Разработка и модернизация средств технического обслуживания железнодорожного пути

В четвертой главе на основе принципа композиционного проектирования разрабатывается комплекс технических средств и определяемых этими средствами технологий ремонта железнодорожного пути в системе его технического обслуживания. В основе организации технического обслуживания железнодорожного пути лежат работы по текущему содержанию пути, одним из основных видов этих работ является выправка и подъемка пути. Критериями назначения выправки пути служат отклонения от норм по данным путеизмерительного вагона (по уровню, отводам возвышения наружных нитей в местах сопряжения прямых с кривыми, местным просадкам), а также по результатам визуального осмотра. В главе разрабатывается механизированная и автоматизированная технология работ по текущему содержанию пути, основанная на применение моделей оценки состояния пути, теоретически обоснованных в главе 2 с расчетом объема работ по выправке, рихтовке и подбивке пути и определением мест локальных неисправностей и объема подсыпаемого в эти места балласта. Блок схема автоматизированной технологи работ по текущему содержанию пути представлена на рис. 5.

Для реализации этой технологии требуется создание новых технических средств. Типовые технологические процессы ремонта и текущего содержания пути ориентированы на использование эксплуатирующихся СПС старых моделей, в частности, хоппер-дозаторов моделей типа ЦНИИ ДВЗ и 55-76 постройки прошлого века.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рис. 5. Блок схема автоматизированной и машинизированной технологии основных работ по текущему содержанию пути

Анализ результатов эксплуатации этих хопперов выявил следующие основные недостатки их конструкции: перед препятствием (мост, стрелка, высокие пассажирские платформы) дозатор дожжен быть поднят, поэтому хоппер-дозатор выгружают полностью, независимо от потребности, определяемой технологий работы, том числе на обочину, а затем дозатор приводят в транспортное положение и продолжают движение. При работе на стрелочных переводах отметку выгрузки балласта устанавливают исходя из гарантированного прохода дозатора над контрельсом, а не из технологии работ, при этом вагон вынуждено грузят наполовину, так как при ремонте стрелки, балласта требуется меньше, чем объем кузова хоппер-дозатора ЦНИИ ДВЗ и 55-76. Эти и другие выявленные в процессе анализа недостатки конструкции приводят к неоправданному расходу балласта и последующей уборке его вручную, к длительному закрытию перегона, к необходимости подсыпать балласт в места локальных вырезок вручную, то есть к невозможности реализации предложенной автоматизированной технологии текущего содержания пути. Поэтому было принято решение о создании нового хоппер-дозатора, позволяющего решить проблему автоматизации и механизации технологии текущего содержания пути. Были разработаны технические требования к новому хоппер-дозатору, его принципиальное отличие от предыдущих моделей состоит в оригинальной конструкции, основанной на способе непрерывного прерывания потока балласта с любой скоростью. Это позволяет за счет скорости поворота крышек разгрузочных люков бункера, регулировать объем поступающего на путь балласта. Обоснована необходимость создания универсального хоппер-дозатора, пригодного для строительства, капитального ремонта, текущего содержания пути и доставки балласта на базы ПМС и на основе технических требований к новому хоппер-дозатору разработана конструкторская документация, по которой был изготовлен опытный образец. Прочностные расчеты конструкции хоппер-дозатора проводились по типовым нормам для расчета на прочность новых и модернизированных вагонов железных дорог МПС колеи 1520 мм. Отдельно проводились расчеты на прочность крышек разгрузочных механизмов. По разработанной методике испытаний в испытательном центре ФГУП ВНИИЖТ на аккредитованном в РС ФЖТ испытательном оборудовании были проведены испытания опытных образцов хоппер-дозатора. Подтверждено, что прочность основных несущих элементов конструкции хоппера дозатора по условию не превышения предела текучести обеспечена. Комиссией МПС хоппер-дозатор был принят в серийную эксплуатацию и с 2001 года поставляется на железные дороги РФ (модель ВПМ- 770). Кроме подсыпки балласта при текущем содержании выполняются и другие работы. Поэтому были разработаны: устройство для смены шпал, типажный ряд гидравлического инструмента, суть которого в применении модульного принципа построения конструкции. Инструмент состоит из двух узлов: базовый узел - гидропривод, выполненный в виде насосной группы с цилиндром, и набор вторых съемных узлов, соединяемых с гидроприводом, и ориентированных на конкретные виды работ по текущему содержанию пути, в частности: опорные плиты (домкраты, рихтовщики и т.п.), специальные захваты (разгонщики и другие).

