Анализ эксплуатационных свойств автомобиля ВАЗ 2105
Определение координат центра масс порожнего и груженого автомобиля. Суть тягово-скоростных свойств автотранспортного средства. Расчет и анализ скоростной характеристики. Топливная экономичность, тормозные свойства, устойчивость и маневренность машины.
Рубрика | Транспорт |
Вид | курсовая работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 05.10.2015 |
Размер файла | 133,5 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Политехнический институт Транспорта
Курсовая работа
АНАЛИЗ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ СВОЙСТВ АВТОМОБИЛЯ ВАЗ 2105
Студент
А. Ю. Чехов
Преподаватель
В.Г. Анопченко
Красноярск 2015
Содержание
Введение
1. Массив исходных данных
1.1 Характеристика легкового автомобиля ВАЗ 2105
1.2 Характеристика груза
2. Определение координат центра масс (ЦМ) автомобиля
2.1 Определение координат центра масс порожнего автомобиля
2.2 Определение координат центра масс гружёного автомобиля
2.3 Определение нормальных реакций дороги
2.4 Определение аэродинамических параметров АТС
3. Анализ тягово - скоростных свойств АТС
3.1 Расчет и анализ тяговой и динамической характеристик, графика ускорений
3.2 Результаты расчета тяговой и динамической характеристик, графика ускорений
3.3 Результаты анализа тяговой характеристики
3.4 Результаты анализа динамической характеристики
3.5 Расчет и анализ скоростной характеристики
3.6 Результаты расчета скоростной характеристик
3.7 Результаты анализа скоростной характеристики
4. Топливная экономичность АТС
4.1 Массив исходных данных к расчёту топливной характеристики
4.2 Результаты расчёта топливной характеристики
4.3 Результаты анализа топливной характеристики
5. Тормозные свойства АТС
5.1 Результаты расчёта остановочного пути
5.2 Оценка тормозных свойств ATC
6. Устойчивость, манёвренность
6.1 Устойчивость АТС (легкового автомобиля ВАЗ 2105)
6.2 Маневренность АТС (Легкового автомобиля ВАЗ 2105)
Литература
Введение
Автомобиль ВАЗ 2105 с колесной формулой 4х2 является автомобилем малого класса. Он выпускается Волжским автомобильным заводом с 1980 году. Кузов- седан, закрытый, несущий , четырехдверный. Заднее стекло- с электрообогревом. На часть автомобилей устанавливаются очистители и омыватели блок- фар и гидрокорректор фар.
Передние сиденья- регулируемые по длине и наклону спинки, оборудованы подголовниками, спинки могут откидываться для образования спальных мест. Заднее сиденье неподвижное.
Основной целью курсовой работы является формирование навыков анализа движения автотранспортного средства (АТС) в конкретных дорожных условиях, необходимых при разработке рекомендаций по эффективной и безопасной эксплуатации АТС в процессе перевозок грузов и пассажиров.
В процессе выполнения курсовой работы самостоятельно формируется массив исходных данных, используемый для определения положения груза на АТС, безопасного ( по условию заноса и опрокидыванию) скоростного режима движения , оценки топливной экономичности, маневренности и проходимости. Освоение методики анализа сравнительной оценки эксплуатационных свойств различных АТС необходимо для рационального выбора подвижного состава, конкретного груза и маршрута движения.
1. Массив исходных данных
Массив исходных данных, достаточный для выполнения работы, представлен следующими разделами: характеристика автомобиля; характеристика двигателя; характеристика груза.
При сборке исходных данных о подвижном составе преимущественно использованы первичные источники: инструкции заводов - изготовителей и отраслевые справочники.
Собранный материал представлен в пояснительной записке в последовательности:
Таблица 1.1, рисунок1.1, таблица1.2, рисунок1.2, таблица1.3, рисунок1.3.
Рисунки выполнены в соответствии с указанным масштабом на миллиметровой бумаге, проставлены численные значения геометрических параметров АТС в миллиметрах.
1.1 Характеристика легкового автомобиля ВАЗ 2105
Параметры характеризующие автомобиль, представлены в таблице 1.1 и на рисунке 1.1
Таблица 1.1-Характеристика ВАЗ 2105
№ п.п. |
Наименование параметра |
Размерность |
Значение |
|
1. |
Грузоподъемность |
кг |
400 |
|
2. |
Собственная масса, mo |
кг |
995 |
|
3. |
в т. ч. на переднюю ось, mo1 |
кг |
545 |
|
4. |
на заднюю ось, mo2 |
кг |
450 |
|
5. |
Полная масса, ma |
кг |
1395 |
|
6. |
в т. ч. на переднюю ось, ma1 |
кг |
635 |
|
7. |
на заднюю ось, ma2 |
кг |
760 |
|
8. |
Радиус поворота по оси внешнего переднего колеса габаритный |
м |
5,6 5,9 |
|
9. |
Максимальная скорость |
м/c |
145 |
|
10. |
Контрольный расход топлива при скорости км/ч при 90 км/ч при 120 км/ч |
л/100км |
7,1 |
|
10,1 |
||||
11. |
Передаточные числа коробки передач Главной передачи |
I -- 3,67; II -- 2,10; III -- 1,36; IV -- 1; V-0,82; ЗХ -- 3,53 4,1 |
||
12. |
Время разгона до 100 км/ч |
с |
18 |
|
13. |
Число мест |
5 |
||
14. |
Масса багажа |
кг |
50 |
|
15. |
Степень сжатия |
л |
8,5 |
|
16. |
Рабочий объем |
л |
1,3 |
|
17. |
Порядок работы цилиндров |
1-3-4-2 |
||
18. |
Число ходовых колес |
4*2 |
||
19. |
Размер шин |
дюйм (мм) |
165/70R13 175/70R13 |
|
20. |
Статический радиус колеса |
м |
0,265 |
|
21. |
Момент инерции колеса |
0,52 |
||
22. |
Масса агрегатов: двигатель |
кг |
112 |
|
коробка передач с картером сцепления |
кг |
26 |
||
кузов в сборе, без обивки |
кг |
287 |
||
задний мост в сборе |
кг |
52 |
||
колесо с шиной |
кг |
15 |
