Зависимость оценки объекта от параметров системы управления
Комплексное изучение авиационной эргатической системы, описываемой при стандартных обозначениях системой уравнений. Исследование вопросов динамики. Оценка качества объекта в модели. Настройка параметров модели динамики полета транспортного самолета.
| Рубрика | Транспорт |
| Вид | лекция |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 29.05.2016 |
| Размер файла | 236,0 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Зависимость оценки объекта от параметров системы управления
Данилов Александр Максимович
Дулатов Рустам Летфуллаевич
Рассмотрим авиационную эргатическую систему, описываемую при стандартных обозначениях [1] системой уравнений
(1)
Справедливы соотношения:
Откуда
Далее:
Так что:
Далее:
Откуда:
Или:
Учитывая окончательно получим:
Далее:
Так что:
Имеем:
Окончательно:
Далее:
Откуда:
Далее:
Имеем:
Далее
С учетом
окончательно получим
Имеет место
.
Откуда
(принято ),
Отметим, что в результате последующих уточнений структурной схемы системы управления третье уравнение можно представить в виде
,
что существенно облегчает исследование вопросов динамики.
Известно,
(2)
Здесь качество объекта оценивается функционалом
,
, - след матрицы - detA.
После достаточно громоздких преобразований систему (1) можно значительно упростить и основную матрицу привести к виду
. (3)
Откуда следует, что качество объекта в модели (1) в соответствии с (3) легко сводится к оценке объекта в модели (2): точка , лежащая на границе -го класса [2] для системы (2), на плоскости сместится в точку
,
где ,.
Приведенный алгоритм неоднократно использовался при настройке параметров модели динамики полета транспортного самолета [3…6].
Библиографический список
авиационный эргатический транспортный самолет
1. Авиационные тренажеры модульной архитектуры: монография [Текст] / Лапшин Э.В., Данилов А.М., И.А. Гарькина, Б.В.Клюев, Н.К. Юрков. - Пенза, ИИЦ ПГУ, 2005. - 146 с.
2. Будылина Е.А., Гарькина И.А., Данилов А.М., Пылайкин С.А. Аналитическое определение имитационных характеристик тренажных и обучающих комплексов // Фундаментальные исследования. - 2014. - № 6 (часть 4). - С. 698-702.
3. Будылина Е.А., Гарькина И.А., Данилов А.М.Декомпозиция динамических систем в приложениях / Региональная архитектура и строительство. -2013.- № 3. - С. 95-100.
4. Сухов Я.И., Гарькина И.А. Практические методы оценки параметров переходных случайных процессов // Исследования в области естественных наук. - Июнь 2014. - № 6 [Электронный ресурс]. URL: http://science.snauka.ru/2014/06/6823
5. Будылина Е.А., Гарькина И.А., Данилов А.М. Приближенные методы декомпозиции при настройке имитаторов динамических систем//Региональная архитектура и строительство. -2013. -№ 3.- С. 150-156.
6. Гарькина И.А., Данилов А.М., Пылайкин С.А. Тренажеры и имитаторы транспортных систем: выбор параметров вычислений, оценка качества // Мир транспорта и технологических машин. -2013. -№ 3 (42). - С. 115-120.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Требования к военно-транспортному стратегическому самолету с грузоподъемностью 120 т и дальностью полета 6500 км. Выбор схемы самолета и сочетания основных параметров самолета и его систем. Расчет геометрических, весовых и энергетических характеристик.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 28.06.2011Расчет летных характеристик самолета и его скороподъемности. Определение взлетных и посадочных параметров, вычисление дальности и продолжительности полета на заданной скорости. Расчет затрат топлива и дальности полета на участках набора высоты и снижения.
курсовая работа [924,1 K], добавлен 19.12.2012Разработка системы автоматического управления углом тангажа легкого самолета, предназначенного для проведения аэрофотосъемки в рамках геологических исследований. Анализ модели самолета. Основные вероятностные характеристики шумов в управляемом объекте.
дипломная работа [890,5 K], добавлен 19.02.2012Геометрические и аэродинамические характеристики самолета. Летные характеристики самолета на различных этапах полета. Особенности устойчивости и управляемости самолета. Прочность самолета. Особенности полета в неспокойном воздухе и в условиях обледенения.
книга [262,3 K], добавлен 25.02.2010Схемы крыла, фюзеляжа, оперения, шасси и двигателей самолета. Удельная нагрузка на крыло. Расчет стартовой тяговооруженности, взлетной массы и коэффициента отдачи по коммерческой нагрузке. Определение основных геометрических параметров самолета.
