Конструкторский анализ автомобиля
Анализ компоновки автомобиля и определение параметров массы. Подбор шин и фактор сопротивления воздуха. Определение мощности двигателя и построение внешней скоростной характеристики. Расчет количества передач и передаточных чисел трансмиссии автомобиля.
Рубрика | Транспорт |
Вид | курсовая работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 02.03.2015 |
Размер файла | 404,2 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Министерство образования и науки Украины
Севастопольский национальный технический университет
Курсовой проект
по дисциплине "Автомобили"
Выполнил: Ст.гр.АВ-41д
Смольянинов Д.И.
Проверил: Ст.пр.
Огрызков С.В.
Севастополь 2013
СОДЕРЖАНИЕ
1. КОНСТРУКТОРСКИЙ АНАЛИЗ АВТОМОБИЛЯ
1.1 Описание прототипа
1.2 Анализ компоновки автомобиля и определение параметров массы
1.3 Подбор шин
1.4 Определение КПД трансмиссии автомобиля
1.5 Фактор сопротивления воздуха
1.6 Определение мощности двигателя и построение его внешней скоростной характеристики
1.7 Определение количества передач и передаточных чисел трансмиссии автомобиля
1.8 Нахождение тягово-скоростных характеристик автомобиля
1.9 Расчет показателей разгона автомобиля
1.9.1 Построение графика пути и времени разгона автомобиля
2. ПРОЕКТИРОВАНИЕ БАЗОВОЙ СИСТЕМЫ АВТОМОБИЛЯ
2.1 Расчет карданной передачи
2.1.1 Определение основных параметров карданной передачи
2.1.2 Расчет карданного вала
2.1.3 Расчет крестовины карданного шарнира
2.1.4 Расчет вилки карданного вала
2.1.5 расчет подшипника крестовины
2.1.6 Расчет шлицевого соединения
2.1.7 Расчет болтов крепления карданного вала
2.1.8 Расчет карданных шарниров равных угловых скоростей
2.1.9 Расчет упругих карданных шарниров
2.2 Материалы карданных передач
2.2.1 Материалы деталей карданных передач
2.2.2 Смазочные материалы
2.3 Технические требования к сборочным единицам
2.4 Технические трубования к крестовинам и вилкам карданных шарниров
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. КОНСТРУКТОРСКИЙ АНАЛИЗ АВТОМОБИЛЯ
1.1 Описание прототипа
Бортовой автомобиль-тягач, выпускается Московским автомобильным заводом имени Лихачева с 1986 г. Кузов - металлическая платформа с откидными боковыми и задним бортами. Передний борт - высокий, боковые борта состоят из двух частей. Предусмотрена установка каркаса и тента. Кабина - трехместная, расположена за двигателем, с шумо- и термоизоляцией, оборудована местами крепления ремней безопасности. Подвеска кабины - на четырех амортизаторах и торсионе (в задней части кабины). Оперение кабины (крылья, капот и облицовка радиатора) объединено в общий блок, откидывающийся вперед Сиденье водителя - подрессоренное, регулируемое по массе водителя, длине, наклону подушки и спинки.
Основные прицепы - ГКБ-8328 и ГКБ-8350.
Двигатель.
Мод. ЗИЛ-645, дизель, V-o6p. (90°), 8-цил., 110x115 мм, 8,74 л, степень сжатия 18,5, порядок работы 1-5-4-2-6-3-7-8, мощность 136 кВт (185 л.с.) при 2800 об/мин, крутящий момент 510 Н-м (52 кгс-м) при 1400-1600 об/мин. Форсунки - закрытого типа, ТНВД- рядный, 8-секционный, золотникового типа, с топливоподкачивающим насосом низкого давления, муфтой опережения впрыска топлива, двухрежимным регулятором частоты вращения. Воздушный фильтр - сухой, со сменным бумажным фильтрующим элементом и индикатором засоренности. Двигатель оснащен электрофакельным устройством (ЭФУ) и (по заказу) подогревателем мод. 151.8106 для подогрева двигателя и отопления кабины.
Трансмиссия.
Сцепление - однодисковое, с периферийными пружинами, с пневмогидравлическим усилителем в приводе выключения сцепления. Коробка передач - 9-ступ., с планетарным демультипликатором, с синхронизаторами на всех передачах, кроме I и заднего хода. Передаточные числа: I-11,4; II-8,26; III-6,10; IV-4,52; V-3,33; VI-2,48; VII-1,83; VIII-1,355; IX-1,00; ЗХ-8,00. Карданная передача - из двух последовательных валов с промежуточной опорой. Главная передача - одинарная гипоидная, передат. число 5,29. Может устанавливаться ведущий мост с передаточным числом 6,33. автомобиль двигатель скоростной трансмиссия
Колеса и шины.
Колеса - дисковые, обод 7,0-20, крепление на 8 шпильках. Шины 9,00R20 (260R508) моделей И-Н142Б-1 или 0-40БМ-1. Допускается установка шин ЕХ-12 (для экспорта). Давление воздуха в шинах передних колес 6,0; задних - 6,5 кгс/см. кв.
Подвеска.
Передняя - на двух полуэллиптических рессорах с задними скользящими концами, два амортизатора; задняя - на двух основных и двух дополнительных полу эллиптических рессорах, концы дополнительных рессор и задние концы основных - скользящие.
Тормоза.
Рабочая тормозная система - с барабанными механизмами (диаметр 420 мм, ширина передних накладок 100, задних - 140 мм, разжим , - кулачковый), двухконтурным пневматическим приводом, с регулятором тормозных сил. Тормозные камеры: передние - типа 20, задние - с пружинными энергоаккумуляторами, типа 24/24. Стояночный тормоз - на тормоза задних колес от пружинных энергоаккумуляторов, привод - пневматический. Запасной тормоз совмещен со стояночным. Привод тормозов прицепа - комбинированный (двух- и однопроводный). Давление воздуха в пновмосистеме 6,5-8 кгс/см. Имеется спиртовой предохранитель против замерзания конденсата.
