Расчет нагрузок на оси шасси КамАЗ 41118 для эффективного использования крано-манипуляторной установки
Построение схемы расстановки центров масс узлов машины, оснащенной крано-манипуляторной установкой. Координаты расположения центров тяжести относительно передней оси. Расчет нагрузки снаряженной машины и максимально возможной массы перевозимого груза.
| Рубрика | Транспорт |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 19.12.2017 |
| Размер файла | 289,1 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Пермский национальный исследовательский политехнический университет г. Пермь, Российская Федерация
Расчет нагрузок на оси шасси КАМАЗ 41118 для эффективного использования крано-манипуляторной установки
Коробейников Алексей Владимирович
студент Автодорожного факультета,
кафедра Автомобили и технологические машины
Аннотация
На сегодняшний день значительная роль в развитии промышленности отводится подъемно-транспортному машиностроению. Перед данной отраслью ставятся комплексные задачи по автоматизации производственных процессов, а именно ликвидации ручных погрузочно-разгрузочных работ и исключения тяжелого ручного труда при выполнении основных и вспомогательных технологических операций. Подъемно-транспортное оборудование в настоящее время является одним из основных решающих факторов, определяющих эффективность производства. Насыщенность производства средствами механизации трудоемкости и тяжелых работ, уровень механизации трудового процесса определяют собой степень совершенства технологий. Именно поэтому, когда речь идет об оптимизации расходов или, их сокращении, должны использоваться все методы, которые дают возможность уменьшить себестоимость работ не вызывая при этом ухудшения качества услуг.
Ключевые слова: кран-манипулятор, нагрузка, ось, шасси
Основная часть
Одним из аналогичных решений для транспортных перевозок является не только постановка задачи перевозки груза из начального пункта в конечный с наименьшими затратами, но и оперативно выполнить погрузку и разгрузку, занимающую порой значительную часть времени, не привлекая дополнительную технику.
Кран-манипулятор - это машина для подъема груза, состоящая из крано-манипуляторной установки (КМУ), установленной на ходовом устройстве или стационарно.
В свою очередь крано-манипуляторной установкой называется подъемное устройство, которое включает стреловое рабочее оборудование, грузозахватные органы (крюковая подвеска), систему управления и опорную раму.
Для кранов-манипуляторов на базе грузового автомобиля, важными характеристиками будут грузоподъемность борта, длина и ширина погрузочной площадки (т.е. максимальные габариты перевозимого груза), используемые аутригеры (опоры), от которых зависят грузоподъемность крана и безопасность работы.
При установке крано-манипуляторной установки следует учесть грузоподъемность передней оси, на которую приходится масса манипулятора. Перегруз не допускается. Также необходимо обеспечить эффективное использование шасси. Именно поэтому необходимо произвести расчет нагрузок на оси.
Рисунок 1 Схема расстановки центров масс узлов машины
Таблица 1
Технические характеристики шасси
|
№ п/п |
Наименование |
Обозначение |
Единицы |
|
|
1. |
Снаряжённая масса шасси |
Мш |
8795 кг |
|
|
2. |
Нагрузка на переднюю ось от снаряжённой массы шасси |
Ра |
5035 кг |
|
|
3. |
Нагрузка на заднюю тележку оси от снаряжённой массы шасси |
Рб |
3760 кг |
|
|
4. |
Технически допустимая полная масса |
Мп |
21600 кг |
|
|
5. |
Технически допустимая нагрузка на переднюю ось |
Rас |
5800 кг |
|
|
6. |
Технически допустимая нагрузка на заднюю тележку |
Rбс |
15800 кг |
|
|
7. |
Масса КМУ |
Мкму |
2920 кг |
|
|
8. |
Масса надрамника |
Мp |
500 кг. |
|
|
9. |
Масса грузовой платформы |
Мгп |
1000 кг |
|
|
10. |
Масса пассажира в экипаже |
Мэк |
75 кг |
|
|
11. |
Масса дополнительных опор |
Моп |
400 кг |
Таблица 2
Координаты расположения центров тяжести относительно передней оси
|
1. Экипаж |
а |
200 мм |
|
|
2. КМУ |
b |
3220 мм |
|
|
3. Надрамник |
c |
4695 мм |
|
|
4. Грузовая платформа |
d |
5635 мм |
|
|
5. Техническая колёсная база |
e |
5065 мм |
|
|
6. Дополнительные опоры |
f |
6710 мм |
Определение нагрузки Rbc на заднюю тележку машины снаряженной массы:
Определение нагрузки машины снаряженной массы:
манипуляторный центр тяжесть груз
Определение максимально возможной массы перевозимого груза Мгр производится исходя из технически допустимой нагрузки на заднюю тележку, составив уравнения моментов:
Определение нагрузки на переднюю ось для машины полной массы (с учетом груза в кузове).