курсовая работа [805,8 K], добавлен 20.09.2012История создания самолета, его массо-геометрические и летно-технические характеристики. Аэродинамические характеристики профиля RAF-34. Определение оптимальных параметров движения. Балансировка и расчет аэродинамических параметров заданного вертолета.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 26.08.2015Техническое описание самолета. Система управления самолетом. Противопожарная и топливная система. Система кондиционирования воздуха. Обоснование проектных параметров. Аэродинамическая компоновка самолета. Расчет геометрических характеристики крыла.
курсовая работа [73,2 K], добавлен 26.05.2012Выбор параметров математической модели регулятора скорости. Исследование его поведения при воздействии возмущающих факторов. Процессы кодирования информации. Построение заданного кода для передаваемого сообщения, расчет его корректирующих способностей.
курсовая работа [2,9 M], добавлен 31.10.2014Конструктивные и аэродинамические особенности самолета. Аэродинамические силы профиля крыла самолета Ту-154. Влияние полетной массы на летные характеристики. Порядок выполнения взлета и снижения самолета. Определение моментов от газодинамических рулей.
курсовая работа [651,9 K], добавлен 01.12.2013Редуцирование модели силовой передачи, получение в ее спектре заданных собственных частот, влияние на них параметров элементов модели. Анализ влияния упруго-инерционных параметров модели силовой передачи на прохождение крутильных колебаний по валопроводу.
лабораторная работа [1,1 M], добавлен 24.01.2011Физико-географические и авиационно-климатические особенности района полета самолета ТУ-134. Анализ многолетнего режима температуры воздуха для аэропортов, количественная оценка его влияния на предельно допустимую высоту и скорость полета самолета ТУ-134.
курсовая работа [118,8 K], добавлен 06.07.2015Определение интенсивности движения - количества транспортных средств, прошедших контрольное сечение дорожного объекта во всех направлениях за единицу времени (час, сутки). Анализ плотности транспортного потока, его распределения и коэффициента загрузки.
лабораторная работа [132,0 K], добавлен 18.02.2010Расчет прочности крыла большого удлинения транспортного самолета: определение геометрических параметров и весовых данных крыла. Построение эпюры поперечных сил и моментов по длине крыла. Проектировочный и проверочный расчет поперечного сечения крыла.
курсовая работа [4,2 M], добавлен 14.06.2010Устройство работы тормозной системы. Математическая модель системы управления: колеса, тормоза, педали управления, рамы автомобиля, регулятора. Имитационная модель формирования угловой скорости тормозного колеса. Оптимизация параметров регулятора.
дипломная работа [1,4 M], добавлен 23.03.2012Общие сведения об автоматическом управлении движением центра масс самолета. Характеристики сервопривода автопилота. Управление скоростью полета путем регулирования тяги двигателя. Интегрированное управление движением самолета, стабилизация высоты.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 20.02.2013Создание плана полета или маршрута. Редактирование плана полета или маршрута. Подтверждение и введение местоположения самолета, даты и времени. Путевые точки по которым самолет будет лететь в действительности. Стандартная схема вылета по приборам.
учебное пособие [1,0 M], добавлен 21.08.2013Факторы, определяющие надежность авиационной техники. Классификация способов резервирования. Оценка показателей надежности системы управления вертолета Ми-8Т. Зависимость вероятности безотказной работы и вероятности появления отказа от наработки.
дипломная работа [5,0 M], добавлен 10.12.2011Линии пути, используемые в навигации. Системы отсчета высоты полета, учет ошибок барометрического высотомера, расчет высоты полета. Способы измерения высоты полета. Способы измерения курса. Зависимость между курсами. Навигационный треугольник скоростей.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 13.02.2014Вывод уравнения движения самолета в турбулентной атмосфере (в продольном канале). Линеаризация этих уравнений относительно установившегося горизонтального полета. Вычисление передаточной функции и дисперсии перегрузки. Подпрограмма расчета полиномов.
курсовая работа [538,9 K], добавлен 27.07.2013Подбор и проверка тормозных колес для основных опор шасси самолета. Расчет параметров амортизатора. Построение эпюр сил и моментов элементов шасси. Определение нагрузок, действующих на основную опору, параметров подкоса, полуоси, траверсы, шлиц-шарнира.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 27.11.2013
