На десять цифровых дифференциальных входов оптронного преобразователя могут поступать переменные напряжения амплитудой 36В и частотой 50Гц. Эти напряжения через ограничительные резисторы прикладываются к оппозитно включённым светодиодам входных оптронов. В соответствующих выходных цепях преобразователя формируются пульсирующие напряжения с амплитудой, соответствующей ТТЛ. Если на конкретном входе есть переменное напряжение, то на соответствующем выходе также присутствует пульсирующее напряжение. В противном случае на соответствующем выходе формируется постоянное напряжение +5В.

Эти сигналы поступают на входы портов С и D микроконтроллера, который производит окончательное преобразование десяти пульсирующих сигналов в десяти битное слово.

Независимо от посылок ХОСТ-процессора прибор ПИК10 непрерывно ведёт обработку сигналов, поступающих на цифровые входы. Обработка сигналов, поступающих на аналоговые входы, и измерение сопротивления утечки производится по команде ХОСТ-процессора.

Электропитание микроконтроллера и других активных и пассивных компонетов ПИК 10 осуществляется от источника питания, формирующего из первичного напряжения 220В 50Гц стабилизированные постоянные напряжения +24В, +12В, -12В, и два напряжения +5В. Стабилизаторы получают питающее напряжение от силового трансформатора, который обеспечивает гальваническую развязку с первичной сетью.

Связь микроконтроллера с управляющим ХОСТ-процессором осуществляется по двум последовательным линиям Rx и Tx типа «токовая петля» или через интерфейс RS-485. Выходы микроконтроллера и линия связи соединены через развязывающие оптронные преобразователи. Максимальная скоростью передачи информации равна 9600 бодам. Рабочее значение скорости принято равным 4800 бодам.

Одновременно к линии связи может быть подключено 16 приборов ПИК 10. Поэтому в составе системы каждому прибору ПИК 10 необходимо присвоить адрес в диапазоне от 0 до 15. Адрес ПИК 10 задается перемычками на входном разъеме в двоичном коде: наличие перемычки «GND - Nx» означает «0» в разряде «Nx» адреса, отсутствие перемычки - «1» в соответствующем разряде адреса.

На рисунке 3.4 изображена функциональная схема прибора ПИК 120. Команды, получаемые ПИК 120 от ХОСТ-процессора, имеют следующий формат:

NUL,SYN,NUM,COM,CS

где:

- NUL - стартовая посылка (00h);

- SYN - синхронизация (16h);

- NUM - номер (адрес) ПИК (40h…43h);

- COM - командная посылка;

- CS - контрольная сумма, подсчитанная для NUM,COM.

Команды, посылаемые ПИК 120 ХОСТ-процессору, имеют формат:

NUL,SYN,NUM,COM,LEN,DATA,...,DATA,CS

где:

- NUL - стартовая посылка;

- SYN - синхронизация (16h;

- NUM - номер (адрес) ПИК 120М (40h…43h);

- COM - командная посылка;

- LEN - длина посылки данных;

- DATA передаваемые данные;

- CS - контрольная сумма, подсчитанная для NUM,COM, LEN,DATA,...,DATA;

Наиболее используемые наборы команд, которые могут быть переданы от внешнего контроллера к ПИК 120, и описание ответной реакции ПИК 120 на команды:

“D” - Считать 120 цифровых входов, в ответ ПИК 120 передаёт данные от 120 цифровых входов (15 байт).

"V" - Опрос версии, в ответ ПИК 120М передаёт 1 байт, содержащий номер версии (текущая версия 05).

“#” - Ошибка, получен неизвестный код команды, данных нет. Такой символ ПИК передаёт в случае ошибки в принятой посылке.

“P” - Сбой питания, в этом случае ПИК отвечает на команду “D” в течение 1 сек после сбоя питания посылкой “P”.

Время между посылками байтов не должно превышать 10 сек, иначе произойдет “переинициализация” последовательного порта.



Рисунок 3.4 - Функциональная схема прибора ПИК 120

На сто двадцать цифровых дифференциальных входов оптронного преобразователя ПИК 120 могут поступать постоянные напряжения в диапазоне -36В U +36В или переменные напряжения амплитудой 36В и частотой 50Гц. Эти напряжения через ограничительные резисторы прикладываются к оппозитно включённым светодиодам входных оптронов.

Все 120 дифференциальных пар входов образуют 15 восьмиканальных групп. В каждой группе “возвратные” провода каналов 2…7 объединены в “возвратный” провод группы, а первый канал имеет независимый “возвратный” провод.

При этом “Возвратный” провод это провод дифференциальной входной пары, в цепи которого нет токозадающего резистора.

Каналы с независимым “возвратным” проводом позволяют подключать гальванически развязанные сигналы, что расширяет возможности использования ПИК 120.

Эмиттерные выводы фототранзисторов оптронов каждой группы через последовательно соединённые с ними диоды также объединены в одну цепь (провода К1…К15). Далее, цепи поступают на выходы порта В и С микроконтроллера. Устанавливая высокий уровень напряжения на каком-либо проводе Кх, можно блокировать выходы соответствующей группы оптронов.

Коллекторы фототранзисторов одноимённых групп оптронов нагружены на общий резистор, образуя схему “ИЛИ” (в каждой из восьми сборок по 15 коллекторов). Для фототранзисторов первых оптронов в группах это цепь “OUT1”, для вторых ”OUT2”,…, для восьмых “OUT8”. Эти цепи “OUT1”…”OUT8” соединены с восемью входами преобразователя, формирующего на своих выходах напряжения с уровнями ТТЛ. Если на каком-либо цифровом входе активной группы оптронов есть напряжение, то на соответствующем выходе преобразователя присутствует низкий уровень напряжение. В противном случае на выходе формируется постоянное напряжение +5В.

В каждый момент времени активной может быть только одна группа оптронов. На выходе преобразователя формируются напряжения, соответствующие этой группе оптронов, и подаются на восемь входов порта С и Е микроконтроллера для дальнейшего преобразования этого ряда сигналов в один байт.

Независимо от посылок ХОСТ-процессора прибор ПИК 120 непрерывно ведёт обработку сигналов, поступающих на цифровые входы.

Электропитание микроконтроллера и других активных и пассивных компонентов ПИК 120 осуществляется от стабилизатора напряжения +5В. На вход стабилизатора подаётся нестабильное напряжения +10В от внешнего выпрямителя.