||
радиатор |
кг |
7 |
||
карданный вал |
кг |
10 |
||
23 |
База L |
мм |
2424 |
|
24 |
Колея передних колес Вп |
мм |
1365 |
|
задних колес Вз |
мм |
1321 |
||
25 |
Кузов: длина lk |
мм |
4130 |
|
ширина bk |
мм |
1446 |
||
высота hа |
мм |
1446 |
||
26 |
Наружный диаметр шин |
м |
0,580 |
Характеристика автомобильного двигателя (ДВС) представлена в таблице 1.2, и на графике внешней скоростной характеристики, представленной на рисунке 1.2, используя информацию из Краткого автомобильного справочника и Характеристики автомобильных двигателей
Таблица 1.2- Характеристика двигателя ВАЗ 2105
Наименование |
Размерность |
Значение |
|
Максимальная мощность при 5600 об/мин |
кВт |
47 |
|
Максимальный крутящий момент при 3500 об/мин |
Нм (кгсм) |
93(9,4) |
|
Момент инерции вращающихся частей |
Кг м2 |
0,1256 |
|
Степень сжатия |
8,5 |
||
Минимальный удельный эффективный расход топлива (снять с графика) |
г/кВт ч |
300 |
Минимальная частота вращения коленчатого вала, об/мин
Шаг варьирования частоты вращения вала
Максимальная частота вращения вала, об/мин
Текущая частота вращения вала двигателя
Текущая эффективная мощность двигателя, Вт
,
где К - коэффициент ([1], прил.7)
Текущий эффективный крутящий момент, Нм
Таблица 1.2.1- Результаты расчета внешней характеристики двигателя ВАЗ 2105
частота вращения, ne, об/мин |
ДВС карбюраторный, Кк |
Эффективная мощность, Ne, Вт |
Эффективный момент, Me, Нм |
|
1120 |
0,232 |
12064 |
103 |
|
1680 |
0,363 |
18876 |
107 |
|
2240 |
0,496 |
25792 |
110 |
|
2800 |
0,625 |
32500 |
111 |
|
3360 |
0,744 |
38688 |
110 |
|
3920 |
0,847 |
44044 |
107 |
|
4480 |
0,928 |
48256 |
103 |
|
5040 |
0,981 |
51012 |
97 |
|
5600 |
1 |
52000 |
89 |
|
6160 |
0,98 |
50960 |
79 |
Таблица 1.2.2-Скоростная характеристика
Скоростная характеристика, т.е зависимость |
|||||||||||
об/мин |
1120 |
1680 |
2240 |
2800 |
3360 |
3920 |
4480 |
5040 |
5600 |
6160 |
|
Н м |
103 |
107 |
110 |
111 |
110 |
107 |
103 |
97 |
89 |
79 |
1.2 Характеристика груза
Перевозимый груз характеризуют следующими признаками: массой, видом тары, способом погрузки - разгрузки, степенью опасности, величиной использования грузоподъёмности, условиями перевозки, включая защиту от внешних воздействий. Характеристика груза представлена таблицей 1.3
Таблица 1.3- Характеристика груза
Наименование параметра |
Размерность |
Значение |
|
Масса БРУТТО |
Кг |
50 |
|
Вид тары |
короб |
||
Габаритные размеры: |
|||
Длинна L |
м |
9,25 |
|
Ширина b |
м |
0,45 |
|
Высота h |
м |
0,54 |
|
Класс груза |
|||
Способ погрузки - разгрузки |
ручной |
||
Степень опасности |
безопасный |
||
Требования к перевозке |
нет |
2. Определение координат центра масс (ЦМ) автомобиля
Центр масс автомобиля определяют для использования его координат при анализе устойчивости автотранспортного средства и расчёте нормальных реакций дороги, значения которых необходимы при расчете силы сцепления ходовых колес с опорной поверхностью в тяговом и тормозном режимах движения.
На масштабной боковой проекции автомобиля людей изображают схематично, а багаж - в виде прямоугольника, вписанного в полезный объем багажника.
2.1 Определение координат центра масс порожнего автомобиля
Ординату h0 в первом приближении принимают равной:
h0=1,5 rk,
Абсциссу порожнего автомобиля Х0 определяют из уравнения моментов, составленного относительно центра О (рисунок2.1 )
(mo2*L - mo*Xo)*g=0,
где mo2=mo - mo1
Xo= ,
2.2 Определение координат центра масс гружёного автомобиля
Сначала определяют массу людей в салоне:
mп=ma - mБ - mo ,
Для определения массы одного человека делят mП на число посадочных мест автомобиля, включая место водителя.
m1п=mп/Zп ,
Масса людей, размещенных на каждом i - ом ряду сидений:
mпi =m1п Zпi
Значение координат центра масс груза определяют непосредственным замером с расчетной схемы автомобиля (рисунок 2.1), с последующим умножением на масштаб.
Xг=3075; hг=500
Абсциссу груженого автомобиля Xа определяют из уравнения моментов, составленного относительно центра О. В частности, для автомобиля (рисунок2.1) уравнение имеет вид:
Ординату гружёного автомобиля ha также определяют из уравнения моментов, которое для автомобиля по рисунку 2.1 имеет вид:
2.3 Определение нормальных реакций дороги
Для определения нормальных реакций дороги Rz, действующий на автомобиль, стоящий на горизонтальной опоре, можно использовать уже известные данные о распределении массы по ходовым осям. В частности, нормальные реакции, действующие на порожний автомобиль, будут равны:
где ma2 - полная масса на заднюю (ведущую) ось АТС, кг;
g=9,8 - ускорение свободного падения, м/с2;
На полностью груженый автомобиль действуют:
При известных координатах Цма, нормальные реакции определяют из уравнения моментов, составленного относительно начала координат О:
отсюда
а нормальные реакции, действующие на колёса передней оси, будут равны
2.4 Определение аэродинамических параметров АТС
Учитывая, что сила сопративления воздуха прямо пропорциональна лобовой площади АТС (F), последнию определяют с использованием данных раздела 1. Под лобовой понимают площадь наибольшего вертикального поперечного сечения АТС, то есть контура его фронтальной проекции. В приближенных инженерных расчетах реальный контур аппроксимируют отрезками прямых линий, позволяющими представить совокупностью простых геометрических фигур, не требующих трудоёмких расчётов F (рисунок 2.4).
