Робастно–оптимальная стабилизация морских подвижных объектов в режиме динамического позиционирования
Решение проблемы повышения уровня автоматизации процессов управления морскими подвижными объектами на основе робастно–оптимальных систем с переменной структурой обратных связей в условиях неопределенности динамических моделей и окружающей среды.
| Рубрика | Транспорт |
| Предмет | Автоматизированные системы управления на морском транспорте |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | В.Л. Тимченко, О.А. Ухин |
| Дата добавления | 23.02.2016 |
| Размер файла | 1,7 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Организация управления морскими торговыми портами на уровне отрасли. Государственные структуры в морских портах, их назначение и функции. Портовые сборы, их назначение, виды и правила применения. Администрации морских портов и ФГУП "Росморпорт".
реферат [17,0 K], добавлен 30.03.2012Влияние транспорта на жизнь государства. Проблемы транспорта и транспортного сотрудничества. Мировые перевозки грузов морскими путям. Механизм воздействия судоходства на общемировую экономическую конъюнктуру. Роль транспорта в размещении производства.
контрольная работа [30,0 K], добавлен 08.11.2011Эксплуатационные свойства, этапы и принципы обслуживания технических объектов. Особенности эксплуатации автоматизированных информационных систем. Показатели технологичности обслуживания, долговечности объектов. Описание навигационных систем GPS и ГЛОНАСС.
реферат [146,2 K], добавлен 19.05.2015Расчет оптимальных технологических процессов работы участковой железнодорожной станции поперечного типа. Обоснование норм времени, необходимого на маневровые движения подвижных составов и локомотивов. Показатели работы и суточный план-график станции.
курсовая работа [334,3 K], добавлен 06.08.2013Техническая характеристика автомобиля КрАЗ-257Б1. Динамический фактор - разница между силой тяги на ведущих колесах и сопротивлением воздушной среды, отнесенных к весу автомобиля. Таблица динамических характеристик. Примеры расчетов для каждой передачи.
контрольная работа [564,3 K], добавлен 17.06.2013Взаимодействие объектов железнодорожного транспорта с окружающей средой. Основные экологические требования к объектам железнодорожного транспорта. Изменение и прекращение трудового договора. Расторжение трудового договора по инициативе работника.
контрольная работа [21,2 K], добавлен 15.12.2014Окружающая среда Арктического шельфа. Способы прокладки морских трубопроводов. Особенности их строительства в ледовых условиях. Расчет стенки подводного трубопровода при избыточном внутреннем давлении и его устойчивости при воздействии волн и течений.
дипломная работа [4,2 M], добавлен 20.05.2013Описание технических особенностей и характеристик средства хранения и транспортировки углеводородов с морских месторождений в арктических условиях. Общая характеристика точечных причалов, танкеров. Изучение трудопроводного транспорта углеводородов.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 21.04.2015Обзор существующих методов и подходов к планированию групповых действий. Разработка модели одиночных и групповых действий беспилотного летающего аппарата. Создание программы и ее экономическая целесообразность. Модели качества процессов конструирования.
дипломная работа [2,2 M], добавлен 07.02.2013Транспортное обслуживание как фактор повышения конкурентоспособности организации. Способы организации перевозочного процесса в условиях логистического управления. Разработка рекомендаций по созданию интеллектуальной транспортной системы на основе ГЛОНАСС.
дипломная работа [817,2 K], добавлен 10.04.2017Технологический процесс ремонта шины автомобиля ВАЗ 2108, с применением прогрессивных методов организации авторемонтного производства в условиях ППП ООО "МТК". Особенности охраны окружающей среды и противопожарные мероприятия на шиномонтажном участке.
дипломная работа [200,6 K], добавлен 12.05.2010Способы прокладки, заглубления в грунт морских трубопроводов при их строительстве и эксплуатации в условиях арктического шельфа. Анализ условий среды, в которой происходит укладка, опасные явления, расчёты прочности, ледовой нагрузки при эксплуатации.
дипломная работа [2,3 M], добавлен 28.05.2013Особенности внедрения автоматизированной системы управления и ее значение для руководителя. Анализ практики внедрения автоматизации управления на примере хозяйства мостостроителей. История предприятия и описание проблемы. Этапы решения проблемы.
контрольная работа [46,3 K], добавлен 24.07.2009Общая характеристика и технические свойства исследуемого автомобиля, его устройство, основные узлы. Расчет тягового усилия и определение динамического фактора. Методика вычисления и анализ максимальной скорости автомобиля при различных дорожных условиях.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 14.12.2014Элементы и признаки логистики товародвижения. Факторы, обеспечивающие ее актуальность. Группы складских объектов. Способы управления запасами. Перспективы организации товародвижения на логистической основе. Система оптовых посредников на рынках товаров.
курсовая работа [165,9 K], добавлен 11.01.2015Актуальность проблемы загрязнения окружающей среды выхлопными газами автомобилей и способы ее решения. Особенности экологически чистого автомобиля. Что такое гибридный автомобиль, его достоинства и недостатки. Тяговый электропривод и силовая установка.
реферат [877,6 K], добавлен 10.10.2010Анализ существующих подходов к автоматическому управлению траекторным движением беспилотным летательным аппаратом. Формирование логики управления полетом БЛА в режиме захода на посадку. Моделирование системы управления с учетом ветрового возмущения.
дипломная работа [2,6 M], добавлен 07.02.2013Маршрутная система г. Тамбова, показатели работы предприятий городского пассажирского транспорта. Комплекс технических средств автоматизированной системы управления городским маршрутизированным транспортом. Системы местоопределения подвижных объектов.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 21.06.2015Понятие и сущность управления качеством на основе стандартов ИСО 9000, история их развития, организационная структура и порядок разработки. Применение стандартов качества в судоходстве на отдельных стадиях жизненного цикла продукции ("петли качества").
курсовая работа [167,8 K], добавлен 14.10.2010Классификация морских судов. Международные и национальные документы, регламентирующие требования по безопасности мореплавания. Управление судном при буксировке, плавании в штормовых условиях, посадке на мель, снятии судна с мели. Реакция воды на винт.
контрольная работа [1,1 M], добавлен 16.06.2014