Связь микроконтроллера с управляющим ХОСТ-процессором осуществляется по двум последовательным линиям Rx и Tx типа «токовая петля». Выходы микроконтроллера и линия связи соединены через развязывающие оптронные преобразователи. Кроме того, возможна связь с использованием конвертора RS-485 С-120. С - 120 размещён в источнике питания шкафа УКС-4. Скорость передачи информации равна 9600 бодам.

Примечание: линии связи «токовая петля» и RS-485 могут использоваться только по отдельности.

Одновременно к линии связи может быть подключено 16 приборов ПИК 120. Поэтому в составе системы каждому прибору ПИК 120 необходимо присвоить адрес в диапазоне от 0 до 15. Адрес ПИК 120 задается перемычками JP1…JP4 в двоичном коде: наличие перемычки «GND - Nx» означает «0» в разряде «Nx» адреса, отсутствие перемычки - «1» в соответствующем разряде адреса. Перемычки расположены на плате А1.

Цифровые сигналы приходят на контакты платы А1 от разъёмов X2…X6. Далее они поступают на соответствующие входы 60 сдвоенных оптронов DA4…DA63. В цепь каждого цифрового сигнала (в прямой провод) включён токозадающий резистор (R17…R32, R49…R152). Возвратные провода первых оптронов групп (цепи Z1, Z9, Z17,…, Z113) соединены с контактами 1А, 1В, 1С соответствующих разъёмов РП14/30. возвратные провода остальных оптронов групп (цепи Z2-8, Z10-16, Z18-24,…,Z114-120) соединены с контактами 10А, 10В, 10С соответствующих разъёмов РП14/30. Для исключения воздействия наводок, все светодиоды оптронов зашунтированы резисторами сопротивлением 10к (резистивные сборки RN1…RN17).

Эмиттеры фототранзисторов оптронов через развязывающие диоды объединены в 15 цепей управления К1…К15. Каждая цепь управления объединяет 8 эмиттерных цепей. Для этой цели используются сборки диодов DN1…DN15.

Коллекторы фототранзисторов одноимённых оптронов через общий для них резистор сопротивлением 10кОм, являющийся нагрузкой, соединён с источником +5В. Для этого используются сборка резисторов RN1. Кроме того, каждая из восьми сборок коллекторов фототранзисторов (цепи OUT1…OUT8) подключена к соответствующему входу микросхемы DD2 типа КР1554АП4, выполняющей функции преобразователя уровня. Выходы этой микросхемы соединены с входами порта С и Е (RE0…RE2, RC0…RC4).

Командные посылки от ХОСТ-процессора приходят через разъём X1/5, X1/6 на плату А1 (цепи Rx+, Rx-) и, далее, через схему ограничения тока на входные контакты 1,2 оптрона DA1. Схема ограничения тока включает в себя элементы R8, R13, VT1, VT2 и предназначена для формирования тока светодиода оптрона I=6ма. Диод VD1 используется для защиты схемы от неправильной полярности входного сигнала. Выходной сигнал оптрона снимается с коллектора фототранзистора оптрона и резистора R9, и подаётся на вход порта С микроконтроллера (порт С RC7).

Командные посылки с выхода микроконтроллера (порт С RC6) поступают на катод светодиода оптрона DA2 (контакт 2). Анод этого светодиода (контакт 1) через токозадающий резистор R6 соединён с источником напряжения +5В. Выходной фототранзистор оптрона DA2 (контакты 5, 6, 4) является ключом с открытым коллектором и эмиттером, который формирует посылки для ХОСТ-процессора вместе с конвертором RS-485, расположенном в шкафу УКС-4 (С - 120), и являющимся общим для всех ПИК 120, устанавливаемых в шкафу.

Сигнал управления UPR, которым микроконтроллер может включать конвертор RS - 485, с выхода порта С RС5, поступает через светодиод “Передача” на катод светодиода оптрона DA3 (контакт 2). Анод светодиода (контакт 1) через токозадающий резистор R7 подключён к источнику +5В. Коллектор и эмиттер выходного фототранзистора через контакты 7, 8 разъёма Х1 соединяются с платой конвертора RS - 485, где сигналом UPR переключается в режим передачи.

Диод VD3 предназначен для защиты фототранзистора от обратного напряжения.

Двоичный адрес, присвоенный конкретному ПИК 120, устанавливается перемычками JP1…JP4, соединяющими входы микроконтроллера RА0…RА3 с корпусом. В свою очередь, указанные входы адреса через резисторы R2…R5 подключены к источнику напряжения +5В. Поэтому, на входах адреса, не соединённых с корпусом, будет присутствовать высокий уровень напряжения, а на соединённых - низкий уровень.

Перемычки JP5…JP8 предназначены для переключения микроконтроллера в эксплуатационный режим, или в режим программирования. В эксплуатационном режиме установлены перемычки, соединяющие вход MCLR с +5В и VDDPC с+5В. В режиме программирования перемычки сняты, и контакты JP5…JP8 соединены с внешним программатором.

Выход микроконтроллера RА4 соединён с катодом светодиода “Контроль”, а анод светодиода через токозадающий резистор R1 подключён к источнику напряжения +5В. Светодиод предназначен для индикации работы прибора, включаясь, раз в секунду.

К выводам OSC1, OSC2 микроконтроллера подключён кварцевый резонатор BQ1 и два конденсатора фильтра С1, С2, обеспечивающих работу задающего генератора микроконтроллера.

Стабилизатор напряжения +5В включает в себя микросхему линейного стабилизатора DA64 типа КРЕН5А, и конденсаторы фильтра С4 и С5. Входное напряжение +10В поступает на вход микросхемы стабилизатора со входного разъёма Х1/1.

3.3 Схемы подключения объектов контроля к устройствам АПК - ДК

Для перегонов каждая сигнальная точка или переезд оборудуются одним или более АКСТ.

Предприятием-изготовителем выпускаются различные модификации АКСТ, при этом базовая модификация АКСТ-СЧМ формирует восемь импульсов в блоке информации и имеет в своем составе семь дискретных и два пороговых датчика:

контроль состояния изолирующих стыков;

датчик снижения напряжения и исправности диодов выпрямителя дешифратора ДА.

На демонстрационном листе №5 представлена схема включения АКСТ-Ч к сигнальной точке 1-20 перегона Дубинино - Шушь.