Площадь участков находим как площадь трапеции или прямоугольника, умноженные на масштаб 1:25
F1=
F1=
F2=732
F3=937,75-F5=924.75
F4х2=6
F5=13
Fa=1040+732+924,75+126+=2822.75
Общая площадь, м
Fa=1,7
Коэффициент аэродинамического (лобового) сопротивления Сх выбирают из приложения 4.
Таблица 2.4 - Показатели размещения груза на АТС
Показатель |
Размерность |
Значение |
|
Координаты центра масс порожнего АТС, Хо;ho |
мм |
397.51096.2 |
|
Координаты центра масс груза, Хг;hг |
мм |
3075500 |
|
Координаты центра масс груженого АТС, Ха;ha |
мм |
1376450.7 |
|
Нормальные реакции дороги, действующие на груженый автомобиль:колеса передней оси, Rz1колеса задней оси , Rz2 |
НН |
6229,36572,7 |
|
Лобовая площадь груженого АТС, Fa |
м2 |
1,7 |
3. Анализ тягово - скоростных свойств АТС
Целью анализа является определение возможностей одиночного автомобиля в заданных дорожных условиях.
В таблице 3.1 представлен массив исходных данных, достаточный для расчёта динамической и скоростной характеристик АТС. Большинство значений взято из таблиц 1.1-1.3, и приложений. В частности КПД трансмиссии определяют перемножением КПД её агрегатов, а при отсутствии точных данных используют приближенные в соответствии с приложением 1
Коэффициент учета вращающихся масс () рассчитывают для каждой передаче по формуле:
гдеJд - момент инерции вращающихся частей двигателя, ;
Jд = Jo+ ((i
где i- число цилиндров, Vд - рабочий объем одного цилиндра (),
- корректирующий коэффициент
Jo=0,05 , ( прил.4 [1])
Jд = 0,05+ ((40,114
Uтр - передаточное число трансмиссии (рассчитывается перемножением передаточных чисел всех агрегатов между сцеплением и ведущим колесом: КПП, раздаточная коробка, делитель, главная передача, колесный редуктор и др.);
тр - КПД трансмиссии определяют перемножением КПД ее агрегатов;
= . (прил.1 [1] )
=
где КПД коробки передач
КПД карданного шарнира
-КПД главной передачи
Jкi - сумма моментов инерции ходовых колес, ;
где -плотность,
- радиус колеса
-Момент инерции вращающихся элементов трансмиссии, приведенных к колесам,
Jтр = Jk
где - число ведущих колес, -корректирующий коэффициент
=0,35 (прил.4 [1] )
Jтр = 0,52
ma - фактическая масса груженого АТС, кг;
rк - статический радиус колеса, м ;
Коэффициент учета вращающихся масс () для первой передачи равен:
Подставляя в формулу Uтр на остальных передачах получим соответствующие ему коэффициенты учета вращающихся масс. Результаты расчета сведем в таблицу 3.1
Uтр=Uкп Uгп
Uтр=
Таблица 3- Результаты вычислений передаточных чисел трансмиссии
№ передачи |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
Uтр |
15 |
8,61 |
5,57 |
4,1 |
3,28 |
3.1 Расчет и анализ тяговой и динамической характеристик, графика ускорений
Тяговую и динамическую характеристики, т.e. зависимости силы тяги и динамического фактора от скорости, рассчитывают используя данные внешней характеристики ДВС (табл.1.2), а также конструктивные исходные и эксплуатационные параметры подвижного состава и дороги. В частности, для каждого значения частоты вращения колен вала ДВС nei и соответствующего значения Mei последовательно определяют:
(Ниже представлен расчет на 1-ой передаче при ne=1120 об/мин и Me=103 Нм)
скорость подвижного состава,
Va=
Va=
Где rк - статический радиус колеса, м;
ne- частота вращения колен вала ДВС, об/мин;
uтр- передаточное число трансмиссии;
силу тяги ведущих колес, Н
Pт=
Pт=
гдеrк - статический радиус колеса, м;
Мe- крутящий момент ДВС, Нм;
uтр- передаточное число трансмиссии;
тр-КПД трансмиссии;
силу сопротивления воздуха
Pв=
Pв=
Где Cx- коэффициент аэродинамического сопротивления
- плотность воздуха (1,29 кг/м при 0оС);
F- лобовая площадь АТС, м2;
Va- скорость подвижного состава, м/с;
коэффициент сопротивления качению
f=
f=5
где fo-заданный коэффициент сопротивления качению;
Va- скорость подвижного состава, м/с;
коэффициент сопротивления дороги на подъемах с заданным уклоном i
=f+i
=0,03+0,08=0,11
Где f-коэффициент сопротивления качению;
i-продольный уклон дороги;
силу сопротивления движению АТС на горизонтальном участке дороги, Н
Pc=Pв+ma
Pc=
Где f- коэффициент сопротивления качению;
Рв- сила сопротивления воздуха, Н;
g =9,8 - ускорение свободного падения, м/с2;
ma - фактическая масса груженого АТС, кг;
силу сопротивления движению АТС на подъеме с заданным уклоном i, Н
Pсп=Рв+ma
Pсп=
Где - коэффициент сопротивления дороги на подъемах с заданным уклоном i;
Рв- сила сопротивления воздуха, Н;
g =9,8 - ускорение свободного падения, м/с2;
ma - фактическая масса груженого АТС, кг;
динамический фактор
D=
D=
гдеРт- сила тяги ведущих колес, Н;
Рв- сила сопротивления воздуха, Н;
g =9,8 - ускорение свободного падения, м/с2;
ma - фактическая масса груженого АТС, кг;
ускорение АТС
Рассчитывают лишь для тех передач и скоростей движения, которые реализуют условие (Рт Рс) на горизонтальных участках дороги, м/с
j=
j=
гдеD- динамический фактор;
f- коэффициент сопротивления качению;
g =9,8 - ускорение свободного падения, м/с2;
-коэффициент учета вращающихся масс;
Эти же параметры аналогично рассчитываем на всем диапазоне частот вращения колен вала ДВС на всех передачах КПП переднего хода АТС. Результаты расчетов представлены в таблицы 3.2
Тяговая характеристика (ТХ) АТС представлена графиком (рисунок 3.1) используя полученные значения Vа, Рт, Рс, Рсп на всех передачах переднего хода.
