Удосконалення системи технічного обслуговування та ремонту буксових вузлів вантажних вагонів

Размещено на http://allbest.ru

УКРАЇНСЬКА ДЕРЖАВНА АКАДЕМІЯ ЗАЛІЗНИЧНОГО ТРАНСПОРТУ

АВТОРЕФЕРАТ

дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук

05.22.07 - Рухомий склад залізниць та тяга поїздів

УДОСКОНАЛЕННЯ СИСТЕМИ ТЕХНІЧНОГО ОБСЛУГОВУВАННЯ ТА РЕМОНТУ БУКСОВИХ ВУЗЛІВ ВАНТАЖНИХ ВАГОНІВ

Виконав Волошин Дмитро Ігорович

Харків - 2006

АНОТАЦІЯ

Волошин Д.І. Удосконалення системи технічного обслуговування та ремонту буксових вузлів вантажних вагонів - Рукопис.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.22.07 - рухомий склад залізниць та тяга поїздів. - Українська державна академія залізничного транспорту, Харків, 2006.

Дисертаційна робота присвячена вирішенню актуальної наукової задачі - забезпеченню надійності буксових вузлів вантажних вагонів в експлуатації. Виходячи з поставленої мети, був проведений аналіз існуючих технічних та теоретичних рішень по удосконаленню конструкції та поліпшенню експлуатаційних властивостей буксових вузлів вантажних вагонів. Головну увагу приділено розробці найбільш доцільного методу дослідження надійності буксових вузлів вагонів та удосконаленню на його основі системи технічного обслуговування та ремонту.

Вирішення завдань дисертаційної роботи здійснено на основі використання методу „дерева відмов”, який дозволив отримати в графічному виді причинно-наслідковий механізм розвитку відмов в буксовому вузлі в процесі експлуатації та визначити найбільш уразливі місця роликового підшипника. На основі даного методу була запропонована математична модель відмов, визначена структурна функція станів роликового підшипника та отримані показники безвідмовної роботи буксового вузла.

Проаналізовано статистичний матеріал по відмовам буксових вузлів в експлуатації та зроблено висновок, що визначальними є втомні пошкодження. Визначено закон функції розподілу наробітку до відмови роликових підшипників та максимальний строк їх служби. На основі отриманих даних запропоновано удосконалити систему технічного обслуговування та ремонту буксових вузлів вантажних вагонів зміною строків проведення діагностики буксового вузла та планового ремонту.

1. ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ

буксовий ремонт вагон підшипник

Вступ. Сучасний стан рухомого складу залізниць України потребує вирішення комплексу наукових та практичних задач його відновлення, утримання та ремонту. Напружена економічна ситуація, яка повязана з неможливістю належного фінансування галузі вагонного господарства, не дозволяє в повній мірі поповнювати парк вантажних та пасажирських вагонів. Це викликає необхідність подовження їх строку експлуатації і вимагає розробки науково-обґрунтованих рекомендацій, що повинні забезпечити на належному рівні їх надійність. Особливо це стосується буксових вузлів вантажних вагонів, показники надійності яких в експлуатації часто взагалі виходять за рамки своїх граничних значень.

Актуальність теми дисертації зумовлена необхідністю вирішення наукового завдання підвищення надійності буксових вузлів вантажних вагонів за рахунок удосконалення системи технічного обслуговування та ремонту. Буксовий вузол вагону має свої конструктивні та експлуатаційні особливості, які у першу чергу пов'язані з безпекою руху і його нормальна робота багато в чому залежить від технічного стану. Проведеними випробуваннями з метою з'ясування фактичного рівня надійності буксового вузла вагонів було виявлено, що в значній кількості буксових вузлів має місце зниження експлуатаційної надійності від проектної. Тому науково-прикладна задача удосконалення, розробки і впровадження нових технологій діагностики на підставі доопрацювання статистичних і інструментальних методів контролю технічного стану буксових вузлів вагонів має актуальне значення.

Мета і завдання дослідження. Метою роботи є покращення технічного стану вагонів шляхом удосконалення системи технічного обслуговування та ремонту і підвищення надійності їх буксових вузлів.

