Гусеничный трактор

Для натяжения гусеницы в цилиндр гидронатяжителя 9 закачивают через масленку 10 консистентное масло при помощи масляного насоса. В цилиндре создается давление, передаваемое через шток 8, вилку 7 и кривошип 4 на ось 3 направляющего колеса 5, поворачивая его вперед по дуге с радиусом Ra относительно неподвижной оси 2, обеспечивая необходимое натяжение гусеницы.

Простейшая принципиальная схема натяжного и амортизирующего устройств, располагаемых на раме трактора, с винтовым натяжением гусеницы представлена на рис. 22,а. Направляющее колесо 1 установлено на кривошипе, ось 3 качания которого шарнирно закреплена в раме 5 трактора. Конструкция состоит из направляющей вилки 4, посредством шарнира 14, закрепленной на щеке 2 кривошипа, натяжного винта 10, амортизирующей пружины 13 и регулируемого устройства, замыкающегося на сферическую опору кронштейна 6.

Предварительное сжатие пружины 13 создается упорной шайбой 12 и регулировочной гайкой 11. Усилие пружины 13 замыкается на головку винта 10 и не передается на ось направляющего колеса.

Натяжение гусеницы производится регулировочной гайкой-втулкой 8, навинченной на резьбовой хвостовик винта 10 и вставленной в отверстие упорного яблока 7, поджатого к опорной сфере кронштейна 6. От проворачивания винт 10 удерживается молоткообразной головкой, расположенной между направляющими проушинами вилки 4. Поэтому в зависимости от направления вращения гайки-втулки 8, винт 10 перемещается вперед или назад вместе с пружиной 13 и вилкой 4, поворачивая кривошип

2 и направляющее колесо 1 , увеличивая или уменьшая натяжение гусеницы.

При наезде гусеницы на препятствие натяжное колесо подается назад и вилка 4, скользя по цилиндрической части неподвижного винта 10, сжимает дополнительно пружину 13, поглощающую значительную часть энергии удара.

Рис. 22. Принципиальные схемы конструкций натяжного и амортизирующего устройств, устанавливаемых на раме трактора

Принципиальная схема конструкции натяжного и амортизирующего устройств, аналогичная предыдущей, но с гидронатяжителем и промежуточной рычажной системой в приводе к пружинному амортизирующему устройству, показана на рис. 22,б. Направляющая вилка 4 штока гидронатяжителя 5 закреплена на боковой цапфе кривошипа 2 соосно с осью 1 направляющего колеса (оптимальный случай подобного крепления). Закрепительная вилка 17 корпуса гидронатяжителя установлена на среднем подвижном шарнире 16 промежуточного рычага 6, закрепленного на цапфе 15 рамы 3 трактора.

Амортизирующее устройство состоит из цилиндрической пружины 12, сжатой между упорным яблоком 13 и регулировочной гайкой 10 с упорной шайбой 11, установленных на натяжном болту 9. Передний конец болта 9 ввинчен в торец упорной вилки 8 и закреплен контргайкой. Амортизирующее устройство в сборе яблоком 13 уперто в сферическую опору кронштейна 14 на раме 3, а вилкой 8 закреплено в шарнире 7 рычага 6.

Применение промежуточного рычага 6 позволяет значительно уменьшить силу удара, приходящегося на амортизирующее устройство при наезде трактора на препятствие.

Следует отметить, что пружинные амортизирующие устройства выполняются с одинарными цилиндрическими пружинами или с двумя пружинами разного диаметра, как правило, разного направления навивки.

В последнее время в амортизирующих устройствах вместо винтовых цилиндрических пружин находят применение резиновые блоки

В движителях некоторых тяжелых промышленных тракторов начинают применять пневмогидравлические натяжные и амортизирующие устройства. Функции пружины здесь выполняет предварительно сжатый азот, находящийся в цилиндре этого устройства.

7. Опорные и поддерживающие катки тракторов

Опорные катки тракторов

Опорные катки служат для поддержания и перемещения остова трактора по направляющей поверхности гусениц, передачи его веса через гусеницу на грунт и восприятия боковых реакций грунта при поворотах трактора.