Для оценки влияния сцепных свойств ведущих колес на тяговые свойства АТС рассчитываем динамический фактор по сцеплению для трёх уровней скорости автомобиля (Va min; Va сред; Va max):
динамический фактор по сцеплению для Va min;
D=
D=
Где Rzв - нормальные реакции дороги на ведущие колеса, Н
- заданный коэффициент сцепления
Рв- сила сопротивления воздуха, Н
g =9,8 - ускорение свободного падения, м/с2
ma - фактическая масса груженого АТС, кг,
Подставив в формулу (3.10) Рв соответствующие Va сред и Va max получим D для этих скоростей.
Таблица 3.2- Динамический фактор по сцеплению
V min |
V ср |
V max |
|||
min 0,1 |
РВ Dmin |
2,07 2,11 0,042 |
18,25 238,355 0,025 |
50,85 1275,86 -0,05 |
|
ср 0,5 |
Dср |
0,21 |
0,195 |
0,1195 |
|
max 0,9 |
Dmax |
0,383 |
0,366 |
0,289 |
3.2 Результаты расчета тяговой и динамической характеристик, графика ускорений
Таблица 3.3 - Результаты расчета тяговой и динамической характеристик, графика ускорений.
параметр |
Размер-сть |
Результаты расчёта |
|||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
||
nе |
об/мин |
1120 |
1680 |
2240 |
2800 |
3360 |
3920 |
4480 |
5040 |
5600 |
6160 |
||
Mе |
Н*м |
103 |
107 |
110 |
111 |
110 |
107 |
103 |
97 |
89 |
79 |
||
Передача №1; Uкп=3,67; ?=1,29, Uтр1=15 |
|||||||||||||
Va |
М/с |
2,07 |
3,1 |
4,14 |
5,17 |
6,21 |
7,24 |
8,28 |
9,671 |
10,35 |
11,39 |
||
Рт |
Н |
5422,07547 |
5632,6415 |
5790,566 |
5843,2 |
5790,566 |
5632,642 |
5422,075 |
5106,226 |
4685,09 |
4158,68 |
||
Рв |
Н |
2,11427678 |
4,7418143 |
8,457107 |
13,189 |
19,02849 |
25,86415 |
33,82843 |
46,14917 |
52,8569 |
64,0131 |
||
f |
0,03509998 |
0,0352242 |
0,0354 |
0,0356 |
0,0359 |
0,036223 |
0,0366 |
0,037182 |
0,0375 |
0,03803 |
|||
? |
0,11509998 |
0,1152242 |
0,1154 |
0,1156 |
0,1159 |
0,116223 |
0,1166 |
0,117182 |
0,1175 |
0,11803 |
|||
Рc |
Н |
481,966117 |
486,29231 |
492,4095 |
500,2 |
509,8151 |
521,0698 |
534,1829 |
554,4687 |
565,513 |
583,881 |
||
Рcп |
Н |
1575,64612 |
1579,9723 |
1586,089 |
1593,9 |
1603,495 |
1614,75 |
1627,863 |
1648,149 |
1659,19 |
1677,56 |
||
D |
0,39645682 |
0,411667 |
0,422947 |
0,4265 |
0,422174 |
0,410122 |
0,394137 |
0,370132 |
0,33884 |
0,29951 |
|||
J |
М/с2 |
2,74519149 |
2,8597978 |
2,944156 |
2,9691 |
2,934484 |
2,840472 |
2,716175 |
2,529387 |
2,28923 |
1,9865 |
||
Передача №2; Uкп=2,10; ?=1,1, Uтр2=8,61 |
|||||||||||||
Va |
М/с |
3,6 |
5,41 |
7,22 |
9,02 |
10,82 |
12,63 |
14,43 |
16,23 |
18,04 |
19,84 |
||
Рт |
Н |
3112,27132 |
3233,1362 |
3323,785 |
3354 |
3323,785 |
3233,136 |
3112,271 |
2930,974 |
2689,24 |
2387,08 |
||
Рв |
Н |
6,394788 |
14,441612 |
25,72146 |
40,145 |
57,76645 |
78,70963 |
102,7434 |
129,9745 |
160,581 |
194,225 |
||
f |
0,0353024 |
0,0356829 |
0,036216 |
0,0369 |
0,037732 |
0,038722 |
0,039859 |
0,041146 |
0,04259 |
0,04418 |
|||
? |
0,1153024 |
0,1156829 |
0,116216 |
0,1169 |
0,117732 |
0,118722 |
0,119859 |
0,121146 |
0,12259 |
0,12418 |
|||
Рc |
Н |
489,013898 |
502,26284 |
520,8349 |
544,58 |
573,5964 |
608,0789 |
647,65 |
692,4856 |
742,879 |
798,272 |
||
Рcп |
Н |
1582,6939 |
1595,9428 |
1614,515 |
1638,3 |
1667,276 |
1701,759 |
1741,33 |
1786,166 |
1836,56 |
1891,95 |
||
D |
0,22718722 |
0,2354396 |
0,241245 |
0,2424 |
0,238901 |
0,230739 |
0,22014 |
0,204886 |
0,18497 |
0,1604 |
|||
J |
М/с2 |
1,70951934 |
1,7796503 |
1,826621 |
1,8308 |
1,792238 |
1,710692 |
1,60614 |
1,458774 |
1,2684 |
1,03539 |
||
Передача №3; Uкп=1,36; ?=1,06, Uтр3=5,57 |
|||||||||||||
Va |
М/с |
5,57 |
8,36 |
11,15 |
13,94 |
16,73 |
19,52 |
22,3 |
25,09 |
27,88 |