Как видно из схемы, с помощью АКСТ-Ч контролируется наличие переменного тока в обоих фидерах питания, целостность основной и резервной нитей ламп, отсутствие двойного снижения напряжения и установку направления движения перегона в четном, нечетном направлении.

Реле Ж сигнальной установки контролируют путевые реле, устанавливаемые в релейном шкафу данной сигнальной установки П, БП1, и путевое реле впереди расположенной сигнальной установки АП1. Реле АП1, в релейном шкафу данной установки, контролирует рельсовую цепь принадлежащую предыдущей сигнальной установки.

Питание АКСТ на сигнальных точках осуществляется переменным током от трансформатора СТ-5 либо СОБС-2А, а на переездной сигнализации - от батареи. Прибор АКСТ-Ч устанавливается на полку для нештепсельных приборов, как это указано на комплектации шкафа (рис. 3.2).



Рис.3.5 - Комплектация шкафа сигнальной точки

(жирным выделено дополнительно установленные приборы)

К одной линии связи можно подключить до 30 АКСТ.

С целью уменьшения влияния помех, предпочтительнее используем частоты верхнего диапазона. АКСТ с высшей частотой устанавливаются на сигнальных точках или переездах ближайших к станции приема и далее по мере уменьшения частоты.

Для контроля состояния аппаратуры переездной сигнализации и передачи этой информации в линию связи применены специализированные контроллеры типа АКСТ-Ч-16, отличающиеся более высоким быстродействием. На демонстрационном листе № 5 представлена схема подключения переезда 12 км перегона Разъезд 19 км - Красная Сопка. В качестве линии связи используются цепи ДСН.

Таблица 3.1 - Распределение частот для АКСТ перегона Дубинино - Шушь

Номер сигнальной точки	Диапазон частот
С.т. 1/20	f30 - 4224 Гц
С.т. 3/18	f29 - 4096 Гц
С.т. 5/16	f28 - 3968 Гц
С.т. 7/14	f27 - 3840 Гц
С.т. 9/12	f25 - 3584 Гц
С.т. 11/10	f26 - 3712 Гц
С.т. 13/8	f27 - 3840 Гц
С.т. 15/6	f28 - 3968 Гц
С.т. 17/4	f29 - 4096 Гц
С.т. 19/2	f30 - 4224 Гц

Для съема информации со станционных устройств используются программируемые индустриальные контроллеры ПИК-10 и ПИК-120, которые также передают информацию в концентратор. Концентратор осуществляет управление лампочками пульт-табло дежурного по станции, а также выводит информацию о состоянии параметрах устройств СЦБ на АРМ электромеханика.

Концентраторы, установленные на станциях, и концентратор центрального поста представляют собой промышленные компьютеры, которые объединены в сеть через аналоговые или цифровые каналы связи. С концентратора центрального поста информация о состоянии устройств СЦБ передаётся на сервер ШЧ. Сервер ШЧ осуществляет архивирование всей поступающей на него информации, а также передачу информации в реальном времени или из архива на АРМ конечных пользователей - диспетчеров ШЧ и службы, а также инженерных работников службы. Период хранения архивной информации задается в настройках программного обеспечения и зависит прежде всего от количества контролируемых объектов и объема дискового пространства сервера.



Рис. 3.6 Схема включения АКСТ-Ч-16/3

3.4 Способы предоставления информации в АПК - ДК

В проектируемой системе АПК-ДК информация предоставляется при помощи локальной вычислительной сети, работающей по протоколу TCP/IP. Для каждого уровня разработано свое программное обеспечение которое представляет собой совокупность операционной системы (ОС) QNX версии 4.25, графической среды Photon и прикладных задач. Каждое приложение выполняет свои функции по приему, обработке и выдаче информации.

Программное обеспечение представляет собой совокупность операционной системы реального времени QNX версии 4.25 и прикладных программ. При оснащении концентратора монитором для обеспечения отображения собранной информации непосредственно на станции ПО дополняется графической оболочкой Photon версии 1.14. На концентраторе центрального пункта для организации связи с АРМами верхнего уровня дополнительно устанавливается сетевой пакет TCP/IP. Каждое приложение выполняет свои функции по приему, обработке и выдаче информации.

Прикладное программное обеспечение концентратора АПК-ДК обеспечивает:

- сбор и обработку дискретной, аналоговой и текстовой информации с контроллеров станционных и перегонных объектов, контроллеров устройств измерения нагрева буксовых узлов ДИСК-Б и других контроллеров, а также управление их работой;

- обмен информацией с современными микропроцессорными системами АБ, ЭЦ, ДЦ, автоведения поезда, контроля состояния подвижного состава и т.д.;

- передачу собранной информации от одного концентратора к другому по сети QNX;

- передачу всей собранной информации с концентратора ЦП через сеть TCP/IP на автоматизированные рабочие места верхнего уровня (АРМ-ШЧД, АРМ-ДНЦ и др.);

- ведение архива получаемых данных на концентраторах ЛП и ЦП;

- контроль работы сетей QNX и системы ретрансляции данных, автоматическое восстановление при сбоях;

- синхронизацию текущего времени на всех концентраторах участка.

При оснащении концентратора АПК-ДК среднего уровня монитором дополнительно обеспечиваются следующие функции:

- графическое отображение поездной ситуации на участке и состояния контролируемых устройств на перегонах и станциях;

- вывод текстовых сообщений об отказах устройств СЦБ на перегонах и станциях;

- вывод графической и текстовой информации о напряжении на путевых реле, напряжении питающих фидеров, времени и токе перевода стрелок;

- вывод текстовых сообщений, получаемых от устройства измерения нагрева буксовых узлов ДИСК-Б;

- вывод текстовых предупреждений о чрезвычайных ситуациях на перегоне и включение специальных ламп на пульт-табло в соответствии с этими ситуациями;

- просмотр архива всех видов информации (поездной ситуации, отказов, сообщений от устройства измерения нагрева буксовых узлов ДИСК-Б, напряжения на путевых реле, напряжения фидеров, тока перевода стрелок, предупреждений о чрезвычайных ситуациях).

Прикладное программное обеспечение имеет модульную, распределенную структуру. Связь между отдельными элементами программного обеспечения осуществляется на основе механизмов взаимодействия процессов, предоставляемых ОСРВ QNX.

