Расчет рулевого управления
Кинематический расчет рулевого управления. Определение углов поворота колес. Угол наклона поворотных рычагов. Минимальный радиус поворота. Силовой расчет рулевого управления. Суммарный момент на цапфах управляемых колес. Усилие на ободе рулевого колеса.
| Рубрика | Транспорт |
| Вид | контрольная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 08.04.2014 |
| Размер файла | 201,1 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Расчет рулевого управления
Кинематический расчет рулевого управления
Определение углов поворота колес из условия обеспечения чистого качения
где L=м- база автомобиля;
l0=1,75- расстояние между поворотными цапфами;
иН и ивн- соответственно углы поворота наружного и внутреннего колес;
Принимается иН=31,5є
Определение параметров рулевой трапеции:
Задается отношение
Где m- длина поворотного рычага, м
n- длина поперечной тяги, м,
Угол наклона поворотных рычагов ,
Где x*L=0,75*4,2=3,15 м - расстояние до пересечения продольных тяг (поворотных рычагов).
При и ; x=0,676;
Длина поперечной тяги: схема поворота автомобиля
m=n*12=1,537*0,12=0,215 М,
Минимальный радиус поворота
Общее кинематическое передаточное число рулевого управления
Где бmax=936- угол хода рулевого колеса (2,6 оборота рулевого колеса),
Задается передаточное отношение рулевого механизма Uм=20
Передаточное отношение рулевого привода:
Силовой расчет рулевого управления
Суммарный момент на цапфах управляемых колес
,
где Мf- момент сопротивления перекатыванию управляемых колес при их повороте;
-момент сопротивления деформации шин и трения в контакте с опорной поверхностью;
Mв- момент, обусловленный поперечным наклоном оси поворота колеса (шкворня);
Мт- момент, обусловленный продольным наклоном оси поворота колеса (шкворня);
где f=0,018-коэффициент сопротивления перекатыванию колес;
G1=51500 Н -осевая нагрузка, приходящаяся на передний мост
rf=0,09 м- радиус обкатки колеса
Mf=0,018*51500*0,09=83,43 Н*м
где =0,7 - коэффициент сцепления колес с опорной поверхностью; схема расположения рулевой трапеции
1-переднее 2- заднее.
-
плечо силы трения скольжения относительно центра отпечатка шины;
=0,7*51500*0,093=3352,65 Н*м
Mв=0,5*,
Где
Мр=51500*0,09*sin67,8°*sin35,095°=2461,45 Н*м
Мj=G1*r0*sin2*sinm
Где =15- угол продольного наклона шкворня
M =51500*0,56*sin26°*sin35,095°=180,7 Н,
М=83,43+3352,65+2461,45+180,7=6078,23 Н,
Усилие на ободе рулевого колеса
рулевой управление поворот колесо
где =0,6 м - диаметр рулевого колеса;
=0,85 - КПД рулевого управления;
Для уменьшения усилия на рулевом колесе устанавливается гидравлический усилитель рулевого управления.
Расчет гидроусилителя
Диаметр цилиндра усилителя:
схема гидроусилителя
где Py-усилие цилиндра;
Pmax- максимальное давление в гидросистеме
dшт- диаметр штока поршня
Определяем подачу насоса:
,
где QH-номинальная подача насоса; ГР-гидрораспределитель.Б-бачек. ГН- гидронасос,
н- объемный КПД насоса; ГЦ-гидроцилиндр, РМ-рулевой механизм,
- утечка жидкости в гидравлической системе;
Fц- активная площадь поршня усилителя;
Uр.ц.- передаточное число части привода между рулевым колесом и поршнем цилиндра.
Определяем диаметр золотника:
где з- осевой зазор золотника в нейтральном положении
- коэффициент сопротивления для золотника при турбулентном режиме;
- плотность жидкости;
Потери давления в распределителе:
Определяем диаметр трубопровода:
где - коэффициент гидравлического трения
L-длина трубопровода
Рmax- потери по длине трубопровода
Рассчитываем действительные потери давления по длине трубопровода:
,
где d-диаметр трубопровода;
V2- скорость течения жидкости в трубопроводе
Потери давления в местном сопротивлении:
Потери давления в фильтре:
Суммарные потери давления в системе с гидроусилителем:
p=pзол+p+pмест+Pф=(158+26,6+12,2+200)*103=396,8*103 Па
p[p]=500 *103 Па
Для изготовления силового цилиндра гидроусилителя используется чугун КЧ 35.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Расчет рулевого управления автомобиля. Силовое передаточное число рулевого управления. Момент сопротивления повороту управляемых колес. Расчет конструкции рулевых механизмов. Расчет тормозных механизмов, усилителей тормозных гидроприводов автомобиля.
методичка [90,8 K], добавлен 19.01.2015Технологический процесс ремонта рулевого управления автомобиля ВАЗ 2104. Увеличенный свободный ход рулевого колеса. Измеритель суммарного люфта рулевого управления. Стенд развал-схождение, его тестирование. Оборудование и инструмент для ремонта.
