Следящий электропривод
Определение параметров объекта управления. Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств. Моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества. Разработка принципиальной электрической схемы и выбор ее элементов.
| Рубрика | Транспорт |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 10.04.2014 |
| Размер файла | 199,5 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ И НАУКЕ
Брянский государственныйтехнический университет
Следящий электропривод
Пояснительная записка к курсовому проекту по дисциплине
«Системы управления электроприводами»
Руководитель:
Зотин В.Ф.
Студент группы 07-АЭП:
Заворотнов М.А.
Брянск 2011
Содержание
- Введение
- 1. Определение параметров объекта управления
- 2. Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств управления
- 3. Моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества
Введение
Автоматизированный электропривод играет в станкостроении и робототехнике исключительно важную роль.
На современном этапе, характеризующемся приоритетным развитием машиностроения и автоматизации производства, автоматизированный электропривод сформировался как самостоятельное научное направление, в значительной степени определяющем прогресс в области техники и технологии. электрический схема управление
Следящий электропривод обеспечивающий воспроизведение механических перемещений контролируемого или управляемого объекта посредством исполнительного электродвигателя. Помимо исполнительного электродвигателя, следящий электропривод включает в себя задающее устройство, датчик положения, устройства сравнения, усилители. Задающее устройство вырабатывает исходный (заданный) сигнал, изменяющийся, как правило, по произвольному закону. Датчик положения непрерывно измеряет на управляемом объекте фактическое значение параметра, подлежащего изменению, которое при помощи устройства сравнения соотносится с заданным. В результате сравнения вырабатывается сигнал рассогласования, пропорциональный разности между заданным и фактическим значениями воспроизводимой величины. Сигнал рассогласования (в виде напряжения или тока) поступает на вход усилителя, а затем на исполнительный электродвигатель, осуществляющий такое движение управляемого объекта, при котором сигнал рассогласования уменьшается. В отсутствие сигнала рассогласования ротор электродвигателя находится в покое. В большинстве следящих электроприводов задаваемой величиной является угол поворота входного вала, а регулируемой - угол поворота выходного вала, с которым связан управляемый объект. Применяется в системах автоматического управления, передачи информации и измерения.
1. Определение параметров объекта управления
В качестве объекта управления выступает вентильный двигатель ДВУ2М215L управляемый автономным инвертором напряжения с пространственно векторной модуляцией на частоте 10кГц.
Параметры двигателя .
Вт
А
рад/с
Ом
В
Вб
Гн
Постоянная двигателя:
Электромагнитная постоянная времени:
с
2. Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств управления
Вентильный электродвигатель -- это синхронный двигатель, основанный на принципе частотного регулирования с самосинхронизацией, суть которого заключается в управлении вектором магнитного поля статора в зависимости от положения ротора.
Вентильные двигатели (в англоязычной литературе BLDC или PMSM) ещё называют бесколлекторными двигателями постоянного тока, потому что контроллер такого двигателя обычно питается от постоянного напряжения.
Этот тип двигателя создан с целью улучшения свойств электродвигателей постоянного тока.
Высокие требования к исполнительным механизмам (в частности, высокооборотных микроприводов точного позиционирования) обусловили применение специфических двигателей постоянного тока: бесколлекторных трехфазных двигателей постоянного тока (БДПТ или BLDC). Конструктивно они напоминают синхронные двигатели переменного тока: магнитный ротор вращается в шихтованом статоре с трехфазными обмотками.
Уравнения вентильного двигателя в осях б-в можно записать в следующем виде:
откуда:
Выбираем релейную систему управления, реализованную по 3-х контурной схеме с подчиненным регулированием координат.
Управление осуществляется переключением силового релейного элемента в цепи статора электродвигателя. Современная силовая электроника позволяет выполнить ключи силового релейного элемента для приводов такого класса на мощных транзисторах или запираемых тиристорах, что существенно упрощает схему силовой части.
Расчет начнем с регулятора тока
Контур скорости
После ряда имитационных экспериментов примем
Механическая часть с упругой связью двигателя с РО
J1=J2=0.0294 кг*м2
Нагрузка в виде сухого трения
Мс=0,5*Мн=35/2=17,5
3. Моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества
Рис. 3.1. преобразование из dq в abc
Рис.3.2. Реализация релейного регулятора
Рис.3.3. Двух массовая система
Рис.3.4. Регулятор тока
Моделирование при гармоническом задании
Uзп=0,008В при максимальной частоте ?зад=18,84 рад/сек
Ошибка слежения
Uзп=0,0008В при максимальной частоте ?зад=18,84 рад/сек
Ошибка слежения
Uзп=0,008В при частоте ?зад=1 рад/сек
Ошибка слежения
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Разработка алгоритма управления электропривода и расчет параметров устройств управления. Разработка принципиальной электрической схемы. Моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества. Структурные части электропривода.
курсовая работа [429,9 K], добавлен 24.06.2009Разработка гидрокинематической схемы усилителя рулевого управления и кинематической схемы трансмиссии автомобиля. Определение мощности ДВС, расчет и построение внешней характеристики. Определение передаточных чисел трансмиссии, скоростей движения.