Модульная структура позволяет сделать весь комплекс ПО более гибким. Возможна замена отдельных существующих модулей или добавление новых модулей, решающих новые задачи, без изменения всего комплекса программ. Кроме того, для каждого конкретного концентратора АПК-ДК устанавливается только тот набор программных компонентов, который необходим для решения возложенных на него задач, что позволяет максимально использовать вычислительные мощности компьютера. Так на концентраторы, не оснащаемые мониторами не нужно устанавливать графические приложения, а концентраторы линейных пунктов не имеющие сетевого соединения с АРМами верхнего уровня не требуют установки сетевых приложений передачи данных по сетям TCP/IP.

Все прикладное программное обеспечение концентратора АПК-ДК можно разделить на следующие группы:

1. драйверы устройств представляют собой прикладные программы, предназначенные для получения данных от низовых контроллеров, управления их работой, выполнения первичной обработки информации и передачи ее серверам данных;

2. серверы данных представляют собой прикладное программное обеспечение, предназначенное для приема данных от драйверов подсистемы контроля, маршрутизации принятой информации и формирования выходных данных для программ отображения, архивации и сетевой передачи информации;

3. серверы логической обработки выполняют логическую обработку состояний дискретных датчиков в соответствии с определенными правилами;

4. графические приложения АПК-ДК осуществляют вывод собранной дискретной и аналоговой информации на экран монитора в текстовом и графическом виде. На экране концентратора каждое приложение представляется в виде одного или нескольких окон графической оболочки Photon 1.14;

5. программы ведения архива представляют собой комплект приложений, осуществляющих формирование и удаление баз данных для ведения архива дискретной и текстовой информации;

6. сетевые приложения программного обеспечения концентраторов системы АПК-ДК обеспечивают передачу всех видов получаемой информации по сетям QNX от одного узла к другому. Также обеспечивается передача собранной информации по сети TCP/IP к АРМам верхнего уровня;

7. программы настройки используются для отладки работы аппаратных и программных средств концентраторов среднего уровня АПК-ДК. Они используются на этапе пуско-наладочных работ и для выявления причин неправильной работы комплекса.

Существует рабочие места АРМ-ШН, АРМ-ШЧД, АРМ-ДНЦ.

В качестве ЛП используется IBM PC совместимый компьютер (ПК) промышленного исполнения, дополненный необходимыми платами сбора и обработки данных. Использование на станциях промышленных ПК повышает надежность работы комплекса в целом и снижает время восстановления системы после отказа. Это достигается путём применения в составе комплектующих ПК узлов, удовлетворяющих жестким стандартам надёжности и безопасности в тяжелых условиях эксплуатации и предусматривающих возможность «горячей» замены, а также за счет оснащения промышленных плат дополнительными аппаратными средствами мониторинга состояния вычислительной системы (сторожевой таймер, система оповещения об отказах вентиляторов, источников питания, повышения температуры внутри корпуса, и т.д.).

Все платы расширения устанавливаются в шасси промышленного компьютера и устанавливаются в слот ISA пассивной кросс-платы. В качестве устройства хранения информации используется НЖМД объёмом не менее 2 Гбайт с интерфейсом EIDE. При необходимости отображения информации концентратор комплектуется 15”-дюймовым ЭЛТ-монитором и манипулятором «мышь». Питание концентратора осуществляется от источника бесперебойного питания, подключенного к гарантированным полюсам ПХ220-ОХ220. Шасси, источник бесперебойного питания и монитор крепятся на специальной стойке или в шкафу для электротехнического оборудования в помещении релейной ЭЦ.

В качестве устройств ввода информации в комплексе АПК-ДК используются стандартные клавиатура и манипулятор типа "мышь".

Для отображения текстовой и графической информации в составе концентраторов среднего уровня применяются стандартные ЭЛТ-мониторы с трубкой диагональю 14 или 15 дюймов.

На верхнем уровне применяются стандартные ЭЛТ-мониторы с трубкой диагональю 17, 19 или 21 дюйм, а также ЖК-мониторы с размером диагонали матрицы не менее 17 дюймов.

Все АРМы комплектуется 15”-дюймовым ЭЛТ-монитором, клавиатурой и манипулятором «мышь».оснащены являются подсистемой верхнего уровня аппаратно-программного комплекса диспетчерского контроля АПК-ДК. АРМ обеспечивают контроль технического состояния и планирование технического обслуживания устройств СЦБ и связи участка. Он предназначен для автоматизации выполняемых диспетчером дистанции сигнализации, связи и вычислительной техники задач по сбору и обработке оперативной информации о состоянии устройств СЦБ, оперативному управлению деятельностью дистанции и формированию баз данных, необходимых для решения долгосрочных задач. Комплекс программ работает на базе информации о состоянии устройств ЖАТ и поездном положении, собираемой концентраторами среднего уровня АПК-ДК.

АРМ-ШЧД решает следующие задачи:

- отображение поездного положения на участке;

- контроль движения поездов и технологических ситуаций;

- фиксация и просмотр физических и логических отказов;

- регистрация реакции сменного инженера дистанции сигнализации и связи на возникшие отказы;

- контроль параметров (напряжения, сопротивления изоляции кабелей) рельсовых цепей и питающих фидеров;

- прогнозирование состояния рельсовых цепей;

- выявление и автоматизация процесса поиска неисправностей;

- подсчет выработанного ресурса приборов;

- ведение архивов поездного положения, технологических ситуаций аналоговых измерений, отказов приборов и т.д.;

- формирование данных для систем управления АСУ-Ш.

АРМ-ДНЦ и АРМ-ШЧД осуществляет выполнение следующих автоматизированных функций:

- сопряжение с концентратором АПК-ДК и шлюзовым компьютером системы ДЦ;

- отображение поездного положения;

- автоматическое слежение за подвижными единицами;

- автоматическое ведение графика исполненного движения;

- ведение журнала диспетчерских приказов;

- подготовка план-графика;

- получение информации из АСОУП;

- расчет показателей работы и анализ графика;

- ведение баз данных;

- связь с другими информационными системами (АСОУП).

4. Определение экономической эффективности

Определение экономической эффективности модернизации и развития средств железнодорожной автоматики и приведение уровня оснащенности в соответствие с потребностью перевозок и категорийности линий дороги.

Рассматриваемая программа технического перевооружения Красноярской железной дороги «Оборудование участка Дубинино - Красная Сопка устройствами АПК - ДК» предусматривает модернизацию технических средств нижнего и среднего уровней автоматизации управления и контроля и низовой информационной системы передачи данных, обеспечивающих безопасность и управление движением поездов, приведение оснащенности железных дорог в соответствие с потребностью перевозок и категорийностью.