Виходячи з цього в дисертації поставлені наступні задачі:

- провести аналіз існуючих технічних рішень і заходів стосовно підвищення експлуатаційної надійності буксових вузлів вантажних вагонів та методів аналізу надійності складних технічних систем;

- виконати аналіз експлуатаційної надійності буксових вузлів вагонів з метою визначення фактичної надійності на розрахунковий період часу;

- формалізувати задачу визначення показників безвідмовної роботи буксових вузлів і одержання найбільш достовірної інформації про фізичні процеси, що протікають у буксовому вузлі в процесі експлуатації;

- доопрацювати існуючу систему технічного обслуговування та ремонту буксових вузлів і запропонувати наукові заходи, що здатні збільшити її ефективність;

- виконати загальне корегування параметрів системи технічного обслуговування та ремонту буксових вузлів вантажних вагонів з науковим обґрунтуванням її ефективності;

- визначити техніко-економічну ефективність впровадження нових заходів щодо удосконалення системи технічного обслуговування та ремонту буксових вузлів вантажних вагонів на основі корегування періодичності проведення ремонту та технічної діагностики.

Об'єкт дослідження - це процес корегування системи технічного обслуговування та ремонту буксових вузлів вантажних вагонів.

Предметом дослідження є буксовий вузол вантажних вагонів.

Методи дослідження. Вирішення наукової задачі виконано на основі системного підходу, з використанням методів технічної діагностики, теорії ймовірностей, теорії алгебри логіки, математичної статистики, теорії подібності та моделювання.

Наукова новизна одержаних результатів. Вирішена науково-прикладна задача підвищення надійності буксових вузлів вантажних вагонів, яка полягає у наступному:

Вперше:

- формалізовано метод для визначення параметрів безвідмовної роботи буксових вузлів на основі структурної математичної моделі з елементами логіки;

- досліджено особливості причинно-наслідкового механізму розвитку відмов в буксовому вузлі на основі графоаналітичного підходу;

- виконана оцінка надійності буксових вузлів вантажних вагонів з визначенням нових факторів, які впливають на їх знос за весь життєвий цикл.

Доопрацьовано:

- методи визначення показників безвідмовної роботи роликових підшипників буксового вузла на підставі розробленої математичної моделі;

- запропоновані наукові підходи щодо удосконалення системи технічного обслуговування буксових вузлів вантажних вагонів за рахунок корегування періодичності проведення ремонту та методу віброакустичної діагностики буксових вузлів, за рахунок застосування двохосьового датчика вібрації. Практичне значення одержаних результатів. Запропонована модель відмов з елементами структурної логіки дає можливість отримати показники надійності для будь-якого типу буксових вузлів вагонів. Що дозволяє на основі отриманих даних визначити ті експлуатаційні фактори, що безпосередньо впливають на надійність буксових вузлів в цілому.

Розроблена модель дозволила проаналізувати існуючу систему технічного обслуговування та ремонту буксових вузлів вантажних вагонів та удосконалити її за рахунок зміни періодичності проведення технічного обслуговування та ремонту і впровадження прогресивних методів технічного діагностування вантажних вагонів.

2. ОСНОВНИЙ ЗМІСТ РОБОТИ

У вступі обґрунтована актуальність теми, сформульована мета і задачі дослідження, наукова новизна і практичне значення отриманих результатів. Наведено особистий внесок автора, інформацію про апробації і публікації результатів досліджень.

У першому розділі, виходячи з мети дисертаційної роботи, проведено аналіз теоретичних та технічних розробок, які спрямовані на підвищення надійності та удосконалення конструкції буксових вузлів вагонів, а також аналіз існуючих методик дослідження надійності складних технічних систем.

Розглянуто основні недоліки та переваги пропонованих технічних рішень і вибрано найбільш раціональний та науково обґрунтований метод аналізу надійності буксових вузлів вагонів, який дозволяє врахувати експлуатаційні та інші фактори, які не враховувалися в достатній мірі. Вважається, що лише при наявності необхідних за точністю вихідних даних можливо удосконалити систему ремонту буксових вузлів вантажних вагонів відповідно існуючим умовам експлуатації. Проведено аналіз існуючих методів дослідження надійності складних технічних систем з метою вибору найбільш раціонального. Обґрунтовано, що поставленій задачі відповідає метод „дерева відмов”, який дозволяє побудувати модель відмов і показати як причинно-наслідковий механізм виникнення відмов у роликових підшипниках буксових вузлів, так і визначити необхідні показники надійності.

