинейно?
2. Расчет, построение и анализ динамической характеристики автомобиля
2.1 Определение коэффициента полезного действия транмиссии автомобиля.
КПД трансмиссии на всех передачах определяется по формуле:
,
где Т - число пар цилиндрических шестерен и ЭПР, передающих крутящий момент на данной передаче;
- КПД карданной передачи,
=0,98…0,99.
Результаты расчетов заносятся в таблицу 2.1.
Таблица 2.1 - Характеристика транмиссии автомобиля ЗИЛ-4333по передачам
|
Передачи |
Шестерни, передающие крутящий момент |
Передаточное число |
m |
n |
зт |
|
|
I |
1-2-10-9-14-15-16-17 |
48 |
3 |
1 |
0,941 |
|
|
II |
1-2-8-7-14-15-16-17 |
26 |
3 |
1 |
0,941 |
|
|
III |
1-2-6-5-14-15-16-17 |
14,80 |
3 |
1 |
0,941 |
|
|
IV |
1-2-4-3-14-15-16-17 |
9,50 |
3 |
1 |
0,941 |
|
|
V |
1-C-14-15-16-17 |
6,45 |
1 |
1 |
0,96 |
2.2. Внешняя скоростная характеристика двигателя ЯМЗ-236.
Крутящий момент на валу двигателя определяется по формуле (4). Результаты заносятся в таблицу 2.2.
Таблица 2.2 - Скоростная характеристика автомобильного двигателя ЗИЛ-508.10
|
Параметр |
частота вращения коленвала, мин-1 |
||||||||||
|
600 |
750 |
1000 |
1250 |
1500 |
1750 |
2000 |
2500 |
2900 |
3200 |
||
|
Ne, кВт |
22,1 |
29,4 |
40,1 |
52,2 |
62,5 |
73,5 |
83,1 |
99,3 |
105 |
110 |
|
|
Мк,Н*м |
351,7 |
374,3 |
382,9 |
398,8 |
397,9 |
401,1 |
396,8 |
379,3 |
345,7 |
328,2 |
2.3 Методика расчета данных для построения динамической характеристики автомобиля ЗИЛ-4333
На внешней скоростной характеристике двигателя отложены семь значений частоты крутящего момента и соответствующие им частоты вращения коленвала, значения которых записаны в таблице 2.2. Для каждого режима работы двигателя на каждой передаче определяются:
Касательная сила тяги:
где rД - динамический радиус качения колеса с учетом деформации шин от осевой нагрузки, rД=0,8…0,9*rК, где rК=0,48 м, rД=0,432 м.
Скорость движения автомобиля:
Сила аэродинамического сопротивления:
где k - коэффициент обтекаемости, k=0,65 (Н*с2/м)4, F - площадь миделя (лобового сечения), м2.
Избыточная сила тяги автомобиля:
Pизб=Рк-Рw, кН
Динамический фактор автомобиля:
где Ga - сила тяжести автомобиля с грузом, Ga=65,95 кН.
Результаты расчетов по приведенным выше формулам приведены в таблице 2.3.
Таблица 2.3 - Расчетные параметры работы ЗИЛ-4333по передачам
|
№передачи |
расч. Парам-ры |
показатели работы двигателя |
||||||||||
|
600 |
750 |
1000 |
1250 |
1500 |
1750 |
2000 |
2500 |
2900 |
3200 |
|||
|
351 |
374 |
383 |
398 |
397 |
401 |
396 |
379 |
345 |
328 |
|||
|
I пер. |
Рк, кН |
36,8 |
39,1 |
40,0 |
41,7 |
41,6 |
41,9 |
41,5 |
39,7 |
36,2 |
34,3 |
|
|
Va, м/c |
0,6 |
0,7 |
0,9 |
1,2 |
1,4 |
1,7 |
1,9 |
2,4 |
2,7 |
3,0 |
||
|
Pw,кН |
0,0 |
0,0 |
0,0 |
0,0 |
0,0 |
0,0 |
0,0 |
0,0 |
0,0 |
0,0 |
||
|
(Pk-Pw), кН |
36,8 |
39,1 |
40,0 |
41,7 |
41,6 |
41,9 |
41,5 |
39,6 |
36,1 |
34,3 |
||
|
D |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
0,9 |
0,9 |
0,9 |
0,9 |
0,8 |
0,8 |
0,7 |
||
|
II пер. |
Рк, кН |
19,9 |
21,2 |
21,7 |
22,6 |
22,5 |
22,7 |
22,5 |
21,5 |
19,6 |
18,6 |
|
|
Va, м/c |
1,0 |
1,3 |
1,7 |
2,2 |
2,6 |
3,1 |
3,5 |
4,4 |
5,1 |
5,6 |
||
|
Pw,кН |
0,0 |
0,0 |
0,0 |
0,0 |
0,0 |
0,0 |
0,0 |
0,1 |
0,1 |
0,1 |
||
|
(Pk-Pw), кН |
19,9 |
21,2 |
21,7 |
22,6 |
22,5 |
22,7 |
