Гусеничные тракторы

Размещено на http://www.allbest.ru/

Введение

Тракторы классифицируют по внешнему виду, назначению, конструкции ходовой части и остова, номинальному тяговому усилию - тяговому классу. По внешнему виду различают тракторы и самоходные шасси, по назначению - тракторы общего назначения, специального, трелевочные, универсальные, малогабаритные и мотоблоки.

Тракторы общего назначения предназначены для выполнения основных лесохозяйственных работ, общих при возделывании большинства культур: вспашка, боронование, культивация, посев и т.д.

Трелевочные тракторы предназначены для трелевки деревьев или хлыстов с лесосек. Универсально-пропашные тракторы используются для возделывания пропашных культур (посев и обработка междурядий), а также на транспортных работах.

Тракторы специального назначения предназначены для выполнения работ в определенных условиях, например, болотоходные тракторы используются при работе на влажных и переувлажненных почвах, их ходовая часть обеспечивает низкое давление на поверхность, а повышенный клиренс - проведение мелиоративных работ на заболоченных землях.

Малогабаритные тракторы предназначены для выполнения работ на малоконтурных участках, делянках, террасах, в фермерских, крестьянских и коммунальных хозяйствах, а мотоблоки - в подсобных и коммунальных.

Гусеничные тракторы

Т-4А - трактор общего назначения тягового класса 4, предназначен для сельскохозяйственных работ; трактор ТТ-4М - трелевочный, для трелевки деревьев или хлыстов. Тракторы выпускает ОАО "Алтайский трактор"

На тракторах установлен дизельный двигатель А-01М 6-цилиндровый, запускается с места водителя пусковым двигателем с электростартером. Двухдисковая муфта сцепления управляется педалью с гидроусилителем. Коробка передач механическая, с реверсредуктором. Тормоза сухие, ленточные, плавающего типа.

Ходовая часть состоит из двух гусеничных тележек, двух гусеничных цепей и балансирной поперечной рессоры. Зависимый вал отбора мощности переналаживается на 1 ООО и 540 мин Л Имеются раздельно-агрегатная гидравлическая система, механизм задней навески, позволяющий подсоединять машины и орудия по двух или трехточечной схеме.

Т-150 (Харьковский тракторный завод) - трактор общего назначения тягового класса 3. Предназначен для выполнения основных сельскохозяйственных работ по обработке почвы и уборке урожая на повышенных скоростях с навесными или прицепными машинами и орудиями, а также транспортных при перевозке грузов по бездорожью.

Двигатель СМД-60 6-цилиндровый, V-образный, дизельный с турбонаддувом, запускается с места водителя пусковым двигателем с электростартером. Для облегчения запуска при низкой температуре предусмотрен жидкостный предпусковой подогреватель. Муфта сцепления 3-дисковая, постоянно замкнутая, с сервомеханизмом. Коробка передач с гидрофицированным управлением, кроме изменения скорости движения трактора и тягового усилия, обеспечивает поворот трактора, который осуществляется с помощью рулевого колеса или путем включения разных передач к заднему мосту. Механизм натяжения гусениц включает в себя гидроцилиндр, что ускоряет их натяжение. Имеются заднее навесное устройство, автосцепка и независимый ВОМ, который может переналаживаться на 1000 и 540 мин Л.

ДТ-75Н (АО «Волгоградский тракторный завод») - трактор общего назначения тягового класса 3, предназначен для выполнения основных сельскохозяйственных работ в агрегате с навесными, полунавесными и прицепными гидрофицированными машинами и орудиями с активными и пассивными рабочими органами.

Двигатель СМД-18Н - 4-цилиндровый, дизельный с турбонаддувом, предпусковым подогревателем, с запуском с места водителя с помощью пускового двигателя с электростартером. Муфта сцепления - сухая, 2-дисковая, постоянно замкнутая. Коробка передач и задний мост имеют два одноступенчатых планетарных механизма поворота с ленточными тормозами. Оборудован тягово-сцепным устройством, автосцепкой, задним зависимым ВОМ, переналаживаемым на 1000 и 540 мин ~\ механизмом задней навески.

ДТ-75МЛ (концерн "Павлодар-трактор" ) - трактор общего назначения тягового класса 3, оснащен дизельным двигателем А-41 мощностью 66 кВт с запуском от пускового двигателя с места водителя. Для облегчения запуска при низкой температуре предусмотрен жидкостный предпусковой подогреватель.

