Транспортировка и доставка горной массы

Технические данные:

емкость ковша 2-2.42 м3

грузоподъемность 8 т.

угол наклона при работе 10°

росто при передвижении 20°

максимальный уклон co стояночным тормозом 25°

привод электрический

мощность двигателя 75кВт

привод ходовой части и ковша гидравлический

масса машины собственная 14.5т.

груженая 22.5т.

Для работы и управления ходовой частью машины, тормозом, смазкой предназначена гидросистема машины.

Емкость бака гидравлического масла, дм3 270

Давление в гидравлической цепи

Ходовой части, МПа 28

Ковша, МПа 14

В цепи управления, МПа 12

Рис. 1.6 ПДМ PNE 2500: 1 -- задняя рама; 2-- передняя рама; 3 -- ковш; 4 --редуктор; 5 -- шарнир сочленения; б -- колесо; 7-- кабельный барабан; 8 - защитная крыша; 9-- гидроколесо; 10-- гидродвигатель; 11 -- электродвигатель; 12 -- фара; 13 -- гидроцилиндр опрокидывaния ковша; 14-- сервоуправление; 15 --гидронасосы; 16-- радиатор; 17-- огнетушитель; 18-- кулиса; 19 - кабель; 20 --гицроцилиидр подъема ковша; 21 -- гидроцилиндр поворота рам.

Подземная погрузочно-доставочная машина SANDVIC LH306E с электроприводом.

Основные технические данные:

Основные размеры, мм 8534 х 2159 х 2235

Общая масса груженной машины, кг 23814

Грузоподъемность, кг 6577

Взрывное усилие, кН/кг

При подъеме стрелы 76/7711

При запрокидывании ковша 79/8074

Объем ковша, м3 3.0

Скорость движения груженой машины, км/ч

1-я передача 3.0

2-я передача 6.4

Силовой привод трехфазный электродвигатель, 94кВт, 660В

ПДМ SANDVIC LH409E с электроприводом.

Основные технические данные:

Основные размеры, мм 9736 х 2525 х 2320

Общая масса груженной машины, кг 34100

Грузоподъемность, кг 9600

Взрывное усилие, кН/кг

При подъеме стрелы 204/20400

При запрокидывании ковша 193/19300

Объем ковша, м3 3.8

Скорость движения груженой машины, км/ч

1-я передача 3.5

2-я передача 6.8

3-я передача 12.0

Силовой привод трехфазный электродвигатель, 110кВт, 660В

4.ПДМ TORO-301

Основные технические данные:

Основные размеры, мм 8470 х 2230 х 2150

Общая масса груженной машины, кг 20700

Грузоподъемность, кг 6200

Взрывное усилие, кН/кг

При подъеме стрелы 121/12340

При запрокидывании ковша 109/11115

Объем ковша, м3 3.0

Скорость движения груженой машины, км/ч

1-я передача 5.0

2-я передача 10.0

3-я передача 25.0

Силовой привод дизельный двигатель, 102кВт, (139 л.с.)

5.ПДМ Scooptram ST3.5

Основные технические данные:

Основные размеры, мм 8458 х 1956 х 2247

Общая масса груженной машины, кг 23510

Грузоподъемность, кг 6000

Взрывное усилие, кН/кг

При подъеме стрелы 204/20400

При запрокидывании ковша 193/19300

Объем ковша, м3 3.1

Скорость движения груженой машины, км/ч

1-я передача 4.7

2-я передача 9.5

3-я передача 18.3

Силовой привод дизельный двигатель, 136кВт

1.5.10. Машина погрузочно доставочная МоАЗ-4055предназначается для погрузочно-доставoчных работ co взорванными или разрыхлеиными механическим способом породами в стесненных условняк подземных шахт и проходах, не опасных по пыли и газу, a также -- в условиях открытой добычи полезных ископаемых, строительстве тоннелей и др.

Машина погрузочно-дocтавочнaя МоАЗ-4055

Основные технические данные:

Эксплуатационная масса, кг 24500

Грузоподъемность, кг 9000

Взрывное усилие, кН/кг

При подъеме стрелы 214.9/2149

При запрокидывании ковша 162.1/1621

Основные размеры, мм 10220 х 2980 х 2960

Объем ковша, м3 3.5

Силовой привод дизельный двигатель, ЯМЗ-238БН, 179кВт, Deutz, 204кВт

1.5.11. Шахтный автосамосвал Minetruck МТ431 В - автосамосвал для подземных работ в выработках c большим сечением при разработке месторождений, промышленной добыче и строительстве.

Основные технические данные:

Эксплуатационная масса, кг 28000

Грузоподъемность, кг 28125

Основные размеры

Длина, мм. 10180

Высота кабины, мм 2740

Высота кузова (поднятое состояние),мм 5365

Ширина, мм 2795

Силовой привод дизельный двигатель, Detroit Diesel DDEC IV серии 60

Номинальная мощность при 2100 об/мин. 298кВт, 400 л.с.

Размер шин. мм. 18.00, R 33

1.5.11. Подземный автосамосвал МТ 2010 разработан для подземных работ в условиях малых и средних сечений выработки при разработке месторождений и промышленной добычи.

