Анализ рычажного механизма. Синтез зубчатого зацепления
Рычажный механизм как механизм, состоящий из звеньев, соединённых между собой в низшие кинематические пары. Расчет масштабных коэффициентов. Анализ динамики установившегося движения. Качественные показатели передач. Коэффициенты удельного скольжения.
| Рубрика | Транспорт |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 30.01.2015 |
| Размер файла | 1,6 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Федеральное агенство по образованию
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Тихоокеанский государственный университет
Кафедра «Детали Машин»
Курсовая работа
по дисциплине: Теория механизмов и машин
на тему: Анализ рычажного механизма. Синтез зубчатого зацепления
Выполнил:
ст. гр. СЭМ-41
Бацанов М.С.
Проверил:
Ширшов А.П.
Реферат
КП содержит 3 листа формата А1 и 1 лист формата А2 чертежей, пояснительную записку на 35 листах формата А4, включающих 17 рисунков, 6 таблиц, 4 литературных источника рычажный механизм коэффициент
Звено, кинематическая пара, группа ассура, динамическая модель, закон движения, момент движущий, маховик, аналоги, центр масс, силы инерции, зацепление, эвольвента, зубчатая передача, смещение.
Введение
Курсовой проект включает в себя исследование рычажного и зубчатого механизма.
Исследование рычажного механизма составляет наибольший по объему раздел курсового проекта по теории механизма и машин. В проекте рассматривается шестизвенный механизм с одной степенью подвижности и вращающимся входным звеном (кривошипом). Выходным звеном является ползун.
Целью исследования рычажного механизма является подготовка данных к прочностному разделу механизма - отыскивания реакций.
Исследование рычажного механизма включает четыре этапа:
· структурный анализ механизма
· кинематический анализ
· анализ динамики установившегося движения
· Кинетостатический анализ
Синтезированное зубчатое зацепление проводится для расчетов геометрических размеров и определения качественных показателей прямозубой зубчатой передачи.
Для вычисления зубчатой передачи необходимо произвести полный расчет ее геометрии. Исходными данными для него являются величины Z1, Z2, m, и выбранные по блокирующему контуру, коэффициенты смещения X1 и X2.
1. Анализ рычажного механизма
1.1 Структурный анализ рычажного механизма
Цель: выявить особенности строения рычажного механизма, определяющие последовательность проведения его кинематического и динамического исследования.
Задачи:
1. Анализ строения механизма на уровне звеньев и кинематических пар и подсчет степени подвижности.
2. Анализ строения механизма на уровне структурных групп(групп Ассура)
Допущение 1: независимо от особенностей конструктивного выполнения, все шарнирные соединения считаем вращательными кинематическими парами, а все соединения, допускающие прямолинейное относительное движение звеньев - поступательными парами
1.1.1 Структурный анализ на уровне звеньев и кинематических пар
Исходные данные механизма
r=OA=0,2м з3=2,79253рад
l3=BС=0,2м l4=СD=0,8м
d3=BS3=0,3м YB=-0,6м
Ф1=0 XB=0м
d4=СS4=0,4м цн=160°.
Степень подвижности определяется по формуле Чебышева
W=3n-2P5-P4 ,
где n - число подвижных звеньев, равно 5;
P5- число кинематических пар V класса, равно 7;
P4- число кинематических пар IV класса, равно 0.
Результат W=1 означает, что в механизме число обобщенных координат равно 1
Составим таблицу кинематических пар
Таблица 1
|
№ |
Обозначение |
Тип |
Класс |
Соединяемые звенья |
|
|
1 |
О |
вращательная |
5 |
0-стойка, 1-кривошип |
|
|
2 |
А |
вращательная |
5 |
1-кривошип, 2-кулисный камень |
|
|
3 |
A1 |
поступательная |
5 |
2-кулисный камень, 3-кулиса |
|
|
4 |
B |
вращательная |
5 |
0-стойка, 3-кулиса |
|
|
5 |
С |
вращательная |
5 |
3-кулиса , 4-шатун |
|
|
6 |
D |
вращательная |
5 |
4-шатун, 5-ползун |
|
|
7 |
D1 |
поступательная |
5 |
5-ползун, 0-стойка |
1.1.2 Структурный анализ на уровне групп Ассура
Рис. Группа Ассура II класса 2 вида II2(4;5)
Составим формулу строения механизма
.