Рулевое управление.
Рулевой механизм - винт с шариковой гайкой и поршень-рейка, зацепляющаяся с зубчатым сектором вала сошки, гидроусилитель - встроенный, передат. число 20. Рулевое колесо с "утопленной" ступицей, регулируемое по высоте и углу наклона.
Электрооборудование.
Напряжение 12 В, система пуска двигателя - 24 В, ак. батарея 6СТ-190ТР (2 шт.), генератор 3822.3701 с регулятором напряжения РР-132А, стартер СТ142-Б.
Заправочные объемы и рекомендуемые эксплуатационные материалы:
- топливный бак - 170 л, диз. топливо;
- система охлаждения (с подогревателем) - 26,5л, тосол А-40;
- система смазки двигателя (с масляным радиатором) - 18 л, летом М-10Г (к), зимой М-8Г (к), всесезонно масло М-6/10В;
- гидроусилитель рулевого управления - 3,2 л, всесезонно масло марки Р;
- коробка передач - 10,5 л, всесезонно ТСп-15К, при температурах ниже минус 30°С масло ТСп-10 или ТСз-9гип;
- картер главной передачи - 10,5 л всесезонно ТСп-14гип;
- амортизаторы- 2x0,47 л, жидкость АЖ-12Т;
- гидропривод механизма выключения сцепления - 0,4 л, всесезонно тормозная жидкость "Нева", заменитель - жидкость "Томь";
- бачок омывателя ветрового стекла - 2,7л, жидкость НИИСС-4 в смеси с водой;
- предохранитель против замерзания конденсата - 0,2 л, этиловый спирт.
1.2 Анализ компоновки автомобиля и определение параметров массы
Основными весовыми техническими характеристиками для автомобиля являются: грузоподъемность, пассажировместимость, снаряженная масса, полная масса.
Грузоподъемность. Определяется как масса перевозимого груза без массы водителя и пассажиров в кабине. Для легкового автомобиля и автобуса - масса пассажиров и их багажа (без водителя); для грузового автомобиля - масса груза, перевозимого в кузове; для седельного тягача - нагрузка на седельно-сцепное устройство.
Грузоподъемность легкового автомобиля, автобуса Г M , кг, определяется по формуле:
где - масса одного пассажира в зависимости от типа подвижного состава, кг; n -пассажировместимость, чел; груза - масса перевозимого груза (багажа), кг.
Пассажировместимость (число мест). В число мест легковых автомобилей и кабин грузовых включено место водителя. В автобусах в число мест для сидящих пассажиров не включены места обслуживающего персонала -- водителя, гида и др.
Снаряженная масса автомобиля, прицепа, полуприцепа. Определяется как масса полностью заправленного (топливом, маслами, охлаждающей жидкостью и пр.) и укомплектованного (запасным колесом, инструментом и т.п.), но без груза или пассажиров водителя, другого обслуживающего персонала и их багажа. Снаряженную массу автомобиля , кг, ориентировочно определяют исходя из коэффициента тары автомобиля:
где - грузоподъёмность автомобиля, кг
q - коэффициент тары.
Коэффициент тары для автомобилей специального назначения, легковых автомобилей и автобусов можно определить по прототипу.
Полная масса автотранспортного средства. Состоит из снаряженной массы, массы груза (по грузоподъемности) или пассажиров (по числу мест), их багажа, водителя и другого обслуживающего персонала.
Полная масса автотранспортного средства определяется по формуле:
где - масса водителя (для легковых автомобилей и автобусов) или водителя и пассажиров в кабине (для грузовых автомобилей), кг.
После определения полной массы автомобиля ориентировочно назначаем массы основных узлов автомобиля на основании технической характеристики прототипа и заполняем таблицу 1.1
Таблица 1.1 - Массы узлов и агрегатов
Узлы |
Mi, кг прототипа |
Mi, кг расчетное |
|
Двигател с оборудованием и сцеплением |
960 |
1000 |
|
Радиатор |
20 |
40 |
|
Коробка передач |
200 |
200 |
|
Раздаточная коробка |
0 |
0 |
|
Карданные валы |
60 |
60 |
|
Передний мост |
290 |
320 |
|
средний мост |
- |
- |
|
Задний мост |
520 |
650 |
|
Колесо в сборе |
651 |
651 |
|
Топливный бак с топливом |
200 |
250 |
|
Кабина |
550 |
580 |
|
Водитель (пассажиры) |
80 |
80 |
|
Кузов |
860 |
1000 |
|
Груз |
6000 |
6900 |
|
Рама |
540 |
700 |
|
Неучтенные детали |
679 |
989 |
|
Полная масса автомобиля |
11725 |
13420 |
|
11610 |
13420 |
Массу неучтенных деталей необходимо принять таким образом, чтобы полная масса автомобиля была равна табличным или расчетным данным. Предположив, что неучтенные детали равномерно распределены вдоль рамы, добиваем их массу к массе рамы.
Разрабатывем чертеж общего вида автомобиля. На виде сбоку пунктирными линиями наносим очертания основных узлов и ориентировочно указываем их координаты центров тяжести, а также координаты центров тяжести водителя (пассажиров), перевозимого груза. При нанесении координат центров тяжести, за начало оси "X" принимается передняя ось автомобиля, оси "Y" - уровень дорожного покрытия. Зная координаты центров тяжести отдельных узлов, рассчитываем координаты центров тяжести порожнего и груженого автомобиля.
Координаты a и h рассчитывают по формулам:
Расчеты заносим в таблицу 1.2.