Размеры опорных катков, их число и конструкция в первую очередь зависят от назначения трактора, типа подвески и конструкции гусеницы. Так, лесопромышленные и транспортные тракторы имеют эластичную подвеску и большие размеры катков, которые имеют меньшее сопротивление качению, но далеко расставлены друг от друга и оказывают большее единичное давление на грунт. Поскольку это недопустимо для сельскохозяйственных и ряда промышленных тракторов, на них устанавливают катки меньшего размера, но с большим числом на единицу длины опорной поверхности гусеницы. Опорные катки изготовляют из высокоуглеродистых сталей с последующей термообработкой ободьев.

Опорные катки можно классифицировать по типу обода, способу изготовления, способу крепления его оси, степени амортизации.

По типу обода опорные катки бывают одноободьевые и двух-ободьевые (рис. 23).

Одноободьевые опорные катки выполняют чаще всего с гладким цилиндрическим ободом (рис. 23,а). Такие катки обычно большого диаметра устанавливаются чаще всего на лесопромышленных и транспортных тракторах. Реже встречаются одноободьевые катки со сферической формой обода, но отличающиеся видом ступиц. Так, показанный на рис. 23,б, каток имеет одну общую ступицу, а на рис. 23,в - разделенную ступицу. Такие катки, как правило, небольшого диаметра, встречаются на промышленных и специальных тракторах.

Двухободьевые опорные катки в зависимости от типа беговой дорожки сопрягающейся гусеницы выполняются или с гладкими цилиндрическими ободьями (рис. 23,г), когда применяются плоские траки, или с боковыми ребордами, предотвращающими сход катка с гусеницы рельсового типа. Причем реборды выполняются как с двух сторон обода (рис.23,б), так и только с наружной его стороны (рис. 23,е).

Двухободьевые катки находят широкое применение при всех типах гусениц и подвесок трактора. При этом их размеры относительно небольшие.

Классификация опорных катков тракторов

По способу изготовления опорные катки бывают цельнолитыми, штампосварными и составными.

Цельнолитыми обычно изготовляются одноободьевые катки, схемы которых рассмотрены выше (рис. 23,а-в), и двухободьевые для движения по гусеницам с гребневым зацеплением. В последнем случае в их средней части выполняется литая кольцевая канавка 6 для прохода гребней траков

гусеницы (рис. 23,ж)- В таких катках иногда делают радиальные ребра жесткости 7.

Штампосварные двухободьевые катки обычно состоят из двух одинаковых половинок или роликов, сваренных между собой торцами ступиц, соответственно для плоских или рельсовых гусениц (рис. 23,г-е).

Рис. 23. Схемы конструкций опорных катков:

1 - обод катка; 2 - ступица; 3 - ось катка; 4, 5 - реборды; 6 - кольцевая канавка;7 - ребро жесткости

Рис. 24. Типы опорных катков: а -- с внутренней амортизацией; б -- цельнометаллические; в -- эластичные.

Рис. 25. Схемы крепления опорных катков

Составной двухободьевый каток (рис. 25,г) состоит из двух литых или штампованных дисков 4 обычно с цилиндрическими ободьями, закрепленных на концах соединительной оси 1 посредством гаек 5.

По способу крепления различают опорные катки, устанавливаемые на неподвижных осях и вращающиеся вместе с ними.

Способ крепления во многом зависит от типа подвески трактора. На тракторах с жесткой и полужесткой подвесками катки обычно устанавливают на двухопорных неподвижных осях (рис. 25,а), закрепленных на раме тележки гусениц. Двухободьевый каток 1 с ребордами установлен на оси 2 посредством двух одинаковых подшипников 3. Концы оси 2 закреплены в кронштейнах 4, которые болтами 5 притянуты к нижним полкам лонжеронов 6 рамы тележки гусениц.

В современных конструкциях опорных катков обычно применяют жидкостное смазывание подшипников, защищаемое торцовыми 7 и грязезащитными лабиринтными уплотнениями 8.

Иногда встречается консольное неподвижное крепление оси катка к боковой стороне лонжерона рамы тележки гусениц (рис. 25,6). Здесь применена полая ось 2, на которой закреплены два одинаковых подшипника 3 ступицы цилиндрического двухободьевого катка 1.

При консольном расположении катка улучшается защита его внутренней полости от проникновения постороннего абразива и меньше вероятность вытекания из нее жидкого смазочного материала, так как необходим только один комплект торцово-лабиринтного уплотнения 5. С противоположной стороны полость катка закрыта крышкой 4. Применение полой оси 2 позволяет организовать централизованное смазывание всех подшипников 3, установленных в катках тележки гусениц, используя при этом внутреннюю полость лонжеронов 6, как емкость для жидкого смазочного материала, который заливается в лонжерон через отверстие, закрываемое сапуном 7.