Основные технические данные:

Эксплуатационная масса, кг 20500

Грузоподъемность, кг 20000

Основные размеры

Длина, мм. 9146

Высота кабины, мм 2444

Высота кузова (поднятое состояние),мм 4438

Ширина, мм 2210

Силовой привод дизельный двигатель, Cummins QSL9C300

Номинальная мощность при 2100 об/мин. 224кВт, 300 л.с.

1.5.12. Подземный автосамосвал TORO-50.

Самосвал для подземных работ с шарнирно-сочлененной рамой. В данный момент выпускается обновленная модель ТН550.

Колесная формула 4x4

Габариты Д/Ш/В 10220/3220/2960 мм (с поднятым кузовом 5900 мм)

Колесная база 3585 мм

Дорожный просвет 473 мм

Снаряженная масса 32.500 кг

Вместимость кузова 20 куб.м (опционально 19 - 28 куб.м)

Гузоподъемность 50 метрических тонн

Полная масса 82.500 кг

Размерность колес 29.5 R25

Двигатель Detroit Diesel S-60, рядная дизельная 6-ка объемом 14 л

Мощность 525 лс (392 кВт) при 2100 об/мин

Крутящий момент 2373 Нм при 1350 об/мин

Коробка SOH 8821, автоматическая, 8 ступеней переднего и 2 заднего хода

Топливный бак 700 л.

Максимальная скорость 35 км/ч

Для транспортирования горной массы из отработанной камеры 4/7ю используется погрузочно-доставочная машина TORO-400E.

Эксплуатационная масса, кг 24500

Грузоподъемность, кг 9600

Основные размеры, мм

Длина 9736

Ширина 2505

Высота 2320

Скорость, км/ч

1-я передача 3,5

2-я передача 6,8

3-я передача 12,0

Объем ковша, м3 3.8

Силовой привод електрический VEM KPER 315 S4, 110кВт

Эксплуатационный расчет самоходных машин.

1. Эксплуатация производительности (т/час) погрузочно-транспортной машины равна:

_э = =

где (м³) - вместимость кузова (ковша);

К₃ - коэффициент заполнения ковша К₃ = 0,7 ч 0,8;

(т/м³) - плотность горной массы;

_погр., _дв., _раз. (сек.) - время соответственно загрузки, движения машины от забоя до пункта разгрузки и обратно, разгрузка.

1.1. Время загрузки для машины с грузонесущим ковшом (типа ПД).

_погр. =?_ц?K_{ман.= 1.15*50*1.2=69} секунд

= 1,15 ч 1,2 - коэффициент учитывающий время, затрачиваемое на разборку негабарита в забое;

_ц = 50 сек. - время черпания ковшом;

К_ман. = 1,2 - коэффициент учитывающий время, затрачиваемое на маневры машин в забое.

Время загрузки машины с грузонесущим ковшом (типа ПД) гораздо меньше времени загрузки машины с грузонесущим кузовом (типа ПТ).

1.2. Время движения машины (сек):

_дв. = (сек)

L (м) - длина транспортирования;

К_с.х. = 0,6 - коэффициент среднеходовой скорости движения;

_гр., _пор. (м/сек) - скорость движения грузовой и порожней машины.

1.3. Время разгрузки: _разг. = 15ч20 сек.

Сменная эксплуатационная производительность:

Q_см. = Q_э?T_см.?K_u =23,7*2,16*0,8=40,9т.

Т_см. (час) - длительность смены;

К_u = 0,7 ч 0,8 - коэффициент внутрисменного использования машины, учитывающий подготовительно-заключительные операции, заправку машины, перегон к месту работы и др.

Погрузка руды является одним из основных технологических процессов при проведении подземных выработок. Этот вид работ в зависимости от применяемой технологии занимает в горизонтальных выработках 30-55% времени проходческого цикла и примерно столько же трудовых затрат. Принимаю Тсм=0,3*7,2=2,16 час.

Производительность и себестоимость погрузки и транспортирования зависят от расстояния транспортирования и состава комплекса машин.

2. Тяговой расчет: сила тяги при движении равна:

F=(G+G₀) g (w₀±i+w_кр+108?a) (Н);

F=(24500+9600)

где G и G₀ (т) - массы машины и груза;

w₀ (н/кН) - основное удельное сопротивление движению машины, зависит от типа подземной дороги;

w_кр. (н/кН) - / - на криволинейных участках дороги.

Максимальная сила тяги машины:

F_max= 1000 ? P_сц. Ш (Н) =1000*24500*

где P_сц. (кН) - сцепной вес машины, при всех ведущих колесах равен весу машины;

Ш - коэффициент сцепления колес машины с дорогой.

Максимальна сила тяги ограничивается по мощности двигателя:

F_max = =

где ( км/час) - скорость; Принял среднюю скорость из 3-х скоростей.

N (квт) - мощность.

3. Скорость движения машины: зависит от развиваемого тягового усилия F (Н);

v = (км/час);

Предельный продольный уклон:

i = ;

Тормозной путь:

L_Т = (м);

где К_uн = 1,01 ч 0,085 - коэффициент инерции вращающихся масс машины.

v_н (км/час) - скорость движения машины в начале торможения;

L_Т - расстояние, пройденное машиной от начала торможения до полной остановки и не должен превышать 20 м.

4. Расход горючего определяется по паспортным данным машины на 100 км пробега.

Размещено на Allbest.ru

...