Таблица 1.2 - Расчет координат центра тяжести
Узел |
mi,кг |
li, мм |
mi*li, кг*мм |
hi, мм |
mi*hi, кг*мм |
|
Силовой агрегат |
1000 |
-265 |
-265000 |
1220 |
1220000 |
|
Радиатор |
40 |
-830 |
-33200 |
1315 |
52600 |
|
Коробка передач |
200 |
700 |
140000 |
915 |
183000 |
|
Раздаточная коробка |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
Карданные валы |
60 |
2745 |
164700 |
610 |
36600 |
|
Передний мост и колеса |
506 |
0 |
0 |
445 |
225170 |
|
Задний мост и колеса |
1022 |
4530 |
4629660 |
445 |
454790 |
|
Топливный бак с топливом |
250 |
2380 |
595000 |
675 |
168750 |
|
Кабина |
580 |
525 |
304500 |
1475 |
855500 |
|
Водитель |
80 |
1225 |
98000 |
1745 |
139600 |
|
Кузов |
1000 |
4125 |
4125000 |
1340 |
1340000 |
|
Груз |
6900 |
4125 |
28462500 |
2240 |
15456000 |
|
Рама |
1782 |
2755 |
4909410 |
805 |
1434510 |
Зная положение центра тяжести, необходимо найти нагрузки на оси автомобиля в загруженном состоянии и порожнем.
Нагрузка на переднюю ось, , Н определяется из выражения:
где - вес от полной массы автомобиля, Н; L - база автомобиля , мм; a - координата центра тяжести.
Нагрузка на заднюю ось, , Н, или на тележку:
Вес незагруженного автомобиля:
Нагрузка на переднюю ось незагруженного автомобиля:
Нагрузка на заднюю ось незагруженного автомобиля:
1.3 Подбор шин
Выбор шин осуществляется по следующим условиям:
1) максимальной нагрузки на колесо;
2) максимальной скорости движения автомобиля;
3) размера обода автомобиля прототипа.
Нагрузку на одно колесо необходимо рассчитать для каждой оси в зависимости от приходящейся на нее нагрузки:
где - нагрузка, приходящаяся на i-ую ось;
? количество колес на i-ой оси;
По справочной литературе подбираем типоразмер шин, рассчитываем динамический радиус качения колеса по формуле:
где =0,95...0,97 ? коэффициент деформации шины, меньшие значения относятся к более эластичным шинам;
? статический радиус качения, определяемый по технической характеристике, м.
Остальные параметры шин приводятся из справочной литературы, в частности из автомобильного справочника НИИАТ-1994 и приведены в таблице 1.3.
Таблица 1.3 - Параметры шипроектируемого автомобиля (по ГОСТ 5513-86)
Обозначение шины |
Тип рисунка протектора |
Обоз-начение обода (по ГОСТ 10409-74) |
Размеры шины, мм |
Норма слойности |
Масса шины с камерой из каучуков кг, не более |
Нормы эксплуатационных режимов |
|||||
Наружный диаметр |
Ширина про-филя не более |
Статичекий ради-ус |
максимально допустимая нагрузка для сдвоения колес и внутреннее давление соответствую-щее этой нагрузке |
Макси-мальная скорость, км/ч |
|||||||
Наг-руз-ка, кгс |
Давле-ние, кгс/см2 |
||||||||||
(260-508) 10,00R508 |
Дорожный |
8,0В-20 |
1045+-10 |
282 |
488+-5 |
16 |
70 |
2700 |
8 |
100 |
1.4 Определение КПД трансмиссии автомобиля
КПД трансмиссии определяется ориентировочно в зависимости от состава трансмиссии:
где k- количество пар цилиндрических шестерен, через которые передаётся в трансмиссии крутящий момент, когда автомобиль двигается на одной передаче;
l- количество пар конических (гипоидных) шестерён в трансмиссии;
m- количество карданных шарниров в трансмиссии;
Ориентировочная кинематическая схема трансмиссии приведена на рисунке 1.1.
Рисунок 1.1 - Ориентировочная схема трансмиссии заднеприводного автомобиля
1.5 Фактор сопротивления воздуха
Фактор сопротивления воздуха W , , равен:
где ? коэффициент обтекаемости автомобиля, ;
? лобовая площадь ? площадь проекции автомобиля в сечении, перпендикулярном его продольной оси,.
Лобовая площадь определяется по чертежу общего вида автомобиля. При выполнении чертежа с помощью программы КОМПАС площадь рекомендуется определяем площадь с помощью функции «Определение площади плоских фигур».
1.6 Определение мощности двигателя и построение его внешней скоростной характеристики
Необходимую эффективную мощность двигателя , кВт, проектируемого автомобиля определяют по указанным в задании на курсовой проект величинами Vmax,
из уравнения мощностного баланса при движении автомобиля с максимальной скоростью :
где ? коэффициент сопротивления дороги при максимальной скорости автомобиля;
? сила тяжести от полной массы автомобиля, Н;
? максимальная скорость автомобиля, м/с;
W ? фактор сопротивления воздуха, Нс2/м2;
- механический КПД трансмиссии.
Скоростные характеристики двигателей показывают изменение мощности, крутящего момента, расхода топлива и ряда других параметров. В зависимости от положения органа, управляющего подачей топлива, различают внешнюю и частичную скоростные характеристики.
Скоростная характеристика, полученная при полном дросселе (бензиновый двигатель) или при положении рейки топливного насоса, соответствующем номинальной мощности называется внешней скоростной характеристики. Любая скоростная характеристика, полученная при других положениях органов управления, называется частичной скоростной характеристикой.
При проектировании нового двигателя характеристики строят по эмпирическим зависимостям, полученным на основании обработки большого числа опытных данных.
Мощность соответствует частоте вращения коленчатого вала двигателя н щ , при которой скорость движения автомобиля будет максимальной.
У дизелей максимальную частоту вращения поддерживает регулятор, обеспечивая равенство:
где ? максимальная мощность двигателя, кВт;
? частота вращения коленчатого вала при максимальной мощности, рад/с.
Частоту вращения при максимальной мощности принимаем равной
Строим графики изменения мощности, крутящего момента и удельного расхода топлива по приближенным формулам:
где - максимальная мощность двигателя, кВт;
? текущие значения частоты вращения коленчатого вала двигателя, ;
? частота вращения при максимальной мощности,;
, , g ? последовательные значения соответственно мощности, крутящего момента и удельного расхода топлива в зависимости от текущего значения частоты вращения;
a , b , c ? постоянные коэффициенты, зависят от типа двигателя;
? коэффициент, учитывающий изменение расхода топлива от угловой скорости коленчатого вала:
? искомый расход горючего, г/(кВт?час), принимаем .