Другий розділ присвячено розробці математичної моделі, яка відтворює механізм роботи буксового вузла, як в умовах нормальної експлуатації, так і при різних прогнозуємих шляхах розвитку відмов, у тому числі і гіпотетичних. Основною перевагою метода „дерева відмов” перед методами, які використовувалися в теорії надійності раніше, є можливість розробки схеми протікання і розвитку причинно-наслідкових процесів розвитку відмов в буксовому вузлі. До того ж усі процеси і причинні зв'язки, що відбуваються в буксовому вузлі, ставляться в жорстку відповідність тільки двом станам: працездатності і відмови. Метод „дерева відмов” реалізується в два етапи. На першому будується графічна модель причинно-наслідкового механізму відмов, що найбільш часто виникають в експлуатації. На другому етапі проводиться аналіз побудованого дерева, при якому разом з визначенням параметрів надійності системи виявляються найбільш критичні місця конструкції буксового вузла. Це дозволяє одержати чітке уявлення як про досконалість його конструкції, так і про відповідність реальним умовам експлуатації.

В рамках проведеного дослідження першочерговою задачею було встановлення верхової події для відмови буксового вузла, що по мірі проведення аналізу мало прийняти вид відмови одного з його елементів. Проміжні події, так само як і головна верхова подія в подальшому зводились в результаті логічних операцій до більш простих подій. Основою для аналізу причинно-наслідкового механізму являлися відмови елементів, які класифікувались по прийнятій у практиці схемі побудови „дерева відмов”.

Для того, щоб забезпечити достатню точність обробки “дерева”, для кількісного аналізу був використаний метод аналогового моделювання сумісно із прямим аналітичним рішенням. Даний підхід полягав у наступному.

Вважаючи, що кожен елемент підшипника може знаходитися тільки в двох станах: працездатному () і непрацездатному (), його стан характеризувався m-мірним вектором

(1)

Це відповідає тому, що на безлічі {Х} задається визначена булева функція, яка у математичній теорії надійності часто називається структурною функцією або функцією працездатності системи.

Тобто якщо всі елементи підшипника працездатні, то і він сам в цілому працездатний, але якщо всі його елементи відмовили, то і він в цілому знаходиться в стані відмови. Після формалізації умов працездатності підшипника в структурній функції був виконаний перехід до функції імовірності типу

, (2)

де P - імовірність виникнення відмови;

R_c - імовірність безвідмовної роботи підшипника;

Q_c - імовірність його відмови.

Для визначення невідомих значень імовірностей вторинних і базових відмов роликових підшипників було запропоновано метод експертних оцінок, який дозволив зробити необхідні розрахунки з прийнятою складністю та достовірністю результатів.

При проведенні кількісного аналізу розробленої відмови була побудована еквівалентна “гілка дерева”, де елементарним подіям у відповідність поставлені незалежні змінні упорядкованого від елементарних відмов числового ряду х₁, х₂, х₃ …... х_n.

Після чого записувалася структурна функція стану роликового буксового вузла в булевій та алгебраїчній інтерпретації для формалізації процесу аналізу надійності, і спрощення розрахунків імовірності безвідмовної роботи та імовірності відмови.

, (3)

де А_i - базова подія „дерева відмов”.

Використовуючи дані статистики та коефіцієнти важливості були визначені значення імовірностей для базових подій „дерева”.

Згідно отриманій залежності з 90-% імовірністю безвідмовної роботи буксові вузли функціонують на інтервалі наробітку від 1-го до 4-х років. З огляду на той факт, що відносно роликових підшипників (які прямо визначають надійність усього буксового вузла) завод-виготовлювач визначає гарантійний термін як 3 роки з моменту експлуатації або 100 тис. км. пробігу, можна зробити висновок, що отримана причинно-наслідкова модель з високою точністю визначила надійність досліджуваних буксових вузлів.

Третій розділ присвячено вирішенню питань, що повязані з дослідженням експлуатаційної надійності буксових вузлів вантажних вагонів. Відповідно до конструкторської і проектної документації, довговічність роликових підшипників буксових вузлів вантажних вагонів повинна складати не менш 1,5 млн. км пробігу (16 років), а пасажирських - 3,0 млн.км (15 років), що підтверджує високу надійність підшипників, закладену при проектуванні. Однак, на практиці фактична надійність роликових підшипників не відповідає розрахунковій і постійно знижується. Варто помітити, що за останні роки число відчеплень вагонів внаслідок відмов буксових вузлів помітно збільшилося.

