Классификация беспилотных летательных аппаратов
Применения беспилотных летательных аппаратов в гражданских и военных целях, их классификация по способу управления, типу конструкции, массе, размерам. Характеристики тактических, стратегических и беспилотных летательных аппаратов специального назначения.
| Рубрика | Транспорт |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 25.07.2018 |
| Размер файла | 347,1 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Национальный исследовательский университет
Московский институт электронной техники, г. Зеленоград
Классификация беспилотных летательных аппаратов
Каршов Р.С.
Аннотация: в работе представлена классификация беспилотных летательных аппаратов. Рассмотрены такие параметры как способ управления, тип конструкции, масса и размер.
Ключевые слова: Беспилотный летательный аппарат (БПЛА), классификация
Abstract: this paper presents a classification of unmanned aerial vehicles. We consider parameters such as the control method, type of construction, weight and size.
Keywords: Unmanned aerial vehicle (UAV), classification.
Область применения беспилотных летательных аппаратов достаточно широка. Благодаря тому, что квадрокоптер дистанционно управляемый летательный аппарат, он хорошо подходит для наблюдения и контроля зон, доступ к которым затруднен или непригоден для человека. Классификация беспилотных летательных аппаратов представлена на рисунке 1.
Рис. 1. Классификация беспилотных летательных аппаратов
Способ управления
Существуют следующие способы управления беспилотными летательными аппаратами:
1) Дистанционно-пилотируемый способ. Управление полетом осуществляется в двух режимах:
- ручное управление, осуществляется за счет управления оператора беспилотного летательного аппарата в режиме реального времени.
- автоматизированное управление осуществляется автономно, с возможностью его корректировки. Предварительно вводят координаты точек маршрута, определяя текущее положение летательного аппарата посредством навигации.
2) автоматический способ, управление совершается автопилотом по заранее заданной траектории на заданной высоте с заданной скоростью и со стабилизацией углов ориентации.
Наиболее распространённым на сегодняшнее время является дистанционно - пилотируемый способ, позволяющий в режиме реального времени проводить исследования необходимой местности и объектов. Оператор с земли управляет беспилотным летательным аппаратом или вносит изменения в заданном маршруте. Однако с точки зрения помехозащищенности от электромагнитного воздействия он является наиболее уязвимым.
Тип конструкции
Существует два типа беспилотных летательных аппаратов, вращающегося и фиксированного крыла. Беспилотные летательные аппараты фиксированного крыла - это беспилотные самолеты, использующие прямой толчок по фиксированному крылу, чтобы получить подъемную силу [1]. Они нуждаются в относительно высокой пусковой скорости, чтобы получить эту подъемную силу, поэтому не подходят для работы в ограниченной или опасной окружающей среде.
Беспилотные летательные аппараты вращающегося крыла также разделены еще на 2 типа: одновинтовой и многовинтовой (мультикоптер). Одновинтовые схемы используются для построения вертолетов. Они обычно используют приводной несущий винт, обеспечивающий подъемную силу, которая уравновешивается хвостовым рулевым винтом. Многовинтовые вертолеты имеют больше 2-х несущих винтов для управления всеми формами движения. Размер и масса
Беспилотные летательные аппараты охватывают широкий диапазон веса: от микро до беспилотных летательных аппаратов специального назначения, масса которых достигает 11 тонн. Классификация беспилотных летательных аппаратов представлена в таблице 1 [2].
Таблица 1 Классификация беспилотных летательных аппаратов
|
Классификация |
Категория |
Взлетная масса (кг) |
Высота полета (м) |
Время полета (ч) |
|
|
Микро и мини |
Микро |
0.1 |
250 |
1 |
|
|
Мини |
30 |
150-300 |
2 |
||
|
Тактические |
Близкого расстояния |
150 |
3000 |
2-4 |
|
|
Среднего диапазона |
150-500 |
3000-5000 |
6-10 |
||
|
Дальнего диапазона |
150-500 |
5000 |
9-13 |
||
|
Высотный выносливый |
2500-12500 |
15000-20000 |
24-48 |
||
|
Стратегические |
Смертоносный |
250 |
3000-4000 |
3-5 |
|
|
Специального назначения |
Приманка |
250 |
50-5000 |
4 |
|
|
Стратосферный |
- |
20000-30000 |
48 |
Применение беспилотных летательных аппаратов
Транспортировка
Доставка грузов разных габаритов без пилота в автономном варианте по запрограммированному маршруту, доставка медикаментов и биологических материалов, почты, товаров с интернет - магазина.