К средствам автоматизации и контроля относятся:

- системы электрической централизации;

- системы интервального регулирования;

- системы диспетчерского контроля;

- системы съема и передачи данных.

Основными задачами модернизации устройств автоматики и телемеханики являются:

- оздоровление и замена устройств, выработавших свой ресурс, путем полной и частичной модернизации;

- модернизация устаревших систем;

- сокращение избыточности технических средств и приведение уровня оснащенности в соответствие с потребностью перевозок и категорийностью железнодорожных линий и участков;

- повсеместное снижение эксплуатационных расходов во всех хозяйствах железнодорожного транспорта и снижение стоимости перевозок;

- развитие систем нижнего и среднего уровня автоматизации, обеспечивающего внедрение комплексных систем управления перевозочным процессом, и проведения реструктуризации управления эксплуатационной деятельностью.

Решение задач оздоровления и замены технических средств железнодорожной автоматики и телемеханики, выработавших свой ресурс, в дипломном проекте решается путем частичной, полной и комплексной модернизации.

Экономические аспекты оздоровления и замены средств, выработавших свой ресурс:

- сокращение эксплуатационных затрат на содержание, обслуживание и ремонт средств;

- повышение надежности средств;

- повышение безопасности движения поездов;

- сокращение потерь в поездной работе за счет снижения потока отказов;

- повышение качественного уровня средств ЖАТ.

Сокращение избыточности средств ЖАТ и приведение уровня оснащенности железнодорожных линий в соответствие с потребностью перевозок и категорийностью решается в Программе за счет закрытия станций, вывода из эксплуатации отдельных стрелочных переводов, станционных путей, закрытия путей перегонов и 2-х путных вставок, вывода из эксплуатации средств АБ путем их замены на менее затратные (типа ПАБ), укрупнение диспетчерских кругов, перевод на автодействие и телеуправление станцией.

Экономические аспекты сокращения избыточности средств ЖАТ:

- сокращение эксплуатационных затрат на содержание, обслуживание средств ЖАТ;

- сокращение эксплуатационных затрат в хозяйстве пути и электроснабжения;

- сокращение оперативного персонала службы перевозок;

- высвобождение оборудования средств ЖАТ, электроснабжения;

- высвобождение производственных площадей;

- сокращение потерь в поездной работе.

Расчет выполнен в соответствии с “Методическими рекомендациями по оценке инвестиционных проектов на железнодорожном транспорте”, приложение к указанию МПС России от 31 августа 1998 г. № В-1024у.

Внедрение АПК-ДК преследует две цели:

- обеспечение оперативного персонала управления движением поездов расширенной информацией о поездном положении и состоянии устройств СЦБ на участке контроля;

- обеспечение оперативной и достоверной информацией о состоянии устройств СЦБ, включая работоспособное, предотказное и отказ, оперативного персонала дистанции сигнализации и связи.

Важнейшие составляющие образуемого эффекта от внедрения АПК-ДК представлены в таблице 4.1.

Таблица 4.1 - Показатели эффекта от внедрения АПК-ДК

№	Показатели	Обозначение	Ед. измер.	Значение
1.	Сокращение количества отказов устройств	? Nотк	%	35
2.	Сокращение количества отказов устройств приведших к задержкам поездов	? Nотк/зп	%	20
3.	Сокращение времени поиска отказа в устройствах СЦБ	? Тотк	час	0,3
4.	Сокращение времени простоя поездов	? Тп	час	0,48

Технико-эксплуатационные показатели работы объекта, на котором предполагается внедрение АПК-ДК

Средняя протяженность участка	Lуч = 65 км;
Среднесуточные за год размеры движения	Nгр = 35 пар поездов, Nпасс = 24 пар поездов;
Среднее число вагонов в поезде	Мв = 54 шт;
Количество отказов устройств СЦБ	Nотк = 790 отк/год;
Количество отказов устройств СЦБ, приведших к задержкам поездов	Nотк/зп = 197 отк/год;
Сокращение количества задержанных поездов при сокращении времени устранения отказа	? Nп = 2,1;
Экономия поездо-часов при уменьшении времени устранения отказа на 20%	? Тп = 0,48;
Приведенные затраты, связанные с одной остановкой поезда	Соп = 24 руб.;
Стоимость 1 часа простоя грузового поезда	Спр гр = 201,7 руб.;
Стоимость 1 часа простоя пассажирского поезда	Спр пасс = 503,9 руб.;
Количество задержек поездов за год по участку до внедрения АПК-ДК	Тдо внедрения = 15 ч.38 мин.;
Количество задержек поездов за год по участку после внедрения АПК-ДК	ТАПК-ДК = 1 ч.52 мин.

Внедрение системы АПК-ДК позволяет повысить качественные показатели работы железной дороги. Эффект от внедрения получается за счет:

- повышения безопасности движения поездов;

- социального эффекта от внедрения системы АПК-ДК;

- сокращения количества штрафных баллов за счет получения своевременной, полной и достоверной информации об устройствах ЖАТС;

- сокращения непроизводительных задержек поездов в пути следования;

- повышения надежности работы устройств, за счет своевременного выявления предотказных состояний;

- создания технической базы для перехода к современной стратегии обслуживания устройств, и как следствие сокращение эксплуатационного штата;

- сокращение эксплуатационных расходов

Численный расчет экономического эффекта за счет повышения безопасности движения поездов без специальных исследований сделать не представляется возможным.

Социальный эффект от внедрения АПК-ДК заключается в улучшении условий труда диспетчерского аппарата, за счет комплексного решения вопросов управления движением поездов, и эксплуатационного штата дистанции сигнализации и связи.

4.1 Расчет экономии за счет сокращения неплановых перерывов движения

Сокращение простоев Т скр, ч. мин. рассчитывается по формуле

Т скр = Тдо внедрения - ТАПК-ДК , (4.1)

где Тдо внедрения - количество задержек поездов за год по участку до внедрения АПК-ДК, ч. мин.;

ТАПК-ДК - количество задержек поездов за год по участку после внедрения АПК-ДК, ч. мин.

Расчетное сокращение простоев получим как разность:

Т скр = 15 ч. 38 мин. - 1 ч. 52 мин. = 13ч. 46 мин.

