Размещено на http://www.allbest.ru

KЭ-23-99 Форма 5 ГОСТ 2.106-68

Формат А4

Введение

Машины для погрузки и разгрузки грузов с самолетов и обратно постоянно используются в авиационной промышленности. Большую их часть составляют машины, основанные на принципе поднятия грузов ножничным механизмом.

Также машины этого типа используются для доставки пассажиров на борт самолета, из которых малую, но важную группу составляют пассажиры с ограничениями в движении. Специально для этой группы пассажиров была разработана машина «Амбулаторный автолифт», оснащенная вспомогательным механизмом, для подъема пассажира в транспортную кабину, а затем на борт самолета.

1. Обзор существующих конструкций

Существующие конструкции можно классифицировать по следующим основным признакам:

1) Тип базового шасси:

а) Спецшасси

б) Стандартное шасси базового автомобиля

Соответственно меняется грузоподъемность, габариты и все характеристики связанные с базовым автомобилем.

2) Расположение и количество гидроцилиндров подъема:

а) Один или два ГЦ

б) Горизонтальное или вертикальное расположение ГЦ

в) Закреплены на раме или на механизме подъема

г) Закреплены с внешней или внутренней стороны

3) Тип ножничного механизма:

а) Одинарный

б) двойной

в) многосекционный

Также к типу машин с ножничным механизмом относятся подъемные платформы, контейнеропогрузчики, автолифты.

амбулаторный автолифт машина

2. Описание и работа АЛЛ

2.1 Назначение АЛЛ

2.1.1 Амбулаторный автолифт :

- для обслуживания авиапассажиров на инвалидных колясках в аэропортах;

- для погрузки или выгрузки из самолетов авиапассажиров или технологического оборудования с размещением их в кабине-салоне вышки.

2.1.2 ААЛ рассчитана для эксплуатации при температуре окружающего воздуха от минус 40 до плюс 40°С

2.1.3 Допустимые значения при работе ААЛ:

- скорость ветра не более 22 м/с;

- угол наклона площадки не более 3°.

2.2 Технические характеристики

2.2.1 Технические характеристики ААЛ приведены в таблице 1.1

Таблица 1.1

2.3 Состав Амбулаторного автолифта

2.3.1 Основные составные части ААЛ приведены в таблице 1.2

Таблица 1.2

2.4 Устройство и работа ААЛ

2.4.1 ААЛ смонтирована на шасси автомобиля ЗИЛ-5301. С помощью болтов к шасси автомобиля кренится опорное основание с выдвижными опорами, которое обеспечивает устойчивость ААЛ при работе.

На опорное основание установлен механизм подъема ножничного типа, состоящий из гидроцилиндра подъема и четырех рам сварной конструкции. Рамы связаны между собою шарнирно осями. Гидроцилиндр подъема проушиной цилиндра крепится к опорному основанию, а проушиной штока связан с первой рамой механизма подъема.

3. Описание и работа составных частей ААЛ

3.1 Шасси

3.1.1 Базой для установки агрегатов и составных частей вышки служит шасси серийного автомобили 3иЛ-5301

При изучении устройства шасси и его эксплуатации необходимо использовать руководство по эксплуатации автомобиля ЗИЛ-5301, где приведено подробное описание автомобиля.

Автомобиль перед монтажом спецоборудования подвергается следующим доработкам:

- крышка бокового люка коробки передач демонтируется и на ее место устанавливается коробка отбора мощности и или заказывается у производителя;

- под капотом двигателя установлен пневмоцилиндр глушения двигателя.

Эти и другие изменения не нарушают технических характеристик автомобиля и поэтому эксплуатация и уход за ним полностью соответствует требованиям руководства по эксплуатации ЗШ1-5301.

3.2 Механизм подъема

3.2.1 Механизм подъема ножничного типа расположен на опорном основании и состоит из четырех рам сварной конструкции, связанных между собою осями. Крепится механизм подъема к опорному основанию шарнирно двумя опорами первой рамы. На второй раме установлены два ползуна, которые входят в специальные направляющие опорного основания и при работе механизма

3.3 Кабина-салон

3.3.1 Кабина-салон предназначена для размещения внутри ее авиапассажиров с сопровождением или технологического оборудования, подъема на высоту до 6 м с последующим препровождением их в пассажирский салон авиалайнера.

3.4 Основание опорное

3.4.1 Основание опорное служит для обеспечения устойчивости вышки при статических и динамических нагрузках, возникающих в процессе работы.

В состав опорного основания входят опорная рама с выдвижными опорами, стойка, гидромодуль с рукоятками управления опорами, бак масляный, парораспределитель с ручками управления движениями грузовой площадки. На передней правой опоре установлен ручной насос.

3.4.2 Опорная рама представляет собой жесткую сварную конструкцию, состоящую из продольных и поперечных балок.

Крепление опорной рамы к лонжеронам шасси осуществляется болтовыми соединениями через кронштейны.

3.5 Площадка грузовая

3.5.1 Площадка грузовая предназначена для подъема авиапассажиров с сопровождении на уровень двери кабины-салона с целью последующего их перехода в салон вышки.

