Кінематичний аналіз маніпуляційної системи будівельного робота
Розробка системи керування будівельного робота (БР), встановлення залежності між узагальненими координатами його маніпуляційної системи та координатами положення робочого органа, яким виконується переміщення вантажу. Кінематика маніпуляційної системи БР.
| Рубрика | Транспорт |
| Предмет | Підйомно-транспортні машини |
| Вид | статья |
| Язык | украинский |
| Прислал(а) | Д.О. Міщук |
| Дата добавления | 22.01.2017 |
| Размер файла | 376,3 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Конструкція і кінематика електровозу. Розрахунок механічних і енергетичних характеристик і потужності електропривода, параметрів регуляторів. Розробка алгоритмів мікропроцесорної системи керування транспортним засобом. Широтно-імпульсний перетворювач.
дипломная работа [2,5 M], добавлен 03.09.2015Аналіз методів розробки систем керування електроприводом дизель-потягу. Розробка моделі блоку "синхронний генератор-випрямлювач" електропередачі з використанням нейронних мереж. Моделювання тягових двигунів. Дослідження регуляторів системи керування.
дипломная работа [2,5 M], добавлен 15.07.2009Будова і принцип дії системи живлення двигуна автомобіля ЗИЛ-130, взаємодія та специфіка роботи його основних елементів. Особливості технічного обслуговування даної системи, аналіз можливих несправностей та методика їх усунення. Асортимент бензинів.
контрольная работа [2,4 M], добавлен 15.09.2010Загальні відомості про системи керування дизельними двигунами внутрішнього згорання, їх порівняльна характеристика з бензиновими двигунами з експлуатаційних показників. Склад і елементи системи. Принцип дії, влаштування та призначення її датчиків.
реферат [26,8 K], добавлен 11.10.2010Описання будови, призначення та принципу дії системи змащення ВАЗ 21-08. Вказані основні несправності системи та рекомендації по ремонту та усуненню цих несправностей. Робота включає в себе розрахунок і правила по техніці безпеки під час ремонту.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 26.04.2011Характеристика бензинового двигуна ВАЗ 2101, аналіз системи впорскування "L-Jetronic", її функціонування при різних режимах роботи двигуна. Вибір типу системи впорскування бензину для подальшої заміни карбюраторної системи живлення в умовах експлуатації.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 10.10.2014Аналіз стану системи поводження з відходами. Дослідження методик визначення маршрутів перевезення твердих побутових відходів. Вибір оптимального перевізника. Розробка раціонального маршруту, аналіз та оцінка його ефективності, економічне обґрунтування.
дипломная работа [4,0 M], добавлен 08.09.2014Методологічні принципи аналізу, формування та функціонування логістичних систем вантажних перевезень. Розробка алгоритму процесу проектування логістичної системи підприємства. Аналіз логістичної системи АТП "Меркурій Транс". Схема доставки вантажів.
курсовая работа [148,0 K], добавлен 21.01.2014Структура та призначення системи живлення двигуна паливом, її значення в безперебійній роботі машини. Основні елементи та принцип роботи системи живлення двигуна повітрям. Призначення, будова і робота паливного насоса високого тиску та карбюратора.
реферат [25,0 K], добавлен 24.08.2009Принцип дії системи охолодження автомобіля Opel Omega. Розрахунок виробничої програми рухомого складу АТП в кількісному вираженні та в трудовому вираженні. Технічне обслуговування та ремонт системи охолодження. Основні несправності системи охолодження.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 22.01.2015Аналіз динамічних характеристик пневмодвигуна. Визначення параметрів автоколивань. Цифрове моделювання системи рульового приводу автомобіля. Розрахунок параметрів контуру при негативному і позитивному шарнірному моменті. Синтез фільтру, що коригує.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 08.03.2015Характеристики елементів системи освітлення автомобілів з використанням світлодіодів. Розробка технічних пропозицій щодо модернізації системи освітлення. Сигнали гальмування на основі мікросхеми MC34063. Денні ходові вогні на основі мікросхеми MBI5026.
дипломная работа [3,7 M], добавлен 22.06.2012Організація автомобільних перевезень на ВАТ "ХПАС": дослідження пасажиропотоків, сегментування ринку; вивчення попиту та його динаміки. Розробка транспортної системи перевезення пасажирів; розрахунок витрат на її реалізацію; інформаційне забезпечення.
дипломная работа [555,8 K], добавлен 07.11.2013Загальна будова, призначення та принцип дії гальмівної системи ВАЗ-2108, особливості структури та елементи. Основні несправності даної системи, рекомендації з ремонту та експлуатації. Розрахунок і правила техніки безпеки при ремонті гальмівної системи.
курсовая работа [2,9 M], добавлен 26.04.2011Етапи розвитку системи паливоподачі: застосування електромагнітного клапану економайзера примусового неробочого ходу, впровадження мікропроцесорних систем, відмова від карбюратора. Характеристика переваг використання системи упорскування палива.
контрольная работа [41,0 K], добавлен 03.10.2010Розбивка міста на транспортні райони. Побудова маршрутної системи. Визначення потрібної кількості рухомого складу транспорту. Встановлення шляхів пересувань. Розрахунок чисельності населення транспортних районів. Побудова картограми пасажиропотоків.
курсовая работа [176,4 K], добавлен 07.06.2014Аналіз предметної області, структурних і функціональних особливостей модуля "Облік сервісного обслуговування автомобілів", специфікація бізнес-вимог до нього. Методика розробки системи автоматизації системи обліку сервісного обслуговування автомобілів.
дипломная работа [3,3 M], добавлен 21.08.2010Призначення і структура системи технічного обслуговування та ремонту вагонів. Структура та система управління депо. Робота сортувальної станції. Устрій та робота верстата. Технологія ремонту візків. Розрахунок надресорної з’єднувальної балки на міцність.
дипломная работа [1,9 M], добавлен 25.06.2015Огляд існуючих систем керування підвіскою. Динамічна система підресорювання БТР. Розробка математичної моделі руху колісної машини по нерівностях. Структурна та функціональна схеми керування підвіскою. Датчик швидкості руху на основі ефекту Хола.
дипломная работа [4,6 M], добавлен 10.06.2011Технічна характеристика автомобіля Honda Civic, особливості конструкції та умови роботи системи запалювання. Можливі несправності системи запалювання. Розрахунок номінальних параметрів системи. Обладнання для проведення контрольно-діагностичних робіт.
курсовая работа [126,7 K], добавлен 11.11.2015