Механизм относится ко II-му классу, так как не содержит групп Ассура более высокого класса.
1.2 Кинематический анализ рычажного механизма
Задачей кинематического анализа механизма является:
· определение функций положения, то есть зависимостей координат звеньев от обобщенной координаты механизма;
· определение аналогов скоростей и ускорений, то есть производных от функций положения по обобщенной координате механизма.
Исходными данными к анализу являются структурная схема механизма и геометрические размеры звеньев.
Последовательность кинематических функций соответствует формуле строения механизма. Используем для кинематического анализа метод замкнутых векторных контуров.
Допущение 2: звенья механизма представляют собой абсолютно твердые тела.
Допущение 3: отсутствуют зазоры в кинематических парах
1.2.1Анализ исходного механизма
Рис. Исходный механизм
Находим координаты точки в зависимости от угла ц- обобщенной координаты
(1)
Аналог скорости точки А находим дифференцированием уравнений (1) по ц
(2)
Дифференцированием (2) по ц находим аналог ускорения точки А
(3)
Уравнение замкнутости векторного контура:
(4)
Проецируем уравнение на оси координат:
(5)
Из системы (5) после преобразования находим:
(6)
Преобразуем систему уравнений (5),умножив первое уравнение на ,второе на (-) и сложим их:
(7)
Для определения аналогов скоростей дифференцируем по углу уравнения системы (5):
|
(8) |
Из этой системы определяем:
|
(9) |
В системе уравнений (5),первое уравнение умножаем на ,второе на и из первого вычтем второе:
(10)
Продифференцировав уравнение (10) получим:
(11)
В систему уравнений (5) первое уравнение умножаем на во втором уравнении на и сложим их:
(12)
Подставляем уравнение (12) в (11):
(13)
Дифференцируем уравнение (13) и из него выражаем :
После подстановки получим:
Для рассматриваемого положения механизма получим:
1.2.2 Анализ группы Ассура II3(1;2)
Для определения движения звеньев групп Асура воспользуемся методом векторных контуров. В этом методе связи в механизме определяются как характером кинематических пар, так и размерами звеньев, выражает в формуле условий замкнутости контуров, построенных на базе кинематической схемы механизма. В скалярной форме соответствующей зависимости получаем, проектируя контуры на оси координат.
Определяем функции положения звена 2 и 3 (угол ц3). Для этого строим векторный контур OACB (рис.6).
Рис. Векторный контур ОАBC
Запишем уравнение замкнутости контура OABC рис. 6 в векторном виде:
Проектируем уравнение на оси координат:
|
(4) |
Из системы (4) после преобразования находим:
|
, |
(5) |
|
, |
(6) |
Для определения аналогов скоростей дифференцируем по углу уравнения системы (4):
|
(7) |
Из этой системы определяем:
|
(8) |
Для определения аналога углового ускорения звена 3 дифференцируем по углу первое уравнение системы (8), и после преобразований, с учетом второго уравнения, получим:
|
(9) |
Для рассматриваемого положения механизма получим:
1.2.3 Для нахождения координат точки S3,запишем уравнение замкнутого контура OBS3 рис.:
Рис. Векторный контур OBS3
Проектируем уравнение на оси координат:
|
(10) |
Дважды дифференцируем уравнения системы (13) для определения аналогов скорости и ускорения точки S3 в проекциях на оси координат:
|
(11) |
||
|
(12) |
Для рассматриваемого положения механизма по формулам (10) - (12) получим:
