Размещено на http://www.allbest.ru

Федеральное агентство по образованию

Тверской государственный технический университет

Кафедра «Механизация природообустройства и ремонт машин»

РАСЧЁТ АВТОПОЕЗДА

Методические указания к выполнению курсовых проектов по дисциплине «Организация перевозочных услуг и безопасность транспортного процесса»

для специальности 190603 СТМ

Тверь 2007

ББК 39. 38 я7

УДК 656. 13 (075. 8)

Методические указания являются руководством к выполнению курсовых проектов для специальности 190603 Сервис транспортных и технологических машин и оборудования (автомобильный транспорт, водное хозяйство).

Составлены в соответствии с программой дисциплины «Организация перевозочных услуг и безопасность транспортного процесса» Тверского государственного технического университета.

Рассмотрены и рекомендованы к печати на заседании кафедры «Механизация природообустройства и ремонт машин» (протокол № 1 от 12 сентября 2007 года).

Составители: В.Е. Харламов, И.К. Морозихина, К.С. Крылов

© Тверской государственный технический университет, 2007

введение

Цель курсового проекта - разработка модели осуществления перевозок при заданных грузопотоках и поиск соответствующих решений для гипотетического предприятия, осваивающего эти перевозки.

Каждое предприятие, осуществляющее перевозки, сталкивается с рядом трудностей и проблем, требующих оптимального решения. Крупнейшей (либо значительной) по стоимости частью основных фондов автотранспортного предприятия является подвижной состав, отличающийся рядом характеристик (цена, грузоподъемность, расход топлива и т.д.). В конечном итоге выбор того или иного типа подвижного состава для осуществления перевозок определит затраты не только на его приобретение, но и эксплуатацию, а, следовательно, это отразится на прибыли и рентабельности предприятия. перевозка грузопоток транспортный задача

Поэтому любое автотранспортное предприятие должно с ответственностью и максимальным вниманием подойти к проблеме выбора подвижного состава. Не менее важна для предприятия и оптимальность организации маршрутов движения (уменьшение холостого пробега) и др.

Курсовой проект включает решение транспортной задачи с использованием математических методов: прикрепление потребителей к поставщикам с целью минимизации транспортных расходов по доставке продукции потребителям. Транспортная задача решается распределительным методом.

Эти и некоторые другие организационные вопросы должны быть решены в курсовом проекте.

1. Содержание расчетно-пояснительной записки

Расчётно-пояснительная записка должна в себя включать:

- титульный лист;

- лист пояснительной записки;

- задание на курсовой проект;

- содержание;

- решение транспортной задачи;

- составление маршрутов перевозок;

- расчет основных технико-эксплуатационных показателей работы подвижного состава;

- определение центра тяжести автопоезда;

- список использованной литературы.

Пояснительная записка должна иметь объём 20 - 30 страниц.

Для определения исходного задания, по которым студент должен провести расчет, следует пользоваться таблицей (приложение). Количество поставщиков и их соответствующие объемы поставок определяются первой буквой фамилии студента. Количество потребителей и их соответствующие объемы потребления определяются первой буквой имени. Номер схемы географического расположения поставщиков и потребителей - первой буквой отчества студента. Например, Сидоров Иван Петрович должен произвести распределение продукции от поставщиков А₁ (a₁ = 1300 т), А₂ (a₂ = 700 т), А₃ (а₃ = 500 т), А₄ (a₄ = 800 т) и А₅ (a₅ = 1200 т) к потребителям В₁ (b₁ = 800 т), В₂ (b₂ = 800 т), В₃ (b₃ = = 400 т) и В₅ (b₅ = 400 т), потребитель В₄ отсутствует. При этом расчет ведут, используя расчетную схему 2 а.

Курсовые проекты, сделанные по другим данным, рассматриваться не будут.

Техническая характеристика тягача, прицепа или полуприцепа берётся из литературного источника, ссылка на который обязательна в тексте. Необходимые сведения: масса автомобиля в снаряженном состоянии; максимальная скорость движения на высшей передаче, при полной массе; запас хода по контрольному расходу топлива; наибольший угол преодолеваемого подъёма при полной массе; наименьший радиус поворота по оси следа переднего (внешнего) (относительно центра поворота) колеса; характеристика двигателя, трансмиссии, ходовой системы, рулевого управления, тормозной системы. Также должны быть приведены габаритные размеры тягача, прицепа или полуприцепа.