Одноободьевые опорные катки 1 большого диаметра (рис. 25,в) обычно устанавливаются на консольно-расположенной неподвижной цапфе 2 рычага 7 или балансира эластичной подвески. При этом, как правило, наружный подшипник 3 всегда меньше внутреннего 6 и удерживается на цапфе гайкой 4. Внутренняя полость ступицы катка защищена крышкой 5 и торцово-лабиринтным уплотнением 8.

Двухободьевый каток с вращающейся осью (рис. 25,г) является составным. Подшипники 3 крепления оси 1 обычно устанавливаются в расточках 2 балансиров 7 подвесок, смазываются жидким смазочным материалом и защищаются, как правило, торцово-лабиринтными уплотнениями 6.

Опорные катки, как и рассмотренные направляющие колеса, обычно устанавливаются на роликовых конических подшипниках качения. На тяжелых промышленных тракторах встречаются опорные катки на роликовых подшипниках, в которых осевые усилия воспринимаются или третьим шариковым подшипником, или специальными упорными боковыми шайбами.

Однако встречаются опорные катки, в которых с целью снижения шумности движения устанавливают подшипники скольжения, которые представляют собой втулки, выполненные из бронзы или латуни, смазываемые маслом, или изготовленные из специальных пластмасс, смазываемые графитовым смазочным материалом.

По степени амортизации опорные катки разделяются на жесткие и упругие. Рассмотренные выше конструкции опорных катков являются жесткими.

У упругих опорных катков на наружную поверхность цилиндрического обода привулканизирован или напрессован резиновый бандаж. Это улучшает плавность хода трактора, уменьшают уровень шума движителя и повышают долговечность подшипников катков. Упругие опорные катки обычно устанавливают на транспортных, ряде промышленных и специальных тракторах, а также при применении РАГ.

На сельскохозяйственных тракторах общего назначения опорные катки с внешней амортизацией практически не применяются вследствие

повышенного сопротивления качению по металлическим гусеницам (примерно в 1,5 раза) и недостаточной долговечности резины при работе в абразивной среде, характерной для полевых условий работы МТА. При этом резиновый бандаж быстро выходит из строя при попадании между опорным катком и гусеницей режущих и колющих предметов.

Поддерживающие катки тракторов

Поддерживающие катки (ролики). Их применяют при необходимости поддержки верхней ветви гусеницы от значительного провисания. Число поддерживающих катков зависит от продольной базы трактора -расстояния между осями направляющего и ведущего колес. При короткой базе их можно не применять, а обычно их число не превышает двух. Если применяется только один каток, то его, как правило, располагают ближе к ведущему колесу.

Профили обода катка обычно такие же, как опорного катка или направляющего колеса. Для улучшения сцепления обода поддерживающего катка с гусеницей и снижению уровня шума при его работе некоторые конструкции выполняются с резиновыми бандажами.

На транспортных, трелевочных и иных тракторах с большими опорными катками поддерживающие катки не применяют, так как верхняя ветвь гусеницы непосредственно опирается на опорные катки.

Подвеска трактора

Подвеска предназначена для соединения остова трактора с осями опорных катков и обеспечения необходимой плавности хода трактора.

Подвеска состоит из элементов, обеспечивающих соединение остова трактора с осями опорных катков. В эту группу могут входить упругие элементы (рессоры), амортизаторы и направляющее устройство.

Упругие элементы вводят в подвеску с целью смягчения толчков и ударов, передаваемых на остов при движении трактора по неровностям пути.

Амортизаторы применяют с целью гашения колебаний остова трактора.

Направляющее устройство определяет траекторию перемещения опорных катков при движении трактора.

Упругими элементами подвески обычно являются разнообразные пружины (чаще винтовые одинарные или двойные), листовые рессоры и торсионы (цельностержневые или наборные из рессорных листов, стержней, прутков прямоугольного сечения), изготовленные из качественных пружинных сталей и прошедших термическую и иную соответствующую обработку. В последнее время достаточно широко применяют резиновые упругие элементы и на ряде зарубежных тракторов начали устанавливать гидропневматические упругие элементы.

Различают подвески жесткие, полужесткие, упругие и смешанные.

