Методи та моделі підвищення безпеки використання систем керування залізничної автоматики шляхом оперативного виявлення порушень

У додатках містяться приклади використання розроблених методів і моделей, деталізація окремих теоретичних положень дисертації та акти впровадження.

Висновки

У дисертації проведені теоретичні узагальнення й отримані перспективні рішення науково - практичної проблеми підвищення безпеки використання систем керування залізничної автоматики шляхом оперативного виявлення, оцінки й локалізації порушень. На основі здійсненого аналізу наукових досліджень безпеки розроблені нові методи, моделі та процедури, які у сукупності забезпечують виявлення й локалізацію порушень на більш ранній стадії, зменшують витрати часу персоналу на пошук, локалізацію й усунення причин їх виникнення.

На основі проведеного дослідження можна зробити такі висновки.

1. Визначено закономірності зміни чисельності порушень за часом: зокрема встановлено, що при наявності сталої тенденції характер їх змін за роками визначається кривою третього порядку; реалізації показників місячної звітності мають випадковий характер, і в межах одного-двох років проявляють властивості стаціонарності й відсутності післядії, підтверджена гіпотеза про нормальний закон їх розподілення з оцінкою 0,025 за критерієм Персона; формалізований процес формування корегувальної дії системи безпеки, як реакції на виникаючі порушення, зокрема встановлене критичне значення рівня фізичного зносу основних засобів СКЗА на рівні 85 %, й часу перебування у нештатному стані 1,5 год, при якому можливе формування оперативної реакції на порушення; визначені основні принципи функціонування системи оперативної безпеки, що забезпечило розроблення заходів з підвищення безпеки для служби сигналізації та зв'язку Донецької залізниці.

2. Запропоновано новий науковий підхід до виявлення передумов аварійних ситуацій процесу використання систем керування залізничної автоматики, встановлено, що їх поведінка у збуреному стані може бути подана біфуркаційною множиною точок на поверхні катастрофи збірки, для якої визначені критерії формування оцінок стану безпеки; запропонована процедура моніторингу, за рахунок чого враховується більша кількість факторів впливу, з відносною похибкою у межах 19-25% забезпечується виявлення небезпек і їх можливих негативних наслідків на більш ранній стадії.

3. Розроблено комплекс моделей небезпечних станів, окремих порушень та транспортних подій у системах станційної автоматики, зокрема: дискретно-детермінованих, логіко-імовірнісних та нейромережних моделей для оперативного виявлення порушень у мікропроцесорних системах залізничної автоматики. Запропоновані моделі враховують більшу кількість небезпечних факторів з їх взаємною дією, мають можливість оперативного визначення кількісної складової небезпеки та її значення для формування кінцевої події з похибкою на рівні 16%. Забезпечується стале функціонування систем керування за умов невизначеності, яка існує в похідній інформації від напільного обладнання. Впровадження вказаних моделей у системах автоматики на Південно-Західній, Донецькій залізницях та Київському метрополітені дозволило підвищити оперативність реагування на порушення безпеки руху поїздів за рахунок зменшення витрат часу технічного персоналу на пошук пошкоджень.

4. Удосконалено метод оцінювання стану безпеки руху шляхом аналізу поведінки першої похідної функції, що апроксимує зміну показників звітності, та метод ранжирування небезпечних факторів на основі нечіткої лінгвістичної змінної. На відміну від відомих, вони забезпечують розширення можливостей наукового аналізу заходів з підвищення безпеки засобів залізничної автоматики, зняття існуючих обмежень на похідні дані при відносній похибці отриманих результатів у середньому до 5-7 % для підрозділів залізниці. В сукупності результати вказаних теоретичних розробок використані при створенні регулюючих документів Укрзалізниці з безпеки використання систем керування залізничної автоматики.

5. Удосконалено метод визначення впливу порушень на складові процесу використання засобів станційної автоматики, зокрема визначені критичні значення інтенсивностей небезпечних подій на рівні 1,2·10-2год-1 для забезпечення експлуатаційної роботи станції та 9·10-4год-1 для робіт з технічного обслуговування. Отримані теоретичні результати, на відміну від відомих, є більш універсальними, вони були використані при розробленні організаційно-технічних заходів з підвищення безпеки, що забезпечило зменшення на 1,7% кількості порушень по службі сигналізації та зв'язку Донецької залізниці у період з 2008 по 2009 роки.