Результаты расчетов для построения внешней скоростной характеристики двигателя сводим в таблицу 1.3.
Таблица 1.3 - Параметры внешней скоростной характеристики
wi, c^-1 |
80 |
96 |
112 |
128 |
144 |
160 |
176 |
192 |
208 |
224 |
240 |
|
Xi |
0,333 |
0,400 |
0,467 |
0,533 |
0,600 |
0,667 |
0,733 |
0,800 |
0,867 |
0,933 |
1,000 |
|
n, об/мин^-1 |
764 |
917 |
1070 |
1223 |
1376 |
1529 |
1682 |
1834 |
1987 |
2140 |
2293 |
|
Ni, кВт |
57 |
71 |
86 |
100 |
113 |
126 |
138 |
148 |
157 |
164 |
169 |
|
Mk, Нм |
718 |
745 |
765 |
779 |
787 |
788 |
784 |
773 |
756 |
732 |
702 |
|
kw |
1,020 |
0,995 |
0,977 |
0,964 |
0,957 |
0,954 |
0,956 |
0,962 |
0,972 |
0,985 |
1,000 |
|
gi, г/(кВт*час) |
234,6 |
229,0 |
224,7 |
221,8 |
220,1 |
219,5 |
220,0 |
221,3 |
223,5 |
226,4 |
230,0 |
Внешняя скоростная характеристика двигателя проектируемого автомобиля приведена на рисунке 1.3
Рисунок 1.3 - внешняя скоростная характеристика дизельного двигателя
1.7 Определение количества передач и передаточных чисел трансмиссии автомобиля
Минимальное передаточное число назначают из условия обеспечения заданной максимальной скорости движения автомобиля:
где - частота оборотов коленчатого вала двигателя при движении с максимальной скоростью, 1/с;
- динамический радиус качения колеса, м;
? максимальная скорость автомобиля, м/с.
одновременно:
где ? минимальное передаточное число коробки передач;
? минимальное передаточное число дополнительной коробки (раздаточная коробка, демультипликатор коробки передач); принимаем
? передаточное число главной передачи.
Принимаем минимальное передаточное число коробки передач .
Приняв и , вычисляем:
Максимальное передаточное число трансмиссии определяется из необходимости соблюдения трех условий.
1) Условие преодоления максимального дорожного сопротивления:
где ? максимальное значение коэффициента сопротивления дороги. Принимаем
2) Условие полного использования сцепной массы:
где ? = 0,7...0,9 ? коэффициент сцепления колес с полотном дороги, (принимается для сухого шоссе);
? сцепной вес автомобиля, вес от полной массы автомобиля, приходящийся на ведущие колеса, кг. Так как колесная формула проектируемого автомобиля 4х2, определяем сцепной вес из условия:
где - коэффициент перераспределения масс. Принимаем
3) Условие возможности движения с минимально устойчивой скоростью:
Для проектируемого автомобиля максимальное передаточное число трансмиссии определяется по следующей формуле, так как он является неполноприводным:
Количество передач проектируемого автомобиля принимаем по прототипу n=9.
Передаточные числа промежуточных передач находятся из выражения:
Передачтоное число задней передачи принимаем равным передаточному числу первой передачи.
Значения передаточных чисел промежуточных передач приведены в таблице 1.4.
Таблица 1.4 - значения передаточных чисел промежуточных передач
Uk1 |
Uk2 |
Uk3 |
Uk4 |
Uk5 |
Uk6 |
Uk7 |
Uk8 |
uk9 |
Uзх |
|
8,6 |
6,6 |
5,0 |
3,8 |
2,9 |
2,2 |
1,7 |
1,3 |
1,0 |
8,6 |
1.8 Нахождение тягово-скоростных характеристик автомобиля
Передачтоное число задней передачи принимаем равным передаточному числу первой передачи.
2.9.1 Динамические характеристики автомобиля
Определяем величину динамического фактора из выражения:
где ? сила тяги на ведущих колесах, Н;
? сила сопротивления воздуха, Н:
Скорость движения автомобиля, м/с:
Ускорение автомобиля:
где д = ? коэффициент, учитывающий влияние инерции вращающихся деталей автомобиля.
Данные, полученные при расчете, заносим в таблицу 1.5.