Графическая часть курсового проекта выполняется на листах чертежной бумаги формата А1. Каждый лист сопровождается угловым штампом.

На первом листе чертится автопоезд. Для него проставлены габаритные размеры и приведена техническая характеристика. На половине второго листа изображается таблица закрепления поставщиков за конкретными потребителями (решенная транспортная задача методом потенциалов). На второй половине листа изображена схема географического расположения поставщиков относительно потребителей. На третьем листе должна быть приведена расчетная схема определения центра тяжести автопоезда и представлены основные формулы для проведения расчетов.

2. Транспортная задача

Одной из важнейших задач планирования перевозок является закрепление потребителей однородных грузов за поставщиками, которая решается на оптимум методами так называемой транспортной задачи линейного программирования.

2.1 Решение транспортной задачи распределительным методом

В общем виде транспортная задача формулируется следующим образом. Имеется m_i поставщиков (А₁, А₂, А₃, … А_m), располагающих определенным количеством некоторого продукта a_i (где i = 1, 2, … m). Указанный продукт потребляется в пунктах В₁, В₂, …В_n, причем объемы потребления составляют b_j (где j = 1, 2, … n) единиц, а затраты на перевозку единицу продукта из пункта i в пункт j выражены эквивалентным параметром стоимости - расстояния между двумя пунктами l_ij.

Требуется прикрепить потребителей к поставщикам так, чтобы суммарные транспортные расходы по доставке всей продукции потребителям были минимальными. Необходимо определить такой план перевозок, который обеспечит минимум объема транспортной работы в тонно-километрах, что соответствует достижению наименьшего среднего расстояния перевозок.

Условия задачи могут быть представлены в виде матрицы (табл. 1).

Таблица 1

Поставщики Аi	Потребители Bi	Ресурсы потребления
	B1	B2	…	Bn
А1	l11	l12	…	l1n	a1
	X11	X12	…	X1n
А2	l11	l12	…	l1n	a2
	X21	X22	…	X2n
…	…	…	…	…	…
	…	…	…	…
Аm	l11	l12	…	l1n	am
	Xm1	Xm2	…	Xmn
Потребности	b1	b2	…	bn

Математически транспортная задача описывается следующим образом. Первое условие задачи состоит в том, чтобы по оптимальному варианту от каждого поставщика планировалось к поставке то количество продукции, которым он располагает. Это условие записывается в виде следующей системы уравнений:

Х₁₁ + Х₁₂ + Х₁₃ + … + Х_1n = а₁;

Х₂₁ + Х₂₂ + Х₂₃ + … + Х_2n = а₂;

Х₃₁ + Х₃₂ + Х₃₃ + … + Х_3n = а₃;

;

Х_m1 + Х_m2 + Х_m3 + … + Х_mn = а_m.

Второе условие предусматривает поставку каждому потребителю продукции в пределах его потребности:

Х₁₁ + Х₂₁ + Х₃₁ + … + Х_m1 = b₁;

Х₁₂ + Х₂₂ + Х₃₂ + … + Х_m2 = b₂;

Х₁₃ + Х₂₃ + Х₃₃ + … + Х_m3 = b₃;

;

Х_1n + Х_2n + Х_3n + … + Х_mn = b_n.

Кроме этого должно соблюдаться условие неотрицательности переменных Х_ij 0.

Требование минимума суммарных транспортных издержек выражается уравнением

P = l₁₁X₁₁ + l₁₂X₁₂ + … + l_m1X_m1 + l_m2X_m2 + … + l_mnX_mn = min.

Приведенная модель соответствует условию .

Если нет условия равенства ресурсов и потребителей, то строится открытая модель, ограничения которой выражаются неравенством. При этом возможны два варианта:

1) , т.е. ресурсы превышают потребность. Задача сводится к тому, чтобы определить, у кого из поставщиков и какое количество продукции следует оставить с точки зрения минимизации суммарных транспортных задач;

2) , т.е. потребность превышает ресурсы. Задача состоит в том, чтобы определить, кто из потребителей и какое количество продукции должен недополучить при сведении к минимуму общих транспортных задач.

В первом случае математическая модель будет иметь вид

при условии

(i = 1, 2, … m),

(j = 1, 2, … n).

