Использование информации НАП СНС при идентификации параметров модели морского судна

Методы идентификации параметров модели водоизмещающего судна в условиях воздействия на него внешних возмущений при использовании спутниковой навигационной системы. Итерационная процедура, включающая оценку вектора состояния с применением фильтра Калмана.

Рубрика Транспорт
Предмет Навигация и управление судном
Вид статья
Язык русский
Прислал(а) Пелевин А.Е.
Дата добавления 26.02.2017
Размер файла 303,9 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Разработка мероприятий по внедрению в использование полнонаборного двухпалубного судна. Внешние условия эксплуатации: района плавания, порты, транспортная характеристика. Основные требования к проектному судну. Расчет параметров направления перевозки.

    дипломная работа [297,0 K], добавлен 11.06.2008

  • Определение безопасных параметров движения судна, безопасной скорости и траверсного расстояния при расхождении судов, безопасной скорости судна при заходе в камеру шлюза, элементов уклонения судна в зоне гидроузла. Расчёт инерционных характеристик судна.

    дипломная работа [1,5 M], добавлен 17.07.2016

  • Основные тактико-технические характеристики судна "Днепр", его навигационного оборудования, обеспечение живучести и спасения. Порядок навигационной подготовки к переходу. Грузовой план судна. Критерии оценки экономической эффективности данного судна.

    дипломная работа [531,6 K], добавлен 29.06.2010

  • Методы навигационной безопасности плавания на маршруте. Оценка вероятности нахождения судна в заданной полосе движения. Статистический прогноз вероятности навигационного происшествия и столкновений судов. Анализ точности судовождения по маршруту.

    дипломная работа [975,4 K], добавлен 24.02.2013

  • Обоснование технико-эксплуатационных и экономических характеристик для отбора судна. Анализ внешних условий эксплуатации судов на заданном направлении. Основные требования к типу судна. Строительная стоимость судна, суточная себестоимость содержания.

    курсовая работа [766,7 K], добавлен 11.12.2011

  • Вероятность опрокидывания судна. Расчётная ситуация "Критерий погоды" в Требованиях Российского Морского Регистра судоходства. Определение опрокидывающего момента и вероятности выживания судна. Требования к посадке и остойчивости повреждённого судна.

    презентация [174,1 K], добавлен 16.04.2011

  • Технические параметры универсального судна. Характеристика грузов, их распределение по грузовым помещениям. Требования, предъявляемые к грузовому плану. Определение расчетного водоизмещения и времени рейса. Проверка прочности и расчет остойчивости судна.

    курсовая работа [963,2 K], добавлен 04.01.2013

  • Расчет продолжительности рейса судна, запасов, водоизмещения и остойчивости перед загрузкой. Размещение судовых запасов, груза и водяного балласта. Определение параметров посадки и погрузки судна после загрузки. Статическая и динамическая остойчивость.

    курсовая работа [122,2 K], добавлен 20.12.2013

  • Способы обеспечения непотопляемости судна и роль водонепроницаемых переборок. Расчет количества воды, поступающий в аварийный отсек через пробоину. Определение параметров посадки судна после аварии. Постановка мягкого пластыря и бетонирование пробоины.

    курсовая работа [1,3 M], добавлен 24.01.2012

  • Характеристика грузовых трюмов. Определение удельной грузовместимости транспортного судна (УГС). Транспортные характеристики груза. Коэффициент использования грузоподъёмности судна. Оптимальная загрузка судна в условиях ограничения глубины судового хода.

    задача [28,2 K], добавлен 15.12.2010

  • Организация транспортного процесса на современных судах, особенности взаимодействия судна и порта. Готовность судна к приему груза, его сохранение в пути. Грузовые операции в порту: план погрузки и разгрузки судна, расчет его оптимального использования.

    дипломная работа [323,3 K], добавлен 11.10.2011

  • Определение времени обнаружения пожара в помещении судна. Выбор типа пожарного извещателя для указанного судна. Определение углов обзора и фокусного расстояния видеокамеры, оптимальное место ее установки. Электронные системы защиты и контроля информации.

    контрольная работа [375,4 K], добавлен 07.03.2011

  • Анализ навигационных и эксплуатационных требований, предъявляемых к качествам судна. Плоскости судна и его очертания. Плавучесть и запас плавучести. Грузоподъемность и грузовместимость судна. Способы определения центра величины и центра тяжести судна.

    контрольная работа [1,4 M], добавлен 21.10.2013

  • Анализ аварийности судов в проливе. Способы контроля места судна при проводке узкостью. Проводка судна по линейным и дистанционным створам, по каналу, огражденному парными буями. Расчет маневровой полосы движения с учетом влияния внешних факторов.

    дипломная работа [1,2 M], добавлен 14.01.2018

  • Площадь смоченной поверхности судна. Расчет сопротивления трения судна для трех осадок. Расчет сопротивления движению судна с помощью графиков серийных испытаний моделей судов. Определение параметров гребного винта. Профилировка лопасти гребного винта.

    курсовая работа [785,6 K], добавлен 19.01.2012

  • Расчет грузоподъемности и грузовместимости судна. Определение объема грузовых помещений, необходимых для размещения обязательных грузов и количества факультативных грузов на рейс. Расчет количества запасов на рейс. Проверка посадки и устойчивости судна.

    курсовая работа [30,7 K], добавлен 28.01.2010

  • Характеристики строительного использования размеров судна и отдельных его частей. Вооруженность, оснащенность и обеспеченность судна. Расчет экономических показателей. Определение провозоспособности и производительности тоннажа исследуемого судна за год.

    курсовая работа [162,2 K], добавлен 02.12.2010

  • Формирование модели воздушного судна; требования к системе стабилизации устройства. Получение передаточных функций летательного аппарата, построение их логарифмических амплитудно-частотных характеристик. Проверка стабилизационной системы на устойчивость.

    курсовая работа [2,1 M], добавлен 24.01.2012

  • Проверка и анализ судовых систем судовождения во время их создания и в ходе эксплуатации. Средство предсказания поведения судна в различных условиях эксплуатации. Основа компьютерных тренажеров по управлению судном. Система управления судном без экипажа.

    статья [159,9 K], добавлен 10.01.2011

  • Порядок проведения ремонта судна, его назначение в современных условиях, предполагаемый результат. Основные соотношения главных размерений. Общее количество контейнеров. Расчёт стандарта общей продольной прочности корпуса, посадки и остойчивости судна.

    курсовая работа [54,6 K], добавлен 14.08.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.