Расчет поршневого теплового двигателя
Тепловой расчет двигателя: выбор топлива, процесс впуска, сжатия, сгорания, расширения и выпуска. Индикаторные показатели рабочего цикла. Расчет кинематических показателей, усилий в кривошипно-шатунном механизме. Расчет коленчатого вала, шейки, щеки.
Рубрика | Транспорт |
Вид | курсовая работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 04.01.2016 |
Размер файла | 315,9 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
По дисциплине: “РПК и ОРЭУ”
Содержание
Введение
Задание
1. Тепловой расчет
1.1 Исходные данные
1.2 Выбор топлива
1.3 Процесс впуска
1.4 Процесс сжатия
1.5 Процесс сгорания
1.6 Процесс расширения и выпуска
1.7 Индикаторные показатели рабочего цикла
1.8 Эффективные показатели двигателя
1.9 Основные показатели цилиндра и двигателя
1.10 Тепловой баланс
1.11 Построение индикаторной диаграммы
2. Скоростная характеристика
2.1 Исходные данные
2.2 Расчет скоростной характеристики
3. Кинематический расчет
3.1 Исходные данные
3.2 Расчет кинематических показателей
4. Динамический расчет
4.1 Исходные данные
4.2 Расчет усилий в кривошипно-шатунном механизме
4.3 Уравновешивание двигателя
4.4 Подбор маховика
5. Расчет коленчатого вала
5.1 Расчет коренной шейки
5.2 Расчет шатунной шейки
5.3 Расчет щеки
Заключение
Список литературы
Приложение
Введение
Основой любого транспортного средства, в том числе наземного, является силовая установка - ДВИГАТЕЛЬ, преобразующий различные виды энергии в механическую работу.
Первый поршневой тепловой двигатель был изобретен французским инженером Ленуаром в 1860году. Цикл работы этого двигателя не имел сжатия, был несовершенен, поэтому он уступал по показателям даже паровым машинам того времени. В 1870 году немецкий механик Н. Отто создал четырехтактный газовый двигатель, который является прообразам современных карбюраторных двигателей.
Транспортное двигателестроение в нашей стране стало бурно развиваться в тридцатые сороковые годы ХХ столетия.
В области развития и совершенствования автомобильных двигателей основными задачами являются: расширение использования дизелей, снижение топливной экономичности и удельной массы двигателя, стоимости их производства и эксплуатации. На принципиально новый уровень ставится борьба с токсичными выбросами двигателей в атмосферу, а также задачи по снижению шума и вибрации в процессе их эксплуатации. Значительно больше внимания уделяется использованию электронно-вычислительных машин при расчетах и испытаниях двигателей. В настоящее время вычислительная техника широко используется на моторостроительных заводах, в научно-исследовательских центрах, конструкторских и ремонтных организациях, а также в высших учебных заведениях.
С каждым годом растет число моделей и модификаций автотракторных двигателей, но единой общепринятой системы их классификации пока так и не было создано.
Поршневые тепловые двигатели занимают первое место, как в количественном отношении, так и по вырабатываемой суммарной мощности. Улучшение их показателей требует усложнения конструкции, применения новых конструкционных материалов, альтернативных топлив, использование микропроцессорной техники для управления системами двигателя и транспортного средства…
двигатель кинематический шатунный коленчатый
Задание
С использованием метода теплового расчета определить параметры рабочих процессов, провести анализ, в зависимости от режимов работы рассчитать основные показатели работы двигателя, размеры кривошипно-шатунного механизма (КШМ), скоростную характеристику двигателя, построить индикаторную диаграмму.
В процессе проведения кинематического и динамического расчетов определить силы и моменты, действующие на элементы и детали КШМ.
По результатам динамического расчета осуществить уравновешивание двигателя.
По данным сил и моментов, действующих в КШМ, провести конструкторский расчет механизмов, систем, узлов и агрегатов двигателя.
По результатам вышеперечисленных расчетов выполнить сборочные чертёжи механизмов, систем, узлов и деталей двигателя.
Расчеты, графическую часть, оформление курсового проекта выполнить в соответствии с требованиями государственных стандартов, конструкторской документации, стандартов предприятия.
1. Тепловой расчет
1.1 Исходные данные
- прототипом рассчитываемого двигателя является ВАЗ 21083
- число оборотов двигателя на номинальном режиме
- эффективная мощность двигателя
- двигатель является четырехцилиндровый: с рядным расположением
- четырехтактный - степень сжатия: .
1.2 Выбор топлива
В соответствии с заданной степенью сжатия можно использовать бензин марки АИ-93.
Средний элементарный состав и молекулярная масса бензина
; ;.
Низшая теплота сгорания топлива
;
Теоретически необходимое количество воздуха для сгорания 1кг топлива
;
;
Т.к. мы стремимся получить двигатель достаточно экономичный и с меньшейтоксичностью продуктов сгорания, по графику «Исходные параметры для теплового расчета»
[рис.5.1.] коэффициент избытка воздуха принимаем: .
Количество горючей смеси
;
;
Количество отдельных компонентов продуктов сгорания
;
Общее количество продуктов сгорания
1.3 Процесс впуска
Давление и температура окружающей среды при работе двигателя
Температуру остаточных газов определяем по графику
[рис.5.1.]
;
Давление остаточных газов
;
Температура подогрева свежего заряда.