По разработанной и утвержденной методике эксплуатационных испытаний обобщен опыт работы хоппер-дозаторов ВПМ -770 при капитальных ремонтах, текущем содержании пути на перегоне, станциях и сортировочных горках, смене стрелочных переводов. При смене стрелочных переводов разгрузка хоппер-дозатора производилась на отметке +150. При ремонте сортировочных горок - 10, а при работе на перегоне на всех отметках в зависимости от профиля пути. При капитальном ремонте на перегоне в условиях Северной ж.д. в вертушку были поставлены хоппер-дозаторы старых моделей (55-76, ЦНИИ ДВЗ М) с продленным после КВР (см.гл.3) сроком службы и новой модели ВПМ-770 производства разных заводов. Проведена, в том числе оценка качества изготовления новых моделей и работ по модернизации старых хоппер-дозаторов различными заводами. Результатом проведенных исследований работы явилась разработка рекомендаций по устранению конструктивных и технологических недостатков изготовления хоппер-дозаторов, обоснование требований к модельному ряду хоппер-дозаторов нового поколения. Проведенная классификация работ с балластными материалами позволила выделить три основных вида работ, при выполнении которых используется хоппер-дозатор: доставка к месту работ; укладка балласта в путь; распределение балласта на пути. Универсальный хоппер-дозатор ВПМ-770 позволяет выполнять все виды работ. Однако, как показал проведенный анализ результатов его эксплуатации, а также анализ зарубежного опыта (см.гл.1) более эффективно разрабатывать технические средства под конкретные технологии путевых работ. На основе проведенных исследований разработаны технические требования к модельному ряду хоппер-дозаторов нового поколения. Для доставки балласта на базы ПМС предложена модификации хоппер-дозатора ВПМ-770 Т, которая может быть также использована при капитальном ремонте и строительстве железнодорожного пути. Модификация хоппер-дозатора ВПМ-770 М направлена на упрощение конструкции базовой модели ВПМ-770 и повышение скорости выгрузки балласта в зимний период, в том числе за счет расширение проемов разгрузочных люков бункера. В соответствии с техническими требованиями на создание модельного ряда нового поколения хоппер-дозаторов разработка модификации универсального хоппер-дозатора проводилась внесением в конструкцию универсального хоппер-дозатора ВПМ-770 следующих дополнений. Модификации хоппер-дозатора, ориентированные на доставку балласта имеют съемный дозатор, а проемы разгрузочных люков расширены в полтора раза по сравнению с базовой моделью и старыми моделями ЦНИИ ДВЗ и 55-76, что делает эту модификацию хоппер-дозаторов дешевле базовой на 7-10 % и упрощает выгрузку смерзшегося балласта в зимний период. Модернизация ВПМ-770, направленная на повышение эффективности использования хоппер-дозатора ВПМ-770 при текущем содержании пути, заключается в том, что к хоппер-дозатору частично добавляются функции планировщика балласта, в частности, на дозатор навешивается плужки и щетки, а в рабочем положении дозатор устанавливается на катки, катящиеся по рельсам, позволяющие опустить его на минимальную отметку и затем очищать шпалы от балласта. К дозатору крепятся ограничительные экраны, верхние кромки которых находятся выше нижних кромок проема разгрузочного люка, как в транспортном, так и рабочем положении дозатора, а нижние кромки ограничительных экранов находятся в одной плоскости с нижней плоскостью поперечной балки дозатора. При опускании дозатора в рабочее положение, ограничительные экраны не выходят за пределы стен бункера, образуя общий с ним ящик без дна. Поворачивая крышку разгрузочного люка за вал, происходит совмещение разгрузочного проема крышки с разгрузочным проемом бункера и балласт, выгружаясь в ящик, ограниченный со всех сторон экранами, попадает на путевую решетку. Такой способ разгрузки балласта позволяет производить его локальную (точечную) укладку на путевую решетку в соответствующую зону выгрузки, а также обеспечивает экологически чистый способ выгрузки балласта при производстве работ, что особенно важно на станционных путях. Модульный принцип построения конструкции СПС хозяйства пути был реализован созданием платформы для перевозки материалов и оборудования при ремонтах железнодорожного пути. Разработка и серийное внедрение платформы ПМ-820 осуществлялось на основе исследований, проведенных при создании хоппер-дозатора ВПМ-770. Отличительная особенность платформы, установка на нее съемного оборудования, позволяющая применять ее под конкретные технологии ремонтов пути. В частности, платформа устанавливается в составах для засорителей, составах для перевозки рельсовых плетей, для перевозки колесных пар и т.д. Под машинизированную технологию текущего содержания пути разработаны съемные модули (модель МДН-810), позволяющие осуществлять точечную подсыпку минимального объема балласта в места локальных вырезок. Схемы выгрузки хоппер-дозаторами модели ВПМ-770 и модуля МДН-810 приведены на рис. 6.