Таблица 1.5 - Расчет динамических характеристик
wi, c^-1 |
80 |
96 |
112 |
128 |
144 |
160 |
176 |
192 |
208 |
224 |
240 |
|
Mk, Нм |
725,0 |
751,8 |
772,3 |
786,4 |
794,3 |
795,9 |
791,2 |
780,1 |
762,8 |
739,2 |
709,2 |
|
Передача 1 |
||||||||||||
Uт1 |
35,13 |
35,13 |
35,13 |
35,13 |
35,13 |
35,13 |
35,13 |
35,13 |
35,13 |
35,13 |
35,13 |
|
va, м/с |
1,07 |
1,28 |
1,49 |
1,71 |
1,92 |
2,13 |
2,35 |
2,56 |
2,77 |
2,99 |
3,20 |
|
Fk,H |
47919 |
49690 |
51044 |
51981 |
52502 |
52606 |
52294 |
51565 |
50419 |
48856 |
46877 |
|
Fw, H |
4 |
5 |
7 |
9 |
12 |
14 |
17 |
20 |
24 |
28 |
32 |
|
D1 |
0,364 |
0,378 |
0,388 |
0,395 |
0,399 |
0,400 |
0,397 |
0,392 |
0,383 |
0,371 |
0,356 |
|
Ja1, м/с^2 |
0,821 |
0,854 |
0,879 |
0,896 |
0,905 |
0,907 |
0,901 |
0,888 |
0,867 |
0,838 |
0,801 |
|
Передача 2 |
||||||||||||
Uт2 |
26,83 |
26,83 |
26,83 |
26,83 |
26,83 |
26,83 |
26,83 |
26,83 |
26,83 |
26,83 |
26,83 |
|
va, м/с |
1,40 |
1,68 |
1,96 |
2,24 |
2,51 |
2,79 |
3,07 |
3,35 |
3,63 |
3,91 |
4,19 |
|
Fk,H |
36587 |
37939 |
38973 |
39689 |
40087 |
40166 |
39927 |
39371 |
38496 |
37303 |
35792 |
|
Fw, H |
6 |
9 |
12 |
16 |
20 |
24 |
30 |
35 |
41 |
48 |
55 |
|
D2 |
0,278 |
0,288 |
0,296 |
0,302 |
0,305 |
0,305 |
0,303 |
0,299 |
0,292 |
0,283 |
0,272 |
|
Ja2, м/с^2 |
0,886 |
0,922 |
0,950 |
0,969 |
0,979 |
0,981 |
0,975 |
0,960 |
0,936 |
0,904 |
0,864 |
|
Передача 3 |
||||||||||||
Uт3 |
20,48 |
20,48 |
20,48 |
20,48 |
20,48 |
20,48 |
20,48 |
20,48 |
20,48 |
20,48 |
20,48 |
|
va, м/с |
1,83 |
2,20 |
2,56 |
2,93 |
3,29 |
3,66 |
4,03 |
4,39 |
4,76 |
5,12 |
5,49 |
|
Fk,H |
27935 |
28967 |
29757 |
30303 |
30607 |
30668 |
30485 |
30060 |
29392 |
28481 |
27328 |
|
Fw, H |
10 |
15 |
21 |
27 |
34 |
42 |
51 |
60 |
71 |
82 |
94 |
|
D3 |
0,212 |
0,220 |
0,226 |
0,230 |
0,232 |
0,233 |
0,231 |
0,228 |
0,223 |
0,216 |
0,207 |
|
Ja3, м/с^2 |
0,887 |
0,924 |
0,952 |
0,972 |
0,983 |
0,985 |
0,978 |
0,962 |
0,937 |
0,904 |
0,862 |
|
Передача 4 |
||||||||||||
Uт4 |
15,64 |
15,64 |
15,64 |
15,64 |
15,64 |
15,64 |
15,64 |
15,64 |
15,64 |
15,64 |
15,64 |
|
va, м/с |
2,40 |
2,88 |
3,36 |
3,83 |
4,31 |
4,79 |
5,27 |
5,75 |
6,23 |
6,71 |
7,19 |
|
Fk,H |
21329 |
22117 |
22720 |
23137 |
23369 |
23415 |
23276 |
22952 |
22442 |
21746 |
20865 |
|
Fw, H |
18 |
26 |
35 |
46 |
58 |
72 |
87 |
103 |
121 |
141 |
162 |
|
D4 |
0,162 |
0,168 |
0,172 |
0,176 |
0,177 |
0,177 |
0,176 |
0,174 |
0,170 |
0,164 |
0,157 |
|
Ja4, м/с^2 |
0,816 |
0,851 |
0,879 |
0,897 |
0,907 |
0,909 |
0,902 |
0,886 |
0,862 |
0,829 |
0,788 |
|
Передача 5 |
||||||||||||
Uт5 |
11,94 |
11,94 |
11,94 |
11,94 |
11,94 |
11,94 |
11,94 |
11,94 |
11,94 |
11,94 |
11,94 |
|
va, м/с |
3,14 |
3,77 |
4,39 |
5,02 |
5,65 |
6,28 |
6,91 |
7,53 |
8,16 |
8,79 |
9,42 |
|
Fk,H |
16285 |
16887 |
17347 |
17666 |
17843 |
17878 |
17772 |
17524 |
17135 |
16604 |
15931 |
|
Fw, H |
31 |
44 |
60 |
79 |
100 |
123 |
149 |
177 |
208 |
242 |
277 |
|
D5 |
0,124 |
0,128 |
0,131 |
0,134 |
0,135 |
0,135 |
0,134 |
0,132 |
0,129 |
0,124 |
0,119 |
|
Ja5, м/с^2 |
0,690 |
0,721 |
0,745 |
0,762 |
0,770 |
0,771 |
0,763 |
0,749 |
0,726 |
0,696 |
0,658 |
|
Передача 6 |
||||||||||||
Uт6 |
9,12 |
9,12 |
9,12 |
9,12 |
9,12 |
9,12 |
9,12 |
9,12 |
9,12 |
9,12 |
9,12 |
|
va, м/с |
4,11 |
4,93 |
5,76 |
6,58 |
7,40 |
8,22 |
9,04 |
9,87 |
10,69 |
11,51 |
12,33 |
|
Fk,H |
12434 |
12894 |
13245 |
13488 |
13623 |
13650 |
13569 |
13380 |
13083 |
12677 |
12164 |
|
Fw, H |
53 |
76 |
104 |
135 |
171 |
211 |
256 |
304 |
357 |
414 |
476 |
|
D6 |
0,094 |
0,097 |
0,100 |
0,102 |
0,102 |
0,102 |
0,101 |
0,099 |
0,097 |
0,093 |
0,089 |
|
Ja6, м/с^2 |
0,538 |
0,564 |
0,583 |
0,596 |
0,602 |
0,601 |
0,594 |
0,579 |
0,558 |
0,531 |
0,496 |
|
Передача 7 |
||||||||||||
Uт7 |
6,96 |
6,96 |
6,96 |
6,96 |
6,96 |
6,96 |
6,96 |
6,96 |
6,96 |
6,96 |
6,96 |
|
va, м/с |
5,38 |
6,46 |
7,54 |
8,61 |
9,69 |
10,77 |
11,85 |
12,92 |
14,00 |
15,08 |
16,15 |
|
Fk,H |
9494 |
9844 |
10113 |
10299 |
10402 |
10422 |
10360 |
10216 |
9989 |
9679 |
9287 |
|
Fw, H |
91 |
131 |
178 |
232 |
294 |
363 |
439 |
522 |
613 |
711 |
816 |
|
D7 |
0,072 |
0,074 |
0,076 |
0,077 |
0,077 |
0,076 |
0,075 |
0,074 |
0,071 |
0,068 |
0,064 |
|
Ja7, м/с^2 |
0,391 |
0,405 |
0,419 |
0,428 |
0,431 |
0,427 |
0,419 |
0,404 |
0,383 |
0,357 |
0,325 |
|
Передача 8 |
||||||||||||
Uт8 |
5,31 |
5,31 |
5,31 |
5,31 |
5,31 |
5,31 |
5,31 |
5,31 |
5,31 |
5,31 |
5,31 |
|
va, м/с |
7,05 |
8,46 |
9,87 |
11,28 |
12,69 |
14,10 |
15,51 |
16,92 |
18,34 |
19,75 |
21,16 |
|
Fk,H |
7249 |
7516 |
7721 |
7863 |
7942 |
7958 |