С целью получения хорошего наполнения двигателей на номинальных скоростных режимах принимается ;
Плотность заряда на впуске
,
где - удельная газовая постоянная для воздуха;
Потери давления на впуске
- суммарный коэффициент, учитывающий уменьшение скорости заряда и сопротивление впускной системы, отнесенный к сечению впускного клапана; для двигателей с впрыском топлива значение коэффициента принимают ближе к нижнему пределу; также, при учете качественной обработке внутренних поверхностей впускной системы можно принять: и ; - средняя скорость движения заряда в наименьшем сечении впускной системы.
;
;
;
Давление в конце впуска
;
Коэффициент остаточных газов
Коэффициент очистки принимаем , а коэффициент дозарядки на номинальном скоростном режиме определяем по графику [рис.5.1.]
Температура в конце впуска
;
Коэффициент наполнения
Рассчитанное значение входит в допустимые пределы для карбюраторных двигателей (0,70ч0,90)
1.4 Процесс сжатия
Средний показатель адиабаты сжатия (при, а также рассчитанном значении ) определяется по номограмме [рис.4.4.], а средний показатель политропы сжатия принимаем несколько меньше . При выборе учитывается, что с уменьшением частоты вращения теплоотдача от газов в стенки цилиндра увеличивается, а уменьшается по сравнению с более значительно.
,;
Давление в конце сжатия
;
Температура в конце сжатия
;
Средняя мольная теплоёмкость в конце сжатия
а) Свежей смеси (воздуха)
,
где ;
б) Остаточных газов - определяется методом интерполяции по таблице [табл.3.8.].
,
где 24,014 и 24,150 - значения теплоемкости продуктов сгорания при 5000С соответственно при б=0,95 и б=1,0, взятые по таблице [табл.3.8.].
,
где 24,440 и 24,586 - значения теплоемкости продуктов сгорания при 6000С соответственно при б=0,95 и б=1,0, взятые по таблице [табл.3.8.].
Теплоемкость продуктов сгорания при tс=523,150С и б=0,96
в) Рабочей смеси
;
1.5 Процесс сгорания
Коэффициент молекулярного изменения горючей смеси
;
Коэффициент молекулярного изменения рабочей смеси
;
Количество теплоты, потерянное вследствие химической неполноты сгорания
;
Теплота сгорания рабочей смеси
;
Средняя мольная теплоёмкость продуктов сгорания
определяется по эмпирическим формулам, приведенным в
[табл.3.6.]для интервала температур от 1501 до 28000С
Коэффициент использования теплоты оz выбирается по опытным данным в зависимости от конструктивных особенностей
двигателя по графику [рис.5.1.];
Температура в конце видимого процесса сгорания
;
;
или ;
Решив данное квадратное уравнение, получаем
;
;
Максимальное теоретическое давление сгорания
;
Максимальное действительное давление сгорания
;
Степень повышения давления
Данное значение удовлетворяет допустимым для бензиновых двигателей (3,2ч4,2)
1.6 Процесс расширения и выпуска
Средний показатель адиабаты определяется по номограмме [рис.4.8.] при, а также рассчитанном значении , а средний показатель расширения политропы расширения оценивается по величине среднего показателя адиабаты.
,;
Давление и температура в конце процесса расширения
;
;
Проверка ранее принятой температуры остаточных газов
;
Погрешность расчета составляет
;
1.7 Индикаторные показатели рабочего цикла
Теоретическое среднее индикаторное давление
Среднее индикаторное давление
;
где коэффициент полноты диаграммы для карбюраторных двигателей.
Индикаторный КПД
;
Индикаторный удельный расход топлива
;
1.8 Эффективные показатели двигателя
Среднее давление механических потерь для бензиновых двигателей с числом цилиндров до шести и отношением
,
где, приняв ход поршня , получим значение средней скорости поршня
;
Примем =13,608
Среднее эффективное давление
;
Механический КПД
;
Эффективный КПД
;
Эффективный удельный расход топлива
1.9 Основные показатели цилиндра и двигателя
Литраж
;
Рабочий объем одного цилиндра
;
Диаметр цилиндра.
Так как =0,866, то
.
Пересчитываем ход поршня
Еще раз пересчитываем скорость и проверяем, погрешность расчета не должна превышать 5%.
;
;
Окончательно принимаем ,;
Основные параметры и показатели двигателей определяются по окончательно принятым значениям S и D
Площадь поршня
;
Литраж двигателя
;
Мощность двигателя
;
Литровая мощность двигателя
;
Крутящий момент
;
Часовой расход топлива
;
1.10 Тепловой баланс двигателя
Внешний тепловой баланс двигателя может быть представлен в виде следующих составляющих
,
где - общее количество теплоты, введенной в двигатель с топливом
;
Теплота, эквивалентная эффективной работе двигателя за 1с.
;
Теплота, потерянная с отработавшими газами
Теплота, передаваемая окружающей среде
Где с=0,5 - коэффициент пропорциональности для четырехтактных двигателей; i=4 - число цилиндров; D - диаметр цилиндра, см.; n - частота вращения коленчатого вала двигателя, мин-1; m=0,65 - показатель степени для четырехтактных двигателей.
Теплота, потерянная из-за химической неполноты сгорания топлива
;
Неучтенные потери теплоты
1.11 Построение индикаторной диаграммы
Индикаторную диаграмму строим в координатах P-V (давление объем), для номинального режима, т.е. при Ne=57кВт и n=5750 об/мин, аналитическим методом.
Масштаб диаграммы: Масштаб хода поршня Мs=1мм в 0,666мм; масштаб давления Мр=0,0333МПа в 1мм.