Жесткая подвеска трактора

В жесткой подвеске (рис. 26, а) оси 1 опорных катков обычно жестко закреплены на раме 2 тележек гусениц в сборе, а последние жестко прикреплены к остову 3 трактора. Такая подвеска на мягком (ровном) грунте позволяет получить наиболее равномерное распределение давления опорных катков на гусеницу, что повышает ее тяговосцепные качества. Но движение по плотным и неровным грунтам сопровождается большими динамическими нагрузками, вредно действующими как на тракториста, так и на все системы и механизмы трактора.

Поэтому такая подвеска применяется только на специальных промышленных тракторах, для которых характерен режим работы с малыми скоростями и при этом крайне желательно отсутствие колебаний остова и орудий относительно опорного основания - трубоукладчиках, роторных канавокопателях и т.п.

8. Полужесткая подвеска трактора

В полужесткой подвеске (рис. 26, б) тележки 2 гусениц с опорными катками 1 соединены с остовом 3 трактора сзади посредством жесткого шарнира 6, а спереди - упругим элементом 4.

Причем ось качания тележки гусениц относительно остова 3 может

совпадать с осью ведущего колеса 5, как показано на данной схеме, или не совпадать с ней, как показано на рис. 26,в. Во втором случае ось 2 качания тележки 1 относительно остова 3 смещена вперед на расстояние А от оси 4 ведущего колеса. Однако при качании тележки 1 происходит дополнительное натяжение гусеницы, что нежелательно из-за увеличения износа шарниров ее траков. Положительным моментом такого крепления является простота конструкции опоры оси 2.

Рис. 26. Схемы жесткой и полужесткой подвесок трактора

Рис. 27. Схемы упругой связи остова трактора с передними частями рам тележек гусениц

С целью снижения жесткости этих подвесок иногда применяют заднее подрессоривание шарнира крепления тележки гусениц, как показано на рис. 26,г. Для этого чаще всего применяют короткие торсионные валы 6, внутренним концом жестко закрепленные в средней части остова 5, и рычаги 4. При качании тележки происходит закручивание торсионов 6. Обычно качание задней части тележки 2 ограничено регулируемым упором 1.

Упругая связь остова трактора с передними частями рам тележек гусениц представлены на рис. 27.

Самая простая связь осуществляется с применением поперечного жесткого равноплечного балансира 3 (рис. 27,а), опирающегося своими концами на сферические жесткие опоры 2 на рамах 1 тележек гусениц. Остов 5 трактора опирается на шарнир 4 балансира 3. Эта связь не является чисто упругой, но она по сравнению с жесткой подвеской позволяет гусеницам лучше приспосабливаться к рельефу поверхности грунта при движении трактора.

Если концы балансира 3 (рис. 27, б) установить на упругие опоры 2 (пружины, рессоры и т.п.) рам 1 тележек гусениц, то передняя часть остова 5 трактора, опирающаяся на шарнир 4, становится подрессоренной и тем самым снижается уровень динамических воздействий на него при наезде гусениц на препятствие.

В качестве упругого элемента очень распространены балансирно установленные листовые рессоры (рис. 27,в). Листы рессоры 4, стянутые в закрепительной коробке 5 и посредством шарнира 6 установлены в кронштейне 7 остова трактора. Концы рессоры 4 опираются на сферические опоры 2 рам 1 тележек гусениц, а кронштейны-ограничители 3 предотвращают их отрыв от рам тележек во время работы.

При безшарнирном креплении поперечных листовых рессор обычно устанавливается одна главная большая рессора 2 (рис. 27,г), стянутая в коробке 3, на которую опирается остов 4 трактора и две малые параллельные рессоры 5. Большая рессора 2 опирается на сферические опоры 1 рам тележек гусениц, а малые 5 - шарнирными стойками 6 упруго соединены с остовом 4.

Большая рессора 2 поглощает ударные нагрузки, возникающие при движении трактора, обеспечивает независимое качание тележек гусениц. Малые рессоры 5 предотвращают отрыв рессоры 2 как от остова, так и от тележек гусениц, а при их сильном качании способствуют более плавной работе подвески.

На зарубежных промышленных тракторах достаточно широко применяют жесткие балансиры с резиновыми упругими элементами (рис. 27,6). Концы балансира 4 опираются на плунжеры 3 резиновых подушек 2, закрепленных на рамах 1 тележек гусениц. При наезде на препятствие одной гусеницей сжимаются оба резиновых упругих элемента 2, так как балансир 4 поворачивается относительно остова 6 в шарнире 7. При этом параллельно в работу вступает соответствующий резиновый упругий элемент 5, закрепленный на раме остова 6 трактора. При переезде через препятствие одновременно сразу обеими гусеницами работают только резиновые упругие элементы 2.