Аэрофотосъемка
Аэрофотосъемка местности, геодезия, картография, исследование городской инфраструктуры, создание художественного и документального кино.
Обеспечение безопасности
Охрана объектов и людей: мониторинг электростанций, земельных ресурсов, нефтепроводов/газопроводов, лесных ресурсов и дорог.
В чрезвычайные ситуации: предупреждение при возникновении ЧС, выполнение спасательных и поисковых работ, радиационный контроль местности.
Военная сфера
Разведывательные беспилотные летательные аппараты минимальных размеров, способные незаметно проникать на объекты противника. Одним из таких является PD-100 Black Hornet, который считается самым маленьким аппаратом. Его вес составляет всего 18 грамм. Укомплектован видеокамерой и тепловизором. Способен управляться удаленно или самостоятельно лететь к указанной цели.
беспилотный летательный тактический стратегический
Литература
1. George Vachtsevanos, Ben Ludington, Johan Reimann, Panos Antsaklis, Kimon Valavanis, «Modeling and Control of Unmanned Aerial Vehicles», may 2014.
2. UAVs- Redefining Geoint. [Электронный ресурс]: Geospatial world. URL: http://geospatialworld.net/magazine/MArticleView.aspx?aid=23671.(дата обращения: 17.05.2016).
3. Применение фильтра Калмана в системе стабилизации БПЛА вертолетного типа. Адрес публикации: http://ipi1.ru/images/PDF/2016/51/primenenie-filtra-kalmana-v-sisteme.pdf.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Типы беспилотных летательных аппаратов. Применение инерциальных методов в навигации. Движение материальной точки в неинерциальной системе координат. Принцип силовой гироскопической стабилизации. Разработка новых гироскопических чувствительных элементов.
реферат [49,2 K], добавлен 23.05.2014Программное обеспечение АРМ управления полетом беспилотного летательного аппарата, оператора целевой аппаратуры. Программное обеспечение обработки и представления видеоинформации. Патрулирование. Разведка в горной местности. Разведка удаленных целей.
статья [4,3 M], добавлен 28.05.2015Обеспечение безопасности полетов. Анализ опасных сближений самолетов. Цифровой метод определения временного критерия опасности. Определение взаимного расположения летательных аппаратов в горизонтальной плоскости. Модуль динамической экспертной системы.
дипломная работа [885,0 K], добавлен 16.04.2012Проведение расчета показателей эксплуатационной надежности по изделиям летательных аппаратов и авиационных двигателей с учетом периодичности их ТО. Анализ режимов выборочного контроля опасных зон в конструкции планера. Авиамодели технического состояния.
контрольная работа [439,1 K], добавлен 26.10.2013Рассмотрение летательного авиадвигателя как объекта технической эксплуатации. Характеристика контролепригодности и надежности. Система технического обслуживания и ремонта транспортных средств. Заправка летательных аппаратов горюче-смазочными материалами.
дипломная работа [1,0 M], добавлен 30.07.2015Контроль гидравлических систем летательных аппаратов в наземных условиях. Конструкция, принцип работы универсального передвижного гидроагрегата УПГ-300: общая и техническая характеристика, особенности конструкции его узлов и специального оборудования.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 16.01.2011Самый большой воздушный шар в мире. История создания аэростатов - летательных аппаратов, поддерживающихся в воздухе благодаря подъемной силе газа. Первые воздушные шары. Конструкторские особенности постройки шаров, особенности современных аппаратов.