Величины в приведенном масштабе, соответствующие рабочему объему цилиндра и объему камеры сгорания
;
;
Максимальная высота диаграммы (точка z)
;
Ординаты характерных точек
;
;
;
;
;
Построение политропы сжатия и расширения аналитическим методом,
а) политропа сжатия . Отсюда
,
где ;
б) политропа расширения . Отсюда
Результаты расчета приведены в таблице 1.
Таблица 1.
№ |
ОХ,мм |
ОВ/ОХ,мм |
(ОВ/ОХ)1,375,мм |
Рх/Мр,мм |
Рх,МПа |
(ОВ/ОХ)1,249,мм |
Рх/Мр,мм |
Рх, МПа |
|
1 |
11,12323 |
9,9 |
23,38829 |
59,64013 |
1,986016 |
17,60109 |
228,8142 |
7,619513 |
|
2 |
12,23556 |
9 |
20,51556 |
52,31469 |
1,742079 |
15,62275 |
203,0957 |
6,763087 |
|
3 |
13,765 |
8 |
17,44812 |
44,49272 |
1,481607 |
13,48235 |
175,2705 |
5,836509 |
|
4 |
15,73143 |
7 |
14,52144 |
37,02968 |
1,233088 |
11,40821 |
148,3068 |
4,938616 |
|
5 |
22,024 |
5 |
9,142895 |
23,31438 |
0,776369 |
7,488787 |
97,35423 |
3,241896 |
|
6 |
27,53 |
4 |
6,727171 |
17,15429 |
0,571238 |
5,664702 |
73,64112 |
2,452249 |
|
7 |
36,70667 |
3 |
4,529411 |
11,55 |
0,384615 |
3,952562 |
51,38331 |
1,711064 |
|
8 |
55,06 |
2 |
2,593679 |
6,613882 |
0,220242 |
2,380063 |
30,94082 |
1,030329 |
|
9 |
73,41333 |
1,5 |
1,746327 |
4,453133 |
0,148289 |
1,660696 |
21,58905 |
0,718915 |
|
10 |
110,12 |
1 |
1 |
2,55 |
0,084915 |
1 |
13 |
0,4329 |
Теоретически среднее индикаторное давление
где F1=1720,95мм2 - площадь диаграммы aczba.
Величина , полученная планиметрированием индикаторной диаграммы, очень близка к величине , полученной в тепловом расчете.
Скругление индикаторной диаграммы осуществляется на основании следующих соображений и расчетов. Так как рассчитываемый двигатель достаточно быстроходный (n=5750об/мин), то фазы газораспределения необходимо устанавливать с учетом получения хорошей очистки цилиндра от отработавших газов и обеспечения дозарядки в пределах, принятых в расчете. В связи с этим начало открытия впускного клапана устанавливается за 33? до прихода поршня в в.м.т., а закрытие - через 79? после прохода поршнем н.м.т.; начало открытия выпускного клапана принимается за 47? до прихода поршня в н.м.т., а закрытие - через 17? после прохода поршнем в.м.т. Учитывая быстроходность двигателя, угол опережения зажигания принимается равным 35? , а продолжительность периода задержки воспламенения - 5?.
В соответствии с принятыми фазами газораспределения и углом опережения зажигания определяем положение точек по формуле для перемещения поршня. Расчеты ординат данных точек сводим в таблицу 2.
,
где л-отношение радиуса кривошипа к длине шатуна, принимаемое исходя из прототипа двигателя, л=0,285.
Таблица 2.
Обозначение точек |
Положение точек |
ц? |
Расстояние точек от в.м.т. (АХ),мм |
||
33? до в.м.т. |
33 |
0,2036 |
10,065 |
||
17?после в.м.т. |
17 |
0,055 |
2,7225 |
||
79?после н.м.т. |
101 |
1,32 |
65,34 |
||
30?до в.м.т. |
30 |
0,16 |
7,92 |
||
25?до в.м.т. |
25 |
0,119 |
5,8905 |
||
47?до н.м.т. |
133 |
1,75 |
86,625 |
Положение точки определяется из выражения
Действительное давление сгорания
2. Скоростная характеристика
2.1 Исходные данные
Исходные данные принимаются из предыдущего расчета - теплового баланса.
- частота вращения коленчатого вала
- литраж двигателя
- средняя скорость поршня
- номинальная эффективная мощность
- тактность двигателя
- плотность заряда на впуске
2.2 Расчет скоростной характеристики
Все значения рассчитываем в интервале 1000-5750об/мин, через каждые 1000об/мин. Полученные значения сводим в таблицу 4. По данным таблицы строим скоростную характеристику двигателя
(см. Приложение).
Расчетные точки кривой эффективной мощности
Точки кривой эффективного крутящего момента
Величина среднего эффективного давления
Среднее давление механических потерь при S/D?1 определяется следующим образом
Среднее индикаторное давление
Точки кривой среднего индикаторного крутящего момента
Удельный эффективный расход топлива в искомой точке скоростной характеристики
Часовой расход топлива
Для определения коэффициента наполнения необходимо
определить коэффициент избытка воздуха
;
По скоростной характеристики определяем коэффициент приспособляемости
Полученный коэффициент не превышает допустимых значений: для бензиновых двигателей (1,20ч1,35).
Таблица 4.