Во втором случае

при условии

(i = 1, 2, … m),

(j = 1, 2, … n).

Решение указанных условий транспортной задачи рассмотрим на конкретном примере.

Имеется m_i предприятий на определенном удалении друг от друга с годовой производственной программой выпуска продукции (табл. 2) и предприятий-потребителей, расположенных в различных районах, спрос на продукцию которых полностью удовлетворяется. Расстояния между потребителями и поставщиками (l_ij, км) приведены в исходной матрице (табл. 2.)

Если общие ресурсы предприятий-поставщиков превышают суммарный спрос потребителей, то в таблицу отдельным столбцом следует ввести условного (фиктивного) потребителя, на долю которого и падает превышение ресурсов над спросом.

Если общие ресурсы предприятий поставщиков меньше суммарного спроса потребителей, то необходимо ввести фиктивного поставщика. Ему отводится отдельная строка в таблице.

Таблица 2

Поставщики, mi	Предприятия-потребители, nj	Объем производства, тыс. т
	B1	B2	B3	B4
A1	280	220	170	200	1200
A2	310	190	330	180	1200
A3	390	210	340	300	1400
Объем потребления, тыс. т	800	1200	1000	800	3800 3800

Необходимо решить задачу, используя распределительный метод линейного программирования.

Для этого требуется составить первоначальный план перевозки продукции и определить транспортные затраты.

2.2 Способ «северо-западного угла»

Применение способа «северо-западного угла» начинается с составления плана перевозок для первого предприятия-поставщика (в верхнем углу матрицы). При этом потребности предприятий-потребителей записываются последовательно, начиная с левого верхнего угла матрицы и до полного исчерпания запасов продукции у первого предприятия-поставщика. Затем составляется план перевозок для второго и последующего предприятия-поставщика и так до тех пор, пока не будут удовлетворены все потребности предприятий-потребителей и полностью использованы все запасы продукции у предприятий-поставщиков.

Первоначальное распределение по методу «северо-западного угла» показано в таблице 3.

Таблица 3

Предприятия-поставщики, mi	Предприятия-потребители nj	Объем производства, тыс. т
	B1	B2	B3	B4
А1	280	220	170	200	1200
	800	400
А2	310	190	330	180	1200
		800	400
А3	390	210	340	300	1400
			600	800
Объем потребления, тыс. т	800	1200	1000	800	3800 3800

Если план перевозок по правилу «северо-западного угла» составлен верно, то в результате получается ступенчатая фигура, начинающаяся в первом верхнем углу таблицы. Число клеток равно числу m + n - 1. В процессе решения задачи может быть получена вырожденная матрица, т.е. число заполненных клеток в таблице будет меньше m + n - 1 (где m - число строк, n - число столбцов).

Для устранения вырожденности число занятых клеток необходимо увеличить до m + n - 1. С этой целью одну из свободных клеток условно загружают нулевой загрузкой (0) и считают ее занятой. В качестве условно занятой выбирается клетка, которой соответствует наименьшая длина участка l_ij.

Транспортная работа при таком способе распределения

Р = 800280 + 400220 + 800190 + 400330 + 600340 + 800300 =

= 1040000 тыс.км.

2.3 Способ выбора минимальной длины участка l_ij

По этому способу выбирают минимальную длину участка в матрице l_ij. В клетку с минимальной длиной участка направляют такое количество товара, которое равно минимуму из объемов производства по данной строке или объем производства по данному столбцу. Если минимальным оказался объем производства, то из дальнейшего рассмотрения исключают строку, в которой находится эта клетка. Если же минимальным окажется объем потребления, то из дальнейшего рассмотрения исключают соответствующий столбец. Затем из всех клеток, не исключенных из рассмотрения к настоящему моменту, берут клетку с минимальной величиной l_ij, заполняют ее по тому же правилу и так далее до тех пор, пока весь заданный объем производства не будет полностью распределен.

Покажем использование этого способа на нашем примере (таблица 4).

Таблица 4

Предприятия-поставщики, mi	Предприятия-потребители nj	Объем производства, тыс. т
	B1	B2	B3	B4
А1	280	220		170	200	1200
	200		1000
А2	310	190	330		180	1200
		400		800
А3	390	210	340	300	1400
	600	800
Объем потребления, тыс. т	800	1200	1000	800	3800 3800

Транспортная работа при составлении плана по способу выбора минимальной стоимости

Р = 200280 + 1000170 + 400190 + 800180 + 600390 + 800210 =

= 848000 тыс. км.