Муфта сцепления снабжена гидроусилителем следящего действия, ходовая система - эластичной балансирной подвеской. Изготавливается в трех комплектациях: с гидронавесной системой и автосцепкой с реверсредуктором, ходоуменьшителем.

ДТ-75Т - трактор общего назначения тягового класса 3. Оснащен двигателем Д-440 4-цилиндровым, дизельным, постоянной мощности, с турбонаддувом. Трансмиссия, кроме главной муфты сцепления и некоторых деталей карданной передачи, ходовая часть, вал отбора мощности, механизм задней навески, кабина, ряд других узлов и деталей полностью унифицированы с аналогичными узлами ДТ-75. Кабина - закрытого типа, цельнометаллическая, двухместная, герметизированная и подрессоренная, с воздухоохладителем и отопителем. Имеются раздельно-агрегатная гидравлическая система и механизм задней навески с автосцепкой. Выпускается также с ходоуменьшителем (ДТ-75Т-Х) или реверс-редуктором (ДТ-75Т-Р).

Т-70СМ (ПО "Кишиневский тракторный завод") - пропашной трактор тягового класса 2, создан на базе МТЗ-80 . Предназначен для выполнения в агрегате с навесными, полунавесными и прицепными гидрофицированными машинами всего комплекса работ по возделыванию сахарной свеклы, высеваемой с междурядьями 45 и 60 см, и других пропашных культур. Комплектуется двумя гусеницами шириной 200 мм (возделывание и уборка свеклы) и 300 мм (работы общего назначения).

Двигатель дизельный Д-241Л с запуском с места водителя с помощью пускового двигателя с электростартером. Для уменьшения усилия на педаль муфты сцепления в систему управления включен гидроусилитель.

Коробка передач - механическая, 8-ступенчатая, с блокировочным устройством, исключающим запуск двигателя при включенной передаче. Задний мост включает в себя главную коническую передачу, механизм поворота, ленточные тормоз а и редуктор вала отбора мощности.

Для уменьшения усилия на рычаги в систему управления муфтами поворота включены гидроусилители. Оборудован механизмом задней навески, тягово-сцепным устройством, автосцепкой, задним 2-скоростным валом отбора мощности, переключаемым с 540 на 1000 мин с независимым и синхронным приводами.

Компоновка гусеничного трактора

Классической для гусеничных тракторов является схема с передним расположением двигателя и задним расположением поста управления. Такая схема оптимальна для сельскохозяйственного трактора, поскольку обеспечивает во-первых хороший обзор навесных машин и орудий, а с другой стороны -- переднее расположение центра тяжести. Переднее расположение центра тяжести необходимо сельскохозяйственному трактору потому, что его задняя часть в процессе работы догружается весом и реакцией навесного орудия. Встречаются и иные схемы, например с передним расположением кабины и задним двигателя. Такая схема применена на промышленном тракторе Т-330. Переднее расположение кабины обеспечивает хороший обзор бульдозерного оборудования, а заднее расположение двигателя -- оптимальную развесовку (ввиду того, что передняя часть догружается весом и реакцией бульдозерного отвала). Гусеничные тракторы могут иметь как рамный, полурамный или безрамный остов. Тип остова гусеничного трактора определяется его подвеской.

Рамный остов имеют тракторы с индивидуальной или парной упругой подвеской опорных катков, например тракторы ДТ-75 иТ-180. При этом узлы трактора монтируются на общей раме, представляющей собой сварную металлоконструкцию. Обычно, рама трактора состоит из двух продольных балок-лонжеронов, соединенных несколькими поперечными перемычками. Такая схема позволяет легко разбирать и собирать трактор при ремонте. Другим преимуществом рамного остова является возможность применения облегченных корпусов узлов и агрегатов, которые оказываются разгруженными от веса трактора и его тягового усилия. Однако сварная рама обладает низкой жесткостью, что вызывает относительные смещения валов узлов трактора и требует их соединения упругими муфтами или карданными шарнирами. Эти элементы обладают ограниченным ресурсом и не могут передавать большой крутящий момент.

Полурамный остов имеют тракторы с полужесткой подвеской, например Т-4 и Т-130.