Частота вращения колен.вала |
Параметры внешней скоростной характеристики |
|||||||||
Ne,кВт |
Мe,Нм |
ge,г/кВт•ч |
GТ,кг/ч |
рe,МПа |
рi,МПа |
Мi,Нм |
||||
1000 |
10,74 |
102,61 |
335,6059 |
3,60440 |
1,0813 |
1,04780 |
0,88 |
1,22880 |
120,33 |
|
2000 |
23,04 |
110,06 |
325,5878 |
7,50154 |
1,2147 |
1,12390 |
0,95 |
1,30490 |
127,78 |
|
3000 |
35,204 |
112,11 |
315,5697 |
11,1093 |
1,2119 |
1,14484 |
0,96 |
1,32584 |
129,84 |
|
4000 |
45,518 |
108,72 |
305,5517 |
13,9081 |
1,1379 |
1,11019 |
0,96 |
1,29119 |
126,44 |
|
5000 |
52,28 |
99,898 |
295,5336 |
15,4504 |
1,0112 |
1,02009 |
0,96 |
1,20109 |
117,62 |
|
5750 |
54 |
89,725 |
288,02 |
15,5530 |
0,8852 |
0,91622 |
0,96 |
1,09722 |
107,45 |
3. Кинематический расчет
3.1 Исходные данные
Все данные приняты из предыдущих расчетов.
3.2 Расчет кинематических показателей
Расчет перемещения, скорости и ускорения производится аналитически через каждые 30? угла поворота коленчатого вала. Все полученные значения заносятся в таблицу 5. По результатам таблицы построены графики (см. Приложение). в масштабе в мм, в мм, в мм.
Перемещение поршня
где
Значения для при различных ц взяты из [1. табл. 7.1.], как среднее между значениями л=0,28 и л=0,29.
Таблица 5.
ц? |
[(1-cosц)+л/4 (1-cos2ц)] |
Sх,мм |
[(sinц+л/2sin2ц] |
Vn,м/c |
[(cosц+лcos2ц] |
j,м/c2 |
|
0 |
0,0000 |
0 |
0 |
0 |
1,2860 |
15371,02 |
|
30 |
0,1697 |
5,6001 |
0,6234 |
12,38097 |
1,0086 |
12055,37 |
|
60 |
0,6069 |
20,0277 |
0,9894 |
19,64987 |
0,3575 |
4273,047 |
|
90 |
1,1425 |
37,7025 |
1 |
19,86039 |
-0,2850 |
-3406,48 |
|
120 |
1,6069 |
53,0277 |
0,7426 |
14,74833 |
-0,6425 |
-7679,53 |
|
150 |
1,9017 |
62,7561 |
0,3766 |
7,479423 |
-0,7235 |
-8647,69 |
|
180 |
2,0000 |
66 |
0 |
0 |
-0,7150 |
-8546,09 |
|
210 |
1,9017 |
62,7561 |
-0,3766 |
-7,47942 |
-0,7235 |
-8647,69 |
|
240 |
1,6069 |
53,0277 |
-0,7426 |
-14,7483 |
-0,6425 |
-7679,53 |
|
270 |
1,1425 |
37,7025 |
-1 |
-19,8604 |
-0,2850 |
-3406,48 |
|
300 |
0,6069 |
20,0277 |
-0,9894 |
-19,6499 |
0,3575 |
4273,047 |
|
330 |
0,1697 |
5,6001 |
-0,6234 |
-12,381 |
1,0085 |
12054,18 |
|
360 |
0,0000 |
0 |
0 |
0 |
1,2850 |
15359,06 |
Угловая скорость вращения коленчатого вала
Скорость поршня
Значения для взяты из таблицы [1. табл. 7.2.].
Ускорение поршня
Значения для взяты из [1. табл. 7.3.].
По значениям таблицы 5 составим кривую хода, скорости и ускорения поршня (См. Приложение 1).
4. Динамический расчет
4.1 Исходные данные
Все данные приняты из предыдущих расчетов, а так же согласно прототипу двигателя .
- конструктивная масса поршневой группы
- конструктивная масса шатуна
- конструктивная масса неуравновешенных частей одного колена вала без противовесов
4.2 Расчет усилий в кривошипно-шатунном механизме
4.2.1 Силы давления газов
Индикаторную диаграмму, полученную в тепловом расчете, развертываем по углу поворота кривошипа по методу Брикса
Поправка Брикса
где Мs - масштаб хода поршня на индикаторной диаграмме.
Масштаб развернутой диаграммы
Давлений и удельных сил Мр=0,05МПа; полных сил Мр= Мр•Fn=0,05•0,004837=242Н в мм.
По развернутой диаграмме через каждые 30? угла поворота кривошипа определяем значения ДРГ и заносим в таблицу 6.
4.2.2 Приведение масс частей кривошипно-шатунного механизма
Масса поршневой группы
;
Масса шатуна
;
Масса неуравновешенных частей одного колена вала без противовесов
;
Масса шатуна, сосредоточенная на оси поршневого пальца
;
Масса шатуна, сосредоточенная на оси кривошипа
;
Массы, совершающие возвратно-поступательное движение
Массы, совершающие вращательное движение
4.2.3 Удельные и полные силы инерции
Удельная сила инерции возвратно-поступательно движущихся масс
Центробежная сила инерции вращающихся масс
Центробежная сила инерции вращающихся масс шатуна
Центробежная сила инерции вращающихся масс кривошипа
4.2.4 Удельные суммарные силы
Удельная сила, сосредоточенная на оси поршневого пальца
Удельная нормальная сила
Значение tgв определяем по таблице [1. табл. 8.2.] для л=0,285.