2.4 Способ двойного предпочтения

По этому способу выбирают и отмечают (обводят рамкой) наименьшие длины участков в столбцах и в строках. Длину участка, которая оказалась наименьшей не только в строке, но и в столбце, отмечают дважды (например, длина участков, таблица 5).

Продукция в данные клетки направляются в первую очередь. Затем по клеткам, которые отмечены один раз. Если после этого остается нераспределенная продукция, то ее направляют в неотмеченные клетки, расположенные на пересечении недоисчерпанной строки и неудовлетворенного столбца.

Первоначальное распределение плана производства продукции по способу двойного предпочтения представлено в таблице 5.

Таблица 5

Предприятия-поставщики, mi	Предприятия-потребители nj	Объем производства, тыс. т
	B1	B2	B3	B4
А1		280	220		170	200	1200
	200		1000
А2	310		190	330		180	1200
		400		800
А3	390		210	340	300	1400
	600	800
Объем потребления, тыс. т	800	1200	1000	800	3800 3800

Транспортная работа при этом

Р = 200280 + 1000170 + 400190 + 800180 + 600390 + 800210 =

= 848000 тыс. км.

Таким образом, в рассмотренном случае наиболее удобным оказался способ двойного предпочтения, который может быть рекомендован для построения первоначального плана производства продукции и распределения ее предприятиям-потребителям.

2.5 Составление маршрутов перевозок

После решения транспортной задачи необходимо определить маршруты перевозок и основные технико-эксплуатационные показатели работы подвижного состава на выбранных маршрутах.

При составлении маршрутов перевозок исходим из того, что наиболее выгодными являются кольцевой маршрут или маятниковый маршрут с обратным не полностью груженым пробегом. Например, согласно схеме а, прилож. 1, может получиться, что поставщик А₃ осуществляет поставку потребителю В₃, а поставщик А₁ - потребителю В₂. Эти два простых маятниковых маршрута необходимо объединить в один маятниковый маршрут с обратным не полностью груженым пробегом. Или, согласно схеме 1 б, прилож. 1, поставщик А₅ осуществляет поставку потребителю В₄, а поставщик А₃ - потребителю В₅. Эти два простых маятниковых маршрута необходимо объединить в один кольцевой маршрут.

В качестве основных могут быть рассчитаны технико-эксплуатационные показатели: нулевые пробеги l_H1 и l_H2; длина груженого l_Г и порожнего пробега l_Х, время оборота t₀; число оборотов z₀, время работы на маршруте T_M, статический г_C и динамический г_Д коэффициенты грузоподъемности, коэффициенты использования пробега за ездку в_е на маршруте в_М и в наряде в_Н, транспортная работа Р.

Необходимо рассчитать параметры для всех выбранных маршрутов и занести в таблицу 6.

Таблица 6

Параметры	Маршруты
	А1В1	А1В3	А2В2	А2В4	А3В1	А3В2
lH1
lH2
…

3. ТЕХНИКО-ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ РАБОТЫ ПОДВИЖНОГО СОСТАВА

3.1 Расчет коэффициентов статического и динамического использования грузоподъемности подвижного состава

Пример. Автомобиль грузоподъемностью 2,5 т совершил две ездки: за первую ездку он перевез 2,5 т на 12 км, а за вторую 2 т на расстояние 20 км.

Коэффициент статического использования грузоподъемности

- за первую ездку ,

- за вторую ездку ,

- за день ,

где q_Ф - количество фактически перевезенного за ездку груза, т;

z = 2 - количество ездок;

Q - объем перевозок, т.

Коэффициент динамического использования грузоподъемности

_,

где Р - грузооборот, в т км;

L_ег - общий пробег с грузом за две ездки;

q - грузоподъемность автомобиля, т.

3.2 Расчет пробега подвижного состава

Пример. Автомобиль сделал за день четыре ездки. Пробег с грузом за первую ездку составил 25 км, пробег без груза - 20 км, за вторую и третью ездки пробег составил соответственно 18 и 18 км, 15 и 20 км. Пробег с грузом за четвертую ездку - 24 км. Пробег от автохозяйства до первого пункта погрузки составил 6 км, а от последнего пункта разгрузки до автохозяйства - 18 км.