7910 |
7800 |
7627 |
7390 |
7091 |
|
Fw, H |
155 |
224 |
305 |
398 |
504 |
622 |
753 |
896 |
1051 |
1219 |
1399 |
|
D8 |
0,055 |
0,055 |
0,056 |
0,057 |
0,057 |
0,056 |
0,054 |
0,052 |
0,050 |
0,047 |
0,043 |
|
Ja8, м/с^2 |
0,246 |
0,249 |
0,257 |
0,260 |
0,259 |
0,252 |
0,241 |
0,224 |
0,203 |
0,177 |
0,146 |
|
Передача 9 |
||||||||||||
Uт9 |
4,06 |
4,06 |
4,06 |
4,06 |
4,06 |
4,06 |
4,06 |
4,06 |
4,06 |
4,06 |
4,06 |
|
va, м/с |
9,24 |
11,08 |
12,93 |
14,78 |
16,63 |
18,47 |
20,32 |
22,17 |
24,01 |
25,86 |
27,71 |
|
Fk,H |
5534 |
5739 |
5895 |
6004 |
6064 |
6076 |
6040 |
5956 |
5823 |
5643 |
5414 |
|
Fw, H |
267 |
384 |
523 |
683 |
864 |
1067 |
1291 |
1536 |
1803 |
2091 |
2400 |
|
D9 |
0,042 |
0,041 |
0,041 |
0,040 |
0,040 |
0,038 |
0,036 |
0,034 |
0,031 |
0,027 |
0,023 |
|
Ja9, м/с^2 |
0,136 |
0,125 |
0,126 |
0,122 |
0,115 |
0,102 |
0,086 |
0,064 |
0,039 |
0,009 |
-0,026 |
По данным, полученным при расчете динамических характеристик, строим график динамической характеристики автомобиля. График динамической характеристики приведен на рисунке 1.4
Рисунок 1.4 - График динамической характеристики проектируемого автомобиля
Динамический паспорт автомобиля представляет собой совокупность динамической характеристики, номограммы нагрузок и графика контроля буксования. Динамический паспорт автомобиля позволяет решать уравнение движения с учетом конструктивных параметров автомобиля (MK и др.), основных характеристик дороги (коэффициентов ш и ? ) и нагрузки на автомобиль.
Тягово-скоростные качества автомобиля при различных его нагрузках оценивают с помощью предложенной Н. А. Яковлевым номограммы нагрузок, которая дополняет динамическую характеристику автомобиля, соответствующую номинальной (100%) его загрузке.
По динамической характеристике автомобиля с номограммой нагрузок решают некоторые практически важные задачи по определению тягово-скоростных возможностей автомобиля. Круг этих задач значительно расширяется, если динамическую характеристику с номограммой нагрузок дополнить графиком контроля буксования.
Динамическую характеристику с номограммой нагрузок и графиком контроля буксования называют динамическим паспортом автомобиля. Динамический паспорт автомобиля позволяет комплексно решать важные практические задачи по определению тягово-скоростных качеств автомобиля в конкретных условиях его эксплуатации.
Динамический паспорт проектируемого автомобиля приведен.
1.9 Расчет показателей разгона автомобиля
Ускорения, которые автомобиль способен развивать при разгоне,-- важная характеристика его тягово-скоростных качеств. Чем они больше, тем меньшее время требуется для достижения автомобилем возможной или допустимой в данных условиях максимальной скорости движения и, следовательно, тем большей будет средняя скорость его движения, определяющая транспортную производительность автомобиля.
Для оценки динамики разгона автомобиля наиболее часто используют следующие зависимости:
- ускорения от скорости движения автомобиля по передачам;
- скорости движения автомобиля при разгоне от времени;
- скорости движения автомобиля при разгоне от пройденного пути.
Графики этих зависимостей принято называть соответственно графиками ускорений, времени и пути разгона автомобиля. График ускорений - основной, по нему строят два других.
Используя графики ускорений, строят графики пути и времени разгона автомобиля.
Для небольших интервалов скоростей движение автомобиля можно считать равноускоренным при среднем ускорении. Исходя из этого предположения, время для разгона автомобиля от скорости до скорости определяется по закону равноускоренного движения:
Суммарное время разгона автомобиля от скорости до
Время разгона автомобиля с места до некоторого промежуточного значения скорости определяется выражением:
Величины и являются соответственно абсциссой и ординатой i-й точки при построении графика времени разгона автомобиля. Величина пути , на котором происходит увеличение скорости движения автомобиля от до скорости , на основании принятого предположения определяется выражением:
или
Путь разгона автомобиля с места до скорости :
Величины и - соответственно, абсцисса и ордината i-й точки при построении графика пути разгона автомобиля.
Суммарный путь разгона автомобиля с места до максимальной скорости :
1.9.1 Построение графика пути и времени разгона автомобиля
По методу академика Е. А. Чудакова и Н. А. Яковлева расчетный интервал скоростей разбивают на мелкие участки и считают, что на каждом из участков автомобиль разгоняется с постоянным ускорением.