Для определения координаты точки D запишем уравнение замкнутого контура OBD рис.:
Рис. Векторный контур OBD
Проектируем уравнение на оси координат:
|
(13) |
Дважды дифференцируем уравнения системы (13) для определения аналогов скорости и ускорения точки D в проекциях на оси координат:
|
(14) |
||
|
(15) |
Для рассматриваемого положения механизма по формулам (13) - (15) получим:
1.2.5 Анализ группы Ассура II2(4;5)
Для определения координаты YЕ точки Е и угловой координаты звена 4 рассмотрим векторный контур ODE:
Рис. Векторный контур ODE
Уравнение замкнутости контура:
Проектируем уравнение на оси координат:
|
(16) |
Из второго уравнения системы (16) определяем:
|
(17) |
Последнее уравнение имеет решение:
Для определения аналогов скоростей дифференцируем (16):
|
(19) |
Из второго уравнения системы (19) находим:
|
(20) |
Для определения аналогов ускорений дифференцируем (19):
|
(21) |
Из второго уравнения системы (21) находим:
|
(22) |
Для рассматриваемого положения механизма по формулам (16) - (22) получим:
1.2.6 Для определения координат точки S4 рассмотрим векторный контур ODS4
Рис. Векторный контур ODS4
Уравнение замкнутости контура:
Проектируем уравнение на оси координат:
|
(23) |
Дважды дифференцируем уравнения системы (23) для определения аналогов скорости и ускорения точки S4 в проекциях на оси координат:
|
(24) |
||
|
(25) |
Для рассматриваемого положения механизма по формулам (23) - (25) получим:
1.2.7 Расчет масштабных коэффициентов
1.2.8 Подготовка данных к расчету на ЭВМ по программе KDSARM
Программа KDSARM предназначена для решения задач плоских кинематических механизмов. Она позволяет рассчитать координаты, аналоги скоростей и ускорений точек, аналоги угловых скоростей и ускорений точек и звеньев. Для описания геометрических размеров звеньев механизма используются подвижные системы координат, которые связываются с каждым звеном механизма. Подвижные системы координат движутся вместе со своими звеньями. Кинематические пары, в которые входят звенья механизма, любые точки звена, занимают всегда одно и тоже положение в подвижной системе координат звена.
Для расчета на ЭВМ нужно ввести в нее три таблицы:
1. Таблицу кинематических пар;
2. Таблицу координат кинематических пар и характерных точек звеньев;
3. Таблицу начальных приближений.
Рис.8
Таблица 3 - кинематических пар
|
Обозначения |
Тип |
Соединения |
|
|
O |
Vr |
0 1 |
|
|
A |
Vr |
1 2 |
|
|
A1 |
Po |
2 3 |
|
|
B |
Vr |
0 3 |
|
|
D |
Vr |
3 4 |
|
|
E |
Vr |
4 5 |
|
|
E1 |
Po |
0 5 |
Таблица координат и смещений кинематических пар:
Таблица 3
|
№ звена |
Обозначение пары |
XЯ (RЯ), м |
YЯ (бЯ), м |
|
|
0 |
O |
0.0 |
0.0 |
|
|
0 |
B |
0.15 |
0.02 |
|
|
0 |
E1 |
0.18 |
1.570 |
|
|
1 |
O |
0.0 |
0.0 |
|
|
1 |
A |
0.03 |
0.0 |
|
|
2 |
A |
0.0 |
0.0 |
|
|
2 |
A1 |
0.0 |
1.570 |
|
|
3 |
A1 |
0.03 |
1.570 |
|
|
3 |
B |
0.0 |
0.0 |
|
|
3 |
D |
0.0 |
-0.18 |
|
|
4 |
D |
0.0 |
0.0 |
|
|
4 |
E |
0.09 |
0.0 |
|
|
5 |
E |
0.0 |
0.0 |
|
|
5 |
E1 |
0.0 |
1.570 |
Таблица координат характерных точек звеньев механизма:
Таблица 4
|
Номер звена |
Обозначение центра масс |
Координата XЯ |
Координата YЯ |
|
|
3 |
S3 |
0.0679 |
0.0182 |
|
|
4 |
S4 |
0.04 |
0.0 |
Для ввода значений в таблицу начальных приближений необходимо определить координаты точек звеньев в главных осях при произвольном угле ц графическим либо аналитическим методом.