Общий пробег за день будет

, т.е.

км,

где l_ег - пробег с грузом,

l_х - холостой пробег,

l_н - нулевой пробег.

3.3 Расчет коэффициента использования пробега

В приведенном выше примере коэффициент использования пробега будет равен:

- за день ,

- за первую ездку ,

- за вторую ездку ,

- за третью ездку ,

- за четвертую ездку (порожним пробегом в данном случае будет нулевой пробег от последнего места разгрузки до автохозяйства)

.

3.4 Расчет производительности подвижного состава за ездку и определение количества ездок

Пример. Автомобиль грузоподъемностью 4 т перевез груз на расстояние 45 км. Коэффициент использования грузоподъемности г_с составил 0,85.

Количество перевезенных за ездку тонн

т.

Количество выполненных за ездку тонно-километров

ткм.

Пример. Автомобиль пробыл на линии 8,0 ч. Нулевой пробег составляет 10 км, V_T = 25 км/ч, l_ег = 12 км, _е = 0,6, = 0,56.

Время работы на маршруте

ч.

Количество ездок

(принимаем z = 8),

где t_П-Р - время простоя под погрузкой-разгрузкой, ч.

Исходя из принятого количества ездок необходимо пересчитать время работы на маршруте.

3.5 Расчет производительности подвижного состава за смену, за рабочий день

Пример. Автомобиль грузоподъемностью 4 т пробыл на линии 7,2 ч и совершил 3 ездки. За первую ездку перевезено 3,6 т на расстояние 20 км, за вторую - 4 т на расстояние 12 км и за третью - 3,8 т на расстояние 21 км. Коэффициент использования пробега равен 0,52; V_T = 20 км/ч, t_П-Р = 0,7 ч.

Коэффициент статического использования грузоподъемности _С = 0,95, коэффициент динамического использования грузоподъемности _д = 0,94.

Средняя длина ездки

км.

Среднее расстояние перевозки

км.

Количество перевезенного груза

т.

Выполненная транспортная работа

тк.

4. ОРГАНИЗАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО СОСТАВА

4.1 Расчет простого маятникового маршрута

Пример. Автомобиль работал на маятниковом маршруте с обратным груженым пробегом; q = 2,5 т; l_ег =19 км; г_с = 0,8; t_п-р = 33 мин; V_т = 40 км/ч; T_м = = 7,6 ч.

Время оборота

ч.

Количество оборотов

, принимаем z₀ = 5.

Количество перевезенного груза за день

т.

Количество выполненных тонно-километров

ткм.

4.2 Расчет маятникового маршрута с обратным не полностью груженым пробегом

Пример. Автомобиль перевозил грузы на маятниковом маршруте с обратным не полностью груженым пробегом: l_егА-Б = 20 км; q = 7 т; l_егБ-В = =12 км; t_П-РА= 18 мин; _СА = 0,9, _СВ = 1,0, t_{п-р В} = 30 мин, V_Т = 25 км/ч, Т_М = 7,2 ч.

Время оборота

_.

Количество оборотов

_.

Количество перевезенного за один оборот груза

т.

Количество перевезенного за день груза

Q = z_o Q_o = 3 13,3 = 39,9 т.

Количество выполненных за один оборот тонно-километров

P₀ = q (г_cА l_erA + г_cB l_erB) = 7 (0,9 20 1,0 12) = 210 т км.

Количество выполненных за рабочий день тонно-километров

P = z_o P_o = 3 210 = 630 т км.

Коэффициент использования пробега за 1 оборот

_.

Средняя длина ездки

_.

Среднее расстояние перевозки

_.

4.3 Расчет маятникового маршрута с груженым пробегом в обоих направлениях

Пример. Автомобиль-самосвал работал на маятниковом маршруте с груженым пробегом в обоих направлениях: q=6 т; l_ег =10 км; t_П-РВ=27 мин; t_П-РА= 9 мин; _СА = 0,9, _СВ = 1,0, t_{п-р В} = 30 мин, V_Т = 20 км/ч, Т_М = 8 ч.

Время оборота

_.

Количество оборотов

_.