презентация [689,2 K], добавлен 27.01.2012Трубопровод как элемент безопасности летательных аппаратов. Напряжения, действующие в трубопроводах. Проектировочный расчет точки крепления трубопровода. Определение величины нагрузок, действующих на трубу. Расчет экономии времени на замену конструкции.
дипломная работа [5,9 M], добавлен 15.10.2013Начало создания безмоторных летательных аппаратов. Основные требования, предъявляемые к самолетам. Классификация и схемы самолетов. Поршневые и турбовинтовые двигатели. Обучение технике пилотирования и самолетовождению пилотов и других членов экипажа.
реферат [642,3 K], добавлен 27.11.2013Классификация воздушных судов. Специфика чрезвычайных происшествий на авиационном транспорте, перечень поражающих факторов. Предупреждение обледенения самолёта. Системы бортового оборудования летательных аппаратов и обеспечение безопасности полётов.
реферат [33,7 K], добавлен 02.04.2014Классификация летательных аппаратов по принципу полета. Определение понятия "самолет". Этапы создания самолета. Аксиомы проектирования, типы фюзеляжей, крыла, оперения. Безопасность самолета, роль шасси и тормозной системы. Рейтинг опасности авиалайнеров.
презентация [1,4 M], добавлен 04.11.2015Военно-транспортный самолет Ил-76, его структурное устройство, внутренние элементы, отличительные особенности и сферы применения. Влияние расхода топлива на центровку воздушного судна. Прибор, определяющий центр масс, его функциональное назначение.
дипломная работа [955,4 K], добавлен 18.05.2015Расчет параметров камеры сгорания реактивного двигателя тягой 100000 Н на компонентах H2+F2, работающего по закрытой схеме газогенерации; параметры агрегатов двигательной установки: ТНА, газогенератора, баков. Оптимальное давление в газогенераторе.
курсовая работа [473,5 K], добавлен 12.05.2008Отказ как непредусмотренное нарушение функционирования авиационной транспортной системы, его основные причины и предпосылки, источники угрозы. Роль и оценка человеческого фактора при авиакрушении. Неисправности по вине инженерно-технического персонала.
презентация [1,2 M], добавлен 11.10.2015Особенности динамики полета - науки о законах движения летательных аппаратов под действием аэродинамических и гравитационных сил. Расчет трасполагаемых тяг, характеристик устойчивости и управляемости самолета. Определение аэродинамической хорды крыла.
контрольная работа [79,2 K], добавлен 14.06.2010Разработка и внедрение программы моделирования системы автоматического управления взлетом самолетного типа для беспилотного летательного аппарата. Обзор и анализ существующих БЛА среднего класса аэродромного базирования, выбор оптимального способа взлета.
дипломная работа [4,9 M], добавлен 07.02.2013Уравнение движения рыскания. Датчики сигналов о параметрах движения летательных аппаратов. Основные законы управления автопилотов. Рулевой привод с жесткой обратной связью. Применение корректирующего звена и построение графиков переходных процессов.
курсовая работа [374,6 K], добавлен 23.12.2010Общие теоретические сведения о гидросистеме самолёта Ту-154. Разработка передвижной установки для технического обслуживания гидравлической системы. Требования, предъявляемые к машинам и механизмам, используемым при техобслуживании летательных аппаратов.
дипломная работа [114,0 K], добавлен 15.08.2010Виды стоимости при оценке транспортных средств. Оценка летательных аппаратов и определение их физического износа. Расчет рыночной стоимости автомобиля затратным, сравнительным и доходным походами. Обзор рынка поддержанных легковых машин в России.
курсовая работа [212,0 K], добавлен 29.11.2014Выбор конструктивно-компоновочной схемы ракеты, проектных параметров и программы движения. Исследование влияния давления в камере сгорания первой ступени на максимальную дальность. Определение относительных масс топлива и баллистический расчет.
курсовая работа [780,3 K], добавлен 07.09.2014