Экономия за счет сокращения времени простоя Эп , руб., рассчитывается по формуле

Эп = Тскр х (Спр гр + Спр пасс), (4.2)

где Спр гр - стоимость 1 часа простоя грузового поезда, руб;

Спр пасс - стоимость 1 часа простоя пассажирского поезда, руб.

Эп =13ч. 46 мин. х (503,9+201,7) = 9 713, 76 руб.

4.2 Расчет экономии за счет сокращения времени простоя поездов

Имеющиеся статистические данные, а также оценки экспертов, показывают, что при использовании АПК-ДК время на обнаружение и устранение отказов уменьшается не менее чем на 20%.

Для определения годовой экономии используется количество отказов устройств СЦБ по дистанции, равное 790 за расчетный год.

К задержкам поездов привели около 30% всех отказов, количество отказов Nотк/зп = 237.

Экономия за счет сокращения времени простоя поездов при сокращении времени поиска отказов в устройствах СЦБ составит (на один отказ) Эпо(1), руб, рассчитывается по формуле:

Эпо(1) = (Сппп+Сппг) х ? Тп +Соп х ? Nп, (4.3)

где ? Тп - экономия поездо-часов при уменьшении времени устранения отказа на 20% ;

Соп - приведенные затраты, связанные с одной остановкой поезда, руб.;

?Nп - сокращение количества задержанных поездов при уменьшении времени устранения отказа на 20%.

Эпо(1) = (201,7 + 503.9)х 0,48 + 24 х 2,1=8,4 + 0,5 = 386 руб.

Тогда экономия за счет сокращения времени простоя поездов при сокращении времени поиска отказов в устройствах СЦБ Э по, руб. составит:

Эпо = Nотк/зп х Эпо(1) = 237 х 386 = 91 482 руб.

4.3 Расчет экономии за счет сокращения оперативного персонала

При внедрении АПК-ДК обеспечивается возможность эксплуатации устройств СЦБ на станциях и перегонах меньшим количеством электромехаников. Суммарный экономический эффект за год Э, руб. рассчитывается по формуле:

Э = Эп + Эпо + ?Эшч+ ?Дшч + ?ЕСН + НР, (4.4)

где ?Эшч - экономия за счет сокращения заработной платы;

?Дшч - экономия за счет сокращения отпускного пособия;

?ЕСН - экономия за счет сокращения социального обеспечения, 27,6%;

НР - процентная ставка накладных расходов от эксплуатационных расходов по Красноярской железной дороге, 12,37%.

При внедрении АПК-ДК на участке из 12 электромехаников будет сокращено 4. При средней заработной плате 12 100 руб. экономия за счет сокращения заработной платы за 11 месяцев составит:

?Эшч = 12100 х 4 х 11 = 532400 руб.,

?Дшч = Эшч х 36 / 252 = 76057 руб.,

?ЕСН = (532400 + 76057) х 0,267 = 608457 х 0,267 = 162458 руб.,

НР = (?Дшч + Эшч + ?ЕСН) х 0,1237= 770915 х 0,1237 = 95362 руб.

Рассчитаем суммарный экономический эффект за год Э:

Э = 4748,7 + 91482 + 532400 + 76057 + 162458 + 95362 = 962507,7 руб.

4.4 Годовой экономический эффект от внедрения АПК-ДК

Годовой экономический эффект от внедрения АПК-ДК Эг, руб., рассчитывается по формуле:

Эг = Э - n х К, (4.5)

где n = 0,1627 - коэффициент, учитывающий амортизационные отчисления от капитальных затрат;

К - объем капитальных вложений на оборудование участка АПК-ДК.

Принимая, что общие затраты на аппаратуру, проектирование, строительно-монтажные работы, адаптацию программного обеспечения и обучение персонала для оборудования участка системой АПК-ДК, составляют 2 млн руб. получим:

Эг = 962507,7 - 0,1627 х 2000000 = 962507,7 - 325400 = 637107,7 руб.

4.5 Расчет срока окупаемости АПК-ДК

Срок окупаемости устройств АПК - ДК Ток, год, рассчитывается по формуле:

Ток = К / Эг , (4.6)

С учетом проектных данных получим:

Ток = 2000000 / 637107,7 = 3,2 года

Срок окупаемости внедрения устройств АПК - ДК на участке Дубинино - Красная Сопка составляет 3,2 года, что удовлетворяет технико-экономическим требованиям для практического осуществления данного проекта и позволяет оценить эффективность мероприятий как очень высокую.

5. Обеспечение безопасности выполнения работ при использовании электронных вычислительных машин ЭВМ

При создании сложных автоматизированных систем управления все чаще практикуют системное проектирование, на ранних стадиях которого поднимаются вопросы эргономического обеспечения, таящего в себе большие резервы повышения эффективности и надежности всей системы. Это связано с всесторонним учетом человеческого фактора в процессе проектирования. Основной задачей эргономического обеспечения является оптимизация взаимодействия между человеком и машиной не только в период эксплуатации человеко-машинных систем, но и при изготовлении и даже утилизации технических компонентов. Это достигается в результате проведения и выполнения комплекса взаимоувязанных по значению, логике и последовательности эргономических процедур и мероприятий, осуществляемых в ходе разработки системы человек-машина и при ее эксплуатации.

5.1 Характеристика возможных опасных и вредных производственных факторов при обслуживании ЭВМ

К возможным опасным и вредным производственным факторам при обслуживании ЭВМ относят практически всё оборудование ЭВМ, так как в процессе эксплуатации или проведения профилактических работ человек может коснуться частей, находящихся под напряжением.

К помещениям с повышенной опасностью относят помещения характерно наличие в них одного из условий:

влажность воздуха длительно превышает 75% (сырое помещение),

имеется токопроводящая пыль,

повышенная температура воздуха (более +35? С).

Проходя через тело человека, электрический ток оказывает на него сложное воздействие, вызывая термическое, электрическое, механическое и биологическое действие. Любое из перечисленных воздействий тока может привести к электрической травме, т.е. к повреждению организма, вызванному воздействием электрического тока.

Большое влияние на здоровье оператора оказывает излучение монитора. Существуют два типа излучения, возникающие при работе электроннолучевой трубки:

- электростатическое излучение,

- электромагнитное излучение.

Первое возникает в результате облучения экрана потоком заряженных частиц. Неприятности, вызванные им, связаны с тем, что на электростатически заряженных экранах накапливаются мелкие частицы, микроорганизмы, аллергены, которые летят на пользователя во время его работы за дисплеем. Результаты медицинских исследований показывают, что эти частицы могут привести к появлению угрей, вызвать воспаление кожи и даже аллергические заболевания.