6. Удосконалено модель станів процесу використання засобів станційної автоматики за рахунок виділення окремого нештатного запланованого стану для контролю безпеки робіт з технічного обслуговування, ремонту та відновлення після ушкоджень, що, на відміну від існуючих, забезпечує врахування специфіки функціонування систем із захисним станом і дозволяє визначити імовірну оцінку часу очікування транспортної події з відносною похибкою близько 18 %.

7. Розвинуто теоретичні положення оперативного визначення стану безпеки використання елементів та систем керування залізничної автоматики, зокрема сформульовані критерії кількісної оперативної оцінки безпеки у вигляді структурних функцій і нечітких змінних, які, на відміну від існуючих, враховують можливі наслідки порушень та забезпечують виконання кількісного аналізу небезпек у режимі, наближеному до реального часу з відносною похибкою до 15% за умов існуючого в інформаційному забезпеченні систем керування рівня завад. Розроблена автоматизована система аналізу та розрахунку показників безпеки пристроїв автоматики, застосування якої при проведенні досліджень безпечних властивостей мікропроцесорних систем залізничної автоматики дозволило на 25% зменшити витрати часу персоналу.

8. Запропоновано концепцію підвищення безпеки використання пристроїв та систем керування залізничної автоматики й формування корисного результату їх функціонування на основі врахування складових функцій; отримані співвідношення, що характеризують точність розпізнавання образу середовища залежно від кількості функцій, що виконує система, які забезпечили наукове обгрунтування розширення функціональних можливостей та підвищення безпеки програмно-апаратних засобів мікропроцесорних пристроїв і систем залізничної автоматики. Отримані у роботі результати впроваджені на Південно-Західній, Донецькій залізницях, Київському метрополітені, на підприємствах «НВП ТОВ «Залізничавтоматика», «НВП ТОВ «Харзалізничтранс-АС» та у навчальному процесі УкрДАЗТу (м. Харків).

Cумарний економічний ефект від впровадження результатів роботи, підтверджений актами впровадження, складає 1152 тис. грн.

Список опублікованих праць за темою дисертації

Основні праці

1. Мойсеенко В. И. Моделирование технологических процессов в системах железнодорожной автоматики / В. И. Мойсеенко, В. И. Поддубняк, М. Н. Чепцов // Київський інститут інженерів залізничного транспорту. Збірник наукових праць. - Київ, 1999. - №3. - С. 66 - 73.

2. Мойсеенко В. И. Оценка восстанавливаемости операторов автоматизированных систем управления / В. И. Мойсеенко // Донецький інститут інженерів залізничного транспорту. Збірник наукових праць. - Донецьк: ДонІЗТ, 2005. - №3. - С. 12 - 19.

3. Мойсеєнко В. І. Аналіз та програмування стану безпеки руху поїздів / В. І. Мойсеєнко, О. В. Головко // Донецький інститут інженерів залізничного транспорту. Збірник наукових праць. - Донецьк: ДонІЗТ, 2005. - №4. - С. 5 - 13.

4. Мойсеенко В. И. Использование тренажеров для обучения операторов систем управления на железнодорожном транспорте / В. И. Мойсеенко, А. В. Шандриков // Українська державна академія залізничного транспорту. Збірник наукових праць .- Харків: УкрДАЗТ, 2005. - №68. - С. 100 - 108.

5. Мойсеєнко В. І. Функції ризиків втрат для оцінки безпеки залізничного транспорту / В. І. Мойсеєнко // Українська державна академія залізничного транспорту. Збірник наукових праць .- Харків: УкрДАЗТ, 2005. - № 69. - С. 26 - 32.

6. Мойсеенко В. И. Структурный синтез управления безопасностью как системная парадигма / В. И. Мойсеенко // Донецький інститут інженерів залізничного транспорту. Збірник наукових праць. - Донецьк: ДонІЗТ, 2006. - №6. - С. 27 - 31.

7. Мойсеенко В. И. Основы системного подхода к безопасности железнодорожного транспорта / В. И. Мойсеенко // Донецький інститут інженерів залізничного транспорту. Збірник наукових праць. - Донецьк: ДонІЗТ, 2006. - №7. - С. 5 -14.