22,4 |
21,4 |
19,5 |
18,5 |
||
|
D |
0,4 |
0,4 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,4 |
0,4 |
||
|
III пер. |
Рк, кН |
11,3 |
12,1 |
12,3 |
12,9 |
12,8 |
12,9 |
12,8 |
12,2 |
11,1 |
10,6 |
|
|
Va, м/c |
1,8 |
2,3 |
3,1 |
3,8 |
4,6 |
5,4 |
6,1 |
7,7 |
8,9 |
9,8 |
||
|
Pw,кН |
0,0 |
0,0 |
0,0 |
0,0 |
0,1 |
0,1 |
0,1 |
0,2 |
0,2 |
0,3 |
||
|
(Pk-Pw), кН |
11,3 |
12,1 |
12,3 |
12,8 |
12,8 |
12,9 |
12,7 |
12,1 |
10,9 |
10,3 |
||
|
D |
0,2 |
0,3 |
0,3 |
0,3 |
0,3 |
0,3 |
0,3 |
0,3 |
0,2 |
0,2 |
||
|
IV пер. |
Рк, кН |
7,3 |
7,7 |
7,9 |
8,3 |
8,2 |
8,3 |
8,2 |
7,8 |
7,2 |
6,8 |
|
|
Va, м/c |
2,9 |
3,6 |
4,8 |
6,0 |
7,2 |
8,4 |
9,5 |
11,9 |
13,8 |
15,3 |
||
|
Pw,кН |
0,0 |
0,0 |
0,1 |
0,1 |
0,1 |
0,2 |
0,2 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
||
|
(Pk-Pw), кН |
7,3 |
7,7 |
7,9 |
8,2 |
8,1 |
8,1 |
8,0 |
7,5 |
6,6 |
6,2 |
||
|
D |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,1 |
0,1 |
||
|
V пер. |
Рк, кН |
5,0 |
5,4 |
5,5 |
5,7 |
5,7 |
5,7 |
5,7 |
5,4 |
5,0 |
4,7 |
|
|
Va, м/c |
4,2 |
5,3 |
7,0 |
8,8 |
10,5 |
12,3 |
14,1 |
17,6 |
20,4 |
22,5 |
||
|
Pw,кН |
0,0 |
0,1 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,8 |
1,1 |
1,3 |
||
|
(Pk-Pw), кН |
5,0 |
5,3 |
5,4 |
5,5 |
5,4 |
5,3 |
5,2 |
4,6 |
3,8 |
3,4 |
||
|
D |
0,1 |
0,1 |
0,1 |
0,1 |
0,1 |
0,1 |
0,1 |
0,1 |
0,1 |
0,1 |
По данным таблица 2.3 построен график динамической характеристики автомобиля.
3. Определение углов продольной и поперечной статической устойчивости трактора и автомобиля
Продольная устойчивость автомобиля на подъеме
tg бlim =а/h = 1,810 / 0,800 = 2,26
бlim = arctg бlim = 66,13
Продольная устойчивость автомобиля на спуске
tg бlim = (L-а)/h =(3,800- 1,810) / 0,800 = 2,48
бlim = arctg бlim = 68,04
Продольная устойчивость трактора на подъеме
tg бlim =(0,5L+а)/h = (0,5*2,522+ 1,218) / 0,712 = 3,48
бlim = arctg бlim = 74
Продольная устойчивость автомобиля на спуске
tg бlim = (0,5L-а)/h =(0,5*2,522-1,218) / 0,712 = 0,06
бlim = arctg бlim = 3,43
Продольное скольжение автомобиля
tg бц = 0,6
бц = arctg бц = 31
Продольное скольжение трактора
tg бц = 0,8
бц = arctg бц = 38,6
Поперечная устойчивость автомобиля
tg вlim =В/2h = 1,8 / (2*0,800) = 1,125
вlim = arctg вlim = 48,37
Поперечная устойчивость трактора
tg вlim =В+ b/2h = 1,384+0,420 / (2*0,712) = 1,27
вlim = arctg вlim = 51,78
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Расчет, построение и анализ тяговой характеристики трактора Т-150 и динамической характеристики автомобиля ЗИЛ-130; выбор скоростных режимов работы двигателей. Определение углов продольной и поперечной статической устойчивости трактора и автомобиля.
курсовая работа [3,2 M], добавлен 09.04.2012Расчет и анализ тяговой характеристики трактора Т-150. Внешняя скоростная характеристика двигателя, выбор и расчет скоростных режимов его работы. Построение кривой буксования. Методика расчета данных для построения динамической характеристики автомобиля.
курсовая работа [1001,2 K], добавлен 15.03.2015Определение номинальной мощности двигателей трактора и автомобиля, их эксплуатационной массы, диапазона скоростей, радиуса ведущих колес, передаточных чисел трансмиссии. Расчет, построение и анализ потенциальной тяговой и динамической характеристик машин.