Грузовая площадка сварной конструкции изготовлена из металлических труб и настила. По бокам имеет ограждение и поручни.

3.6 Силовая группа

3.6.1 Силовая группа предназначена для подачи рабочей жидкости от гидронасоса к исполнительным органам гидропривода вышки.

В состав силовой группы входят следующие составные части: коробка отбора мощности, гидронасос, масляный бак, фильтр, ручной насос, гидроаппаратура управления, исполнительные гидроприводы и трубопроводы.

3.6.3 Гидронасос левого вращения предназначен для обеспечения гидроагрегатов рабочей жидкостью под давлением. Гидронасос является силовым узлом объемного гидропривода, преобразующего механическую энергию вращения вала в энергию потока рабочей жидкости. Объем подаваемой рабочей жидкости зависит от частоты вращения вала гидронасоса.

3.7 Управление и блокировка

3.7.1 В систему управления и блокировки входят:

- блок управления опорами, блок управления грузовой площадкой, пульт управления выносной, предохранительные клапаны, трубопроводы и соединительная арматура гидросистемы.

3.7.2 Блок управления опорами расположен на опорном основании впереди справа и представляет собой четырех секционный гидрораспределитель с рукоятками управления.

3.7.3 Гидропривод, система парораспределителей и силовые агрегаты предназначены для регулирования и поддержания давления рабочей жидкости в пределах 13 ± 1 МПа (130 ± 10) кгс/см², распределения и подачи рабочей жидкости к исполнительным механизм в соответствии с заданной программой, контроля положения кабины и ее блокировок.

3.7.4.2 Смена рабочей жидкости производится в следующей последовательности:

а) выполнить все движения вышки по 2 - 3 раза с целью приведения имеющихся примесей во взвешенное состояние;

б) привести вышку в транспортное положение и слить рабочую жидкость из бака;

в) залить рабочую жидкость в бак в объеме 30 л для промывки системы;

г) выполнить все движения вышки по 2-3 раза;

д)привести вышку в транспортное положение и слить рабочую жидкость;

с) залить рабочую жидкость в бак до верхней метки уровня;

ж) произвести все движения вышки по 2-3 раза;

и) привести вышку в транспортное положение, проверить уровень рабочей жидкости в баке и при необходимости долить его.

4. Тяговый расчет базовой машины

Снаряженная масса шасси: М_ш=3800 [кг];

Полная масса машины: М_пм=6900 [кг];

Двигатель ММЗД-245.9 Е2

N_двс=108,8 [л.с.]=80[кВт] при n_N=2400 [об/мин]; M_двс=540 [Hм] при n_M=1500-2000 [об/мин];

Передаточное число КПП: i_КПП= (5,62;2,89;1,64;1,00;0,724;5,30).

Передаточное отношение главной передачи: i_гп =4,01

Передаточное отношение трансмиссии:

Уклон местности на аэродроме: б= 5 [град];

Коэффициент сопротивления движению колесного движения

по асфальту:

Коэффициент сцепления колес с асфальтом ц=0,8

Механический КПД трансмиссии и движителя з=0,9

Коэффициент распределения массы машины на ведущие колеса k_p=0,75

Коэффициент перераспределения массы машины из-за инерциальных сил k_j=0,95

Коэффициент буксования д=0,2

Радиус ведущих колес r_вк=1225 [мм]

Скорость движения машины:

5. Расчёт гидроцилиндра подъема заднего трапа

5.1 Расчёт внутреннего диаметра гидроцилиндра

Провожу расчёт при условии, что на гидроцилиндр при выдвижении действуют продольные составляющие от веса сосредоточенного на конце трапа .

Принимаю давление в гидросистеме p=14( МПа)

Формула для расчета нагрузки на гидроцилиндр:

где G_сек- масса платформы с учетом нагрузки от контейнера; Q- максимальная нагрузка на площадку; g- ускорение свободного падения g=10(м/с²);

Принимаю максимально возможный вес платформы 300+200=500 кг.

Максимальная нагрузка на площадку Q=200 кг

- максимальный угол наклона трапа =90;

5.2 Расчет на устойчивость

5.2.1 Расчёт автомобиля на опрокидывание при боковом ветре в соответствии с теорией автомобиля.

Опрокидывающий момент:

М_опр = 0,07 х 2,2 ² х (4,5 х 0,6 + 1,92 х 2,8 + 9,0 х 5,6) = 1981,17кг м

Удерживающий момент:

М_уд = 6900 кг х 1 м = 6900 кг

Коэффициент запаса устойчивости:

5.2.2 Расчёт автомобиля на опрокидывание при профильном в соответствии с теорией автомобиля.

М_опр = 0,07 х 2,2² х (3,8 х 1,16 + 1 х 2,8 + 4 х 5,6) = 1033,48 кг м

5.2.3 Расчет автомобиля на опрокидывание при боковом уклоне 3^о и боковом ветре в соответствии с теорией автомобиля.

Опрокидывающий момент:

М_опр = Sin 3^o х (3100 х 0,6 + 1000 х 2,8 + 2800 х 3,6) = 1064,51 кг м

Размещено на Allbest.ru