а) б)

Рис. 6. Схема выгрузки и укладки балласта: а) Хоппер-дозатор ВПМ-770; б) модуль МДН-810

Под отдельные виды путевых работ разработаны новые технологии с применением созданных технических средств, практическая реализация которых выразилась в разработке технологических процессов, в частности: по засыпке мест зарядки и разрядки щебнеочистительных машин; на дозированную выгрузку балласта с изменением толщины балластного слоя в местах устройств отводов, на подходах к мостам; дозированию выгрузки балласта при ремонте стрелочных переводов; выправки пути с дозировкой балласта в местах выявленных отступлений и др.

На дорогах сети эксплуатируются путевые машины с автоматизированной системой выправки и рихтовки пути, оборудованные микропроцессорными системами выправки и рихтовки пути, разработанными во ВНИИЖТ под руководством Ершовой К.Б и в СГУПС под руководством Бредюка В.Б. Для экспериментальной проверки работоспособности разработанной автоматизированной и машинизированной технологии текущего содержания пути и оценки ее экономической эффективности были выбраны на Юго-Восточной ж.д. хоппер-дозатор ВПМ-770 и машина ВПР-02М, оборудованная микропроцессорной системой выправки пути ВНИИЖТ, в программу которой был заложен, разработанный в процессе проведенных исследований, алгоритм (см.рис. 5), основанный на теоретических исследованиях главы 2. На рисунке 7 видно, что при использовании хоппер-дозаторов моделей ЦНИИ ДВЗ или 55-76 пришлось бы засыпать участок пути ровным слоем по максимальной величине просадки в 242 мм, в то время как ВПМ-770 обеспечивает точечную подсыпку балласта.

Рис. 7. Объем точечной выгрузки балласта

В среднем по результатам расчетов по другим участкам пути на 1 км пути требуется 314 м³ балласта при использовании технических средств, разработанных в настоящей главе, а то же, но при выгрузке старыми моделями хоппер-дозаторов средний объем составил порядка 500 м³. Таким образом, экономия щебня составляет более 60 % и при этом, нет необходимости в уборке лишнего балласта.

Проведенные исследования позволили обосновать экономическую и техническую целесообразность создания специальной машины с микропроцессорной системой управления крышками разгрузочных люков бункера с балластом и устройствами по выправке и рихтовке пути. Разработаны технические требования на эту машину. Машина содержит силовой агрегат, кабину с микропроцессорной системой и блоками управления перемещением и работой машины, устройство управления выправкой железнодорожного пути, бункер для подсыпки балласта с разгрузочными люками, связанные с блоком управления ими, который в свою очередь связан блоком определения объема балласта, обеспечивающим автоматизированный расчет объем потребного щебня. Блок определения объема балласта состоит из соединенных между собой устройства для определения величин сдвижек и подъемок пути и блока сравнения величин подъемок пути с определением объема необходимого для подсыпки балласта. Устройство для определения величин сдвижек и подъемок пути содержит соединенные между собой блок сравнения фактического положения пути с заданным (проектным) положением пути и блок определения величин сдвижек и подъемок пути, который в том числе обеспечивает пересчет записанных стрел прогиба пути в продольном профиле в просадки пути. Алгоритм работы машины следующий: блок сравнения величин подъемок пути с определением объема необходимого для подсыпки балласта сравнивает величины подъемок пути, определяет изменение поперечной площади призмы при подъемке пути и определяет объем необходимого для подсыпки в путь балласта и контролирует блок управления устройства подсыпки балласта.