30,67 |
||
Рт |
Н |
2013,39736 |
2091,5875 |
2150,23 |
2169,8 |
2150,23 |
2091,588 |
2013,397 |
1896,112 |
1739,73 |
1544,26 |
||
Рв |
Н |
15,3084613 |
34,485276 |
61,34383 |
95,884 |
138,1062 |
188,0099 |
245,3753 |
310,615 |
383,536 |
464,14 |
||
f |
0,03572391 |
0,0366308 |
0,037901 |
0,0395 |
0,041531 |
0,043891 |
0,046603 |
0,049689 |
0,05314 |
0,05695 |
|||
? |
0,11572391 |
0,1166308 |
0,117901 |
0,1195 |
0,121531 |
0,123891 |
0,126603 |
0,129689 |
0,13314 |
0,13695 |
|||
Рc |
Н |
503,690094 |
535,26436 |
579,4865 |
636,36 |
705,8742 |
788,0398 |
882,4909 |
989,9068 |
1109,97 |
1242,68 |
||
Рcп |
Н |
1597,37009 |
1628,9444 |
1673,166 |
1730 |
1799,554 |
1881,72 |
1976,171 |
2083,587 |
2203,65 |
2336,36 |
||
D |
0,14615528 |
0,150472 |
0,152797 |
0,1517 |
0,147182 |
0,139242 |
0,129326 |
0,115975 |
0,0992 |
0,07901 |
|||
J |
М/с2 |
1,02096927 |
1,0524942 |
1,062246 |
1,037 |
0,976774 |
0,88155 |
0,764798 |
0,612839 |
0,42589 |
0,20395 |
||
Продолжение таблицы 3.3Передача №4; Uкп=1; ?=1,04, Uтр4=4,1 |
|||||||||||||
Va |
М/с |
7,58 |
11,37 |
15,15 |
18,94 |
22,73 |
26,52 |
30,31 |
34,1 |
37,88 |
41,67 |
||
Рт |
Н |
1482,03396 |
1539,5887 |
1582,755 |
1597,1 |
1582,755 |
1539,589 |
1482,034 |
1395,702 |
1280,59 |
1136,71 |
||
Рв |
Н |
28,3504242 |
63,788454 |
113,2521 |
177 |
254,9295 |
347,0309 |
453,3076 |
573,7595 |
708,013 |
856,778 |
||
f |
0,03634065 |
0,0380165 |
0,040356 |
0,0434 |
0,047055 |
0,051411 |
0,056436 |
0,062132 |
0,06848 |
0,07552 |
|||
? |
0,11634065 |
0,1180165 |
0,120356 |
0,1234 |
0,127055 |
0,131411 |
0,136436 |
0,142132 |
0,14848 |
0,15552 |
|||
Рc |
Н |
525,163441 |
583,51149 |
664,9525 |
769,92 |
898,2216 |
1049,865 |
1224,847 |
1423,169 |
1644,21 |
1889,15 |
||
Рcп |
Н |
1618,84344 |
1677,1915 |
1758,633 |
1863,6 |
1991,902 |
2143,545 |
2318,527 |
2516,849 |
2737,89 |
2982,83 |
||
D |
0,10633337 |
0,1079512 |
0,10749 |
0,1039 |
0,097127 |
0,087233 |
0,075249 |
0,060123 |
0,04188 |
0,02048 |
|||
J |
М/с2 |
0,65954682 |
0,659 |
0,632618 |
0,5702 |
0,471832 |
0,337554 |
0,177272 |
-0,01893 |
-0,2506 |
-0,5186 |
||
Передача №5; Uкп=0,82; ?=1,01, Uтр5=3,36 |
|||||||||||||
Va |
М/с |
9,25 |
13,87 |
18,49 |
23,11 |
27,73 |
32,35 |
36,98 |
41,6 |
46,22 |
50,85 |
||
Рт |
Н |
1214,54491 |
1261,7117 |
1297,087 |
1308,9 |
1297,087 |
1261,712 |
1214,545 |
1143,795 |
1049,46 |
931,544 |
||
Рв |
Н |
42,2186766 |
94,923572 |
168,6922 |
263,52 |
379,4206 |
516,3804 |
674,7688 |
853,9016 |
1054,1 |
1275,86 |
||
f |
0,03699646 |
0,0394888 |
0,042977 |
0,0475 |
0,052942 |
0,059419 |
0,066909 |
0,07538 |
0,08485 |
0,09533 |
|||
? |
0,11699646 |
0,1194888 |
0,122977 |
0,1275 |
0,132942 |
0,139419 |
0,146909 |
0,15538 |
0,16485 |
0,17533 |
|||
Рc |
Н |
547,997258 |
634,77488 |
756,2335 |
912,37 |
1103,194 |
1328,696 |
1589,479 |
1884,418 |
2214,04 |
2579,16 |
||
Рcп |
Н |
1641,67726 |
1728,4549 |
1849,914 |
2006,1 |
2196,874 |
2422,376 |
2683,159 |
2978,098 |
3307,72 |
3672,84 |
||
D |
0,08575278 |
0,0853477 |
0,082539 |
0,0765 |
0,067125 |
0,054519 |
0,039483 |
0,021205 |
-0,0003 |
-0,0251 |
|||
J |
М/с2 |
0,47308112 |
0,4449674 |
0,38387 |
0,2814 |
0,137615 |
-0,04754 |
-0,26611 |
-0,52566 |
-0,8265 |
-1,1694 |
3.3 Результаты анализа тяговой характеристики
По результатам расчетов тяговой и динамической характеристик представленных в таблица 3.2. и рис.3.1 можно сделать следующий вывод:
Диапазон реализуемой АТС силы тяги следующий - Рт=(5422,07..1214,54.),Н
Диапазон силы сопротивления движению в заданных дорожных условиях Рс=(2579,16...481,96),Н.