Электромагнитное излучение создается магнитными катушками отклоняющей системы находящейся возле цокольной части электроннолучевой трубки. Электромагнитное поле обладает способностью биологического, специфического и теплового воздействия на организм человека. Характер воздействия зависит от длины волны, интенсивности, продолжительности и режимов воздействия.

Также большое влияние на организм человека и работу оборудования оказывает влажность воздуха. При влажности воздуха до 40% становится хрупкой основа магнитной ленты, выходит из строя изоляция проводов, а также возникает статическое электричество при движении носителей информации в ЭВМ.

5.2 Эргономичный анализ организации рабочего места оператора ЭВМ

аппаратный программный диспетчерский контроль

Рассмотрим ряд основных принципов организации рабочего места.

Принцип максимального взаимопонимания обеспечивает полную поддержку пользователю, то есть оператор не должен заниматься поиском информации; выдаваемая на видеоконтрольное устройство информация не требует интерпретации или перекодировки.

Принцип минимального объема оперативной памяти пользователя заключается в том, что требуется, чтобы он запоминал как можно меньше. Это объясняется тем, что скорость переработки информации оператором и его пропускная способность ограничены. На них влияет множество факторов, начиная от качества средства взаимодействия человека с техническими средствами АСУ и всей информационной моделью и кончая уровнем напряженности операторской деятельности и общим психофизическим состоянием человека.

Принцип минимального расстройства человека-оператора основан на том, что расстройство пользователя (производственные причины), может возникнуть из-за какого-то препятствия в решении поставленной задачи или из-за появления и обнаружения ошибок.

Принцип учета профессиональных навыков пользователя на ранних этапах проектирования предусматривает и проводит мероприятия, учитывающие облик некоторого абстрактного человека, который планируется разработчиками к взаимодействию с компонентами системы.

Принцип максимального различия человеческих характеров основан на мышлении людей, их различных характерах, поэтому терминальная информация от системы по-разному может восприниматься пользователями. Поэтому целесообразно, чтобы система содержала, к примеру, способы как наглядного, так и слухового воздействия на конкретного ЧО, различимые пользователем.

Принцип максимального контроля со стороны человека-оператора характеризуется следующими требованиями к функционированию ЧО:

- пользователь должен иметь возможность изменить очередность обработки, выполняемой системой;

- пользователь должен контролировать последовательность работы и особенно там, где нет последовательно определенных операций;

- пользователь должен иметь возможность создавать свои программные модули и хранить их в памяти системы для использования в будущем.

5.3 Технические средства и организационные мероприятия, обеспечивающие безопасность обслуживания

Достижение цели безопасного общения с ПЭВМ требует в первую очередь определения пределов уровней электромагнитных излучений, обеспечивающий безопасность на том расстоянии от дисплея, где обычно при работе находится пользователь компьютера, т.е. установления нормы предельно допустимого уровня (ПДУ). Эта, в общем, непростая задача нормирования ПДУ может быть решена тремя возможными вариантами.

Вариант 1. Использовать данные о корреляции отрицательных явлений в человеческом организме с частотно-амплитудными и временными характеристиками воздействующих полей. Выбрать из их совокупности минимальные параметры и по ним установить ПДУ.

Вариант 2. Определить максимальные частотно-амплитудные и временные границы, ниже которых отсутствует вредное влияние полей при 8-часовом рабочем дне.

Вариант 3. При этом нормы ПДУ полей дисплея устанавливаются по среднестатистическим уровням естественного электромагнитного поля (фона) в определенных полосах частот. Электромагнитный фон существует всегда в помещениях предприятий и организаций, где используются различные электротехнические устройства - потребители электроэнергии и, соответственно, разводки силовых сетей промышленной частоты. Этот вариант создания норм ПДУ представляется наиболее правильным, так как при выполнении таких норм полностью отсутствует основание указывать на дисплей компьютера как на источник опасности.

При использовании в одном помещении 2-х и более компьютеров появляется проблема их экологической и электромагнитной совместимости, особенно в помещениях небольшой площади и с большой насыщенностью техническими средствами.

На комфортность работы оператора влияют организация рабочего места оператора, средства отображения информации, органы управления машиной. Они должны быть максимально удобны для человека, чтобы не создавать помех и чувства дискомфорта в процессе работы, а также способствовать наименьшей утомляемости.

Основным способом обеспечения условий комфорта оператора ЭВМ является организация его рабочего места. В этом вопросе не существует мелочей, так как любой, на первый взгляд, несущественный фактор в процессе длительного воздействия может вызвать состояние дискомфорта, отрицательно сказаться на результатах деятельности и, возможно, привести к заболеванию.

При длительной работе оператора за экраном монитора у операторов отмечается напряжение зрительного аппарата с появлением жалоб на неудовлетворенность работой, головные боли, раздражительность, нарушение сна, усталость и болезненные ощущения в глазах, пояснице, руках и области шеи.

Под рабочим местом оператора ЭВМ понимается зона трудовой деятельности в системе «человек-машина», оснащенная техническими средствами и вспомогательным оборудованием, необходимым для решения конкретных производственных задач.

Рабочее место оператора организовано в соответствии с требованиями стандартов и технических условий по безопасности труда.

При взаимном расположении элементов рабочего места учитывается:

- рабочая поза человека - оператора;

- пространство для размещения оператора, позволяющее осуществлять все необходимые движения;

- физические, зрительные и слуховые связи между оператором и оборудованием;

- возможность обзора пространства за пределами рабочего места;

- возможность ведения записей, размещения документации и материалов, используемых оператором.

Конструктивное и внешнее оформление оборудования создает условия для минимальной утомляемости. Конструкция рабочей мебели должна обеспечивать возможность индивидуальной регулировки соответственно росту работающего для поддержания удобной позы и соответствовать требованиям ГОСТ 12.2.032-78, ГОСТ 22269-76. При правильной организации рабочего места производительность труда операторов ЭВМ увеличивается на 8-20%.

Эргономические требования к рабочему месту обеспечивают выполнение трудовых операций в пределах зоны деятельности моторного поля. Зоны досягаемости моторного поля в вертикальных и горизонтальных плоскостях для средних размеров тела человека приведены на рис. 6.1. Выполнение трудовых операций “часто” и “очень часто” обеспечивается в пределах зоны досягаемости и оптимальной зоны моторного поля, приведенных на рис. 5.1, 5.2.