курсовая работа [185,4 K], добавлен 15.12.2010Определения тягово-скоростных характеристик, проектирование узла муфты сцепления трактора Т-170. Обзор существующих конструкций муфт сцепления тракторов. Параметры трактора с механической ступенчатой трансмиссией. Определение мощности двигателя.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 19.11.2013Комплектация и стандартные условия стендовых испытаний двигателей, оценка тягово-скоростных свойств автомобиля. Определение потерь в трансмиссии автомобиля. Построение графика внешней скоростной характеристики двигателя. Расчет значений КПД трансмиссии.
лабораторная работа [117,0 K], добавлен 09.04.2010Показатели тягово-скоростных качеств автомобиля, их определение экспериментальным (в определенных дорожных условиях) или расчетным путями. Внешняя скоростная и динамическая характеристики двигателя. Время и путь разгона автомобиля, баланс его мощности.
контрольная работа [1,8 M], добавлен 10.12.2014Определение рабочего тягового диапазона и эксплуатационной массы трактора. Расчет основных рабочих скоростей, передаточных чисел трансмиссии. Определение номинальной эксплуатационной мощности двигателя. Построение индикаторной диаграммы двигателя.
курсовая работа [170,5 K], добавлен 26.01.2009Тяговый расчет трактора. Определение его эксплуатационного веса и номинальной мощности двигателя. Расчет буксования в зависимости от нагрузки на крюке трактора. Построение регуляторной характеристики дизельного двигателя и передаточных чисел трансмиссии.
курсовая работа [120,1 K], добавлен 11.08.2015Характеристика тягово-скоростных свойств автомобиля. Определение мощности двигателя, вместимости и параметров платформы. Выбор колесной формулы автомобиля и геометрических параметров колес. Тормозные свойства автомобиля и его топливная экономичность.
курсовая работа [56,8 K], добавлен 11.09.2010Определение веса трактора, подбор шин для ведущих и управляемых колес. Расчет механизма на устойчивость. Определение номинальной мощности двигателя, передаточных чисел ступенчатой трансмиссии. Анализ маневренности средства, его тяговые характеристики.
практическая работа [1,2 M], добавлен 02.07.2011Изучение общей характеристики устройства трактора Т-130. Основные части трактора. Органы управления и пуск двигателя. Основы работы и конструкции двигателя трактора. Шасси, трансмиссия, ходовая часть и механизм управления. Двухдисковое сцепление трактора.
реферат [4,7 M], добавлен 05.01.2009Внешняя скоростная характеристика двигателя. Потери мощности и КПД трансмиссии. Построение тяговой и динамической характеристик автомобиля. Параметры приемистости, их определение. Предельный угол подъема автомобиля, этапы вычисления пути его выбега.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 08.06.2011Внешняя скоростная характеристика двигателя. Определение скорости движения автомобиля, тяговых усилий на ведущих колесах, сил сопротивления качения и воздуха. Расчет сил сцепления колес с дорогой. Построение графиков тяговой и динамической характеристик.
курсовая работа [110,7 K], добавлен 07.12.2013Внешняя скоростная характеристика двигателя ЗМЗ-53. Тяговый баланс автомобиля. Понятие и методика расчета динамических характеристик. Характеристика ускорений автомобиля, времени и пути его разгона. Определение мощностного баланса данного автомобиля.
курсовая работа [139,0 K], добавлен 01.11.2010Конструкторский анализ и компоновка автомобиля. Определение мощности двигателя, построение его внешней скоростной характеристики. Нахождение тягово-скоростных характеристик автомобиля. Расчет показателей разгона. Проектирование базовой системы автомобиля.
методичка [1,1 M], добавлен 15.09.2012Понятие науки "Теория тракторов и автомобилей". Тяговые показатели трактора и эффективность его использования в сельскохозяйственном производстве. Баланс мощности и тяговый потенциал трактора ДТ-75М. Проведение расчета ряда характеристик двигателя.
контрольная работа [53,9 K], добавлен 28.03.2010Поршневые двигатели внутреннего сгорания. Двигатель и шасси грузового автомобиля. Передние и задние оси автомобиля. Передача крутящего момента от двигателя к ведущим колесам. Рулевое управление и тормозные системы. Компоновка колесного трактора.
презентация [1,8 M], добавлен 14.05.2013Тяговая характеристика трактора Т-40М с эксплуатационной массой 3050 кг, работающего на почвенном фоне - стерня, автомобиля КамАЗ-5320 с массой, превышающей в 1,2 раз его конструктивную массу. Продольная и поперечная устойчивость трактора и автомобиля.
контрольная работа [2,7 M], добавлен 07.03.2015Анализ возможностей двигателя трактора. Определение тягового баланса и баланса мощности трактора. Комплектование машинно-тракторных агрегатов и расчет их технико-экономических показателей. Составление годового плана проведения технических обслуживаний.
контрольная работа [822,2 K], добавлен 13.04.2010Внешняя скоростная характеристика двигателя автомобиля. Максимальная мощность двигателя. Свободная тяговая сила и динамический фактор. Определение ускорения автомобиля. Динамическая характеристика автомобиля Ford Focus. Определение расхода топлива.
контрольная работа [739,3 K], добавлен 20.07.2013
