Системи автоматики в метрополітенах

Размещено на http://www.allbest.ru/

Дніпропетровський національний університет залізничного транспорту імені академіка В. Лазаряна

Кафедра „Автоматика телемеханіка та зв'язок”

Контрольна робота з дисципліни

„Системи автоматики в метрополітенах”

Дніпропетровськ 2009

Задача 1

реле локомотивний пристрій автоматичний

Дати детальну відповідь на питання:

Схеми включення виконавчих реле в локомотивних пристроях АЛС-АРС. У якому випадку пристрої АЛС-АРС не впливають на процес керування поїздом? Якій частоті сигналу відповідає включений стан реле СИР5? Яким чином перевіряється відсутність залипання якорів швидкісних реле? Чим обумовлена необхідність уповільнення на відпускання реле СР1, СР2 і СИР? Чим контролюється відсутність запалого положення кнопки пильності БД?

Відповідь.

Схема виконавчих реле складається з:

- схеми сигнальних реле;

- схеми реле відповідності;

- схеми порівняння швидкостей;

- схема реле, що готують кола для керування машиністом потягом;

- схема реле, що формують команду на автоматичне службове гальмування;

- схема формування команди на гальмування потяга;

- схема реле зупинки;

- схема реле електропневматичного клапана.

Схема сигнальних реле показана на схемі 1. Сигнальні реле контролюють сигнал, що надходить на локомотивний приймач, про допустиму швидкість руху. Сигнал з найменшою частотою (75Гц) контролюється сигнальним реле з найменшим порядковим номером СИР1, сигнал з найбільшою частотою (275Гц) - відповідно сигнальним реле з найбільшим порядковим номером СИР5. Сигнальні реле вмикаються контактами виконавчих Р1,Р2 і контрольних Р3 реле блоків БЛПМ, які фіксують прийом із рейкової лінії сигналу з відповідною частотою. Цифри на схимі під контактами реле Р1 - Р3 означають індекс прийомного каналу, до якого відносяться ці реле. Реле СИР має уповільнення на відпускання приблизно 0,05 с за рахунок резистора R4 та діода V, підключених паралельно обмоткам реле. Це уповільнення необхідно для утримання якоря реле в верхньому положенні під час перельоту контакта реле СР.

Реле СР1 та СР2 мають уповільнення на відпускання приблизно 0,4 - 0,6 с завдяки RC колу, підключеному паралельно котушці реле. Це уповільнення необхідно для утримання якоря реле в верхньому положенні при короткочасній відсутності сигналу, наприклад при переході «мертвої зони» біля ізостиків.

Схема реле відповідності показана на схемі 1. Реле відповідності СР перевіряють відповідність положенню сигнальних реле фактичному сигналу, що надходить до локомотивного приймача з рейкового кола.

Схема 1. Схема включення сигнальних реле СИР та реле відповідності СР.

Схема реле зрівняння швидкостей показана на схемі 2.

Схема 2. Схема ввімкнення реле порівняння швидкостей.

Робота цієї схеми полягає в тому, щоб постійно зрівнювати фактичну швидкість з допустимою. Це робиться для того, щоб у випадку перевищення швидкості привести її у відповідність за рахунок службового гальмування. Контроль швидкості виконується з допомогою реле КСР. В коло його живлення також входять і інші прилади. Зокрема нормально замкнутий контакт кнопки пильності БД, яким контролюється його запавший стан.

Відсутність залипання якорів «швидкісних» перевіряється наступним чином. Припустимо, що швидкість потяга рівна нулю і всі швидкісні реле знеструмлені. При торганні потяга на короткий час збуджується реле Р0, потім по мірі збільшення швидкості збуджується реле Р1 і т. д. Припустимо, що при швидкості більше 10 км/год якір реле Р1 зостався притягнутим. Реле КСР будут живитися по колу, що прохадить по гілкам, складеним наступними швидкісними реле: фронтовий Р0 - тиловий Р2; фронтовий Р1 - тиловий Р4, а реле Р0 знеструмлюється; фронтовий Р2 - тиловий Р0; реле Р1 знеструмлюється, але його якір зостається в верхньому положенні; фронтовий Р3 - тиловий Р5, знеструмлюється реле Р2; фронтовий Р4 - тиловий Р1. Коло КСР знеструмлюється, так як якір реле Р1 зостався в верхньому положенні з замкнутими фронтовими контактами. Таким чином, при досягненні швидкості 30км/год реле КСР знеструмлюється і вмикається схема гальмування. Аналогічно коло контролю перериває живлення реле КСР при залипанні любого швидкісного реле.

Схема реле, що готують кола для керування машиністом потягом зображена на схемі 3.

Схема 3. Схема ввімкнення реле, що готують кола для керування машиністом потягом.