Удельная сила, действующая вдоль шатуна
Значение (1/сosв) определяем по таблице [1. табл. 8.3]
Удельная сила, действующая по радиусу кривошипа
Значение (сos(ц+в)/cos в) определяем по таблице [1. табл. 8.4]
Удельная тангенциальная сила
Значение (sin(ц+в)/cos в) определяем по таблице [1. табл. 8.5]
Полная тангенциальная сила
По данным таблицы 6 строим график изменения удельных сил в зависимости от угла поворота коленчатого вала ц
4.2.5 Крутящие моменты
Крутящий момент одного цилиндра
Период изменения крутящего момента
Суммирование значений крутящих моментов всех четырех цилиндров двигателя осуществляется через каждые 30? угла поворота коленчатого вала. Все значения сводятся в таблицу 7. По полученным значениям строится кривая Мкр, в масштабе ММ=5 Нм в мм.
Таблица 7.
Цилиндры |
Мкр |
||||||||
1-й |
2-й |
3-й |
4-й |
||||||
Мкр.ц |
Мкр.ц |
Мкр.ц |
Мкр.ц |
||||||
0 |
0 |
180 |
0 |
360 |
0 |
540 |
0 |
0 |
|
30 |
-163,2517 |
210 |
-68,90527 |
390 |
186,1978 |
570 |
-73,7687 |
-119,73 |
|
60 |
-93,51785 |
240 |
-122,8572 |
420 |
120,57323 |
600 |
-124,7683 |
-220,57 |
|
90 |
70,847238 |
270 |
-83,54495 |
450 |
180,3903 |
630 |
-75,96254 |
91,73 |
|
120 |
120,3148 |
300 |
56,755718 |
480 |
171,65401 |
660 |
88,445448 |
437,17 |
|
150 |
68,905270 |
330 |
83,830926 |
510 |
85,423790 |
690 |
160,12657 |
398,287 |
|
180 |
0 |
360 |
0 |
540 |
0 |
720 |
0 |
0 |
Средний крутящий момент двигателя
- по данным теплового расчета
- по площади, заключенной под кривой Мкр.
- ошибка
Максимальный и минимальный крутящие моменты
4.2.6 Силы, действующие на шатунную шейку коленчатого вала
Суммарная сила, действующая на шатунную шейку по радиусу кривошипа
где
Используя значения таблицы 8, построим полярную диаграмму.
Масштаб сил на полярной диаграмме для суммарных сил Мр= 0,112кН в мм
Все рассчитанные силы сводятся в таблицу 8. Также туда переносятся значения Т из таблицы 6.
Таблица 8.
ц? |
Полные силы, кН |
||||||
Т, кН |
К, кН |
Рк, , кН |
Rш.ш кН |
КРк, кН |
RК, |
||
0 |
0 |
-9,9358622 |
-15,9238622 |
15,9238622 |
-23,6328622 |
23,6328622 |
|
30 |
-4,947021214 |
-6,289727533 |
-12,27772753 |
13,23690342 |
-19,98672753 |
20,58985907 |
|
60 |
-2,833874531 |
-0,802336265 |
-6,790336265 |
7,357955657 |
-14,49933627 |
14,7736792 |
|
90 |
2,146886 |
-0,632257927 |
-6,620257927 |
6,959664828 |
-14,32925793 |
14,48919433 |
|
120 |
3,645903606 |
-3,544833932 |
-9,532833932 |
10,20624984 |
-17,24183393 |
17,62309424 |
|
150 |
2,088038494 |
-5,215925719 |
-11,20392572 |
11,39683536 |
-18,91292572 |
19,02783918 |
|
180 |
0 |
-5,4947368 |
-11,4827368 |
11,4827368 |
-19,1917368 |
19,1917368 |
|
210 |
-2,088038494 |
-5,215925719 |
-11,20392572 |
11,39683536 |
-18,91292572 |
19,02783918 |
|
240 |
-3,722948473 |
-3,619743005 |
-9,607743005 |
10,30383768 |
-17,316743 |
17,71242314 |
|
270 |
-2,53166516 |
-0,744309557 |
-6,732309557 |
7,192587883 |
-14,44130956 |
14,66153983 |
|
300 |
1,719870259 |
-0,48693556 |
-6,47493556 |
6,699458501 |
-14,18393556 |
14,28782635 |
|
330 |
2,540331108 |
-3,229820496 |
-9,217820496 |
9,561458928 |
-16,9268205 |
17,11638204 |
|
360 |
0 |
0,98378572 |
-5,00421428 |
5,00421428 |
-12,71321428 |
12,71321428 |
|
370 |
4,338884772 |
19,07545738 |
13,08745738 |
13,78794624 |
5,378457376 |
6,910406993 |
|
390 |
5,64235765 |
7,173790191 |
1,185790191 |
5,76561343 |
-6,523209809 |
8,624874844 |
|
420 |
3,653734436 |
1,03445781 |
-4,95354219 |
6,155270551 |
-12,66254219 |
13,17914072 |
|
450 |
5,466373 |
-1,609846849 |
-7,597846849 |
9,3599418 |
-15,30684685 |
16,25363941 |
|
480 |
5,201636936 |
-5,057440104 |
-11,0454401 |
12,20896285 |
-18,7544401 |
19,46242663 |
|
510 |
2,5885997 |
-6,466328945 |
-12,45432895 |
12,72050148 |
-20,16332895 |
20,3288141 |
|
540 |
0 |
-6,29925408 |
-12,28725408 |
12,28725408 |
-19,99625408 |
19,99625408 |
|
570 |
-2,235415185 |
-5,584073085 |
-11,57207308 |
11,78600681 |
-19,28107308 |
19,41022566 |
|
600 |
-3,780860019 |
-3,67604916 |
-9,66404916 |
10,37731895 |
-17,37304916 |
17,77970021 |
|
630 |
-2,30189532 |
-0,677908172 |
-6,665908172 |
7,052166605 |
-14,37490817 |
14,55804613 |
|
660 |
2,680165103 |
-0,758817525 |
-6,746817525 |
7,259671597 |
-14,45581753 |
14,70217485 |
|
690 |
4,852320436 |
-6,16932334 |
-12,15732334 |
13,08990162 |
-19,86632334 |
20,45032559 |
|
720 |
0 |
-9,92972824 |
-15,91772824 |
15,91772824 |
-23,62672824 |
23,62672824 |
По полярной диаграмме строим диаграмму износа шатунной шейки. Сумму сил Rш.ш., действующих по каждому лучу диаграммы износа, определяем с помощью талицы 9. По данным этой же таблицы в масштабе Мр= 15,267кН в мм по каждому лучу откладываем величины суммарных сил Rш.ш., от окружности к центру. По лучам 4, 5 силы не действуют, а по лучам 6, 7 и 8 действуют только в интервале 360?<ц<390?. По диаграмме определяют расположение оси масляного отверстия (ц м=45?).