Определение полной массы автомобиля:
Проверка нагрузки на переднюю ось по условиям управляемости исходя из требований для полноприводного автомобиля:
Автомобиль не проходит проверку, поэтому необходимо уменьшение массы максимально перевозимого груза.
Примем грузоподъемность 4.5 тонны:
По данному расчету мы можем наблюдать, что автомобиль отвечает заданным требованиям, условия управляемости сохранены. При этом полная масса составила 17790 кг. Максимальная грузоподъемность ограничена весом 4500 кг.
Список литературы
1. Рогов П.А., Торговицкий А.Ф. Курсовое проектирование подъемно-транспортных машин. Ташкент.: «Укитувчи». 1983. 232 с.
2. Александров М.П. и др. Грузоподъемные машины. М.: «Машиностроение». 1986. 400 с.
3. Рубайлов А.В. и др. Эксплуатация подъемно-транспортных, строительных и дорожных машин. М.: «Академия». 2007. 512 с.
4. Гохберг М.Н. Справочник по кранам. Л.: «Машиностроение». Т. 1,2. 1988.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Анализ и описание конструкции колесных сортиментовозов. Расчет гидравлической передачи, центра тяжести машины, нагрузок на грунт. Неисправности и техническое обслуживание машины. Расчет эффективности применения сортиментовоза при трелевке древесины.
дипломная работа [490,8 K], добавлен 14.02.2011Размещение груза на транспортном средстве. Определение центров масс транспортного средства, груза и нормальных реакций дороги. Расчет тяговой и динамической характеристик, устойчивости, маневренности. Аэродинамические параметры транспортного средства.
методичка [108,1 K], добавлен 15.04.2012Подбор и проверка тормозных колес для основных опор шасси самолета. Расчет параметров амортизатора. Построение эпюр сил и моментов элементов шасси. Определение нагрузок, действующих на основную опору, параметров подкоса, полуоси, траверсы, шлиц-шарнира.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 27.11.2013Определение мощности и выбор типа двигателя, построение скоростных характеристик. Анализ тяговых свойств машины, выбор основных узлов: сцепление, коробка передач, мост. Определение нагрузок на оси и колеса машины, продольная и поперечная устойчивость.
курсовая работа [8,3 M], добавлен 14.12.2011Общая характеристика объемного гидропривода машины. Движение силовых и управляющих потоков для первого и второго рабочего органа. Предварительный расчет объемной гидропередачи. Выбор комплектующих машины. Выбор насосов и расчет их производительности.
курсовая работа [262,1 K], добавлен 30.09.2010Назначение и особенности конструкции гидравлических систем управления элеронами на самолете Ту-154. Особенности работы гидросистем. Система выпуска-уборки передней стойки шасси. Расчет параметров и потребной мощности. Схема заданных гидроприводов.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 01.07.2015Описание общих герметических параметров проектируемого крыла. Построение эпюр погонных нагрузок, перерезывающих сил и изгибающих моментов при выборе конструктивно силовой схемы крыла. Определение толщины стенок лонжеронов и силовой расчет системы шасси.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 05.09.2015Изучение использования судовых ядерных установок. Обоснование выбора энергетической установки фрегата. Тепловой расчет двигателей. Описания схемы и принципа работы мобильной установки кондиционирования. Процесс монтажа холодильной машины в контейнер.
