Планирование и организация технического обслуживания машин-роботов

Размещено на http://www.allbest.ru/

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ (МИИТ)

ИНСТИТУТ ТРАНСПОРТОЙ ТЕХНИКИ И СИТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

КАФЕДРА «ПУТЕВЫЕ, СТРОИТЕЛЬНЫЕ МАШИНЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ»

Курсовая работа

по дисциплине «Техническая эксплуатация РТС»

«Планирование и организация технического обслуживания машин-роботов»

Выполнил: Рогачев Д.А, ТМР- 411

Принял: Фомин В.И.

Введение

В данной курсовой работе необходимо:

1) Описание краткого устройства и принципа работы погрузочно-разгрузочной машины.

2) Разработать на 2016 год годовой план-график технического обслуживания и ремонта в 2016 году.

3) Определить годовую потребность в эксплуатационных материалах для обеспечения эксплуатации и технического обслуживания машин.

1. Описание краткого устройства машины

Одноковшовый фронтальный погрузчик Амкодор- 352С-02 (рис. 1) грузоподъемностью 4,8 т предназначен для погрузочно-разгрузочных работ в карьерах с грунтом, сыпучими и кусковыми материалами плотностью до 2,5 т/м3, а также для транспортировки различных грузов и материалов на небольшие расстояния в строительстве.

грузоподъемный машина технический обслуживание

Рис. 1. Одноковшовый фронтальный погрузчик Амкодор- 352С-02

Погрузчик Амкодор- 352С-02 базируется на самоходном пневмоколесном двухосном шасси с шарнирно сочлененной рамой 9, состоящей из двух полурам, угол поворота которых в плане может составлять ± 40°. На передней полураме монтировано погрузочное оборудование и жестко закрепленный передний мост 10. На задней полураме установлены: силовая установка 7, гидромеханическая трансмиссия, задний мост на балансирной раме и кабина оператора 6. Задний мост сможет качаться относительно продольной оси погрузчика, что обеспечивает высокие тягово-сцепные качества машины. Рабочее оборудование погрузчика включает: ковш 7, рычажную систему, состоящую из стрелы 2, коромысла 3 и тяг, и гидросистему привода. Основной ковш вместимостью 3,4 м3 имеет прямую режущую кромку шириной 3,09 м со съемными зубьями. Поверхности режущих кромок и зубьев покрыты износостойким сплавом.

Таб. 1. Основные характеристики фронтального погрузчика

Амкодор - 352С-02

Технические характеристики
Двигатель	Д-260.9
Мощность эксплуатационная, кВт (л.с.)	119 (162)
Рабочий объем двигателя, л	7,12
Удельный расход топлива, г/кВт·ч	227
Коробка передач	гидромеханическая
Масса эксплуатационная, кг	14500
Масса на передний мост, кг	6000
Масса на задний мост, кг	8500

Гидромеханическая трансмиссия базового шасси погрузчика включает гидротрансформатор, гидромеханическую коробку передач, редуктор отбора мощности, карданные валы, передний и задний унифицированные ведущие мосты. Редуктор отбора мощности обеспечивает передачу вращающего момента от двигателя к коробке передач и независимый привод гидронасосов рабочего погрузочного оборудования и гидравлического рулевого управления. Рулевое управление погрузчика со следящей гидравлической обратной связью включает гидравлический руль и два вспомогательных гидроцилиндра, с помощью которых происходит поворот полурам относительно друг друга. Гидросистема погрузочного оборудования обеспечивает управление стрелой и ковшом при выполнении рабочих операций и включает в себя: регулируемый гидронасос, распределитель, гидроцилиндр 4 поворота ковша, два гидроцилиндра 5 подъема и опускания стрелы. Управление погрузчиком ведется из кабины оператора.

2. Планирование технического обслуживания и ремонта грузоподъемной машины

2.1 Определение планируемой наработки погрузочно-разгрузочной машины

Определение планируемой наработки машины основывается на оценке числа дней нормативных перерывов в работе машины в планируемом периоде и на расчете числа рабочих дней машины за этот период [2]

В число нормативных перерывов в работе машины включены следующие:

1) число выходных и праздничных дней в планируемом периоде;

2) число дней простоя машины за этот период из-за неблагоприятных метеорологических условий, определяется суммарной годовой продолжительностью действия метеорологических факторов, ограничивающих работу машины.

где:

средняя годовая продолжительность действия метеофактора, ограничивающего работу машины, дни [2];

продолжительность календарного периода, в течение которого возможно возникновение неблагоприятных метеорологических условий продолжительностью ;

число выходных дней в период

число праздничных дней за период

Дождь: ;

Низкая температура:

3) число дней простоя машины по непредвиденным организационным причинам за этот период;

;

4) число дней, затрачиваемое на перебазировку машины за этот период (в том числе - время на демонтаж, перевозку и монтаж машины на новом месте работы); ;

5) - число дней за этот период, затрачиваемое на доставку машины в ремонтное предприятие и обратно (включая период ожидания ремонта);;

6) число дней за этот период, затрачиваемое на нормативные технические обслуживания и ремонты машины.