Безрамный остов имеют тракторы с групповой упругой или жесткой подвеской опорных катков к балансирному брусу, например тракторы Т-330. Преимущество безрамного остова -- высокая жесткость, позволяющая отказаться от упругих соединительных муфт между валами агрегатов. Недостаток безрамного остова -- сложность крепления на нем навесных систем и оборудования трактора. Агрегаты тракторов с полурамным и безрамным остовом имеют в стенках картеров люки, позволяющие осматривать и ремонтировать отдельные механизмы и системы без разбора всего трактора. гусеничный трактор компоновка обслуживание

Гусеничные тракторы имеют большую силу тяги, чем колёсные. Основной недостаток большинства гусеничных тракторов -- невозможность перемещения по асфальтированным дорогам без разрушения покрытия, исключение составляют тракторы с резинотросовыми гусеницами. Небольшие скорости движения гусеничных тракторов (5-17 км/ч) компенсируются уменьшенным давлением на грунт по причине большой площади контакта с грунтом, при той же массе, что и у колёсного трактора. Гусеничные тракторы широко применяются в сельском хозяйстве, на слабонесущих почвах и в промышленности из-за своей неприхотливости. В зависимости от назначения тракторы существенно отличаются конструктивными решениями.

Особенности эксплуатации тракторов на сельскохозяйственных работах, а именно, сезонность работ и большие обрабатываемые площади предъявляют к конструкции трактора следующие требования:

? возможность быстрой смены навесного и прицепного оборудования;

? возможность работы и передвижения на повышенных скоростях при сохранении возможности работать с некоторыми машинами (например, картофелекопалками) на предельно малых скоростях;

? необходимость унификации присоединительных устройств у различных моделей тракторов и навесных машин;

? возможность обслуживания и ремонта в полевых условиях.

Поэтому в конструкции сельскохозяйственных тракторов применяются следующие решения:

? двигатель с повышенным числом оборотов;

? многоступенчатая коробка передач;

? возможность установки ходоуменьшителя;

? подрессоренная подвеска;

? унифицированная задняя навесная система (маятниковая, рычажно-маятниковая, рычажная)

? конструктивными решениями.

Техническое обслуживание ходовой системы гусеничного трактора

Затраты на техническое обслуживание ходовой системы гусеничного трактора составляют третью часть общих затрат на ТО по трактору.

К основным показателям технического состояния ходовой системы гусеничного трактора относятся: натяжение гусеничных цепей, износ звеньев гусеницы и зубьев ведущих колес, зазоры в подшипниковых узлах системы, износ и состояние направляющих колес, опорных и поддерживающих катков.

Техническое состояние ходовой системы трактора влияет на показатели использования его в агрегате с сельскохозяйственными машинами. Так, при неправильном натяжении гусениц у трактора на его передвижение требуется мощности на 7…9 % больше обычного, т. е. меньше мощности остается для полезной работы.

Для предотвращения внезапных отказов, преждевременных износов и разрегулировок следует своевременно (в соответствии с периодичностью техобслуживания) проверять состояние- узлов ходовой системы и при необходимости устранять повреждения.

При ТО очищают от пыли и грязи ходовую систему трактора. Проверяют внешним осмотром отсутствие течи масла и при необходимости устраняют подтекания.

При ТО-1 проверяют уровни масла в составных частях ходовой системы (опорные и поддерживающие катки, направляющие колеса и др.) в соответствии со схемой смазки и доливают его до установленного уровня.

При ТО-2 проверяют и подтягивают все наружные крепления. Особое внимание обращают на гайки опорных катков и клиньев осей качания кареток подвески, винтов крепления крышек в каретках подвески, направляющих колес и поддерживающих роликов. Проверяют и при необходимости регулируют натяжение гусениц и проверяют шплинтовку пальцев. Натяжение гусеничной цепи проверяют с помощью рейки и масштабной линейки. Для измерения натяжения рейку кладут на выступающие пальцы звеньев между поддерживающими катками и измеряют расстояние от рейки до пальца наиболее провисшего звена.

При ТО-3 проверяют и регулируют подшипники направляющих колес и опорных катков, осевое перемещение кареток подвески. Проверяют износ гусеничной цепи, шаг и профиль зубьев ведущих звездочек и, если требуется, переставляют местами гусеницы и ведущие звездочки.

Износ гусеничных цепей определяют по длине десяти звеньев гусеницы, измеряя длину рулеткой и сравнивая ее с допустимыми значениями.