Блок управления устройства для подсыпки балласта управляет включением и выключением привода, который поворачивает валы, открывая или закрывая крышки. При работе машины в соответствии с определенными величинами сдвижек и подъемок пути в блоке определения объема балласта определяется количество балласта, необходимого для подсыпки на путь. Если необходима значительная подъемка рельсошпальной решетки, а балласта на балластной призме недостаточно, то, чтобы после выправки пути (подъемки его) он остался в заданном положении, подается команда блоку управления устройства для подсыпки балласта на включение привода, при помощи которого открываются крышки бункера и производится выгрузка балласта из емкости на определенный участок пути. Количество выгруженного балласта на этом участке пути будет соответствовать рассчитанному блоком определения объема балласта и в соответствии с командой на привод. Команда может подаваться на определенное время (крышка открыта полностью в течение определенного времени) или на определенное время и на заданный угол поворота крышки (крышка открыта частично в течение определенного времени). Затем выправочно-подбивочно-рихтовочное устройство производит сдвижку и подъемку пути и подбивку балласта.

Таким образом, машина, обеспечивая расчетную подсыпку балласта при выправке пути в зонах, где его недостаточно, дает возможность повысить качество выправки железнодорожного пути, сократить время на ремонт участка пути и обеспечить реализацию разработанной автоматизированной и машинизированной технологии текущего содержания пути.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертация является законченной научной работой, в которой решена крупная научно-техническая проблема, имеющая важное народнохозяйственное значение, заключающееся в создании и серийном внедрении средств технического обслуживания железнодорожного пути, обеспечивших разработку новых технологий ремонтов и текущего содержания пути. При этом решена проблема продления ресурса эксплуатируемого на дорогах сети специального подвижного состава, что позволило до насыщения отрасли новыми техническими средствами сохранить возможность выполнения потребного объема ремонтов пути.

Проведенные теоретические и экспериментальные исследования позволили получить следующие научные выводы и практические результаты:

1. Обоснована целесообразность выделения в системе технического обслуживания железнодорожного пути двух подсистем: оценки состояния железнодорожного пути и выработки управляющих воздействий на путь в виде технологий ремонта и текущего содержания и технических средств, обеспечивающих проведение этих работ. Разработана технология формирования базы данных о состоянии железнодорожного пути в АСУ-путь.

2. Для повышения информативности оценки состояния пути в системе технического обслуживания железнодорожного пути разработаны:

- методы и модели оценки состояния пути на основе теории выбросов и пересечений случайных процессов, анализа и прогнозирования возможных неисправностей пути по показаниям вагона путеизмерителя, включая оценку объемов предполагаемых работ;

- устройства, позволяющие увеличить количество контролируемых параметров для повышения информативности оценки состояние пути.

3. На основе методов функционального анализа сложных технических систем проведен анализ эксплуатации специального подвижного состава на дорогах сети в системе технического обслуживания железнодорожного пути и:

- разработана модель эксплуатации СПС в системе технического обслуживания железнодорожного пути;

- обоснована необходимость и определены пути решения проблемы продления срока полезной эксплуатации специального подвижного состава хозяйства пути, которые выработали нормативный ресурс.

4. Разработана технологическая система продления срока полезной эксплуатации специального подвижного хозяйства пути, включающая разработку: правил и порядка организации этих работ; технологии их проведения; методов и моделей прогнозирования оценки остаточного ресурса; методик диагностирования специализированного подвижного состава хозяйства пути, организационно-методического обеспечения работ по модернизации СПС хозяйства пути.

5. На основе обобщения и систематизации результатов, проведенного по дорогам сети технического диагностирования специального подвижного состава хозяйства пути, разработаны технические требования к модернизации СПС, на их основе проектно-конструкторская документация на капитально-восстановительный (капитальный с продлением срока полезного использования) ремонт и модернизацию СПС хозяйства пути и организовано их серийное внедрение.

6. Разработаны технические средства системы технического обслуживания железнодорожного пути нового поколения:

- модельный ряд хоппер-дозаторов (ВПМ-770 и его модификации), платформа для доставки материалов и оборудования при ремонтах пути (ПМ-820), серийно поставляемые на дороги сети;

- модуль дозировочный навесной МДН-810 и средства малой механизации.