 продолжительность смены работы машины, ч; продолжительность смены работы машины, принимают исходя из установленной 40 часовой рабочей недели или по установленному нормативу;

среднее число смен работа машины в сутки;;

коэффициент перевода часов сменного времени работы машины в машино-часы (маш.- ч) работы двигателя машины; находят по указаниям [2] ;

календарное число дней в планируемом периоде;

ремонтный коэффициент, который характеризует количество дней нахождения машины в плановых технических обслуживаниях и ремонтах

в расчете на 1 маш.- ч ее работы; находят по указаниям [2];

В итоге число рабочих дней машины в планируемом периоде находят как

Планируемую наработку машины на расчетный период в маш.- ч определяют по следующей формуле

где: продолжительность смены работы машины, ч ;

среднее число смен работы машины в сутки;

коэффициент перевода смено-часов в маш.- часы работы двигателя машины;

2.2 Определение составных элементов плана технического обслуживания и ремонта погрузочно-разгрузочной машины

Основным информационным элементом плана ТО и Р машин является количество технических обслуживаний и ремонтов данного вида , которое должно быть проведено за планируемый расчетный период (год) по каждой машине.

рассчитывают по формуле[1]

где:

планируемая наработка машины на расчетный период (год), маш.-ч;

фактическая (ожидаемая) наработка машины от последнего в текущем году ТО и Р данного вида на начало планируемого расчетного периода (года),

маш. ч;

периодичность выполнения того вида технического обслуживания или ремонта, по которому ведется расчет, маш.-ч;

количество за планируемый расчетный период (год)всех видов технических обслуживаний и ремонтов с периодичностью большей, чем периодичность того вида, по которому выполняется расчет.

1) Находим ;

Капитальный ремонт

Текущий ремонт

То-2

То-1

2) Находим

Капитальный ремонт Капитальный ремонт проводиться не будет.

Текущий ремонт Текущий ремонт проводиться не будет.

То-2 То-2 проводиться будет два раза за год.

То-1 То-1 проводиться будет десять раз за расчетный период.

Таб. 2. Месячная выработка

Месячная выработка
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	м
1	4	6	7	8	14	15	12	11	10	7	5	%
6	23	35	41	46	81	87	70	64	58	41	29
6	29	64	105	151	232	319	389	453	511	552	581
-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	Кр
-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	Тр
												То-2
												То-1

3. Расчет нормируемого расхода топлива

По рекомендациям ГОСТ 52368 - 2005 (ЕН590:2009). Топливо дизельное ЕВРО для региона Мурманская область. Таким образом, будет применять дизельное топливо следующих марок:

1) В летний сезон топливо дизельное ЕВРО по ГОСТ 52368- 2005(ЕН590:2009), сорт С, вид 3.

2) В осенний-весенний сезон топливо дизельное ЕВРО по ГОСТ 52368- 2005(ЕН590:2009), сорт Е, вид 3.

3) В летний сезон топливо дизельное ЕВРО по ГОСТ 52368- 2005(ЕН590:2009), класс 2, вид 3.

3.1 Расчет основной индивидуальной нормы расхода топлива на работу погрузочно-разгрузочной машины

Для новых или модернизированных машин марок грузоподъемной машины, оснащенных ДВС, индивидуальную основную норму расхода топлива вычисляют по формуле [3]:

где: удельный расход топлива при номинальной мощности двигателя; ;[7]

номинальная мощности двигателя машины;

интегральный поправочный коэффициент;[3]



;

где: коэффициенты использования двигателя по времени и мощности соответственно;

коэффициент учета затрат топлива на запуск, регулировку и ежесменного технического обслуживания двигателя. ; [3]

коэффициент учета влияния степени изношенности двигателя на расход топлива.

Коэффициенты приведены в указаниях [3]

3.2 Расчет дополнительной нормы расхода топлива на пробег погрузочно-разгрузочной машины

Согласно технической документации на погрузчик Амкодор- 352С-02 [7] дополнительную расчетную норму принимают следующей величине:

3.3 Расчет нормируемого расхода топлива на эксплуатацию погрузочно-разгрузочной машины

Нормируемый расход топлива в литрах на эксплуатацию одной машины за расчетный период за календарный год находят по формуле [4]:

где:

индивидуальная основная норма расхода топлива на работу машины;

;

дополнительная расчетная норма расхода топлива на пробег машины;

планируемая наработка машины за расчетный период;

количество действующих факторов влияния на расход топлива;

значения поправочных коэффициентов норм. расхода топлива;

продолжительность действия (в днях) за расчетный период факторов, корректирующих нормы расхода топлива;

продолжительность периода (в днях), в течение которого возможно действие выше указанных факторов за планируемый период;

Поправочные коэффициенты к индивидуальной основной норме расхода топлива на роботу погрузочно-разгрузочной машины [3]:

работа в тяжелых дорожных условиях в период сезонной распутицы и повышенных снежных заносов; ;

работа в зимнее время; ;