Расположение средств отображения информации, в данном случае это дисплей ЭВМ соответствуют СНиП 2.01.02-85.

Для снижения нагрузки на глаза, дисплей должен быть установлен наиболее оптимально с точки зрения эргономики: верхний край дисплея должен находится на уровне глаз, а расстояние до экрана должно составлять от 28 до 60 см. Мерцание экрана должно происходить с частотой fмер>70 Гц.

Рис.5.1. - Зоны досягаемости моторного поля тела человека

Рис. 5.2. - Зоны досягаемости и оптимальной зоны моторного поля

Рабочие места дежурного персонала расположены перпендикулярно оконным проемам, это сделано с той целью, чтобы исключить прямую и отраженную блесткость экрана от окон и приборов искусственного освещения, которыми являются лампы накаливания, т.к. газоразрядные лампы при работе с дисплеями применять не рекомендуется (с целью снижения нагрузки на глаза).

При проектировании рабочего места должна быть решена проблема как искусственного, так и естественного освещения. Освещение не только необходимо для выполнения производственных заданий, оно еще и влияет на психическое и физическое состояние работающего. Требования к рациональной освещенности производственных помещений сводятся к следующим:

- правильный выбор источников света и системы освещения;

- создание необходимого уровня освещенности рабочих поверхностей;

- ограничение слепящего действия света;

- устранение бликов, обеспечение равномерного освещения;

- ограничение или устранение колебаний светового потока во времени.

5.4 Обеспечение оптимальных санитарно - гигиенических условий труда в помещениях для ЭВМ

Наиболее значительным фактором производительности и безопасности труда является производственный микроклимат, который характеризуется температурой и влажностью воздуха, скоростью его движения, а также интенсивностью радиации, и должен соответствовать ГОСТ 12.1.005-88 и СНиП 2.04.05-86 (табл. 5.1.).

Таблица 5.1 - Требования к параметрам микроклимата в производственном помещении

Параметры микроклимата	Значения параметров
	Зимой	летом
1. Температура, °C	22-24	23-25
2. Скорость воздушных масс, м/с	0.1	0.1-0.2
3. Относительная влажность, %	40-60	40-60

Исследования показали, что высокая температура в сочетании с высокой влажностью воздуха оказывают большое влияние на работоспособность оператора. При таких условиях резко увеличивается время сенсомоторных реакций, нарушается координация движений, увеличивается количество ошибок.

Высокая температура отрицательно сказывается и на ряде психологических функций человека. Уменьшается объем запоминаемой информации, резко снижается способность к ассоциациям, ухудшается протекание ассоциативных и счетных операций, понижается внимание.

Относительная влажность в пределах 40 - 60% мало сказывается на состоянии человека. При влажности 99 - 100% практически выключается регулирующий механизм потоотделения и быстро наступает перегревание.

Для поддержания необходимых температуры и влажности рабочее помещение оснащено системами отопления и кондиционирования, обеспечивающими постоянный и равномерный нагрев, циркуляцию воздуха.

Заключение

Как и любая современная система, АПК-ДК продолжает развиваться. Развитие системы идет как за счёт совершенствования решений существующих задач, так и решения новых. Поскольку АПК-ДК является аппаратно-программным комплексом, его развитие и возможно только параллельным совершенствованием аппаратной и программной частей.

Ниже перечислены основные направления и задачи развития системы:

- Функциональная реорганизация системы АПК-ДК в соответствии с требованиями Программы перевооружения хозяйства СЦБ и эксплуатационно-техническими требованиями к АСДУ;

- Модернизация и совершенствование существующих аппаратных средств контроля устройств СЦБ;

- Разработка новых аппаратных средств контроля и диагностики действующих и внедряемых устройств ЖАТ со встроенными средствами самодиагностики;

- Совершенствование существующего ПО, добавление новых функций и сервисов по выполнению задач сбора и передачи данных;

- Разработка нового ПО, позволяющего выполнять задачи диагностики технического состояния устройств СЦБ как в центре, так и на линии в приделах участка контроля.

- Разработка средств диагностики (в том числе самодиагностики) аппаратной и программой частей комплекса;

- Разработка нормативно-справочной базы по обслуживанию, ремонту и настройке аппаратной и программной частей комплекса АПК-ДК.

В дипломном проекте изложены основные моменты реконструкции технических средств, рассмотрены эксплуатационно - технические основы и принципы выбора данной системы. При разработке учтены особые требования по надежности и функциональной безопасности, в том числе программного обеспечения.

С экономической стороны анализ показателей позволяет оценить эффективность мероприятий как очень высокую.

Библиографический список

1 Информационно аналитический сборник // железнодорожный съезд, 24-25 октября 2007г./ М.: Государственный кремлевский дворец , 2007. - 40 с.

2 Методические указания по проектированию устройств автоматики, телемеханики и связи на железнодорожном транспорте - И-xxx-01 - Система диспетчерского контроля АПК - ДК, 2001г. - 36 с.

3 Указания по проектированию устройств автоматики, телемеханики и связи на железнодорожном транспорте. - Ленинград: ГИПРОТРАНССИГНАЛСВЯЗЬ, 1991. - 8 с.

4 В.С. Крутяков, А.Л. Левицкий, Ю.Г. Сибаров, И.Л. Силин, В.С. Терешин, Охрана труда на железнодорожном транспорте: справочная книга / В.С. Крутяков, А.Л. Левицкий, Ю.Г. Сибаров и др. под редакцией В.С. Крутякова. - М.: Транспорт, 1987, - 312 с.

5 «ГОСТ 12.2.032-78 ССБТ. Рабочее место при выполнении работ сидя. Общие эргономические требования»

6 «ГОСТ 22269-76. Система "Человек-машина". Рабочее место оператора. Взаимное расположение элементов рабочего места. Общие эргономические требования»

7 «ГОСТ 12.1.005-88. Общие санитарно-гигиенические
требования к воздуху рабочей зоны»

8 «СНиП 2.04.05-86. Отопление, вентиляция и кондиционирование»

9 СТП ОмГУПС-1.2-02: Стандарт предприятия: Работы студенческие учебные и выпускные квалификационные. Общие требования и правила оформления текстовых документов. - Омск, 2002. - 29 с.

...