8. Мойсеєнко В. І. Синтез математичних моделей функціонування технічних засобів залізничної автоматики/ В. І. Мойсеєнко, В. В. Радченко // Українська державна академія залізничного транспорту. Збірник наукових праць.- Харків: УкрДАЗТ, 2006. - №72. - С. 103 - 108.

9. Мойсеенко В. И. Моделирование поездной ситуации для информационно-управляющих систем железнодорожного транспорта / В. И. Мойсеенко, В. В. Радченко //Вісник Дніпропетровського нац. ун-ту. залізнич. тр-ту ім. акад. В.Лазаряна. - Дніпропетровськ.: Вид-во Дніпропетровського нац. ун-ту залізнич. тр-ту ім. акад. В. Лазаряна, 2006.- Вип.11.- С.87 - 92.

10. Мойсеенко В. И. Модернизация стрелочных переводов постоянного тока путем применения частотно-управляемого привода / В. И. Мойсеенко, С. Г. Буряковский, А. А. Рафальский, В. В. Смирнов // Дніпродзержинський держ. техн. ун-т. Збірник наукових праць. - Дніпродзержинськ: Дніпродзержинський держ. техн. ун -т, 2007. - С. 338 - 339.

11. Мойсеенко В. И. Ранжирование опасностей с нечеткими зонами межранговых переходов / В. И. Мойсеенко, В. М. Бутенко, А. В. Головко // Донецький інститут інженерів залізничного транспорту. Збірник наукових праць. - Донецьк: ДонІЗТ, 2008. - Вип. 14. - С. 64 - 73.

12. Мойсеєнко В. І. Моделювання станів залізничної транспортної системи / Мойсеєнко В. І. // Донецький інститут інженерів залізничного транспорту. Збірник наукових праць. - Донецьк: ДонІЗТ, 2008. - №13. - С .50 - 56.

13. Мойсеєнко В. І. Впровадження сучасних інформаційних технологій в системах керування рухом поїздів на малодіяльних ділянках залізниць / В. І. Мойсеєнко, С. В. Кошевий, Д. О. Зубрицький // Українська державна академія залізничного транспорту. Збірник наукових праць. - Харків: УкрДАЗТ, 2008. - Вип. 92. - С. 127 -130.

14. Мойсеєнко В. І. Аналіз існуючих методів оцінки конструкції гіркових горловин / В. І. Мойсеєнко, О. В. Розсоха // Українська державна академія залізничного транспорту. Збірник наукових праць. - Харків: УкрДАЗТ, 2009. -

Вип. 102. - С. 24 - 31.

15. Мойсеенко В. И. Влияние нарушений безопасности на техническую эффективность использования средств транспорта / А. А. Сосунов, В. И. Мойсеенко // Донецький інститут інженерів залізничного транспорту. Збірник наукових праць. - Донецьк: ДонІЗТ, 2009. - Вип.17. - С. 61 - 67.

16. Мойсеєнко В. І. Локалізація небезпечних подій процесу використання засобів залізничного транспорту / В. І. Мойсеєнко // Українська державна академія залізничного транспорту. Збірник наукових праць. - Харків: УкрДАЗТ, 2010. - Вип.114. - С. 22 - 24.

17. Мойсеєнко В. І. Удосконалення методу визначення стану та ресурсу пристроїв залізничної автоматики / В.І. Мойсеєнко, О.В. Лазарєв // Донецький інститут інженерів залізничного транспорту. Збірник наукових праць. - Донецьк: ДонІЗТ, 2010. - №21. - С.63 - 70.

18. Мойсеенко В. И. Моделирование поездной ситуации на станции / В. И. Мойсеенко, М. Н. Чепцов // Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті. -1998. - №6. - С. 6 - 8.

19. Мойсеенко В. И. Использование нейронных сетей для моделирования в системах диспетчерской централизации / В. И. Мойсеенко, М. Н. Чепцов // Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті. - 1999.- №3.- С. 38-42.

20. Мойсеенко В. И. Компьютерная система управления движением поездов / В. И. Мойсеенко, В. М. Бутенко, Д. М. Кузьменко // Залізничний транспорт України. - 2000. - №5 - 6. - С. 80 - 82.