Треба відмітити, що при експлуатації буксових вузлів найбільш часто вони виходять з ладу в результаті виникнення поступових відмов підшипника. Ці відмови характеризуються поступовою зміною одного або декількох заданих параметрів підшипника. Зміни виникають внаслідок систематичних, які повторюються циклічно, процесів. До поступових відмов відносять втомні раковини та тріщини, корозійні пошкодження та ін., тобто ті, які і визначають довговічність підшипників. До того ж імовірність виникнення поступової відмови в заданому інтервалі часу залежить від тривалості попереднього періоду експлуатації.

В межах проведеного дослідження була оброблена інформація більш ніж про двадцять шість тисяч підшипників вантажних вагонів. Виявлено, що найбільш часто в експлуатації пошкодження підшипників відбуваються через поверхневу та точкову корозію на доріжках кочення зовнішніх кілець - 33,63 %. Далі в порядку зменшення: випадання роликів із гнізд сепаратора - 21,27 %, задири та задирки на бортах зовнішнього кільця - 17, 49 %, задири та задирки на торцях роликів - 12, 26 %, втомні раковини на доріжці кочення кільця - 8,18 %, шелушіння на поверхні ролика - 7,15 % .

Необхідно зауважити, що аналіз надійності роликових підшипників істотно ускладнений. Повязано це насамперед з тим, що ремонт буксових вузлів є знеособленим. В результаті чого підшипники з одного вузла при ремонті ставлять в іншій. Тому експериментальні дані про відмови підшипників або їх відсутність відомі лише за деякий період часу, який передує попереднім обстеженням.

Це вирішується таким чином, що встановлення відсутніх даних відбувається шляхом розрахунку імовірностей відмов підшипників у періоди, коли спостереження за ними не проводилося. Нехай є типових буксових вузлів вантажних вагонів. Контроль їх працездатності здійснюється з періодом . З огляду на той факт, що відповідно до проектної документації підшипники є високонадійними виробами, імовірністю двох та більш відмов того самого підшипника протягом заданого періоду можна зневажити. Необхідно зауважити, що тривалість інтервалу , достатнього для проведення контролю працездатності і відновлення підшипників, значно менше, ніж . Особливістю отриманих експериментальних даних є те, що в період контролю підшипників невідомо число попередніх відмов об'єкта; відомий лише факт його безвідмовності або відмови за період . Маючи на увазі, що

, (4)

де m₁ - число підшипників, які відмовили з визначеним наробітком;

n₁ - загальне число підшипників з визначеним наробітком.

;

. (5)

Точки емпіричної функції розраховувалися наступним чином

,

(6)

Використовуючи отримані значення емпіричної функції розподілу була встановлена закономірність наробітку підшипників до відмови з визначенням параметрів розподілу Вейбула-Гніденка

, (7)

де а - параметр масштабу; b - параметр форми.

Оцінка параметрів даного розподілу визначалась за допомогою методу максимальної правдоподібності.

Формули для оцінки параметрів мали наступний вигляд

; (8)

, (9)

де n - наробітки до відмови;

t_i - повні реалізації;

l - різні безвідмовні наробітки;

_j - неповні реалізації.

Після обчислення одержані кількісні значення параметрів = 15,87 , = 1,86. Тобто функція розподілу наробітку до відмови розглянутих циліндричних роликових підшипників має вигляд

.

Аналізуючи представлену залежність імовірності безвідмовної роботи можна відзначити, що дана умова не буде виконуватися після наробітку підшипників до відмови більше 5 років. Що по суті в три рази менше розрахункового рівня згідно проектної документації.

В четвертому розділі розглянуто питання удосконалення системи технічного обслуговування та ремонту буксових вузлів вантажних вагонів. У країнах СНД у 30-х роках минулого сторіччя була розроблена і впроваджена система планово - попереджувальних ремонтів. На цей час ця система використовується і на всіх дорогах Укрзалізниці.