При работе трактора в условиях пустыни и песчаных почв проверяют и регулируют натяжение гусениц.

При работе трактора на болотистых почвах после преодоления водных препятствий или заболоченных участков проверяют наличие воды в ходовой системе, а при обнаружении воды в отстое заменяют масло.

Ходовая часть гусеничных тракторов

Общие сведения. Гусеничный механизм работает в очень тяжелых условиях и, если не поддерживать его в нормальном техническом состоянии, то он может быстро выйти из строя.

В гусеничном механизме регулируют: натяжение гусениц, предварительно сжатие амортизационной пружины натяжного колеса, зазоры в подшипниках и продольные перемещения осей различных узлов механизма (например, кривошипной оси натяжного колеса трактора ДТ-75, осей поддерживающих роликов гусениц и др.).

При регулировке натяжения гусениц устраняют излишнее провисание свободной (верхней) ветви гусеницы. В процессе работы провисание гусеницы постепенно увеличивается из-за износа соединительных пальцев, проушин звеньев и звездочки. Большое провисание гусеницы приводит к ее раскачиванию во время движения трактора и еще большему износу шарниров. Кроме того, при расслабленной гусенице возникает опасность соскакивания ее, особенно на поворотах трактора.

Но чрезмерно большое натяжение гусеницы недопустимо, т.к. это вызывает рост нагрузок на детали всего механизма, а значит, и увеличение мощности на трение в подшипниках и шарнирах, которое, в свою очередь, ведет к преждевременному выходу механизма из строя из-за износа и поломок.

Чтобы замерить величину провисания верхней свободной ветви между двумя соседними поддерживающими роликами, трактор устанавливают так, чтобы верхняя ветвь гусеницы не была натянутой (для этого трактор надо поставить на горизонтальном ровном и жестком участке после движения его передним ходом). Затем накладывают ровную планку на соединительные пальцы звеньев, расположенных над осями двух поддерживающих роликов, и замеряют линейкой наибольшее расстояние между нижней стороной планки и низшим соединительным пальцем верхней ветви гусеницы под планкой. У трактора Т-100М верхнюю ветвь поднимают ломом и замеряют наибольшую величину подъема.

Натяжение гусеницы изменяют перемещением натяжного колеса вперед (для увеличения натяжения) или назад (для уменьшения натяжения) по направлению продольной оси трактора. Для этой цели натяжное колесо снабжают устройством кривошипного (тракторы с эластичной подвеской) или ползункового (трактор с полу-жесткой подвеской) типа.

Регулировка предварительного сжатия амортизационной пружины имеет следующее назначение. При наезде на жесткий предмет остов трактора, а особенно натяжное колесо, испытывает удар, способный вызвать поломку. Для смягчения ударов натяжное колесо снабжено амортизационной пружиной, при помощи которой усилие от колеса передается на остов. При столкновении с препятствием пружина сжимается, позволяя натяжному колесу несколько отодвинуться назад и смягчить тем самым удар. То же происходит и при попадании жесткого предмета между гусеницей и катками. В этом случае натяжное колесо также сдвигается назад, ослабляя натяжение гусеницы, а предмет проскакивает между гусеницей и катком.

Предварительное сжатие амортизационной пружины должно быть таким, чтобы обеспечить необходимое смягчение ударов, но не допустить большого ослабления натяжения гусеницы. Предварительное сжатие характеризуется длиной пружины в нормально сжатом состоянии. Длину замеряют на тракторе линейкой или рулеткой.

Для изменения сжатия служит регулировочная гайка или винт, вращением которых сжимают или разжимают пружину.

При движении трактора задним ходом натягивается верхняя ветвь гусеницы, передавая усилие натяжения колесу и амортизационной пружине. Под действием этого усилия пружина может сжиматься до соприкосновения ее витков. Для ограничения чрезмерно большого сжатия служит жесткий упор оси натяжного колеса, представляющий собой прилив на кривошипной оси и уголок, приклепанный к раме трактора (кривошипное натяжное устройство), или дистанционную трубу в механизме натяжения большинства ползунковых натяжных устройств. Помимо регулирования амортизационной пружины, необходимо регулярно проверять состояние ограничительного упора и очищать его от грязи. Надо следить за тем, чтобы как в устройстве для ограничения сжатия пружины, так и между витками самой пружины не застревали жесткие посторонние предметы.

Размещено на Allbest.ru