На ряде сельскохозяйственных и промышленных тракторов применяют торсионное подрессоривание передней части остова трактора.

Рамы тележек гусениц с полужесткой подвеской служат для установки на них большинства рассмотренных элементов движителя. Чтобы обеспечить неизменность плоскости качания рамы относительно остова, используются направляющие устройства.

Схемы направляющих устройств, наиболее часто применяемых в полужесткой подвеске, представлены на рис. 28.

Рис. 28. Схемы направляющих устройств тележек гусениц, применяемых в полужесткой подвеске

На рис. 28,а рама 3 тележки гусеницы с направляющим колесом 4 имеет внутренний боковой раскос 5, воспринимающий боковые усилия, возникающие при повороте трактора. Широко расставленные шарнирные опоры рамы 2 и 6 на неподвижной закрепительной оси 7, соосной с осью ведущего колеса 1 , создают жесткий треугольник, уменьшающий нагрузку в каждой опоре и обеспечивающий параллельное качание обеих тележек гусениц.

На рис. 28,б ось 2 качания рамы 3 тележки гусениц не совпадает с осью ведущего колеса 1. В этом случае передняя часть рамы 3 соединена с рамой остова 6 трактора шатунно-кривошипным устройством, позволяющим тележке гусениц совершать угловые перемещения относительно остова 6 и одновременно предотвращать ее развод при повороте трактора. Достигается это жесткой взаимной осевой фиксацией шатуна 5 и кривошипа 4 и их креплением соответственно к остову 6 и раме 3.

На рис. 28,в рама 2 тележки гусениц подвижно соединена с остовом 7 трактора посредством вертикальной скобы 6, закрепленной на нем, и упорного ролика 5 кронштейна 3 рамы 2. При качании последней ролик 5, установленный на оси 4 кронштейна 3, свободно перекатывается по внутренней направляющей поверхности скобы 6, удерживая тем самым тележку гусениц от развода и ограничивая амплитуду ее колебания.

Полужесткая подвеска имеет ряд положительных качеств:

- равномерное распределение давления на грунт, повышающее тягово-сцепные качества движителя;

- увеличение срока службы трактора вследствие поглощения упругим элементом большей части толчков и ударов, передаваемых на остов;

- комфортность работы тракториста при относительно небольших скоростях движения.

Определенными недостатками полужесткой подвески являются повышенная материалоемкость и большая масса неподрессоренных частей остова трактора, ограничивающие повышение его рабочих и транспортных скоростей.

Однако ее положительные качества способствуют достаточно широкому их применению на сельскохозяйственных и промышленных тракторах отечественного и зарубежного производства.

Упругая подвеска трактора

В упругой подвеске опорные катки соединены с остовом трактора системами, позволяющими каткам перемещаться в вертикальной плоскости относительно остова и между собой. Разнообразие этих систем можно разделить на две группы: балансирные и индивидуальные подвески.

Упругие балансирные подвески тракторов

В балансирных подвесках оси опорных катков (от двух и более) соединительными рычагами (балансирами) объединены в отдельные каретки, шарнирно крепящиеся к остову трактора. Упругие элементы устанавливаются в каретки или в систему их крепления к остову, или в обе системы одновременно.

Схемы наиболее распространенных балансирных кареток представлены на рис. 29.

Двухкатковая каретка с асимметричными балансирами (рис. 29,а) состоит из опорных катков 1 и 9, оси которых закреплены соответственно во внешнем 2 и внутреннем 8 балансирах, соединенных между собой в шарнире 7. Между верхними концами балансиров установлена винтовая цилиндрическая пружина 4 подвески. Каретка в сборе посредством шарнира 3 во внешнем балансире 2 установлена на цапфе кронштейна 5 рамы 6 остова трактора. На тракторе обычно установлены по две каретки на борт с внутренними балансирами 8, обращенными друг к другу. При наезде на препятствие каток 1 поднимается на его высоту и поворачивает балансир 2 относительно двух шарниров 3 и 7. Этим вызывается поворот балансира 8 и дополнительное сжатие пружины 4, поглощающей энергию удара катка 1 при наезде на препятствие. Затем каток 9 последовательно преодолевает то же самое препятствие и аналогично воздействует на пружину 4.