Количество перевезенного за один оборот груза

Q₀= q (г_cА+ г_cB)= 6 (0,9+1,0) = 11,4 т.

Количество перевезенного за день груза

Q = z_o Q_o=5 11,4 = 57 т.

Количество выполненных за один оборот тонно-километров

Р₀= q (г_cА+ г_cB) l_ег = 6 (0,9 + 1,0) 10 = 114 т км.

Количество выполненных за день тонно-километров

Р = z_o Qo = 5 114 = 570 т км.

4.4 Расчет кольцевого маршрута

Пример. Автомобиль грузоподъемностью 2,5 т перевозил грузы на кольцевом маршруте. Длина участков l_АБ = 16 км; l_БВ = 12 км; l_ВГ = =18 км; l_ГД = 19 км; l_ДА = 10 км. Время простоя t_ПА = 18 мин; t_ПБ = 15 мин; t_ПВ = =15 мин; t_ПГ = 9 мин; t_ПД = 6 мин. Коэффициент статического использования грузоподъемности г_сАБ =0,8; г_сВГ =0,9; г_сГД = 1,0. Техническая скорость V_T = 25 км/ч, время работы на маршруте T_M = 8,6 ч.

Время оборота

Количество оборотов за день

_.

Количество ездок за день

Z = n Z₀ = 3 2 = 6,

где n = 3 - количество ездок за оборот.

Количество перевезенного за оборот груза

Q₀ = q (г_cАБ + г_cBГ + г_сГД) = 2,5 (0,8 + 0,9 + 1,0) = 6,75 т.

Количество перевезенного за день груза

Q = Z₀ Q₀ = 2 6,75 = 13,5 т.

Количество выполненных за один оборот тонно-километров

Р₀ = q (г_cАБ l_АБ + г_cBГ l_ВГ + г_cГД l_ГД) =

= 2,5 (0,8 16 + 0,9 18 + 1,0 19 ) = 120 т км.

Количество выполненных за день тонно-километров:

Р = Z₀ P₀ = 2 120 = 240 т км.

Средняя длина ездки за оборот

км.

Среднее расстояние перевозки за один оборот

км.

Коэффициент использования пробега за один оборот

.

4.5 Расчет развозочного (сборочного) кольцевого маршрута

Пример. Автомобиль грузоподъемностью 4 т развозил грузы на маршруте. Техническая скорость V_T = 25 км/ч, время простоя под погрузкой в начальном пункте t_ПА = 24 мин, под разгрузкой в конечном пункте t_РЕ = 18 мин, время на каждый заезд t_З = 9 мин, время работы на маршруте Т_М = =7 ч. Длина участков l_АБ = 10 км; l_БВ = 12 км; l_ВГ = 15 км; l_ГД = 6 км; l_ДЕ = 5 км; l_ЕА = = 7 км. Коэффициент статического использования грузоподъемности за оборот г_сАБ = 1,0; г_сБВ = 0,75; г_сВГ = 0,6; г_сГД = 0,45; г_сДЕ = 0,2.

Время одного оборота

ч

Количество оборотов

.

Коэффициент статического использования грузоподъемности за оборот

_.

Так как на первом (начальном) участке г_сАБ = 1,0, поэтому

Количество перевезенного за один оборот груза

Q₀ = q г_с = 4 1.0 = 4 т,

а за день

Q = Z₀ Q₀ = 2 4 = 8 т.

Количество выполненных за один оборот тонно-километров

P₀ = q (г_сАБ l_егАБ + г_сБВ l_егБВ + г_сВГ l_егВГ + г_сГД l_егГД + г_сДЕ l_егДЕ =

= 4 (1,0 10 + 0,75 12 + 0,6 15 + 0,45 6 + 0,2 5) = 126,8 ткм

Количество выполненных за день тонно-километров

P = Z₀ P₀ = 2 126.8 = 253,6 т км.

Коэффициент использования пробега

.

5. РАСЧЕТ ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ АВТОПОЕЗДА

В систему внешних сил, действующих на автопоезд, обязательно входят силы тяжести, которые обычно рассматриваются как сосредоточенные силы, приложенные непосредственно к узлам машины.

Так как количество узлов машины может быть достаточно большим, целесообразно силы тяжести отдельных узлов сводить к одной равнодействующей - весу машины.