дипломная работа [946,3 K], добавлен 16.07.2015Построение скоростной характеристики двигателя. Обоснование и выбор основных узлов трансмиссии. Расчёт тяговой и динамической характеристики машины. Правильность определения мощности двигателя лесотранспортной машины. Колёсный и бортовой редукторы.
курсовая работа [107,1 K], добавлен 28.03.2015Ознакомление с определением рациональной схемы конструкции вертолета и оптимального распределения материала по ее элементам. Расчет массы, летно-технических характеристик и шасси. Определение параметров амортизатора. Эскизная компоновка и центровка.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 29.10.2014Определение смещения центра тяжести груза относительно продольной и поперечной осей платформы. Расчет поперечной устойчивости вагона с грузом и степени негабаритности груза в определенной точке. Обозначение сил, действующих на груз при его перевозке.
лабораторная работа [212,7 K], добавлен 26.10.2013Разработка общего вида самолета. Выбор конструктивно-силовой схемы крыла, фюзеляжа, оперения и шасси. Проектирование силовой установки и элементов конструкции основной стойки шасси, ее тяги. Подбор монолитной панели и лонжерона минимальной массы.
дипломная работа [3,1 M], добавлен 07.03.2012Схема автомобиля Урал-4320, его технологические размеры и параметры проходимости. Определение центров масс транспортного средства, груза и нормальных реакций дорог. Расчет тяговой и динамической характеристик, устойчивости и маневренности автомобиля.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 29.12.2014Электробалластер ЭЛБ-4С – машина непрерывного действия. Назначение, работа и устройство машины, общий вид. Определение параметров машины и рабочего оборудования. Геометрические, кинематические параметры, внешние сопротивления. Тяговый расчет машины.
курсовая работа [3,7 M], добавлен 05.10.2010Назначение машины "кран мостовой", краткое описание ее устройства и работы. Определение основных параметров машины и рабочего оборудования. Расчет механизма подъема груза и передвижения тележки. Организация надзора за безопасной эксплуатацией кранов.
курсовая работа [3,5 M], добавлен 27.01.2013Общие сведения о самолёте. Геометрические данные крыла. Определение нагрузок на крыло. Распределение воздушной нагрузки по длине крыла. Проектировочный расчет сечения крыла. Подбор толщин стенок лонжеронов. Подбор колес, определение нагрузок на стойку.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 14.06.2010Вычисление глубины, прочности и температуры смерзшегося слоя угля. Определение размеров и объема талого ядра. Исследование расположения общего центра тяжести всех грузов по длине, ширине и высоте платформы. Расчет устойчивости груза при смещении.
лабораторная работа [125,1 K], добавлен 26.10.2013Расчет параметров базовой машины и технологического оборудования колесного погрузчика. Построение кинематической схемы механизма поворота ковша. Расчет усилий на штоках гидроцилиндров привода поворота ковша (захвата). Прочностной расчет сварного шва.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 11.09.2012Расчет годовой производительности погрузочно-доставочной машины. Тяговый и эксплуатационный расчёт. Расчет годовой производительности. Проверка возможности буксования при движении порожней машины по штреку при мокром полотне дороги. Тормозной путь машины.
курсовая работа [60,6 K], добавлен 10.02.2016Определение относительной массы полезного груза и конечных масс по ступеням. Перегрузка в начале и в конце активного участка каждой ступени. Удельная масса двигательной установки. Массовый расход топлива по ступеням. Диаметр расходных трубопроводов.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 20.02.2015