7. На основе обобщения опыта эксплуатации внедренных на дорогах сети дорог технических средств нового поколения и теоретических исследований по повышению информативности оценки состояния пути разработаны:

- автоматизированная и машинизированная технология текущего содержания пути;

- технологии выполнения отдельных видов путевых работ, включенные в типовые технологические процессы;

- специализированная машина, обеспечивающая автоматизацию основных работ по текущему содержанию пути.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ

Опубликованы более чем в 50 работах, из которых 11 (позиции 4,6,9,10,11,14,15,16,17,18,19) опубликованы в утвержденном ВАК перечне периодических научных и научно-технических изданий, в которых рекомендуется публикация основных результатов диссертаций на соискание ученой степени доктора технических наук, 22 патента на изобретение:

1. Сычев В.П. Формализация анализа информационных потоков в задачах АСУ путь. Вестник ВНИИЖТ. №7, 1980. Стр.42-45.

2. Сычев В.П. Прогнозирование состояния рельсовой колеи при планировании работ по текущему содержанию пути. Вестник ВНИИЖТ. №1, 1982. Стр.41-43.

3. Сычев В.П. Контроль качества содержания пути с помощью ЭВМ. Вестник ВНИИЖТ. № 6, 1982. Стр.47-49.

4. Исаев К.С., Сычев В.П., Щекотков Ю.М. Путеизмерительный вагон-эффективность использования. Железнодорожный транспорт. №11 1984. Стр.28-30.

5. Сычев В.П. Обоснование моделей планирования путевых работ по показаниям вагона-путеимерителя. Вестник ВНИИЖТ. №8, 1984. Стр.45-49.

6. Сычев В.П. Автоматизация контроля и информации в хозяйстве пути. Железнодорожный транспорт. №10, 1986. Стр.36-40.

7. Коган А.Я., Полещук И.В. Сычев В.П. О зависимости бальной оценки состояния пути и его статистических характеристик. В сб. Современные математические методы в задачах динамики подвижного состава и ж.д. пути. Труды ВЗИИТ. Вып.140. М.,1987. Стр.34-36.

8. Сычев В.П. Совершенствование планирования содержания и ремонтов пути. Вестник ВНИИЖТ. №4, 1987. Стр 51-53.

9. Кемеж Н.П., Зернов В.М., Сычев В.П. Вторая жизнь хоппер-дозаторов. Путь и путевое хозяйство. № 5, 1999. Стр.7-9.

10. Сычев В.П., Шаринов И.Л., Кочнов А.Д., Самохин С.А. Прочность хоппер-дозаторов. Путь и путевое хозяйство. № 7, 1999. Стр. 14-16.

11. Коган А.Я., Петуховский С. В., Сычев В.П., Холин А.Л. Технология выправки и текущего содержания пути. Путь и путевое хозяйство. № 11, 2001. Стр.22,23.

12. Сычев В.П. Хоппер-дозаторы нового поколения. Транспортное строительство. № 4, 2003. Стр.18-21.

13. Сычев В.П., Цюренко В.Н. Перспективы использования железнодорожной техники с истекшим нормативным сроком службы. Транспортное строительство. № 9, 2003. Стр.22-23.

14. Бугаенко В.М., Сычев В.П., Михович М.В. Хоппер-дозатор ВПМ-770. Путь и путевое хозяйство. №12, 2003. Стр.7-8.

15. Сычев В.П., Феденков В.В. Универсальный гидроинструмент. Путь и путевое хозяйство. № 11, 2004. Стр.24-25.

16. Сычев В.П. Об остаточном ресурсе путевой техники. Путь и путевое хозяйство. № 2, 2005. Стр.30-32.

17. Сычев В.П., Бельских И.Н. Устранение выплесков. Путь и путевое хозяйство. № 7, 2006. Стр. 19-20.

18. Амигут М.Г., Козелков А.Л., Сычев В.П. Продление полезного использования СПС. Путь и путевое хозяйство. № 9, 2006. Стр.18-20.

19. Сычев В.П. Модельный ряд хоппер-дозаторов нового поколения. Путь и путевое хозяйство. № 7, 2007. Стр.22-25.

20. Авторское свидетельство 1550022 СССР. Устройство для контроля величины стыкового зазора в рельсовой плети железнодорожного пути. Сычев В.П., Матвецов В.И., Могила В.С., Корягин В.С., Шишкин Е.М., Якимова М.И. Б.И. №1 от 15.03.1990.