Пристрої АЛС - АРС не впливають на процес керування потягом у випадку, коли фактична швидкість не перевищує допустимого значення і відсутні обмеження для руху по умовам безпеки. Апаратура АЛС - АРС готує кола електричних приладів, з допомогою яких машиніст може реалізувати режим «Хід», тобто вести потяг з ввімкненими тяговими двигунами.

Схема реле, що формують команду на автоматичне службове гальмування зображена на схемі 4. Група цих реле подає команду гальмувати в тому випадку, якщо фактична швидкість потяга перевищує максимально допустиму швидкість на ділянці.

Схема 4. Схема реле, що формують команду на автоматичне службове гальмування.

Схема формування команди на гальмування потяга показана на схемі 5. При перевищенні машиністом фактичної швидкості контактами реле КСР розривається коло реле РНТ і РНТ1, які знеструмлюючись розмикають коло реле КСР1, КСР2. Після початого гальмування реле РНТ і РНТ1, шунтуючи контакти реле КСР1 і КСР2. Якщо в цей момент машиніст натисне кнопку пильності і короткочасно збуджує реле БР1 і БР2, цього буде достатньо, щоб реле РНТ і РНТ1 притягнули якорі.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Схема 5. Схема формування команди на гальмування потяга.

Схема реле зупинки зображена на схемі 6. Реле зупинки РО фіксує зупинку потяга. Воно збуджується в момент, коли швидкість потяга не перевищує 10 км/год, керування потяга відключено від режиму «Хід» і контролер машиніста знаходиться в нульовому положенні або в положенні «Гальмування.»

Размещено на http://www.allbest.ru/

Схема 6. Схема ввімкнення реле зупинки.

Схема реле електропневматичного клапана зображена на схемі 7.

Схема 7. Схема ввімкнення реле електропневматичного клапана.

Приводить в дію електропневматичний клапан ЕПК для екстреного гальмування у випадку неефективного службового електричного гальма на потязі чи одночасної відмови електричного і електропневматичного гальм.

Задача 2

На основі аналізу роботи локомотивних пристроїв системи АЛС-АРС накреслити схему включення сигнальних реле СИР і реле відповідності СР, а також схему реле порівняння швидкостей, на яких показати положення контактів відповідно до 10-ого варіанта (табл. 1). Коротко описати роботу кожної схеми.

Таблиця 1

Відповідь

Оскільки по умові задачі допустима швидкість прямування потяга

80 км/год то відповідно частота струму АЛС буде відповідати 75Гц. Отже в данному випадку схема ввімкнення сигнальних реле СИР і реле відповідності працює наступним чином. В першому приймачеві блоку БЛПМ збуджується виконавчі реле Р1 та Р2 і знеструмлюється контрольне реле Р3. Сигнальне реле СИР1 збуджується по колу: ПБ, фронтовий контакт реле ГЕ, тиловий контакт реле Р3 прийомного каналу 1, фронтові контакти реле Р1 та Р2 (1), тилові контакти реле СР1 та СР2, обмотка реле СИР1, МБ(схема 1). Реле СИР1 притягне якір і його загальні контакти замкнуться з фронтовими. Збуджується реле відповідності по колу: ПБ, фронтовий контакт реле ГЕ, тиловий контакт реле Р3(1), фронтові контакти реле Р1 та Р2(1), фронтовий контакт реле СИР1, обмотки реле СР1 та СР2, МБ(схема 2). Після збудження реле СР1 та СР2, контакти реле СР1 перемикають живлення реле СИР1 по колу сомоблокування : ПБ, власний фронтовий контакт СИР1, фронтовий контакт СР1, обмотка реле СИР1, МБ(схема 3).

Схема 1. Схема ввімкнення сигнальних реле СИР та реле відповідності СР.

Схема 2. Схема ввімкнення сигнальних реле СИР та реле відповідності СР.

Схема 3. Схема ввімкнення сигнальних реле СИР та реле відповідності СР.

Схема 3. Схема ввімкнення реле зрівняння швидкостей.

При прийомі сигналу частотою 75Гц і фактичною швидкістю, що не перевищує допустиму у збудженому стані знаходяться реле СР1, СР2, СИР1, Р8. Реле КСР отримають живлення по колу ПБ, фронтові контакти реле ГЕ, СР1, СР2, обмотка реле КСР1, тиловий контакт реле Р6, фронтовий контакт реле Р8 (ІБИС), тиловий контакт реле Р6, фронтовий контакт реле Р8 (ІІБИС), тилові контакти реле Р10, фронтовий контакт реле СИР1, нормально замкнутий контакт кнопки пильності БД, фронтові контакти реле РНТ, РНТ1, тилові контакти БР1, БР2, обмотка реле КСР2, МБ.

Размещено на Allbest.ru