Таблица начальных приближений при угле ц=0є:
Таблица 5
|
№ звена |
XЯ |
YЯ |
цЯ |
|
|
1 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
|
|
2 |
0.02121 |
0.02121 |
2.8972 |
|
|
3 |
0.15 |
0.02 |
2.8972 |
|
|
4 |
0.19355 |
0.19465 |
3.30505 |
|
|
5 |
0.10477 |
0.18 |
0.0 |
После ввода данных в ЭВМ, получаем распечатку зависимостей аналогов скоростей, аналогов ускорений и перемещения выходного звена от угла поворота входного звена
1.3 Анализ динамики установившегося движения механизма
Задачами анализа динамики является:
1. определение движущегося момента ;
2. определение закона движения входного звена механизма (функции и );
3. определение момента инерции маховика.
Допущения:
· Пренебрегаем трением в кинематических парах и вредным сопротивлением среды;
· Момент развиваемый двигателем считаем постоянным на всем периоде установившегося движения;
· Полезное сопротивление зависит лишь от положения механизма;
· Пренебрегаем весом и инертностью кулисных камней.
Исходные данные для решения задач динамики включают в себя:
1. результаты кинематического анализа (функции положения звеньев, аналоги скоростей и ускорений);
2. инерционные характеристики звеньев:
щср.=50 рад/с; I10=0,5 кгм2; I3B=0,4 кгм2; I4S=0,002 кгм2; m3=7,6 кг;
m4=2,0 кг; m5=6,0 кг; P2=700 н; H2=0,5H м; H3=0,8H м; д=0,025
Рис. График силы полезного сопротивления
Н=0,07151
Н2=0,035755
Н3=0,057208
1.3.1 Расчёт параметров динамической модели механизма
Кинетическая энергия машины есть сумма кинетических энергий ее звеньев.
Основываясь на принятых допущениях о свойствах звеньев и кинематических пар, заключаем, что в машине все связи геометрические и стационарные.
Инерционную характеристику машины, называют приведенным к главному валу моментом инерции машины. Смысл этого названия в том, что главный вал, условно снабженный таким моментом инерции, будет иметь кинетическую энергию, равную энергии всей машины
Главный вал при этом называется звеном приведения, а равенство кинетических энергий - условием приведения
T=Tпр
Главный вал при этом называется звеном приведения, а равенство кинетических энергий - условием приведения
; (26)
; (27)
; (28)
; (29)
1.
2.
3.
;
(30)
Расчет для первых трех точек
; (31)
; (32)
Из (31) и (32) получим:
;
или, через аналоги скоростей, считая, что движущее усилие приложено только к главному валу, получим:
; (33)
. (34)
Расчет для первых трех точек
1.
2.
3.
1. (35)
2. (36)
Из уравнений (35) и (36):
(37)
Расчет для первых трех точек
1.
2.
3.
, где , (38)
Расчет для первых двух точек
1.
2.
1.3.2 Подбор масштабных коэффициентов
;;;
;;
;
.
1.3.3Определение величины движущего момента и мощности двигателя
Для решения этой задачи используем допущение о постоянстве движущего момента (Мд=Const), а также свойство режима установившегося движения- сумма работ внешних сил за цикл движения равна нулю
Строим на листе 2 график. Mc(ц)
Методом графического интегрирования строим график. Ac(ц)
Далее строим график -Ag(ц) работ движущих сил. Графики Ac(ц) и
-Ag(ц) пересекаются в начале и конце цикла движения.
Дифференцируем график -Ag(ц) и определяем MД:
Мд=Lд•Км=10•0,25367=2,5 Нм (39)
Мощность двигателя: (40)
1.3.4 Оценка неравномерности движения входного звена
,
где д-коэффициент неравномерности машины.
(41)
Так как дф > д , то его значение уменьшают с помощью маховика.
Из уравнений (39) и (41):
(42)
(43)
1.3.5 Определение закона движения входного звена с учетом маховика
Необходимо добиться того, чтобы после установки маховика, его скорости
удовлетворяли (67) и (68) с учётом что щср =50с-1 и д=0,025
Пусть щmin достигается в положении ца, а щmax - в положении цв главного вала.
