Расчет устойчивости автомобильного крана манипулятора Kanglim 1256G-2 на шасси КамАЗ 43118
Рассмотрение вопроса безопасности использования автомобилей, оснащенных крано-манипуляторными установками. Определение грузоподъемности стрелы крана-манипулятора к ее вылету. Расчет опрокидывающего и удерживающего моментов стрелы в разных положениях.
| Рубрика | Транспорт |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 19.12.2017 |
| Размер файла | 936,2 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Пермский национальный исследовательский политехнический университет г. Пермь, Российская Федерация
Расчет устойчивости автомобильного крана манипулятора Kanglim 1256G-2 на шасси КАМАЗ 43118
Коробейников Алексей Владимирович
студент Автодорожного факультета
кафедра Автомобили и технологические машины
Аннотация
В настоящее время, когда велик спрос на улучшение труда, производственные предприятия выбирают себе девиз: «Расширение возможностей автомобилей» Одним из приоритетных направлений в работе предприятий является производство автомобилей, оснащенных крано-манипуляторной установкой (КМУ). Погрузить, разгрузить, и при этом доставить груз и прочие работы - все может выполнить кран-манипулятор. Но остро встает вопрос о безопасности использования КМУ. Для обеспечения устойчивости необходимо определить способность машины сопротивляться опрокидывающим моментам.
Ключевые слова: кран-манипулятор, устойчивость, методика, стрела
Основная часть
Ниже мы можем увить методику расчета устойчивости КМУ Kanglim 1256G-2 на шасси КАМАЗ 43118. Основной параметр, которым характеризуется параметр устойчивости, это коэффициент устойчивости:
Муд - момент относительно ребра опрокидывания, направленной на удержание машины в равновесии.
Моп - момент относительно ребра опрокидывания, направленный на опрокидывание машины.
Ребро опрокидывания - это линия, относительно которой происходит опрокидывание машины.
Вычисление координаты центра тяжести шасси:
стрела кран манипуляторный опрокидывающий
Рисунок 1 Грузоподъемность стрелы к её вылету
Рисунок 2 Схема нагрузки на манипулятор
Вычисление массы груза при полном вылете стрелы:
Максимальная грузоподъемность на макс вылете (18,7м) = 300 кг
Определение опрокидывающего и удерживающего моментов стрелы в положении А
Рисунок 3 Стрела в позиции А
Определение опрокидывающего и удерживающего моментов стрелы в положении Б
Рисунок 4 Стрела в позиции Б
Определение опрокидывающего и удерживающего моментов стрелы в положении В
Рисунок 5 Стрела в позиции В
Определение опрокидывающего и удерживающего моментов стрелы в положении Е
Рисунок 6 Стрела в позиции Е
Рассчитывать на опрокидывание по остальным осям опрокидывания нет необходимости, так как расчёт по критическим осям дал положительный результат. Автомобиль устойчив при применении гидроопор. Работа без выдвинутых гидроопор запрещается.
Список литературы
1. Рогов П.А., Торговицкий А.Ф. Курсовое проектирование подъемно-транспортных машин. Ташкент.: «Укитувчи». 1983. 232 с.
2. Александров М.П. и др. Грузоподъемные машины. М.: «Машиностроение». 1986. 400 с.
3. Рубайлов А.В. и др. Эксплуатация подъемно-транспортных, строительных и дорожных машин. М.: «Академия». 2007. 512 с.
4. Косилова А.Г. Справочник технолога-машиностроителя. - 4-е изд. М., «Машиностроение». Т. 1,2. 1989.
5. Концевой Е.М. Ремонт крановых металлоконструкций. М., «Машиностроение». 1979. 206 с.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Назначение и технические характеристики автомобильного крана LTM 11200-9.1 - самоходного стрелового крана с телескопической стрелой, установленного на специальное девятиосное шасси. Габариты и грузоподъемность крана, масса, зоны работы и вылет стрелы.
презентация [13,3 M], добавлен 12.12.2013Технологический процесс обслуживания и ремонта автомобильного крана. Характеристика базового автомобиля КАМАЗ-52213 и автомобильного крана КС-4574-1. Длинноходовой гидроцилиндр выдвижения секций. Аварийное переведение стрелы в транспортное положение.
курсовая работа [26,7 K], добавлен 17.12.2010Технические характеристики и описание автомобильного крана. Описание работы и проектирование объемного гидропривода его механизмов. Расчет гидравлических потерь в напорной, сливной, всасывающей магистралях. Определение основных параметров и выбор насоса.
курсовая работа [745,6 K], добавлен 20.11.2013Технические характеристики крана. Выбор рабочей жидкости и величины рабочего давления. Расчет основных параметров гидродвигателя и насоса, гидравлических потерь в магистралях. Выбор трубопроводов, регулирующей аппаратуры и вспомогательного оборудования.