4.2.7 Силы, действующие на колено вала
Суммарная сила, действующая на колено вала по радиусу кривошипа
Результирующая сила, действующая на колено вала
Таблица 9 - Значение силы Rш.ш действующей на колено вала в зависимости от угла поворота коленчатого вала
Rш.ш.i |
Значение Rш.ш.i, кН, для лучей |
||||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
||
Rш.ш.0 |
15,92386 |
15,92386 |
15,92386 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
15,92386 |
15,92386 |
|
Rш.ш.30 |
13,2369 |
13,2369 |
13,2369 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
13,2369 |
|
Rш.ш.60 |
7,357956 |
7,357956 |
7,357956 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
7,357956 |
|
Rш.ш.90 |
6,959665 |
6,959665 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
6,959665 |
6,959665 |
|
Rш.ш.120 |
10,20625 |
10,20625 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
10,20625 |
10,20625 |
|
Rш.ш.150 |
11,39684 |
11,39684 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
11,39684 |
11,39684 |
|
Rш.ш.180 |
11,48274 |
11,48274 |
11,48274 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
11,48274 |
11,48274 |
|
Rш.ш.210 |
11,39684 |
11,39684 |
11,39684 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
11,39684 |
|
Rш.ш.240 |
10,30384 |
10,30384 |
10,30384 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
10,30384 |
|
Rш.ш.270 |
7,192588 |
7,192588 |
7,192588 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
7,192588 |
|
Rш.ш.300 |
6,699459 |
6,699459 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
6,699459 |
6,699459 |
|
Rш.ш.330 |
9,561459 |
9,561459 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
9,561459 |
9,561459 |
|
Rш.ш.360 |
5,004214 |
5,004214 |
5,004214 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
5,004214 |
5,004214 |
|
Rш.ш.390 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
5,765613 |
5,765613 |
5,765613 |
5,765613 |
- |
|
Rш.ш.420 |
6,155271 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
6,155271 |
6,155271 |
6,155271 |
|
Rш.ш.450 |
9,359942 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
9,359942 |
9,359942 |
9,359942 |
|
Rш.ш.480 |
12,20896 |
12,20896 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
12,20896 |
12,20896 |
|
Rш.ш.510 |
12,7205 |
12,7205 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
12,7205 |
12,7205 |
|
Rш.ш.540 |
12,28725 |
12,28725 |
12,28725 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
12,28725 |
12,28725 |
|
Rш.ш.570 |
11,78601 |
11,78601 |
11,78601 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
11,78601 |
|
Rш.ш.600 |
10,37732 |
10,37732 |
10,37732 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
10,37732 |
|
Rш.ш.630 |
7,052167 |
7,052167 |
7,052167 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
7,052167 |
|
Rш.ш.660 |
7,259672 |
7,259672 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
7,259672 |
7,259672 |
|
Rш.ш.690 |
13,0899 |
13,0899 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
13,0899 |
13,0899 |
|
?Rш.ш.i |
229,0196 |
213,5044 |
123,4017 |
- |
- |
- |
- |
5,765613 |
5,765613 |
21,28083 |
156,0816 |
229,0196 |
4.3 Уравновешивание двигателя
Центробежные силы инерции рассчитываемого двигателя и их моменты полностью уравновешены: ?КR =0; ?МR =0.
Силы инерции первого порядка и их моменты тоже уравновешены ?Рj1=0; ?МR=0.
Рисунок 1 - Силы действующие на коленчатый вал
Силы инерции второго порядка для всех цилиндров направлены в одну сторону
Рисунок 2 - Силы действующие на колено вала.
Уравновешивание сил инерции второго порядка в рассчитываемом двигателе не целесообразно, ибо применение двухвальной системы с противовесами для уравновешивания ?Рj11 значительно усложнит конструкцию двигателя.
Так как все силы в сумме уравновешены, то есть равны нулю, мы рассмотрим часть коленчатого вала и подберем массу противовесов. Расчет проведем при ц=0, следовательно cosц=1. Все данные берем из предыдущего расчета.
Сила инерции первого порядка:
,
.