По методу Виттенбауэра через диаграмму АУ и ?Iпр находим расстояние между точками К и L.
КL=230 мм
Находим момент инерции маховика по формуле:
кгм2
Находим угловую скорость в начале цикла:
(46)
Определяем значение угловой скорости и углового ускорения по формулам:
(47)
Расчет для первых трех точек
1.
2.
3.
(48)
Расчет для первых трех точек
1.
2.
3.
Заполним расчеты по последним зависимостям, определив предварительно значение по заданному графику.
Таблица 4
|
№ |
ц, рад. |
I |
I' |
|
|
0 |
1,29566 |
0,50000 |
0,00000 |
|
|
1 |
1,81926 |
0,50536 |
0,01608 |
|
|
2 |
2,34285 |
0,51351 |
0,01322 |
|
|
3 |
2,86645 |
0,51809 |
0,00341 |
|
|
4 |
3,39005 |
0,51732 |
-0,00676 |
|
|
5 |
3,91365 |
0,51141 |
-0,01484 |
|
|
6 |
4,43725 |
0,50332 |
-0,01384 |
|
|
7 |
4,96085 |
0,50038 |
0,00668 |
|
|
8 |
5,48445 |
0,51371 |
0,0483 |
|
|
9 |
6,00805 |
0,53797 |
0,03286 |
|
|
10 |
6,53164 |
0,53545 |
-0,04084 |
|
|
11 |
7,05524 |
0,51006 |
-0,04038 |
|
|
12 |
7,57884 |
0,50000 |
0,00000 |
Таблица 5
|
№ |
A? |
w |
е |
|
|
0 |
0,0000 |
50,0000 |
5 |
|
|
1 |
0,88548 |
49,76935 |
-38,0526 |
|
|
2 |
0,332 |
49,35099 |
-42,364 |
|
|
3 |
-4,87014 |
48,92758 |
-37,326 |
|
|
4 |
-11,0685 |
48,71866 |
-2,70128 |
|
|
5 |
-11,0685 |
48,99935 |
38,42019 |
|
|
6 |
-9,96165 |
49,43608 |
41,78406 |
|
|
7 |
-8,8548 |
49,62569 |
-11,7682 |
|
|
8 |
-7,30521 |
49,03915 |
-106,862 |
|
|
9 |
-5,42357 |
47,99361 |
-49,4518 |
|
|
10 |
-3,54192 |
48,17941 |
103,5503 |
|
|
11 |
-1,66028 |
49,43867 |
95,039 |
|
|
12 |
-0,0000 |
50,00000 |
5 |
Таблица 6
|
№ |
щм |
ем |
|
|
0 |
50,63407 |
3,071253 |
|
|
1 |
50,48959 |
-24,1785 |
|
|
2 |
50,22703 |
-26,9857 |
|
|
3 |
50,0078 |
-23,4505 |
|
|
4 |
50,0048 |
3,707629 |
|
|
5 |
50,01549 |
24,70895 |
|
|
6 |
50,28935 |
24,03211 |
|
|
7 |
50,40701 |
13,6242 |
|
|
8 |
50,0369 |
-69,2072 |
|
|
9 |
50,0003 |
-42,6195 |
|
|
10 |
50,0015 |
63,32033 |
|
|
11 |
50,284 |
55,86053 |
|
|
12 |
50,63407 |
3,071253 |
1.4 Кинетостатический анализ рычажного механизма
Задачами кинетостатического анализа являются:
1. определение реакций в кинематических парах механизма;
2. определение движущего момента.
Для решения этих задач используется принцип Даламбера, который свидетельствует о том, что механизм находится в равновесии, если к внешним силам добавить силы инерции.
Допущения:
· Все звенья механизма имеют общую плоскость симметрии, параллельно которой происходит их движение;
· Все внешние силы приложены в общей плоскости симметрии, следовательно для плоского механизма мы имеем и плоскую систему сил.