дипломная работа [3,4 M], добавлен 25.12.2014Анализ конструкции рулевого управления автомобиля ЗИЛ-431410. Исследование устройства и назначения рулевого механизма. Обзор характерных неисправностей рулевого управления, их признаков, основных причин и способов устранения. Разработка маршрутной карты.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 16.03.2014История развития технологий управления автомобилем. Преимущества активного способа рулевого управления. Увеличенный люфт рулевого колеса, причины появления и устранения неисправности. Последствия неправильной регулировки зацепления в передающей паре.
презентация [1,5 M], добавлен 23.12.2015Обзор схем и конструкций рулевых управлений автомобилей. Описание работы, регулировок и технических характеристик проектируемого узла. Кинематический, гидравлический и силовой расчет рулевого управления. Прочностные расчеты элементов рулевого управления.
курсовая работа [6,6 M], добавлен 25.12.2011Требования, предъявляемые к механизмам рулевого управления. Классификация рулевого управления. Рулевой механизм червячного типа. Определение передаточного числа главной передачи. Тяговый баланс автомобиля. Динамическая характеристика автомобиля.
курсовая работа [1,8 M], добавлен 19.11.2013Разработка технологического процесса технического обслуживания восстановления рулевого управления автомобиля ГАЗ. Корректировка норм технического обслуживания. Экономическая эффективность восстановления рулевого управления. Расчет годового пробега парка.
дипломная работа [4,2 M], добавлен 19.03.2012Расчет показателей управляемости и маневренности автомобиля ВАЗ-21093. Блокировка колес при торможении. Усилители рулевого управления. Установка, колебания и стабилизация управляемых колес. Кузов автомобиля, подвеска и шины. Увод колес автомобиля.
курсовая работа [1018,9 K], добавлен 18.12.2010Определение параметров силовой передачи. Построение графиков мощностного баланса. Динамический паспорт автомобиля. Назначение и место рулевого управления. Обзор конструкторских схем и анализ. Схемы возникновения автоколебаний. Рулевая передача, привод.
курсовая работа [4,5 M], добавлен 27.12.2013Этапы развития рулевого колеса, его эволюционные типы: "Банджо", отводное, отклоняемый руль, регулируемая колонка. Кнопки на рулевом колесе и их функциональное назначение. Безопасность автомобиля и современные тенденции в развитии рулевого колеса.
реферат [393,0 K], добавлен 30.10.2013Расчет моментов сопротивления на баллере руля. Построение и расчет нагрузочной характеристики электродвигателя рулевого устройства. Проверка двигателя на допустимое число включений в час. Расчет переходных процессов. Описание работы схемы электропривода.
курсовая работа [488,1 K], добавлен 28.01.2013Организация работ на посту ТР рулевого управления легкового автомобиля. Техническое обслуживание на объекте проектирования, схема технологического процесса, расчет годовой производственной программы, числа линий для зон ТО и ТР, производственных площадей.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 06.12.2010Характеристика состояния рулевого привода легковых автомобилей. Оборудование для лабораторных и стендовых исследований рулевого привода и шарниров рулевых тяг. Особенности проведения дорожных испытаний. Результаты экспериментальных исследований.
дипломная работа [3,3 M], добавлен 22.03.2011Определение мощности двигателя. Выбор типа коробки передач. Кинематическая схема трансмиссии. Определение углов поворота управляемых колёс. Подбор типа несущей системы, подвески, тормозной системы, рулевого управления. Расчёт на нагрев нажимного диска.
курсовая работа [3,7 M], добавлен 17.04.2013Устройство рулевого привода грузового автомобиля. Внешний контроль технического состояния деталей привода, оценка работы ограничителей поворота. Регулировка зазоров в продольной тяге. Перечень возможных неисправностей, связанных с рулевым приводом.
курсовая работа [2,5 M], добавлен 22.05.2013Обзор основных метрологических характеристик рулевого управления автомобиля и описание методов его диагностирования. Эргономические и технические требования к рулевому управлению. Аварийная система для систем с силовым приводом. Испытательные коридоры.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 22.07.2011История развития конструкций гидроусилителя рулевого управления, предъявляемые к нему требования, классические варианты конструкции и принцип работы, патентные исследования. Критическая оценка рассмотренных вариантов и разработанной конструкции.
курсовая работа [5,4 M], добавлен 27.09.2011Назначение и конструкция рулевого управления троллейбусов, его принцип действия. Краткая характеристика, особенности тормозной системы и конструкция рулевого механизма троллейбуса ЗИУ-9. Расчет рулевой сошки, продольной и поперечной рулевой тяги.
курсовая работа [153,7 K], добавлен 22.05.2015Принцип устройства, техническое обслуживание и ремонт рулевого управления ВАЗ-2106. Рулевой механизм и рулевой привод. Включатель звуковых сигналов. Конструкция кронштейна. Картер редуктора. Осевой зазор в подшипниках. Зацепление червячной пары.
реферат [18,9 K], добавлен 19.11.2008Особенности технического обслуживания рулевого управления автомобиля "KIA Ceed". Осмотр и проверка рулевого управления на автомобиле. Разработка вероятностной математической модели распределения случайных величин по значениям показателя надежности.
курсовая работа [2,9 M], добавлен 07.03.2015