Центробежная сила инерции вращающихся масс:
,
Сила инерции противовеса:
,
Принимаем радиус кривизны противовеса с=31мм, тогда
Масса противовеса:
,
4.4 Подбор маховика
Равномерность крутящего момента
Избыточная работа крутящего момента
где Fabc=2168,1 мм2 -- площадь над прямой среднего крутящего момента;
Масштаб угла поворота вала на диаграмме Мкр
в мм
Равномерность хода двигателя принимаем =0,01.
Момент инерции движущихся масс двигателя, приведенных к оси коленчатого вала
Момент инерции маховика
Средний диаметр маховика
Маховый момент
,
откуда, масса маховика
По результатам расчета внешний диаметра маховика принимаем:
Dм=0,252 м.
d=0.032м.
Плотность чугуна кг/мі
Определим величину H:
Таким образом мы подобрали маховик со следующими габаритами:
Диаметр маховика D=0,252м;
Диаметр выреза в маховике d=0,032м;
Ширина маховика Н=0,022;
Маховик выполнен из чугуна.
5. Расчет коленчатого вала
На основании данных динамического расчета имеем: коленчатый вал полноопорный с симметричными коленами, но с асимметричнымм расположением противовесов; сила инерции противовеса, расположенного на продолжении щеки, Рпр= 10,741 кН; центробежная сила инерции вращающихся масс КR=-13.697 кН; радиус кривошипа R= 33 мм. Принимаем следующие основные размеры колена вала: 1) коренная шейка - наружный диаметр dк.ш=50,8 мм, длина lк.ш= 28 мм; 2) шатунная шейка- наружный диаметр dш.ш=47,84 мм, длина lш.ш=27,2 мм; 3) расчетное сечение А -- А щеки -- ширина b=76 мм, толщина h=18 мм. Материал вала- чугун ВЧ 40-10.
По таблице 11.5 и соотношениям, приведенным в параграфе 11.3, определяем:
пределы прочности и текучести и ;
пределы усталости при изгибе , растяжении- сжатии и кручении ;
коэффициенты привидения цикла при изгибе и кручении
При изгибе
и
При кручении
и
Удельное давление на поверхности шатунных шеек
где и - соответственно средняя и максимальная нагрузки на шатунную шейку; - рабочая ширина шатунного вкладыша; - радиус галтели принят равным (0,063dш.ш=0,063*47,84=3)
Удельное давление на поверхности шатунных шеек
где Rк.ш ср=Rпрк.ш ср=4170 - средняя нагрузка на 3-ю коренную шейку, которая является наибольшей; -максимальная нагрузка на 2-ю коренную шейку, которая является наибольшей; -рабочая ширина коренного вкладыша, где .
5.1 Расчет коренной шейки
Набегающие моменты, скручивающие коренные шейки, определены графическим способом. Значения взяты из таблицы 6, а - с учетом порядка работы двигателя 1-3-4-2
Момент сопротивления кручению коренной шейки
Максимальное и минимальное касательное напряжение знакопеременного цикла для наиболее нагруженной 4-й коренной шейки:
Среднее напряжение и амплитуды напряжений
где - коэффициент концентрации напряжений; g=0.4 - коэффициент чувствительности материала к концентрации напряжений; - теоретический коэффициент концентрации напряжений, определенный по таблице 11,6 с учетом наличия в шейке масляного отверстия; - масштабный коэффициент, определенный по таблице 11,7 при dк.ш=50 мм; - коэффициент поверхностной чувствительности, определенный по таблице 11,8 с учетом закалки шеек токами высокой частоты на глубину 2-3 мм.
Так как , то запас прочности коренной шейки определяют по пределу усталости:
5.2 Расчет шатунной шейки
Набегающие моменты, скручивающие шатунные шейки, определены графическим способом.
Момент сопротивления кручению шатунной шейки
Максимальное и минимальное касательное напряжение знакопеременного цикла для наиболее нагруженной 4-й шатунной шейки:
Среднее напряжение и амплитуды напряжений
где и - определенны при расчете коренной шейки, - масштабный коэффициент, определенный по таблице 11,7 при dк.ш=47,84 мм;
Так как , то запас прочности шатунной шейки от касательных напряжений определяют по пределу усталости:
Расчет моментов, изгибающих шатунную шейку, приведен в таблице 10, где значения и взяты из таблицы 8.
;
Таблица 10.
ц? |
||||||||||
0 |
0 |
0 |
0 |
11816,43 |
11805,69 |
531,2561 |
778,2991 |
-201,439 |
-201,439 |
|
30 |
2473,511 |
111,308 |
107,5152 |
9993,364 |
9982,623 |
449,218 |
696,261 |
-180,206 |
-72,6904 |
|
60 |
1416,937 |
63,76218 |
61,58953 |
7249,668 |
7238,927 |
325,7517 |
572,7947 |
-148,25 |
-86,6606 |
Подобные документы
Частота вращения коленчатого вала. Выбор топлива. Средний элементарный состав бензинового топлива. Процессы впуска, сжатия, сгорания, расширения и выпуска. Индикаторные и эффективные параметры рабочего цикла. Основные параметры цилиндра и двигателя.
курсовая работа [905,1 K], добавлен 28.01.2015Общие сведения об автомобиле ЯМЗ-236. Тепловой расчет и внешняя скоростная характеристика двигателя. Сущность процессов впуска, сжатия, сгорания, расширения и выпуска. Индикаторные параметры рабочего цикла двигателя. Конструкторский расчет его деталей.