1.4.1 Определение ускорений центров масс, и угловых ускорений
1.4.2 Определение сил веса, сил инерции и моментов сил инерции
Находим ускорения центров масс звеньев, угловые ускорения, соответствующие силы и моменты сил инерции:
Направление сил инерции находим графическим путем, откладывая проекции на пучках сил инерции (лист 3).
1.4.3 Расчет группы Ассура второго класса звеньев 4-5
Расчетная схема
Рис. Группа Ассура II2(4;5)
Проецируем на ось Х, из уравнения находим реакцию в шарнире D:
Для нахождения реакции,составим уравнение суммы моментов относительно точки Е:
Плечи сил , , , находим из чертежа:
=0,01052м =0,04888м
=0,01894м =0,08850м
Проецируем на ось Y, из уравнения находим реакцию:
1.4.4 Расчет группы Ассура второго класса третьего вида для звеньев 2-3
Рис Группа Ассура II3(1;2)
Рассмотрим уравнение моментов для группы Ассура, для нахождения реакции :
;
Плечи сил находим из чертежа:
Проецируем на ось Х, из уравнения находим реакцию в опоре В:
Проецируем на ось Y, из уравнения находим реакцию:
1.4.5 Расчет исходного механизма
Рис. Исходный механизм
Проецируем на ось Х, из уравнения находим реакцию
Проецируем на ось Y, из уравнения находим реакцию:
-
Из уравнения моментов находим :
?M0=0
МД=R21•h-Mu1
Плечо находим из чертежа:
h=0,0135м
Тогда: МД=1634,3699•0,0135-19,68=2,38399 Нм
Погрешность определения: МД
1.4.6 Расчет выходного звена
Рис. выходное звено
Из плана сил выходного звена (лист 3) находим: R54=285,134 H
Таблица 5 - результатов вычислений
Пучок ускорений Пучок сил инерции
Рис.16 Рис.17
2. Синтез эвольвентного зубчатого зацепления
Задача: спроектировать эвольвентную зубчатую передачу внешнего зацепления по заданным значениям:
Таблица
|
m |
z1 |
z2 |
aщ |
C* |
h*a |
||
|
5 |
12 |
28 |
106 |
20є |
0,25 |
1 |
2.1 Расчет прямозубого эвольвентного зацепления со смещением исходного контура
2.1.1 Делительное межосевое расстояние
2.1.2 Угол зацепления бщ
2.1.3 Суммарный коэффициент смещения
2.1.4 Коэффициенты смещения исходного производящего контура
;
2.1.5 Передаточное отношение
2.1.6Окружной шаг зацепления
.
2.1.7 Диаметры делительных окружностей равны
мм
мм
2.1.8 Диаметры основных окружностей равны
мм
мм
2.1.9 Диаметры окружностей впадин равны
мммм
2.1.10 Диаметры начальных окружностей
мм
мм
2.1.11 Коэффициенты воспринимаемого и уравновительного смещения
;
2.1.12 Диаметры окружностей вершин зуба
мм
мм
2.1.13 Делительная окружная толщина зуба
мм
мм
2.1.14 Вершинная окружная толщина зуба
;
2.2 Расчет качественных показателей передачи
2.2.1 Длина активной линии зацепления равна
2.2.2 Коэффициент торцевого перекрытия равен
2.3 Расчет коэффициентов удельного скольжения
;
где и - радиусы кривизны профиля в контактной точке.
Намечаем на линии зацепления несколько контактных точек, определяем радиусы кривизны профилей зубьев, вычисляем коэффициенты и строим графики изменения коэффициентов удельного скольжения на листе.
|
B2 |
А1 |
D2 |
P |
D1 |
А2 |
B1 |
||
|
с1 |
49,05 |
36,435 |
22,445 |
14,73 |
12,125 |
7,115 |
0,00000 |
|
|
с2 |
0,00000 |
12,61 |
26,6 |
34,32 |
36,925 |
41,935 |
49,05 |
|
|
х1 |
1,00000 |
0,85167 |
0,49209 |
0,00000 |
-0,30516 |
-1,52592 |
-? |
|
|
х2 |
-? |
-5,74187 |
-0,96886 |
0,00000 |
0,23381 |
0,60411 |
1,00000 |
График удельных скольжений
Для точки А1:
Заключение
В данном курсовом проекте выполнен анализ рычажного механизма, были исследованы особенности его строения (степень подвижности, класс механизма).