Рассчитанные по формулам величины сводим в таблицу 1.6
Таблица 1.6 - данные для графиков пути и разгона автомобиля.
va1, м/с2 |
0 |
1,07 |
1,28 |
1,49 |
1,71 |
1,92 |
2,13 |
2,35 |
2,56 |
2,77 |
2,99 |
|
j1, м/с2 |
0 |
0,821 |
0,854 |
0,879 |
0,896 |
0,905 |
0,907 |
0,901 |
0,888 |
0,867 |
0,838 |
|
j1ср, м/с2 |
0 |
0,410 |
0,837 |
0,866 |
0,887 |
0,901 |
0,906 |
0,904 |
0,895 |
0,877 |
0,852 |
|
va1-va1-1, м/с |
0 |
1,07 |
0,21 |
0,21 |
0,21 |
0,21 |
0,21 |
0,21 |
0,21 |
0,21 |
0,21 |
|
t1, c |
0 |
2,60 |
0,25 |
0,25 |
0,24 |
0,24 |
0,24 |
0,24 |
0,24 |
0,24 |
0,25 |
|
tva1, c |
0 |
2,60 |
2,85 |
3,10 |
3,34 |
3,58 |
3,81 |
4,05 |
4,29 |
4,53 |
4,78 |
|
va1-1 |
0 |
0,53 |
1,17 |
1,39 |
1,60 |
1,81 |
2,03 |
2,24 |
2,45 |
2,67 |
2,88 |
|
S1, м |
0 |
1,39 |
0,30 |
0,34 |
0,38 |
0,43 |
0,48 |
0,53 |
0,59 |
0,65 |
0,72 |
|
Sva1, м |
0 |
1,39 |
1,69 |
2,03 |
2,41 |
2,84 |
3,32 |
3,85 |
4,43 |
5,08 |
5,80 |
|
va1, м/с2 |
3,20 |
3,35 |
3,63 |
3,91 |
4,19 |
4,39 |
4,76 |
5,12 |
5,49 |
5,75 |
6,23 |
|
j1, м/с2 |
0,801 |
0,960 |
0,936 |
0,904 |
0,864 |
0,962 |
0,937 |
0,904 |
0,862 |
0,886 |
0,862 |
|
j1ср, м/с2 |
0,820 |
0,881 |
0,948 |
0,920 |
0,884 |
0,913 |
0,950 |
0,921 |
0,883 |
0,874 |
0,874 |
|
va1-va1-1, м/с |
0,21 |
0,15 |
0,28 |
0,28 |
0,28 |
0,20 |
0,37 |
0,37 |
0,37 |
0,26 |
0,48 |
|
t1, c |
0,26 |
0,17 |
0,29 |
0,30 |
0,32 |
0,22 |
0,39 |
0,40 |
0,41 |
0,30 |
0,55 |
|
tva1, c |
5,04 |
5,21 |
5,51 |
5,81 |
6,13 |
6,35 |
6,73 |
7,13 |
7,55 |
7,85 |
8,39 |
|
va1-1 |
3,09 |
3,28 |
3,49 |
3,77 |
4,05 |
4,29 |
4,57 |
4,94 |
5,31 |
5,62 |
5,99 |
|
S1, м |
0,81 |
0,57 |
1,03 |
1,15 |
1,28 |
0,94 |
1,76 |
1,96 |
2,20 |
1,69 |
3,29 |
|
Sva1, м |
6,61 |
7,18 |
8,20 |
9,35 |
10,63 |
11,57 |
13,34 |
15,30 |
17,5 |
19,19 |
22,47 |
|
va1, м/с2 |
6,71 |
7,19 |
7,53 |
8,16 |
8,79 |
9,42 |
9,87 |
10,69 |
11,5 |
12,33 |
12,92 |
|
j1, м/с2 |
0,829 |
0,788 |
0,749 |
0,726 |
0,696 |
0,658 |
0,579 |
0,558 |
0,53 |
0,496 |
0,404 |
|
j1ср, м/с2 |
0,846 |
0,809 |
0,768 |
0,737 |
0,711 |
0,677 |
0,618 |
0,569 |
0,54 |
0,513 |
0,450 |
|
va1-va1-1, м/с |
0,48 |
0,48 |
0,34 |
0,63 |
0,63 |
0,63 |
0,45 |
0,82 |
0,82 |
0,82 |
0,59 |
|
t1, c |
0,57 |
0,59 |
0,45 |
0,85 |
0,88 |
0,93 |
0,73 |
1,45 |
1,51 |
1,60 |
1,31 |
|
tva1, c |
8,96 |
9,55 |
10,00 |
10,85 |
11,74 |
12,66 |
13,39 |
14,84 |
16,3 |
17,95 |
19,26 |
|
va1-1 |
6,47 |
6,95 |
7,36 |
7,85 |
8,47 |
9,10 |
9,64 |
10,28 |
11,1 |
11,92 |
12,63 |
|
S1, м |
3,67 |
4,12 |
3,29 |
6,68 |
7,48 |
8,45 |
7,01 |
14,85 |
16,7 |
19,09 |
16,54 |
|
Sva1, м |
26,1 |
30,3 |
33,5 |
40,2 |
47,7 |
56,2 |
63,2 |
78,0 |
94,8 |
113,9 |
130,4 |
|
va1, м/с2 |
14,0 |
15,08 |
16,15 |
16,92 |
18,34 |
19,75 |
21,16 |
22,17 |
24,0 |
25,86 |
27,71 |
|
j1, м/с2 |
0,38 |
0,357 |
0,325 |
0,224 |
0,203 |
0,177 |
0,146 |
0,064 |
0,03 |
0,009 |
-0,026 |
|
j1ср, м/с2 |
0,39 |
0,370 |
0,341 |
0,275 |
0,214 |
0,190 |
0,162 |
0,105 |
0,05 |
0,024 |
-0,009 |
... |
Подобные документы
Определение полной массы автомобиля, параметров двигателя, трансмиссии и компоновки. Оценка тягово-скоростных свойств автомобиля. Подбор размера шин, расчет радиуса качения. Внешние характеристики двигателя. Выбор передаточных чисел, ускорение автомобиля.