;

Поправочные коэффициенты :

для машин со сроком более 5 лет;;

Находим срок службы машины, т. е лет;

перемещение машины по дорогам общего пользования;

работа в тяжелых дорожных условиях в период сезонной распутицы повышенных снежных заносов;;

работа в зимнее время; ;

;

пробег погрузочно-разгрузочной машины в км;

;

количество плановых капитальных, текущих ремонтов и технических обслуживаний То-2 и То-1 за расчетный период;

средняя удаленность объектов производства работ за календарный период; ;

количество плановых перебазировок машины за расчетный период; ;

среднее расстояние перебазировок машины за расчетный период; ;

3.4 Расчет общей потребности топлива на эксплуатацию парка погрузочно-разгрузочных машин

л;

где: количество машин k- oй марки;

затраты топлива на технические нужды. от ; л;

4. Расчет индивидуальной нормы расхода рабочей жидкости

Согласно ГОСТ 15819-85 выбираем Масло гидравлическое ВМГЗ-45 - всесезонное, маловязкая низкозастывающая минеральная основа, вырабатываемая посредством гидрокаталитического процесса, загущенная полиметакрилатной присадкой. Содержит присадки: противоизносную, антиокислительную, антипенную Масло предназначено для систем гидропривода и гидроуправления подъемно-транспортных машин работающих на открытом воздухе при температурах в рабочем объеме масла от -40 до +50 °С

При отсутствии разработанных норм расхода рабочей жидкости на эксплуатацию машин с гидроприводом индивидуальную норму расхода с учетом всех возможных затрат рекомендовано вычислять как [5]:

;

где:

1) периодичность проведения капитального ремонта машины;

2) расход рабочей жидкости на регламентируемые периодические замены за период .

л;

где: количество полных регламентированных замен рабочей жидкости за период .

;

здесь: периодичность регламентированных замен рабочей жидкости, маш*ч.

Периодичность замен находится в пределах ;

;номинальная мощность машины, кВт

3) потери рабочей жидкости при возникновении и устранении отказов за период ;

л;

где:

средняя наработка между отказами гидросистемы, при которых происходит потеря рабочей жидкости; ;

коэффициент потерь рабочей жидкости при возникновении и устранении отказов гидросистемы. ;

Рекомендации по значениям и приведены в приложении [6].

4) потери рабочей жидкости при проведении плановых технических обслуживаний и текущих ремонтов за период ;

количество текущих ремонтов и технических обслуживаний То-2 и То-1 за период ;

коэффициент потерь рабочей жидкости при проведении ремонта. Приведен в приложении [11].;

5) утечки рабочей жидкости, возникающих при выполнении рабочих операций машиной за период ;

;

утечка рабочей жидкости за 1 маш*ч работы гидросистемы, л/маш*ч. Величина приведена в [5]. ;

6) плотность рабочей жидкости.;

4.1 Расчет нормируемого расхода рабочей жидкости

Величина нормируемого расхода рабочей жидкости на эксплуатацию парка машин может быть рассчитана так:

кг;

коэффициенты, учитывающие потери рабочей жидкости соответственно при перевозках, хранении и на пунктах заправки;

коэффициент запаса;

В указаниях [15] рекомендовано принимать ,, и .

количество машин одной марки;

планируемая наработка одной машины i-ой марки на расчетный период, маш*ч;

индивидуальная норма расхода рабочей жидкости на эксплуатацию i-ой марки машины, кг/маш*ч.

Заключение

Были рассчитаны:

1) Годовой план-график технического обслуживания и ремонта в 2016 году.

2) Годовые потребности в эксплуатационных материалах (топливо и рабочая жидкость) для обеспечения эксплуатации и технического обслуживания машин.

Список литературы

1. Рекомендации по организации технического обслуживания и ремонта строительных машин. МДС 12-8.2007/ ЦНИИОМТП. -М.: ГУП ЦПП, 2007 - 76 с.

2. Годовые режимы работы строительных машин. МДС 12-12.2003/ Госстрой России, ЦНИИОМТП. - М.: ГУП ЦПП, 2003- 28 с.

3. Свод правил по проектированию и строительству СП 12-102-2001 «Механизация строительства. Расчет расхода топлива на работу строительных и дорожных машин»/ Госстрой России- М.: ГУП ЦПП, 2002.- 13 с.

4. Методика определения удельных норм расходов и лимита потребления дизельного топлива, бензина и смазочных материалов для погрузочно-разгрузочных машин, автотранспортных средств и передвижного оборудования: № ЦММ - 19/501.М.:2004.-33 с. (ОАО «РЖД»).

5. Методические указания по расчету временных норм расхода рабочих жидкостей для гидравлических систем на эксплуатацию машин и механизмов в организациях и предприятиях Минтрансстроя.- М.: 1981.-22 с. (Минтрансстрой СССР).

6. Гаевик Д.Т. Справочник смазчика.- М.: Машиностроение, 1990.-352 с.

7. http://www.amkodor-nn.ru

Размещено на Allbest.ru

...