В кинематическом анализе исследовалось движение механизма в геометрическом аспекте. Было исследовано движение выходного звена (ползуна), найден рабочий ход механизма, его начало соответствует углу поворота кривошипа , при этом ползун находится в крайнем правом положении, конец рабочего хода и начало холостого соответствуют углу поворота кривошипа при этом ползун, находится в крайнем левом положении. Преобразование движения в механизме были описаны функциями. Графически определены период разгона машины и период торможения машины. Эти функции использовались далее, в анализе динамике установившегося движения для построения динамической модели машины и определения истинного закона движения
В динамическом анализе была оценена неравномерность хода машины, откуда следовало, что в машину необходимо ввести дополнительную массу, т.е. установить маховик, для снижения инерционных нагрузок и таким образом повышения долговечности машины.
В кинетостатическом анализе был проведен прочностной расчет, т.е. были определены реакции в кинематических парах, найден уравновешивающий момент, который, сравнивая с динамической моделью машины, равен моменту движущему. Силовой расчет произвели, используя принцип и принцип освобождаемости от связей.
При синтезировании зубчатого зацепления был проведен расчет геометрических размеров и определены качественные показатели прямозубой зубчатой передачи. Анализируя полученные данные, делаем вывод, что для того чтобы увеличить долговечность и нагрузочную способность передачи, необходимо нарезать зубчатые колеса со смещением инструмента.
Литература
1. Артоболевский И.И. «Теория механизмов и машин». М: ”Наука”, 1975г.
2. Фролов Л.А. «Теория механизмов и машин». М: Высшая школа ,1987г.
3. Чёрная Л.А., Чёрный Б.А. «Исследование рычажных механизмов с применением ЭВМ», Методические указания к курсовому проектированию по теории механизмов и машин.
4. Гуляев К.И. «Расчет геометрии эвольвентной цилиндрической зубчатой передачи внешнего зацепления». ЛПИ., 1975г.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Характеристика компрессоров подвижного состава железных дорог. Определение скоростей звеньев с помощью плана и кинетостатический расчет механизма. Расчет сил полезного сопротивления при расчете компрессора, геометрический синтез зубчатого зацепления.
методичка [759,6 K], добавлен 05.04.2009Определение скорости, ускорения, силы инерции звеньев механизма и давления в кинематических парах. Параметры нулевого зацепления зубчатых колес. Влияние изменения скорости скольжения на качество работы передачи. Значение коэффициента перекрытия.
курсовая работа [303,4 K], добавлен 15.01.2011Структурный и динамический анализ работы нефтяного насоса, построение схемы механизма и плана скоростей. Определение силы действующей на механизм и уравновешивающей силы. Синтез кулачкового механизма насоса и построение картины зацепления двух колес.
курсовая работа [160,0 K], добавлен 25.01.2011Структурный анализ механизма управления рулем летательного аппарата, его размеры. Расчет зависимости для кинематического исследования механизма. Исследование движения механизма под действием сил. Расчет геометрических параметров смещенного зацепления.
курсовая работа [186,3 K], добавлен 30.05.2012Кинематическое исследование механизма. Построение планов положений, скоростей и ускорений, а также кинематических диаграмм. Определение сил и моментов сил, действующих на звенья механизма. Расчет мгновенного механического коэффициента полезного действия.
курсовая работа [275,2 K], добавлен 28.01.2014Определение реакций в кинематических парах. Геометрический расчет параметров прямозубого, цилиндрического эвольвентного зацепления. Построение плана ускорений. Силовой расчет ведущего звена. Определение равнодействующей силы давления механизма на стойку.
курсовая работа [884,8 K], добавлен 25.04.2016Проектирование и исследование механизмов 2-х цилиндрового V-образного двигателя внутреннего сгорания. Структурный анализ и степень подвижности механизма, расчеты его элементов. Кинематическое и силовое исследование многозвенного зубчатого механизма.