Але як свідчать останні роботи присвячені аналізу системи технічного обслуговування і ремонту, вона має ряд недоліків, які суттєво знижують її ефективність. Основним недоліком цієї системи є знеособленість проведення ремонту вузлів вагонів, завдяки чому на сучасний момент велика кількість вагонів, які експлуатуються, знаходяться в передаварійному стані з-за низької якості ремонту та відсутності необхідного матеріального забезпечення лінійних підрозділів депо. До того ж має місце не тільки низька за якістю система неруйнівної діагностики фактичного стану буксового вузла, а й явно простежується вплив людини на процес ремонту та негативні фактори цього впливу подалі.

Одним з ефективних засобів підвищення безпеки вагонів є здійснення заходів щодо зменшення інтервалу між моментами появи і виявлення небезпечних відмов (). Ця величина найбільш повно характеризує моменти своєчасного виявлення відмов буксового вузла. Маючи в наявності експериментальні дані стосовно характеристик випадкової величини , це можливо трактувати як математичну модель безпеки буксового вузла.

До того ж дана модель є показником ризику аварії буксового вузла як найважливішої характеристики його безпеки.

Тобто мінімально важливим є вибір раціонального співвідношення між характеристикою безвідмовної роботи та періодичністю запланованих ремонтів L_БВ (параметром безпеки).

Наробіток буксового вузла до граничного стану виражається через випадкові наробітки до відмови

, (10)

де i - наробіток i-го елементу буксового вузла до небезпечної відмови, (i=1, n).

Для запропонованих умов вираз для функції розподілу має наступний вигляд

(11)

Загальна залежність для величини L_БВ (інтервалу часу між сеансами діагностики букси)

, (12)

де m_i - кратність i-го елементу буксового вузла.

Після аналізу по усьому масиву відмов величина наробітку до моменту проведення ремонту та технічної діагностики буксових вузлів складає L_БВ = 26 місяців.

В результаті величина повного періоду безвідмовної роботи підшипника складає 2 роки (округлення в меншу сторону робимо з метою забезпечення визначеного запасу по терміну служби). Тобто рекомендується через кожні два роки проводити повну ревізію буксового вузла з максимальною діагностикою всіх його складових частин.

Великого значення в існуючих умовах експлуатації відіграє удосконалення систем технічної діагностики буксових вузлів. Тому при корегуванні системи технічного обслуговування та ремонту необхідно впровадження більш прогресивних методів та засобів технічної діагностики, одним з яких на теперішній час є віброакустична діагностика пошкоджень буксового вузла. За допомогою запропонованої технології можливо на аварійній або передаварійній стадії визначити наявність в підшипниках буксових вузлів вагонів цілого ряду дефектів: втомних раковин на доріжках кочення кілець, тріщин роликів та сепараторів та ін. В якості діагностичних параметрів можна використовувати амплітудне значення вібрацій у визначеному частотному діапазоні, середнє значення амплітуд сигналів у реалізації за один оберт сепаратора та ін. Одним з шляхів підвищення надійності та достовірності технічного діагностування буксових вузлів вантажних вагонів може бути застосування двохосьового датчика вібрації ДВ-301-2-2, що дозволить на основі вимірювання вібрації по взаємноперпендикулярним осям, визначити наявність того або іншого пошкодження.

У результаті попереднього розрахунку економічної ефективності від зміни періодичності проведення планового ремонту та технічної діагностики буксових вузлів вантажних вагонів встановлено, що економічний ефект від зменшення відчеплень по технічним несправностям буксових вузлів складе близько 200-т тис. грн. на рік на Південній залізниці.

ВИСНОВКИ

В дисертації вирішено актуальне наукове завдання, яке полягає в обґрунтуванні і розробці рекомендацій, спрямованих на удосконалення системи технічного обслуговування та ремонту буксових вузлів вантажних вагонів. Підсумовуючи результати виконаного дослідження можна затвердити, що поставлена мета вирішена - одержані позитивні результати випробувань нових технологій на підставі розробки науково-прикладної задачі підвищення надійності буксових вузлів вантажних вагонів.

Результати проведених теоретичних досліджень та їх експериментальна перевірка дозволяють зробити наступні висновки:

1. Виходячи з аналізу вітчизняного та закордонного досвіду розробок, спрямованих на удосконалення конструкції букс вантажних вагонів та поліпшення їх експлуатаційних характеристик, за результатами проведеного дослідження визначені практичні шляхи удосконалення системи технічного обслуговування та ремонту вантажних вагонів на основі розробки логічної моделі відмов та визначення на її основі необхідних експлуатаційних параметрів.