Рис. 29. Схемы балансирных кареток

В каретке с симметричными балансирами (рис.29,6) опорные катки 1 и 10 установлены на балансирах 2 и 9, шарнирно закрепленных на цапфах 3 и 8 кронштейна 7 рамы 4 остова трактора. Пружина 6 подвески также установлена между верхними концами балансиров 2 и 9.

Здесь между балансирами дополнительно установлен гидравлический амортизатор 5, служащий для гашения колебаний остова трактора

при его движении. Это способствует повышению плавности хода трактора и улучшению условий работы тракториста.

Балансирные двухкатковые каретки широко используются на отечественных сельскохозяйственных и специальных тракторах.

На промышленных и специальных тракторах устанавливают каретки (рис. 29,в) с опорными катками 1 и 7, соединенными попарно жестким симметричным балансиром 2. Последний центральным шарниром 3 установлен на цапфе рычага 4 тор-сиона 6, поперечно расположенного в раме 5 остова трактора. Как правило, таких кареток по борту трактора не менее трех, что обеспечивает более равномерное распределение давления на опорную поверхность гусениц, повышающее их тягово-сцепные качества.

Пружинно - балансирную подвеску с опорными катками большого диаметра часто применяют на лесопромышленных тракторах (рис. 29,г). Пять опорных катков 1 борта объединены в две каретки - переднюю двухкатковую и заднюю трехкатковую.

При этом передняя и задняя пары катков установлены на асимметричных малых балансирах 11 и 9 с направлением их длинных плеч друг к другу, а средний каток 10 установлен на длинном плече большого балансира 7. В связи с тем, что на этих тракторах кабина размещается в передней части рамы 6 остова, передняя каретка подрессорена пружиной 2. Она установлена между упором 3 на раме 6 и упором на конце рычага 4 над шарниром 12 его крепления к каретке. Задний балансир 9 шарнирно соединен с малым плечом балансира 7 и соответственно с катком 10. Оси качания рычага 4 и балансира 7 закреплены в шарнирах 5 и 8 рамы 6 остова.

Положительным качеством балансирных подвесок является их конструктивная проста и достаточная плавность хода. Общий недостаток -повышенное давление на грунт под опорными катками.

9. Индивидуальные упругие подвески тракторов

В индивидуальных подвесках каждый опорный каток в отдельности упруго соединен с остовом трактора.

В "свечной" подвеске (рис. 30,а) ось опорного катка 1 соединена с опорным стаканом 2, в котором установлена винтовая цилиндрическая пружина 3, упирающаяся в остов 5 трактора. Для устойчивого вертикального перемещения катка 1 при наезде гусеницы на препятствие, на остове 5 закреплен направляющий цилиндр 4.

На рис. 30, б ось опорного катка 1 закреплена на листовой рессоре 2, установленной в закрепительном кронштейне 4 остова 3 трактора.

При очевидной простоте двух типов рассмотренных подвесок в них требуется дополнительная фиксация направления перемещения катков, в противном случае упругие элементы подвески дополнительно нагружаются силой сопротивления качению опорного катка.

Более надежны в работе широко применяемые индивидуальные рычажные подвески с пружинным или торсионным подрессориванием.

На рис. 30,в опорный каток 1 установлен на рычаге 2, шарнирно закрепленном на остове 4 трактора и подрессоренный пружиной 3, а на рис. 30,г - на рычаге 2 торсиона 3, поперечно установленного в раме 4 остова трактора.

Индивидуальные подвески обеспечивают более плавное движение трактора на повышенных скоростях, создают лучшую приспособляемость гусенице к рельефу пути, что в целом способствует повышению ее тяговосцепных качеств и более высокой производительности МТА. Недостаток такой же, как у балансирных подвесок - повышенное давление на грунт под опорными катками.

Рис. 30. Схемы индивидуальных подвесок

Смешанные подвески тракторов

Такая подвеска является сочетанием полу-жесткой подвески остова трактора с индивидуальной подвеской катков тележки гусениц. В последнее время они появляются на промышленных тракторах, когда на тележках гусениц полужесткой подвески устанавливают индивидуально подрессоренные опорные катки. Такие подвески удачно сочетают преимущества обеих рассмотренных систем подрессоривания трактора. При этом оси качания тележек могут совпадать с осью ведущего колеса или располагаться впереди последних, а поперечные балансиры могут быть жесткими или с упругими элементами.

Размещено на Allbest.ru