Сила сопротивления воздуха Рв увеличивает значение Рс при максимально возможной скорости АТС т.е. при (Рт Рс):
а) на горизонтальном участке дороги Рс/Рf = 2579,16/1303,3=1,978 раза,
гдеРс - сила сопротивления движению АТС с учетом Рв, Н
Рf - сила сопротивления качению АТС без учета Рв, Н
Рf =maf=Рс-Рв=2579,16 -1275,86=1303,3
б) на подъеме с заданным i :
Рсп/(Рf+Рi) = 3672,84/(1303,3+1093,68) = 1,532раза.
гдеРсп - сила сопротивления движению АТС на подъем с учетом Рв, Н
Рf - сила сопротивления качению АТС без учета Рв, Н
Рi - сила сопротивления подъему АТС без учета Рв, Н
Рf =ma=Рс-Рв=2579,16-1275,86=1303,3
Рi=mai= Рсп-Рв-Рf == 1093,68
3.4 Результаты анализа динамической характеристики
Динамическая характеристика (ДХ) представлена графиком на рисунке3.2 используя значения Va, D, D, f, i, взятые из таблиц 3.2 - 3.3
Результаты анализа ДХ представлены в таблице 3.4 значениями максимально возможной скорости Va max на горизонтальной дороге и подъеме с заданными значениями f и i, скорости VD max, обеспечивающей максимальную силу тяги, уклона imax, который может преодолеть АТС при заданном f (используя формулу D==f+i).
Максимально возможную скорость Va max на горизонтальной дороге для каждой передачи определяем по табл.5 при условии, что (Рт Рс или j0) или по графику тяговой характеристики АТС рисунок 3.1
Максимально возможную скорость Va max на подъем с заданными значениями f и i для каждой передачи определяем по таблице 3.2 при условии, что (Рт Рсп ) или по графику тяговой характеристики АТС рисунок 3.1
Скорости VD max, обеспечивающей максимальную силу тяги, для каждой передачи определяем по графику динамической характеристики АТС рисунок 3.2
Для определения максимального продольного уклона imax, который может
преодолеть АТС при заданном f на каждой передаче воспользуемся формулой :
Для 1-ой передачи
i = Dmax - f
i = 0,426-0,038=0,388
гдеDmax- максимальный динамический фактор (для каждой передачи свой)
f- коэффициент сопротивления качению соответствующий Dmax,
Аналогично рассчитываем эти параметры для остальных передач КПП.
Результаты расчета и анализа сведем в таблицу 3.4
Таблица 3.4 - Результаты анализа динамической характеристики
Параметр |
Номер передачи |
|||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
||
Va max (i=0) |
41,00 |
71,42 |
109,11 |
122,76 |
116,46 |
|
Va max (i=0,08) |
41,00 |
71,42 |
81,8 |
0 |
0 |
|
VDmax |
5,17 |
9,02 |
11,15 |
11,37 |
9,25 |
|
imax (f= 0,035 , =0,5) |
0,165 |
0,16 |
0,143 |
0,115 |
0,08 |
|
imax (f =0,035 , =0,1) |
0,029 |
0,028 |
0,008 |
-0,020 |
-0,05 |
|
imax (f=0,035, =0,9) |
0,33 |
0,326 |
0,306 |
0,277 |
0,247 |
По графику можно определить максимальную скорость АТС на всех передачах (при j0). При построении графика допускают, что в период буксования сцепления при трогании автомобиля Vа возрастает по линейному закону в диапазоне скорости 0...Vmin, тогда
время разгона до скорости Vmin, с
to= (3.14) to=
гдеjср=0,5 jo - среднее ускорение, м/с2
Vmin - начальное значение (из таблицы 3.4) скорости разгона АТС на первой передаче, м/с
jo - начальное значение (из рисунка 3.3) ускорения АТС на первой передаче, м/с2
при этом пройденный путь, м
So=0,5to
So=0,5 = 2,06
гдеto= время разгона до скорости Vmin, с
Vmin - начальное значение скорости разгона АТС на первой передаче, м/с.
График ускорений рисунок 3.3 позволяет определить моменты переключения передач. В частности, если кривые пересекаются, то переключать передачи следует при скорости, соответствующей точке пересечения (на рисунке 3.3). Если кривые ускорений не пересекаются, то АТС следует разгонять до максимально возможной скорости (точки пересечения кривых на графике), а затем переключится на соседнею повышенную передачу.