курсовая работа [79,9 K], добавлен 04.04.2010Определение исходных параметров для расчета автомобиля. Мощность двигателя, установленного на автомобиле. Расчет и построение внешней скоростной характеристики двигателя. Определение передаточных чисел трансмиссии. Тяговые возможности автомобиля.
курсовая работа [82,4 K], добавлен 26.03.2009Расчёт эффективной мощности двигателя. Построение внешней скоростной характеристики. Определение количества передач и передаточных чисел трансмиссии автомобиля. Расчёт эксплуатационных тягово-динамических характеристик автомобиля, передач, двигателя.
контрольная работа [887,1 K], добавлен 18.07.2008Анализ работы автомобиля УАЗ-31512, его конструкция и предельные возможности. Определение полного веса, подбор шин, расчет параметров двигателя, передаточных чисел трансмиссии. Построение внешней скоростной характеристики, силовой и мощностной баланс.
курсовая работа [252,2 K], добавлен 30.10.2014Расчёт мощности и частоты вращения коленчатого вала двигателя автомобиля. Подбор передаточных чисел коробки передач. Тяговый баланс автомобиля. Расчёт внешней скоростной характеристики двигателя. Построение динамической характеристики автомобиля.
курсовая работа [236,2 K], добавлен 12.02.2015Расчет и построение внешней скоростной характеристики двигателя. Определение передаточных чисел главной передачи и коробки передач. Оценка приемистости автомобиля. Разработка кинематической схемы трансмиссии. Определение модуля шестерен коробки передач.
курсовая работа [303,8 K], добавлен 13.06.2014Расчет мощности силовой установки. Аналитическое построение внешней скоростной характеристики двигателя. Определение передаточных чисел в механической коробке передач. Расчет максимального тормозного момента. Устройство задней подвески автомобиля.
курсовая работа [2,7 M], добавлен 05.06.2015Конструкторский анализ и компоновка автомобиля. Определение мощности двигателя, построение его внешней скоростной характеристики. Нахождение тягово-скоростных характеристик автомобиля. Расчет показателей разгона. Проектирование базовой системы автомобиля.
методичка [1,1 M], добавлен 15.09.2012Тип и назначения автомобиля, характеристика области его применения, условия эксплуатации и топливная экономичность. Определение полной массы автомобиля, подбор шин. Выбор числа передач и двигателя, построение его внешней скоростной характеристики.
курсовая работа [978,2 K], добавлен 01.04.2014Определение основных параметров автомобиля, двигателя и трансмиссии. Оптимизация мощности двигателя и количества ступеней коробки передач, а также передаточных чисел коробки передач. Характеристики тягово-скоростных свойств и топливной экономичности.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 21.12.2013Описание общего устройства и габаритных размеров автомобиля ЗИЛ-131. Определение его массы, мощности и рабочего объема двигателя, выбор передаточных чисел трансмиссии и шин, исходя из нагрузки. Геометрические характеристики проходимости автомобиля.
практическая работа [371,7 K], добавлен 09.12.2010Порядок проведения и назначение теплового расчета двигателя автомобиля, его значение в определении основных параметров двигателя, построения его теоретической внешней скоростной характеристики и расчет динамики. Подбор передаточных чисел трансмиссии.
контрольная работа [38,7 K], добавлен 02.12.2009Расчет потребной мощности двигателя автомобиля КрАЗ-255В. Построение внешней скоростной характеристики двигателя. Определение передаточных чисел элементов трансмиссии. Возможные ускорения разгона на каждой передаче. Характеристики ускорения и торможения.
курсовая работа [500,3 K], добавлен 11.03.2013Разработка гидрокинематической схемы усилителя рулевого управления и кинематической схемы трансмиссии автомобиля. Определение мощности ДВС, расчет и построение внешней характеристики. Определение передаточных чисел трансмиссии, скоростей движения.
курсовая работа [1008,7 K], добавлен 03.01.2017Описание устройства автомобиля, разработка кинематических схем. Определение его массы, мощности двигателя. Выбор шин, передаточных чисел трансмиссии. Геометрические характеристики проходимости машины. Построение графиков ускорения и тормозного пути.
курсовая работа [366,0 K], добавлен 11.12.2014Рассмотрение конструкции коробки передач автомобиля АЗЛК-2335 с колесной формулой 2*4. Выполнение расчетов максимальной мощности двигателя, его внешней скоростной характеристики, передаточных чисел трансмиссии и кинематической скорости по передачам.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 23.09.2011Автомобиль, теория эксплуатационных свойств. Определение параметров приемистости автомобиля. Определение мощности двигателя. Построение внешней скоростной характеристики двигателя. Тяговая, динамическая, топливная характеристики автомобиля. Выбор шин.
курсовая работа [25,6 K], добавлен 04.11.2008История завода "УАЗ". Геометрическая схема прототипа автомобиля УАЗ-452. Расчет мощности и частоты вращения коленчатого вала двигателя автомобиля и построение его универсальной динамической характеристики. Определение передаточных чисел коробки передач.
реферат [1,0 M], добавлен 14.11.2012Комплектация и стандартные условия стендовых испытаний двигателей, оценка тягово-скоростных свойств автомобиля. Определение потерь в трансмиссии автомобиля. Построение графика внешней скоростной характеристики двигателя. Расчет значений КПД трансмиссии.
лабораторная работа [117,0 K], добавлен 09.04.2010Определение полной массы автомобиля, распределение её по осям; размер шин, радиус качения. Расчёт параметров и построение внешней скоростной характеристики двигателя. Передаточные числа КПП и трансмиссии. Динамический фактор, силовой и топливный баланс.
курсовая работа [736,9 K], добавлен 06.01.2014