Использование информации НАП СНС при идентификации параметров модели морского судна
Методы идентификации параметров модели водоизмещающего судна в условиях воздействия на него внешних возмущений при использовании спутниковой навигационной системы. Итерационная процедура, включающая оценку вектора состояния с применением фильтра Калмана.
| Рубрика | Транспорт |
| Предмет | Навигация и управление судном |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Пелевин А.Е. |
| Дата добавления | 26.02.2017 |
| Размер файла | 303,9 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Разработка мероприятий по внедрению в использование полнонаборного двухпалубного судна. Внешние условия эксплуатации: района плавания, порты, транспортная характеристика. Основные требования к проектному судну. Расчет параметров направления перевозки.
дипломная работа [297,0 K], добавлен 11.06.2008Определение безопасных параметров движения судна, безопасной скорости и траверсного расстояния при расхождении судов, безопасной скорости судна при заходе в камеру шлюза, элементов уклонения судна в зоне гидроузла. Расчёт инерционных характеристик судна.
дипломная работа [1,5 M], добавлен 17.07.2016Основные тактико-технические характеристики судна "Днепр", его навигационного оборудования, обеспечение живучести и спасения. Порядок навигационной подготовки к переходу. Грузовой план судна. Критерии оценки экономической эффективности данного судна.
дипломная работа [531,6 K], добавлен 29.06.2010Методы навигационной безопасности плавания на маршруте. Оценка вероятности нахождения судна в заданной полосе движения. Статистический прогноз вероятности навигационного происшествия и столкновений судов. Анализ точности судовождения по маршруту.
дипломная работа [975,4 K], добавлен 24.02.2013Обоснование технико-эксплуатационных и экономических характеристик для отбора судна. Анализ внешних условий эксплуатации судов на заданном направлении. Основные требования к типу судна. Строительная стоимость судна, суточная себестоимость содержания.
курсовая работа [766,7 K], добавлен 11.12.2011Вероятность опрокидывания судна. Расчётная ситуация "Критерий погоды" в Требованиях Российского Морского Регистра судоходства. Определение опрокидывающего момента и вероятности выживания судна. Требования к посадке и остойчивости повреждённого судна.
презентация [174,1 K], добавлен 16.04.2011Технические параметры универсального судна. Характеристика грузов, их распределение по грузовым помещениям. Требования, предъявляемые к грузовому плану. Определение расчетного водоизмещения и времени рейса. Проверка прочности и расчет остойчивости судна.
курсовая работа [963,2 K], добавлен 04.01.2013Расчет продолжительности рейса судна, запасов, водоизмещения и остойчивости перед загрузкой. Размещение судовых запасов, груза и водяного балласта. Определение параметров посадки и погрузки судна после загрузки. Статическая и динамическая остойчивость.
курсовая работа [122,2 K], добавлен 20.12.2013Способы обеспечения непотопляемости судна и роль водонепроницаемых переборок. Расчет количества воды, поступающий в аварийный отсек через пробоину. Определение параметров посадки судна после аварии. Постановка мягкого пластыря и бетонирование пробоины.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 24.01.2012Характеристика грузовых трюмов. Определение удельной грузовместимости транспортного судна (УГС). Транспортные характеристики груза. Коэффициент использования грузоподъёмности судна. Оптимальная загрузка судна в условиях ограничения глубины судового хода.
задача [28,2 K], добавлен 15.12.2010Организация транспортного процесса на современных судах, особенности взаимодействия судна и порта. Готовность судна к приему груза, его сохранение в пути. Грузовые операции в порту: план погрузки и разгрузки судна, расчет его оптимального использования.
дипломная работа [323,3 K], добавлен 11.10.2011Определение времени обнаружения пожара в помещении судна. Выбор типа пожарного извещателя для указанного судна. Определение углов обзора и фокусного расстояния видеокамеры, оптимальное место ее установки. Электронные системы защиты и контроля информации.
контрольная работа [375,4 K], добавлен 07.03.2011Анализ навигационных и эксплуатационных требований, предъявляемых к качествам судна. Плоскости судна и его очертания. Плавучесть и запас плавучести. Грузоподъемность и грузовместимость судна. Способы определения центра величины и центра тяжести судна.
контрольная работа [1,4 M], добавлен 21.10.2013Анализ аварийности судов в проливе. Способы контроля места судна при проводке узкостью. Проводка судна по линейным и дистанционным створам, по каналу, огражденному парными буями. Расчет маневровой полосы движения с учетом влияния внешних факторов.
дипломная работа [1,2 M], добавлен 14.01.2018Площадь смоченной поверхности судна. Расчет сопротивления трения судна для трех осадок. Расчет сопротивления движению судна с помощью графиков серийных испытаний моделей судов. Определение параметров гребного винта. Профилировка лопасти гребного винта.
курсовая работа [785,6 K], добавлен 19.01.2012Расчет грузоподъемности и грузовместимости судна. Определение объема грузовых помещений, необходимых для размещения обязательных грузов и количества факультативных грузов на рейс. Расчет количества запасов на рейс. Проверка посадки и устойчивости судна.
курсовая работа [30,7 K], добавлен 28.01.2010Характеристики строительного использования размеров судна и отдельных его частей. Вооруженность, оснащенность и обеспеченность судна. Расчет экономических показателей. Определение провозоспособности и производительности тоннажа исследуемого судна за год.
курсовая работа [162,2 K], добавлен 02.12.2010Формирование модели воздушного судна; требования к системе стабилизации устройства. Получение передаточных функций летательного аппарата, построение их логарифмических амплитудно-частотных характеристик. Проверка стабилизационной системы на устойчивость.
курсовая работа [2,1 M], добавлен 24.01.2012Проверка и анализ судовых систем судовождения во время их создания и в ходе эксплуатации. Средство предсказания поведения судна в различных условиях эксплуатации. Основа компьютерных тренажеров по управлению судном. Система управления судном без экипажа.
статья [159,9 K], добавлен 10.01.2011Порядок проведения ремонта судна, его назначение в современных условиях, предполагаемый результат. Основные соотношения главных размерений. Общее количество контейнеров. Расчёт стандарта общей продольной прочности корпуса, посадки и остойчивости судна.
курсовая работа [54,6 K], добавлен 14.08.2010