21. Мойсеенко В. И. Проблемы интерпретации информации в современных системах железнодорожной автоматики, диспетчерского управления и контроля / В. И. Мойсеенко, В. И. Поддубняк, С. А. Радковский // Iнформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті. - 2001. - №2. - С. 54 - 57.

22. Мойсеенко В. И. Моделирование состояний объектов железнодорожной автоматики / В. И. Мойсеенко, В. И. Поддубняк, В. М. Бутенко, С. А. Радковский // Інформаційно -керуючі системи на залізничному транспорті. - 2001. №4. - С.40 -44.

23. Мойсеенко В. И. Определение технического состояния объектов железнодорожной автоматики с применением теории нечетких множеств / В. И. Мойсеенко, В. И. Поддубняк, В. М. Бутенко, С. А. Радковский // Iнформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті. - 2001. - №6. - С. 33 - 37.

24. Мойсеенко В. И. Программное обеспечение релейно - микропроцессорной централизации станции Техническая Киев-Пассажирский / В. И. Мойсеенко, Д. М. Кузьменко, А. Г. Монастырский, М. В. Азаров, А. Н. Скалозубов // Залізничний транспорт України.- 2002. - №6. - С. 38 - 41.

25. Мойсеенко В. И. Принципы построения релейно-микропроцессорной централизации на технической станции Киев - Пассажирский / В. И. Мойсеенко, А. Ф. Майборода, Д. М. Кузьменко // Залізничний транспорт України. - 2002. - №3. - С. 36 - 38.

26. Мойсеенко В. И. Схемные решения релейно - микропроцессорной централизации станции Техническая Киев - Пассажирский / В. И. Мойсеенко, Н. В. Поэта, Д. М. Кузьменко // Залізничний транспорт України. - 2002. - №5. - С. 31 - 34.

27. Мойсеенко В. И. Совершенствование системы обеспечения безопасности движения поездов / В. И. Мойсеенко // Залізничний транспорт України. - 2003. - №4. - С. 20 - 23.

28. Мойсеенко В. І. Синтез алгоритму адаптивного управління електроприводом стрілочного переводу / В. І. Мойсеєнко, К. Я. Щербак // Інформаційно - керуючі системи на залізничному транспорті. - 2004. - № 4, 5. - С. 31-34.

29. Мойсеенко В. И. Оценка безопасности движения по рискам потерь / В. И. Мойсеенко // Залізничний транспорт України. - 2004. - №1. - С. 14 - 16.

30. Мойсеенко В. И. Транспортная система как объект нормирования и оценки безопасности / Г. И. Загарий, В. И. Мойсеенко // Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті. - 2006. - №2. - С. 26 -31.

31. Мойсеенко В. И. Влияние системной мобилизации на характер изменения числа нарушений безопасности и ее связь с научными и практическими задачами / В. И. Мойсеенко // Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті. - 2006. - Вип. 5(6). - С. 3 - 6.

32. Мойсеєнко В. I. Кількісна оцінка результатів моделювання дерев подій / В. I. Мойсеєнко, О. В. Головко, С. А. Василенко, В. М. Бутенко // Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті. - 2008. - №1. - С. 20 - 23.

33. Мойсеєнко В. I. Застосування керованого частотного електропривода в стрілочному переводі / В. В. Смірнов, С. Г. Буряковський, В. I. Мойсеєнко, Р. В. Семчук, Ф. О. Демченко // Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті. -2009. - №4. - С. 105-108.

34. Мойсеєнко В. І. Метод оперативної ідентифікації та оцінки порушень / В. І. Мойсеєнко, С. І. Василенко // Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті. - 2009. - №5. - С. 3 -7.

35. А.с.1794746 СССР. МКИ В61 L 17/00 Способ управления торможением отцепа / А. М. Долаберидзе, В. И. Мойсеенко (СССР). - № 4686161; Заявл. 03.05.89; опубл. 15.02.93, Бюл. № 6.

36. Пат. №32964 Україна, МПК Н 03 К 17/60. Комутаційний пристрій - оптоелектронний аналог електромагнітного реле / В. І. Мойсеєнко, В. М. Бутенко, С. Г. Чуб; Заявник та патентовласник Українська державна академія залізничного транспорту. - № U200800478; заявл. 14.01. 08; опубл. 10.06.08, Бюл. №11.