курсовая работа [2,8 M], добавлен 20.06.2013Анализ и синтез планетарных коробок передач. Индексация основных звеньев ПКП. Определение значений внутренних передаточных чисел (ВПЧ) и кинематической характеристики планетарных механизмов (ПМ). Синтез кинематической схемы ПКП с двумя степенями свободы.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 21.10.2008Тяговый расчет трактора. Выбор тягового диапазона. Синтез схем планетарных коробок передач. Определение чисел зубьев шестерен в планетарной коробке передач. Кинематический анализ планетарной коробки передач. Силовой анализ планетарной коробки передач.
курсовая работа [323,9 K], добавлен 02.08.2008Трансмиссия: общее описание. Сцепление. Привод управления сцеплением. Коробка передач. Синхронизатор. Механизм переключения передач. Механизм управления коробкой передач. Раздаточная коробка. Карданная передача. Ведущие мосты. Главная передача. Дифференци
реферат [30,7 K], добавлен 23.09.2005Изучение кривошипно-шатунного механизма двигателя КамАЗа 740.10. Описание конструкции механизма. Техническая характеристика двигателя, экологические показатели. Необходимые рекомендации завода-изготовителя по регулировкам двигателя и его систем.
реферат [2,9 M], добавлен 05.01.2009Проект винтового механизма авиационных устройств (домкрата самолетного для обслуживания авиационных изделий). Расчёт винта, гайки, пяты скольжения, корпуса. Характеристики подшипника шарикового радиально-упорного. Коэффициент полезного действия механизма.
курсовая работа [216,1 K], добавлен 09.02.2012Обоснование выбранной конструкции. Анализ существующих серийно выпускаемых машин. Расчет механизма подъема: выбор каната, определение основных размеров блоков и барабана, выбор двигателя, редуктора, муфты и тормоза. Расчет механизма передвижения крана.
курсовая работа [182,4 K], добавлен 24.11.2010Оценка мощности двигателя и удельного расхода топлива. Характеристики крутящих моментов на ведущих колесах и на выходе из коробки передач. Расчет основных параметров агрегатов трансмиссии, подвески и механизмов, обеспечивающих безопасность движения.
курсовая работа [511,3 K], добавлен 03.07.2011Кривошипно-шатунный механизм преобразует прямолинейное возвратно-поступательное движение поршней, воспринимающих силу давления газов, во вращательное движение коленчатого вала. Две группы деталей кривошипно-шатунного механизма: подвижные и неподвижные.
контрольная работа [2,2 M], добавлен 26.01.2009Кинематический синтез кривошипно-ползунного механизма. Планы скоростей и ускорений. Определение реакций в кинематических парах, приведенных моментов сил, кинетической энергии звеньев, момента инерции маховика и закона движения звена приведения.
курсовая работа [155,0 K], добавлен 12.01.2015Конструктивная схема вагона и его технико-экономические параметры. Особенности конструкции рам цистерн вагонов. Расчет устойчивости движения колесной пары по рельсовой колее. Расчет на прочность котла цистерны от внутреннего давления и вертикальных сил.
курсовая работа [226,9 K], добавлен 07.11.2014Понятие и строение кривошипно-шатунного механизма, составные части и их взаимодействие. Поршневая группа и шатун. Коленчатый вал и маховик. Техническое обслуживание и ремонт кривошипно-шатунного механизма, возможные неполадки и порядок их устранения.
реферат [265,2 K], добавлен 28.06.2012Назначение, устройство и принцип действия кривошипно-шатунного механизма. Возможные неисправности и методы их диагностики, техническое обслуживание. Характер износа стенок цилиндра. Охрана труда при проведении технического обслуживания механизма.
контрольная работа [25,9 K], добавлен 31.01.2016Назначение механической коробки передач. Описание ее устройства и схема работы. Передаточное отношение двух шестерен. Действие механизма переключения передач с замковым устройством, валов, картера, синхронизаторов. Основные неисправности коробки передач.
презентация [92,7 K], добавлен 17.05.2011