курсовая работа [974,2 K], добавлен 20.11.2013Технические характеристики автомобильного крана. Проектирование механизма подъёма груза крана и поворота стрелы. Неповоротная часть (платформа) крана. Устройство гидравлической системы. Анализ дефектов, возникающих на автомобильных кранах, их устранение.
дипломная работа [6,7 M], добавлен 12.02.2010Рассмотрение понятия и применения кранов - машин периодического действия, которые используют для подъема и перемещения грузов. Расчет механизма подъема груза, поворота и стрелы из двутавровой балки, опирающейся на верх колонны, поставленной на фундамент.
курсовая работа [631,9 K], добавлен 28.10.2014Особенности проектирования шарнирно-сочленённого гидроманипулятора трелёвочной машины. Анализ компоновочно-кинематической схемы манипулятора. Рассмотрение процедуры компоновки гидроцилиндра рукояти. Проведение расчета на прочность стрелы манипулятора.
методичка [1,1 M], добавлен 21.09.2012Обзор и анализ существующих конструкций кранов-трубоукладчиков на базе тракторов. Расчёт грузоподъемности крана. Схема привода механизма подъёма груза и стрелы, расчёт их конструкции. Расчёт металлоконструкции и нагрузка на ось направляющего блока.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 09.06.2012Расчет механизма передвижения, сопротивлений движению крана. Выбор электродвигателя, соединительных муфт и редуктора. Проверка двигателя на нагрев. Определение тормозных моментов и выбор тормоза. Электрооборудование крана и предохранительная аппаратура.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 10.06.2014Роль железнодорожного транспорта и главные задачи механизации путевых работ. Общее устройство, техническая характеристика крана УК-25/9-18. Краткое описание процесса работы укладочного крана. Назначение и общие устройства тяговой лебедки крана, ее расчет.
курсовая работа [471,4 K], добавлен 17.03.2014Выбор и расчет основных параметров погрузчика. Расчет гидросистемы погрузочного оборудования. Определение производительности и продолжительности рабочего цикла погрузчика. Разработка стрелы погрузчика путем расчета ее методом конечных элементов.
курсовая работа [2,2 M], добавлен 17.12.2013Определение размеров, масс механизмов и узлов крана. Расчет мощности двигателя, механизмов подъема, поворота и передвижения, крана с поворотной башней, его грузовой и собственной устойчивости, нагрузок на колеса, тормозного момента. Выбор редуктора.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 05.06.2015Грузоподъемные и транспортирующие машины, их детали. Вычисление основных параметров механизма подъема крана, а также передвижения тали. Расчет металлоконструкции крана. Смазка узлов и деталей крана, выбор и обоснование необходимого для этого масла.
курсовая работа [359,6 K], добавлен 22.11.2013Классификация экскаваторов по назначению, узлам, механизмам. Область использования гидравлических одноковшовых экскаваторов, процесс их работы и описание гидравлической схемы. Подбор гидроцилиндра средней секции стрелы, расчет на смятие проушин и стержня.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 11.06.2012Обзор существующих конструкций строительных кранов. Разработка гусеничного крана для погрузочно-разгрузочных, строительно-монтажных работ и вертикального транспортирования груза. Расчет механизма изменения вылета стрелы. Охрана труда по эксплуатации.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 15.04.2014Расчет механизмов подъема груза, передвижения тележки и крана, прочности металлоконструкций. Выбор тормоза, подшипников и муфт. Расчет мощности и подбор мотор-редуктора. Проверка электродвигателя по условию пуска. Разработка гидропривода мостового крана.
дипломная работа [1,9 M], добавлен 07.07.2015Классификация и эксплуатационные качества автомобилей. Связь между их конструкцией и эффективностью использования. Измерители, показатели и оценка безопасности транспортного средства. Расчет характеристик устойчивости автомобилей "Волга" и КамАЗ.
дипломная работа [2,8 M], добавлен 29.05.2015Расчёт профиля и номинальной вместимости основного ковша, сопротивлений при черпании материала ковшом погрузчика. Расчет механизма подъема стрелы. Выбор гидроцилиндров поворота ковша и подъема стрелы. Расчет производительности фронтального погрузчика.
курсовая работа [506,6 K], добавлен 22.04.2014Выбор схемы механизма подъёмного устройства, электродвигателя и проверка на перегрузочную способность. Определение тормозного момента, выбор тормоза и соединительной муфты, сопротивление передвижению на прямолинейном пути. Расчет устойчивости крана.
курсовая работа [39,6 K], добавлен 23.04.2011Характеристика механизма подъема, выбор электродвигателя, полиспаста, каната и редуктора. Расчет блока и грузового момента на валу тормозного шкива. Основные размеры и металлоконструкция крана. Проверка статического прогиба и расчет нагрузки конструкции.
курсовая работа [248,9 K], добавлен 07.06.2010