2. Виконаний аналіз надійності і запропоновано застосування моделі "дерева відмов", яка дає змогу наочно оцінити основні характеристики буксових вузлів на розрахунковий період часу і отримати інформацію стосовно шляхів розвитку відмов в роликових підшипниках.

3. Проведений статистичний аналіз по відмовам роликових підшипників дозволив визначити найбільш часто виникаючі в них пошкодження і отримати функцію розподілу відмов з визначенням основних показників їх безвідмовної роботи. Відмови підкоряються розподілу Вейбула-Гніденка з параметром масштабу а = 15,87 та параметром форми b = 1,86. На основі отриманих даних зроблено висновок, що фактичний наробіток до відмови роликових підшипників складає близько трьох - чотирьох років на відміну від величин, що вказані в нормах проектування вантажних вагонів (1,5 млн. км. пробігу або 16 років).

4. Шляхом доопрацювання існуючого методу „дерева відмов” запропоновано математичну модель на основі апарату булевої алгебри, яка дозволяє отримати структурну функцію станів буксових вузлів вантажних вагонів в процесі експлуатації та визначити показники безвідмовної роботи букс. Розрахунок імовірності безвідмовної роботи згідно розробленої моделі підтвердив отримані статистичні дані по відмовам буксових вузлів та незадовільний наробіток до відмови.

5. Розроблена графічна інтерпретація причинно-наслідкового механізму виникнення та розвитку відмов в буксових вузлах вантажних вагонів дозволила виділити визначальні фактори експлуатаційного та не експлуатаційного характеру, що впливають на надійність букс. За допомогою експертного оцінювання визначено що найбільш небезпечними в експлуатації є завеликі осьові сили які діють на буксу в процесі руху вагона.

6. Проаналізовані основні організаційні принципи існуючої системи технічного обслуговування та ремонту буксових вузлів вантажних вагонів і зроблено висновок, що вона не зовсім відповідає сучасним вимогам по забезпеченню надійної роботи букс вагонів. І потребує подальшого удосконалення технологічних процесів, термінів їх проведення, а також широкого впровадження прогресивних методів контролю та діагностування.

7. Розрахована величина наробітку до моменту проведення ремонту та технічної діагностики буксових вузлів, яка склала близько 2-х років експлуатації. На основі отриманих даних запропоновано при кожному деповському ремонті замість проміжної ревізії букс проводити повну ревізію, в результаті чого прогнозується зменшення кількості відчеплень вантажних вагонів по технічним несправностям букс на 30%. Запропоновані заходи дозволяють отримати економічний ефект від зниження відчеплень вантажних вагонів по технічним несправностям буксових вузлів.

СПИСОК ОПУБЛІКОВАНИХ ПРАЦЬ ЗА ТЕМОЮ ДИСЕРТАЦІЇ

1. Головко В.Ф., Мартинов І.Е., Волошин Д.І. Аналіз надійності буксових вузлів рухомого складу з роликовими підшипниками. // Зб. наук. пр. - Харків: ХарДАЗТ, 2001. - Вип. 47. - С. 55-60.

2. Волошин Д.І. Використання методу “дерева відмов” при аналізі надійності буксових вузлів вагонів. // Научн.-техн. сб. - Харьков: ХГАГХ, 2002. - Вып. 43. - С 256-261.

3. Головко В.Ф., Мартинов І.Е., Волошин Д.І. До питання оцінки надійності буксових вузлів з роликовими підшипниками. Зб. наук. пр. - Харків: УкрДАЗТ, 2003. - Вип. 54. - С. 16-20.

4. Головко В.Ф., Волошин Д.І. Розрахунок імовірності безвідмовної роботи буксових вузлів за допомогою моделі відмов. Зб. наук. пр. - Харків: УкрДАЗТ, 2004. - Вип. 57. - С. 5-9.

5. Гайдамака А.В., Волошин Д.І. Проблеми надійності роликових підшипників зі склополіамідними сепараторами. Зб. наук. пр. - Харків: ХарДАЗТ, 2004. - Вип. 58. - С. 71-75.

Размещено на Allbest.ru