3.5 Расчет и анализ скоростной характеристики
Скоростную характеристику, то есть зависимость скорости АТС от времени и пути разгона ( Va=f(tp);Va=f(Sp)), рассчитывают используя результаты таблицы 3.2. В частности, используя значения Va на каждой передаче, сначала определяют среднею скорость в интервале Va=(Vi+1-Vi), которая равна. скоростной автотранспортный тормозной маневренность
Vai =( 2,585- 2,07)=0,515
Для 1 передачи:
Vсрi=0,5(Vai + Va(i+1)),
Для 1 передачи:
Vсрi=0,5(2,07+ 3,1)=2,585
Значения j из таблицы 3.2 используют при расчете его среднего значения в каждом интервале Va:
Jсрi=0,5(ji + j(i+1))
Для 1 передачи:
Jсрi=0,5(2,745+2,859)=2,802
Результаты расчетов Vсрi и Jсрi представляют в таблице 3.5. Приняв V за шаг интегрирования и интегрируя приближенным методом функцию j=f(Va), определяют время разгона АТС в каждом интервале скорости, представляя результаты в соответствующей строке таблицы 3.5:
tpi=Va/jсрi,
Для 1 передачи:
tpi=0,515/2,802=0,1837
Для удобства использования значений времени разгона при построении графиков целесообразно целесообразно интервальный вид записи этого параметра преобразовать в числовой ряд с последовательно нарастающим итогом:
tp1=tp1 ; tp2=tp1+tp2 ; tpi=tpi
Для 1 передачи:
tp1=0.1837 ; tp2=0,1837+0,1792=0,3630 и т.д.
В этом случаи конечное значение tp будет соответствовать времени разгона АТС на конкретной передаче.
Путь разгона АТС рассчитывают при допущении неизменной скорости в каждом интервале V, равной среднему значению по (3.17).
В этом случаи, проходимый АТС в течении каждого интервала времени tpi путь
Spi=
Полученные значения Spi представляют в таблице 3.5, а также преобразуют (по анологии с tp) в ряд Sp:
Spi=Spi, (3.22)
При расчете скоростной характеристики следует учитывать снижение скорости в процессе переключения передач (т.е. при движении транспортного средства в режиме наката) и путь, проходимый за время переключения передач tp. Численные значения зависят от квалификации водителя и конструктивных факторов автомобиля. В расчетах можно использовать приближенные значения tп: 1 секунда для легковых автомобилей, 2 секунды для остальных.
Снижение скорости Vp за время переключения передач определяют при допущении нулевых значений силы сопративления воздуха и силы тяги, а коэффициент учета вращающихся масс обычно принимают для режима наката равным 1,05. Тогда замедление в период tп
Jз==9,3f
Jз=9.3
А снижение скорости за время переключения передач
Vп=Vн - Vk=jз tп
Vп=0,337
где Vн , Vk - соответственно скорость АТС в конце разгона на предыдущей передаче и перед включением последующей передачи. Из (3.24) следует, что скорость в конце процесса переключения
Vк=Vн - Vп,
а средняя скорость за время tп
Vср п=( - Vп)/2,
Vср п=(22,4165
Тогда, проходимый АТС за время переключения передач путь
Sп= Vср п tп
Sп=2,4165
Результаты расчета по (3.24) и (3.27) параметров, характеризующих процесс переключения передач, представляют в таблице 3.6.
Полученные значения Vср и соответствующие им tp и Sp (таблица3.5), а также значения из таблицы 3.7 используют для построения скоростной характеристики. СХ является совмещенной , т.е. содержит два аргумента (время и путь разгона), имеющих независимые шкалы по осям абцисс: tp и Sp (рисунок 3.4)
3.6 Результаты расчета скоростной характеристик
Таблица 3.5 - Результаты расчета скоростной характеристики
Параметры |
размеры |
результаты расчета |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
|
Передача№1; ; tп=1 с; ?Vп=0,337 м/с2; Sп=2,41 м |
|||||||||||
Va ср |
м/с2 |
2,585 |
3,62 |
4,655 |
5,69 |
6,725 |
7,76 |
8,9755 |
10,0105 |
10,87 |
|
jср |
м/с2 |
2,80249467 |
2,9019771 |
2,9566181 |
2,951782 |
2,8874782 |
2,77832 |
2,62278 |
2,409308 |
2,137862 |
|
?tp |
с |
0,18379729 |
0,1792485 |
0,1742219 |
0,176211 |
0,1788194 |
0,18719 |
0,26127 |
0,141458 |
0,243332 |
|
tp |
с |
0,183797 |
0,3630458 |
0,537 |
0,713 |
0,891 |
1,107 |
1,339 |
1,48 |
1,723 |
|
?Sp |
м |
0,47511599 |
0,6488797 |
0,811003 |
1,002643 |
1,2025608 |
1,45256 |
2,34503 |
1,416069 |
2,645016 |
|
Sp |
м |
0,475 |
1,1239957 |
1,4598827 |
1,813646 |
2,2052039 |
2,65512 |
3,79758 |
3,761095 |
4,061085 |
|
Передача№2; tп=1 с; ?Vп=0,361 м/с2; Sп=4,3245 м |
|||||||||||
Va ср |
м/с2 |
4,505 |
6,315 |
8,12 |
9,92 |
11,725 |
13,53 |
15,33 |
17,135 |
18,94 |
|
jср |
м/с2 |
1,74458482 |
1,8031357 |
1,8287285 |
1,811537 |
1,7514649 |
1,65842 |
1,53246 |
1,363589 |
1,151898 |
|
?tp |
с |
0,52011494 |
0,5027778 |
0,4945055 |
0,497238 |
0,5292398 |
0,54545 |
0,58824 |
0,555215 |
0,782609 |
|
tp |
с |
0,52 |
1,0228927 |
1,516 |
2,013 |
2,542 |
3,087 |
3,675 |
4,239 |
5,012 |
|
?Sp |
м |
2,34311782 |
3,1750417 |
4,0153846 |
4,932597 |
6,2053363 |
7,38 |
9,01765 |
9,513604 |
14,82261 |
|
Sp |
м |
2,343 |
5,5181595 |
7,1904263 |
8,947981 |
11,137933 |
13,5853 |
16,3976 |
18,53125 |
24,33621 |
|
Передача№3; tп=1 с; ?Vп=0,41м/с2; Sп=6,76 м |
|||||||||||
Va ср |
м/с2 |
6,965 |
9,755 |
12,545 |
15,335 |
18,125 |
20,91 |
23,695 |
26,485 |
29,275 |
|
jср |
м/с2 |
1,03673174 |
1,0573703 |
1,0496264 |
1,00689 |
0,929162 |
0,82317 |
0,68882 |
0,519364 | ...