курсовая работа [1008,7 K], добавлен 03.01.2017Составление компоновочной схемы расположения оборудования на тепловозе. Определение параметров работы дизеля и охлаждающего устройства, расчет числа секций. Выбор типа электрической передачи, определение параметров генератора и тяговых электродвигателей.
курсовая работа [408,2 K], добавлен 08.03.2015Назначение и условия эксплуатации автомобиля. Определение конструктивных параметров исполнительных, силовых и регулирующих элементов рулевого управления и тормозной системы. Разработка технических требований к рулевому управлению и тормозной системе.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 14.04.2015Характеристики судна, якорно-швартовных устройств, вспомогательной электростанции. Выбор типовой системы управления электроприводом якорно-швартовного механизма. Разработка схемы размещения электрооборудования на судне. Система дистанционной отдачи якоря.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 21.04.2012Определение основных параметров тепловоза. Обоснование выбранного типа дизеля и характеристика его основных параметров. Определение необходимых параметров, количества и размеров охлаждающих устройств тепловоза. Геометрическое вписывание экипажа в кривую.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 05.04.2009Обновление и развитие железнодорожной инфраструктуры в Российской Федерации. Расчет параметров электрической передачи тепловоза. Определение динамических показателей электрической машины. Составление воздухоснабжения, топливной, масляной и водяной систем.
курсовая работа [417,4 K], добавлен 02.08.2015Основные характеристики двигателя АИР355M2/Д9, обоснование его выбора. Методика проведения расчета системы управления, выбор соответствующих устройств. Конфигурирование системы управления и ее оптимизация, структура и исследование основных элементов.
контрольная работа [1,7 M], добавлен 04.06.2013Выбор силовой схемы и способа регулирования выпрямительной установки. Определение параметров элементов выпрямительной установки. Определение параметров сглаживающего реактора, омического сопротивления обмотки. Определение активного сечения стали.
курсовая работа [2,5 M], добавлен 24.10.2015Выбор исходных данных к расчету энергетической установки: параметров окружающей среды, физико-химической характеристики топлива. Тепловой расчет параметров и показателей рабочего цикла двигателя. Расчет параметров кривошипно-шатунного механизма.
курсовая работа [172,0 K], добавлен 07.04.2011Расчет основных параметров сцепления, определение диаметров фрикционных колец Расчет диафрагменной пружины, ее геометрических и механических параметров. Проверка на прочность ведущих и ведомых деталей сцепления. Расчет привода управления сцеплением.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 15.12.2013Общие сведения и конструктивные особенности автомобиля-внедорожника, специфика его тормозов и косозубчатой раздаточной коробки. Определение основных параметров и расчет машин. Техника безопасности легкового автомобиля. Основы техники управления.
курсовая работа [83,1 K], добавлен 19.03.2011Расчет показателя объема работы дистанции, определение численности ее штата. Выбор методов технического обслуживания устройств железнодорожной автоматики и телемеханики. Распределение функций управления и построение организационной структуры дистанции.
курсовая работа [490,9 K], добавлен 14.12.2012Исследование бокового движения высокоманевренного фронтового истребителя. Расчет оптимального управления с помощью минимизации функционала качества управления. Особенности различных случаев функционалов качества управления, исследование их параметров.
курсовая работа [239,8 K], добавлен 14.12.2012Определение основных параметров промышленного узла и его сортировочные станции. Описание станции примыкания ОАО "РЖД" и узла, расчет грузопотоков и вагонопотоков в нем. Определение объемов работы парков и схемы станции, количества путей в парке приема.
курсовая работа [460,1 K], добавлен 14.01.2012Расчет силовых и кинематических характеристик привода. Определение мощности на приводном валу. Выбор электродвигателя. Кинематический расчет и определение параметров зубчатых колес. Оценка механических свойств материалов. Вычисление параметров передачи.
курсовая работа [289,0 K], добавлен 22.03.2013Определение параметров силовой передачи. Построение графиков мощностного баланса. Динамический паспорт автомобиля. Назначение и место рулевого управления. Обзор конструкторских схем и анализ. Схемы возникновения автоколебаний. Рулевая передача, привод.
курсовая работа [4,5 M], добавлен 27.12.2013Электронный блок управления (ЭБУ) двигателем автомобиля. Управление и контроль за впрыском топлива в инжекторных двигателях. Приближенный расчет надежности схемы ЭБУ. Значение интенсивности отказов элементов схемы. Расчет соотношений командного цикла.
курсовая работа [863,4 K], добавлен 21.06.2015Определение потребной тормозной силы по длине пути. Выбор схемы тормозного нажатия. Определение параметров механической части тормоза. Проектирование принципиальной пневматической части тормозной системы. Расчет продольно-динамических сил в вагоне.
курсовая работа [251,0 K], добавлен 15.01.2013Основные номинальные параметры тягового двигателя проектируемого электровоза. Выбор структуры схемы силовой цепи. Расчёт пускового резистора. Выбор схемы защиты тяговых двигателей и электрического оборудования. Разработка узла схемы цепей управления.
курсовая работа [150,7 K], добавлен 09.01.2009