21. Авторское свидетельство 1624083 СССР. Устройство для контроля состояния рельсового пути. Сычев В.П., Соколов И.Е. Б.И. № 4 от 30.01.1991.

22. Авторское свидетельство 1791238 СССР. Устройство для контроля неисправности колесной пары. Сычев В.П., Соколов И.Е., Кривоногов В. В, Косарев Л.Н. Б.И. № 4 от 30.01.1993.

23. Авторское свидетельство 1801844 СССР. Устройство для обнаружения механически напряженных участков рельсов. Соколов И.Е. Сычев В.П. Б.И. № 10 от 15.03.1993.

24. Авторское свидетельство 1758297 СССР. Пневматический домкрат. Сычев В.П., Горелик Б.М., Коноваленко С.А., Лобанов В.Н., Шальнев С.В. Б.И. №,32 от 30.08.1992.

25. Авторское свидетельство 1789402 СССР. Устройство для оповещения о приближении подвижного состава к месту работ. Сычев В.П., Соколов И.Е. Б.И.№ 3 от 23.01.1993.

26. Авторское свидетельство 1786220 СССР Устройство для определения угона рельсов. Сычев В.П., Соколов И.Е. Б.И. № 1 от 07.01.1993.

27. Патент 2008403 РФ. Противопожарный материал. Сычев В.П., Медведев Ю.Н., Поединцев И.Ф., Можарова Н.П., Баженова Т.С., Родионов А.Ф. Б.И. № 4 от 28.02.1994.

28. Патент 2010076 РФ. Устройство для смены шпал. Сычев В.П., Васильев Н.В., Карпов Н.А. Б.И.№6 от 30.04.1994.

29. Патент 2112826 РФ. Путевой инструмент. Сычев В.П., Феденков В.В. Б.И. № 16 от 10.06.1998.

30. Патент 2171755.РФ. Хоппер-дозатор. Сычев В.П. Кузьминых А.Б., Зернов В.М., Михович М.В. Самохина Л.Ф. Б.И.№ 22 от 10.08.2001.

31. Патент 2180888 РФ.Хоппер-дозатор. Сычев В.П., Бугаенко В.М., Михович М.В. Б.И.№ 9 от 27.03.2002.

32. Свидетельство на полезную модель 22456 РФ. Хоппер. Сычев В.П., Терентьев Б.Н., Воронин О.Ю., Бугаенко В.М..Б.И.№ 10 от 10.04.2002.

33. Патент 2192362 РФ. Бункерный вагон. Сычев В.П., Михович М.В. Б.И. № 31 от 10.11.2002.

34. Свидетельство на полезную модель 24171 РФ. Бункерный вагон. Сычев В.П., Михович М.В. Б.И. № 21 от 27.07.2002.

31. Патент 2196860 РФ. Путевая машина. Сычев В.П., Михович М.В. Б.И. № 2 от 20.01.2003.

35. Патент 2205763 РФ. Хоппер-дозатор. Сычев В.П., Михович М.В. Б.И.№ 16 от 10.06.2003.

36. Свидетельство на полезную модель на полезную модель 34125РФ. Хоппер-дозатор. Сычев В.П., Михович М.В. Б.И. № 33 от 27.11.2003.

37. Патент № 2221718 РФ. Хоппер-дозатор. Сычев В.П., Михович М.В. Б.И. № 2 от 20.01.2004.

38. Патент 2221719 РФ. Хоппер-дозатор. Сычев В.П., Михович М.В. Б.И. № 2 от 20.01.2004.

39. Патент 2270115 РФ. Устройство для дозированной выгрузки балласта. Сычев В.П., Михович М.В., Б.И. №5 от 20.02.2006.

39. Патент 2291076 РФ. Хоппер-дозатор. Сычев В.П. Б.И. №1 от 10.01.2007, опубликовано 10.01.2007 г.

39. Патент 2293674 РФ. Хоппер-дозатор. Сычев В.П., Михович М.В., Терентьев Б.Н., Шараевский В.К. Б.И. №8 от 20.02.2007.

42. Патент (положительно решение) PCT-12411183. Ballast regulator hopper. Сычев В.П. International application No: PCT/RU2006/000388 от 22.02.2007.

Размещено на Allbest.ru