Додаткові праці

37. Мойсеенко В. И. Вопросы обучения операторов автоматизированных систем управления на железнодорожном транспорте / В. И. Мойсеенко, А. В. Шандриков // Тезисы 65 Международной научно-практической конференции ''Проблемы и перспективы развития железнодорожного транспорта''.- Днепропетровск: Днепропетровский национальный университет жел. дор. тр-та им. акад. В. Лазаряна .- 2005.- С. 316 - 317.

38. Мойсеєнко В. І. Моделювання небезпечних подій з використанням апарата схем функціональної цілісності / В. І. Мойсеєнко // Наука в транспортному вимірі: матеріали Міжнародної науково - практичної конференції (Київ, 11-13 травня 2005р.).- МТЗ України, Державна адміністрація залізничного транспорту, ДНДЦ ЗТ , Східноукраїнський національний університет. - С. 7.

39. Мойсеенко В. И. Моделирование и оценка безопасности транспортных систем / В. И. Мойсеенко, В. М. Бутенко, А. В. Головко // Тезисы докладов Международной научно - практической конференции '' Проблемы безопасности на транспорте'' (респ. Беларусь, БелГУТ, 2005 г.). - С. 158.

40. Мойсеєнко В. І. Про співвідношення розмірності та толерантності систем безпеки на залізниці / В. І. Мойсеєнко // Тези доповіді міжнародної конференції з управління ''Автоматика - 2006''.- Вінниця: Вінницький національний технічний університет. - 2006. - С. 229.

41. Мойсеєнко В. І. Метод оцінки стану безпеки руху поїздів / В. І. Мойсеєнко // Перспективи впровадження технічних засобів безпеки руху на залізницях України: Збірник текстів виступів на науково-практичній конференції (Луганськ, 8 -10 вересня 2009р.). - Донецька залізниця. - 2009.- С. 24 - 26.

42. Мойсеєнко В. І. Моніторинг стану безпеки руху / В. І. Мойсеєнко // Тезисы 70 Международной научно-практической конференции ''Проблемы и перспективы развития железнодорожного транспорта''.- Днепропетровск: Днепропетровский национальный университет жел. дор. тр-та им. акад. В. Лазаря- на. - 2010. - С. 5 - 6.

43. Мойсеєнко В. І. Мікропроцесорні системи залізничної автоматики / В. І. Мойсеєнко : Навчальний посібник (для студентів вищих навчальних закладів). - Харків: Регіон-інформ, 1999. - 147с.

44. Мойсеенко В.И. Программируемые контроллеры для систем управления. Часть 1. Архитектура и технологии применения. / Г. И. Загарий , В. И. Ковзель, В. И. Мойсеенко, В. И. Поддубняк и др.: Учеб. пособие для вузов. - Харьков: ХФИ “Транспорт Украины”, 2001. - 219с.

45. Інструкція з технічного обслуговування пристроїв автоматизованих та механізованих сортувальних гірок: ШЦ 0048. 2006. - Офіц. вид. - К.: Укрзалізниця: МТЗ України, 2006. - 155с. (Нормативний документ Державної адміністрації заліз-ничного транспорту МТЗ України. Інструкція, автори: Д. Ломотько, О. Майборода, В. Мойсеєнко, К. Трубчанінова).

46. Типовий проект організації роботи ремонтно-технологічної дільниці дистанції сигналізації та зв'язку: ЦШ 0046. 2006. - Офіц. вид. - К.: Укрзалізниця: МТЗ України, 2006. - 120с. (Нормативний документ Державної адміністрації заліз-ничного транспорту МТЗ України. Інструкція, автори: Л. Кібальник, О. Майборода, В. Мойсеєнко, М. Приймак).

Анотація

Мoйсеєнко В.І. “Методи та моделі підвищення безпеки використання систем керування залізничної автоматики шляхом оперативного виявлення порушень” - Рукопис.

Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук за спеціальністю 05.22.20-експлуатація та ремонт засобів транспорту, Українська державна академія залізничного транспорту, Харків, 2011.

Дисертацію присвячено вирішенню науково - прикладної проблеми підвищення безпеки використання систем керування залізничної автоматики шляхом оперативного виявлення передвісників порушень, формування критеріїв кількісних і якісних оцінок та корегувальних дій, направлених на локалізацію небезпечних факторів й усунення причин їх виникнення.