Подобные документы
Характеристика тягово-скоростных свойств автомобиля. Определение мощности двигателя, вместимости и параметров платформы. Выбор колесной формулы автомобиля и геометрических параметров колес. Тормозные свойства автомобиля и его топливная экономичность.
курсовая работа [56,8 K], добавлен 11.09.2010Анализ и оценка основных тягово-скоростных и топливно-экономических свойств автомобиля ВАЗ-2105, выбор его характеристик и их практическое использование. Построение внешней скоростной характеристики двигателя. Топливная экономичность автомобиля.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 25.02.2010Расчет и анализ тяговой, динамической характеристик и графика ускорений автомобиля УАЗ-316300 "Патриот". Анализ скоростных характеристик. Топливная экономичность автомобиля, его тормозные свойства, устойчивость и маневренность. Чертеж общего вида машины.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 29.08.2012Изучение внешней скоростной характеристики двигателя автомобиля Урал 65514. Определение коэффициента полезного действия трансмиссии на отдельных передачах, тягово-скоростных свойств. Построение разгонной характеристики. Топливная экономичность машины.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 24.04.2015Построение динамического паспорта автомобиля. Определение параметров силовой передачи. Расчет внешней скоростной характеристики двигателя. Мощностной баланс автомобиля. Ускорение при разгоне. Время и путь разгона. Топливная экономичность двигателя.
курсовая работа [706,7 K], добавлен 22.12.2013Анализ способов определения значение показателей тягово-скоростных свойств заднеприводного и двухосного автомобиля. Общая характеристика графика зависимости тормозного пути. Динамический фактор автомобиля как показателем его тягово-скоростных качеств.
задача [405,3 K], добавлен 20.06.2013Тяговый расчет автомобиля: определение веса, выбор двигателя, расчет передаточных чисел агрегатов трансмиссии. Ускорения автомобиля при разгоне, его топливная экономичность. Тормозные свойства транспортного средства. Конструкторская разработка узла.
курсовая работа [2,9 M], добавлен 27.04.2014Построение внешней скоростной характеристики двигателя автомобиля с использованием эмпирической формулы. Оценка показателей разгона автомобиля, графики ускорений, времени и пути разгона. График мощностного баланса, анализ тягово-скоростных свойств.
курсовая работа [146,1 K], добавлен 10.04.2012Построение внешней скоростной характеристики двигателя. Построение графиков силового баланса. Оценка показателей разгона автомобиля Audi A8. Путь разгона, его определение. График мощностного баланса автомобиля. Анализ тягово-скоростных свойств автомобиля.
контрольная работа [430,5 K], добавлен 16.02.2011Построение внешней скоростной характеристики двигателя ваз-2121. Оценка потерь в трансмиссии автомобиля, определение его эксплуатационных свойств. Сравнение и общая характеристика полученных результатов с паспортными данными исследуемого автомобиля.
курсовая работа [504,1 K], добавлен 26.05.2014Скоростные и тормозные свойства, график тягового баланса автомобиля. Показатели скоростных свойств транспортных средств различных категорий. Устойчивость движения и положения автомобиля, курсовая устойчивость. Воздействие на органы управления автомобилем.
реферат [709,8 K], добавлен 10.01.2014Методика расчета показателей тягово-скоростных свойств автомобиля. График внешней, скоростной характеристики двигателя, динамический паспорт автомобиля. Расчет показателей основных эксплуатационных свойств транспорта, график времени и пути разгона.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 21.06.2019Тип и назначения автомобиля, характеристика области его применения, условия эксплуатации и топливная экономичность. Определение полной массы автомобиля, подбор шин. Выбор числа передач и двигателя, построение его внешней скоростной характеристики.
курсовая работа [978,2 K], добавлен 01.04.2014Подбор и построение внешней скоростной характеристики двигателя. Определение передаточного числа главной передачи. Построение графиков ускорения, времени и пути разгона. Расчет и построение динамической характеристики. Тормозные свойства автомобиля.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 17.11.2017Комплектация и стандартные условия стендовых испытаний двигателей, оценка тягово-скоростных свойств автомобиля. Определение потерь в трансмиссии автомобиля. Построение графика внешней скоростной характеристики двигателя. Расчет значений КПД трансмиссии.
лабораторная работа [117,0 K], добавлен 09.04.2010Техническая характеристика автомобиля ГАЗ-3307. Расчет внешней скоростной характеристики двигателя и тяговой диаграммы автомобиля. Расчет ускорения на передачах, времени, остановочного пути и разгона. Расчет путевого расхода топлива автомобилем.
курсовая работа [62,2 K], добавлен 07.02.2012Автомобиль, теория эксплуатационных свойств. Определение параметров приемистости автомобиля. Определение мощности двигателя. Построение внешней скоростной характеристики двигателя. Тяговая, динамическая, топливная характеристики автомобиля. Выбор шин.
курсовая работа [25,6 K], добавлен 04.11.2008Методика расчета основных тягово-скоростных свойств автомобиля. Расчет внешней скоростной характеристики двигателя Урал-5323. Радиус качения колеса. Уравнение движения автомобиля. Частота вращения коленчатого вала. Расчет силы сопротивления воздуха.
курсовая работа [7,1 M], добавлен 19.06.2012Конструкторский анализ и компоновка автомобиля. Определение мощности двигателя, построение его внешней скоростной характеристики. Нахождение тягово-скоростных характеристик автомобиля. Расчет показателей разгона. Проектирование базовой системы автомобиля.
методичка [1,1 M], добавлен 15.09.2012Исследование эксплуатационных свойств отечественного автомобиля УАЗ 3741 и его зарубежного аналога Volkswagen Transporter T4. Расчет тягово-скоростных и тормозных свойств автомобилей. Сравнительный анализ, построение графиков, кинематическая схема.
курсовая работа [822,7 K], добавлен 16.11.2010