курсовая работа [539,1 K], добавлен 07.12.2011Краткое описание звездообразного поршневого двигателя. Расчет процессов наполнения, сжатия, сгорания, расширения двигателя. Индикаторные и геометрические параметры двигателя. Расчет на прочность основных элементов. Расчет шатуна и коленчатого вала.
курсовая работа [619,4 K], добавлен 21.01.2012Рабочее тело и его свойства. Характеристика процессов впуска, сжатия, сгорания, расширения, выпуска. Расчет факторов, действующих в кривошипно-шатунном механизме. Оценка надежности проектируемого двигателя и подбор автотранспортного средства к нему.
курсовая работа [749,6 K], добавлен 29.10.2013Выбор главных двигателей и параметров, определение суммарной мощности. Теплота сгорания топлива. Процесс наполнения, сжатия, сгорания, расширения и выпуска. Динамический расчёт двигателя, коленчатого вала и шатунной шейки. Расчет системы охлаждения.
курсовая работа [609,3 K], добавлен 18.06.2014Тепловой расчет двигателя внутреннего сгорания, параметры окружающей среды и остаточных газов. Описание процессов впуска, сжатия, сгорания, расширения и выпуска. Индикаторные параметры рабочего цикла. Характеристика эффективных показателей двигателя.
курсовая работа [786,4 K], добавлен 22.03.2013Тепловой расчет рабочего цикла. Процессы впуска, сжатия, сгорания и расширения. Эффективный расход топлива. Составление теплового баланса двигателя. Построение индикаторной диаграммы. Анализ внешней скоростной характеристики. Расчёт системы охлаждения.
курсовая работа [178,6 K], добавлен 19.11.2014Тепловой расчет ДВС автомобиля КамАЗ-740, анализ основных параметров. Определение индикаторных показателей рабочего цикла; расчет процесса впуска, сжатия, сгорания, расширения. Оценка влияния продолжительности сгорания на эффективность рабочего цикла.
курсовая работа [799,1 K], добавлен 20.05.2011Выбор расчетных режимов автомобильного двигателя. Топливо. Параметры рабочего тела, окружающей среды и остаточные газы. Процесс пуска, сжатия, сгорания, расширения, выпуска. Индикаторные параметры рабочего цикла. Эффективность параметров двигателя.
курсовая работа [131,1 K], добавлен 05.11.2008Параметры рабочего тела и количество горючей смеси. Процесс впуска, сжатия и сгорания. Индикаторные параметры рабочего тела. Основные параметры и литраж двигателя автомобиля. Расчет поршневого кольца карбюраторного двигателя. Расчет поршневого пальца.
курсовая работа [2,9 M], добавлен 15.03.2012Тепловой расчет двигателя внутреннего сгорания. Параметры рабочего тела и остаточных газов. Процессы впуска, сжатия, сгорания, расширения и выпуска. Внешние скоростные характеристики, построение индикаторной диаграммы. Расчет поршневой и шатунной группы.
курсовая работа [4,2 M], добавлен 17.07.2013Определение свойств рабочего тела. Расчет параметров остаточных газов, рабочего тела в конце процесса впуска, сжатия, сгорания, расширения, выпуска. Расчет и построение внешней скоростной характеристики. Динамический расчет кривошипно-шатунного механизма.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 14.01.2018Методик и основные этапы проведения теплового расчета: процесс наполнения, сжатия, сгорания, расширения, основные показатели цикла. Динамический расчет. Определение параметров коленчатого вала. Конструктивные расчеты двигателя и поршня, бобышек.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 18.07.2011Расчет параметров процессов впуска, сжатия, сгорания и расширения. Индикаторные показатели двигателя. Механические потери в двигателе. Сила давления газов. Определение набегающих моментов на коренные и шатунные шейки. Анализ уравновешенности двигателя.
курсовая работа [792,8 K], добавлен 02.07.2014Выбор параметров к тепловому расчету, расчет процессов наполнения, сжатия, сгорания и расширения. Индикаторные и эффективные показатели работы двигателя, приведение масс кривошипно-шатунного механизма, силы инерции. Расчет деталей двигателя на прочность.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 09.04.2010Расчет процессов впуска, сжатия, сгорания, расширения. Построение индикаторной диаграммы. Определение индикаторных и эффективных показателей цикла. Определение основных размеров двигателя. Кинематические соотношения кривошипно-шатунного механизма.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 27.02.2012Тепловой расчет двигателя. Выбор топлива, определение его теплоты сгорания. Расчет и построение внешней скоростной характеристики двигателя. Динамический расчет кривошипно-шатунного механизма двигателя. Расчет сил давления газов и расчет сил инерции.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 01.03.2010Тепловой расчет двигателя. Параметры рабочего тела. Процесс сжатия и сгорания. Величина отрезка, соответствующего рабочему объему цилиндра. Определение величины отрезка, соответствующего степени предварительного расширения. Удельный расход топлива.
практическая работа [187,4 K], добавлен 10.12.2009Техническая характеристика судового двигателя внутреннего сгорания и его конструктивные особенности. Выбор начальных параметров для теплового расчёта. Построение индикаторной диаграммы. Определение моментов, действующих в кривошипно-шатунном механизме.
курсовая работа [673,9 K], добавлен 16.12.2014Проведение расчета процессов наполнения, сжатия, сгорания, расширения автомобильного двигателя, поршневого пальца на прочность, кривошипной головки шатуна, коленчатого вала, коренной и шатунной шейки, щеки. Построение диаграммы удельных сил инерции.
курсовая работа [7,3 M], добавлен 09.04.2010