Запропоновано новий науковий підхід до виявлення передаварійних ситуацій. Удосконалені методи оцінювання стану безпеки руху. Розроблено комплекс моделей небезпечних станів, подій та процесів, які спільно із запропонованими методами та критеріями формування оцінок можливих негативних наслідків порушень забезпечили формування наукової концепції підвищення безпеки використання систем керування залізничної автоматики на основі оперативного виявлення порушень.

Ключові слова: залізничний транспорт, системи керування залізничної автоматики, безпека використання, транспортні події, порушення, небезпеки, ризики, методи та моделі порушень безпеки.

Аннотация

Мoйсеенко В.И. “Методы и модели повышения безопасности использования систем управления железнодорожной автоматики путем оперативного выявления нарушений” - Рукопись.

Диссертация на получение научной степени доктора технических наук по специальности 05.22.20 - эксплуатация и ремонт средств транспорта, Украинская государственная академия железнодорожного транспорта, Харьков, 2011.

Диссертация посвящена решению научно - прикладной проблемы повышения безопасности использования систем управления железнодорожной автоматики путем оперативного выявления предвестников нарушений, формирования критериев количественных и качественных оценок и коректирующих действий, направленных на локализацию опасных факторов и устранения причин их возникновения.

На основе исследования системных свойств устройств управления железнодорожной автоматики, в части безопасности их использования, определены характеристики изменения числа нарушений, установлены критические значения их интенсивностей для эксплуатационной работы и технического обслуживания, теоретически обосновано формирование коректирующего действия как реакции на транспортные события при предельном уровне физического износа основных средств систем управления железнодорожной автоматики.

Предложен новый научный подход выявления предаварийных ситуаций процесса использования систем железнодорожной автоматики путем их представления множеством точек на поверхности катастрофы, что обеспечило определение предпосылок возникновения нарушений.

Усовершенствованы методы оценивания состояния безопасности движения путем определения характера изменений показателя отчетности и ранжирования опасностей на основе нечеткой лингвистической переменной. Это позволило снять существующие ограничения на входные данные, расширить возможности анализа и обеспечить формирование оперативных мероприятий, направленных на повышение безопасности движения.

Разработан комплекс моделей опасных состояний, событий и процессов на базе ориентированных графов, структурных моделей с дискретной логикой и нейросетевых моделей опасных событий, которые совместно с предложенными методами и критериями формирования оценок возможных негативных последствий нарушений обеспечили уменьшение затрат времени персонала на поиск и локализацию повреждений.

Получили последующее развитие теоретические положения повышения безопасности использования средств железнодорожной автоматики на основе оперативного выявления нарушений. Разработан метод локализации нарушений, сформулирована концепция повышения безопасности микропроцессорных устройств и станционных систем управления движением поездов. Внедрение результатов диссертационной работы на Юго-Западной, Донецкой железных дорогах и КП «Киевский метрополитен» обеспечило повышение безопасности движения за счет уменьшения затрат времени персонала на поиск и локализацию нарушений.

Ключевые слова: железнодорожный транспорт, системы управления железнодорожной автоматики, безопасность использования, транспортные события, нарушения, опасности, риски, методы и модели нарушений безопасности.

Annotation

Moyseenko V.I. “ Methods and models to increase safety of railway automation control systems by day-to-day emergency detection”. - Manuscript.

The Dissertation on Doctor of Engineering Sciences degree, 05.22.20 speciality - maintenance and repair of rail facilities, Ukrainian State Academy of Railway Transport, Kharkiv, 2011.

The dissertation deals with the issue of higher safety of railway automation control systems by day-to-day emergency detection, formation of criteria and qualitative estimation and corrective actions, aimed at positioning emergency factors and elimination of their occurrence.

It has been proposed a new scientific approach regarding pre-emergency situations, improved estimation methods of traffic safety. It has been developed a set of models of emergency situations, events and processes, along with proposed methods and estimation criteria of possible negative consequences of emergencies that makes it possible to form scientific concept to increase safety of rail automation control systems based on day-to-day emergency detection.

Key words: rail transport, rail automation control systems, safety, emergencies, risks, methods and models of safety failure

Размещено на Allbest.ru