Вес машины определяется суммированием весов отдельных узлов:

,

где G_j - вес отдельного узла, Н;

k - общее количество узлов.

Точку приложения равнодействующей сил тяжести называют центром тяжести (ЦТ).

Координаты центра тяжести (X₀, Y₀) вычисляются по формулам

,

,

где X_j и Y_j - координата отдельного узла, м.

Вес каждого узла может быть вычислен по формуле

, Н,

где m_j - масса узла, кг;

g = 9,81 м/с² - ускорение свободного падения.

Вычисление сумм, входящих в формулы, рекомендуется выполнять в табличной форме ( табл. 7).

Таблица 7. Расчет веса координат центра тяжести автопоезда

Наименование узла	Масса узла, mj, кг	Вес узла, Gj, Н	Координаты узла, м	Gj Xj, кН м	Gj Yj, кН м
			Xj	Yj
1. двигатель
2. коробка переключения передач
3. кабина
4. рама
5. кузов
…
j. груз
	У	У			У	У

Количество узлов, выделенных для определения центра тяжести автопоезда, должно быть 15 … 20.

Если в качестве автопоезда выбран тягач с прицепом, то требуется определить центр тяжести тягача и прицепа, если тягач с полуприцепом, то центр тяжести автопоезда.

Необходимо рассчитать опрокидывающий и удерживающий моменты:

, Нм,

, Нм,

где m - масса автопоезда (тягача или прицепа), кг;

V - средняя скорость автопоезда, м/с;

R - радиус поворота дороги, м;

В - колея тягача или прицепа, м.

Коэффициент устойчивости

ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение 1. Схемы расположения поставщиков относительно потребителей

а)

б)

в)

г)

Приложение 2. Определение индивидуального задания

Начальные буквы фамилии, имени и отчества	Номера вопросов для первой буквы
	фамилии	имени	отчества
	поставщиков, mi	потребителей, nj	номер схемы
	А1	А2	А3	А4	А5	B1	B2	B3	B4	B5
А	600	900	1200	1000	800	900	1500	700	1100	300	1 а
Б	500	800	1000	1300	700	600	1300	600	800	1000	1 б
В	200	900	1300	800	600	500	700	1000	500	1100	1 в
Г	500	1000	1200	1500	600	800	800	700	1500	1000	1 г
Д	1000	800	700	900	1100	500	1400	800	1000	800	1 а
Е	800	1200	1200	900	700	1500	1000	500	700	1100	1 б
Ж	1000	1500	750	800	1000	1200	1100	700	-	1400	1 в
З	500	600	800	500	700	600	800	1000	600	-	1г
И	400	400	500	600	600	800	800	400	-	400	1 а
К	600	1000	1200	1000	900	1100	900	1000	700	-	1 б
Л	700	600	800	600	500	900	800	700	-	600	1 в
М	500	500	1000	800	700	700	500	900	600	800	1 г
Н	400	800	1300	1000	800	1100	1200	900	500	800	1 а
О	1000	800	1000	800	800	1200	600	800	1200	600	1 б
П	900	400	900	900	900	800	800	800	800	800	1 в
Р	1000	800	1000	600	1000	900	600	900	700	1300	1 г
С	1300	700	500	800	1200	600	1400	500	1500	500	1 а
Т	300	1100	1500	700	900	800	1000	1200	900	600	1 б
У	500	800	1300	700	1000	1000	800	600	1300	600	1 в
Ф	1100	500	1000	700	500	600	800	1200	1300	900	1 г
Х	500	1400	1000	800	800	1100	700	900	1000	800	1 а
Ц	1100	700	500	1000	1500	900	700	1200	800	1200	1 б
Ч	700	1100	-	1500	1000	600	1500	400	1400	600	1 в
Ш	600	800	1000	600	700	800	700	1000	600	500	1 г
Щ	500	1200	900	1300	600	-	1000	1500	1000	800	1 а
Э	1500	500	600	500	700	700	1200	800	500	600	1 б
Ю	800	800	800	800	800	500	1000	800	900	800	1 в
Я	700	600	900	600	1000	500	900	700	900	800	1 г

Приложение 3. Образец оформления первого листа курсового проекта

Приложение 4. Образец оформления второго листа курсового проекта

Приложение 5. Образец оформления третьего листа курсового проекта

Размещено на Allbest.ru

...