Движение оси бронировочной машины
Агрегат производства оптоволоконного кабеля. Изучение общего вид бронировочной машины. Угловое смещение правой и левой опоры. Построение линии геометрических центров диска и опоры. Зависимость положения центра диска (точки) в "нулевой" системе координат.
| Рубрика | Транспорт |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 30.07.2018 |
| Размер файла | 214,2 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Движение оси бронировочной машины
Л.А. Быченко
В.А. Терешин
Бронировочная машина является агрегатом производства оптоволоконного кабеля, в котором происходит навивка защиты на кабель и намотка его в рулоны.
Бронировочная машина (рис. 1) состоит из отдающего устройства, клети, механизма открутки (на рисунке не показан), привода машины, тягового и приемного устройства. Клеть состоит из нескольких параллельно расположенных дисков (в данном случае - из девяти), закрепленных на полом металлическом валу, проходящем через их центры. Каждый диск, кроме первого опирается на два опорных катка. Люльки с отдающими катушками закреплены между дисками в подшипниках. Сходящие с отдающих катушек проволоки проходят через отверстия в дисках. Далее, мимо люлек с катушками следующих по движению изделия секции, они поступают к последнему диску клети, а затем к распределительному диску, который обеспечивает правильное взаимное расположение скручиваемых проволок перед входом их в калибр.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Рис. 1. Общий вид бронировочной машины: 1 -- отдающее устройство, 2 -- жила, заготовка, 3 -- привод машины, 4 -- диск, 5 -- главная труба, 6 -- люлька с отдающей катушкой, 7 -- проволока, 8 -- клеть, 9 -- гидрофобная ванна, 10 -- лентообмотчики, 11 -- тяговое устройство, 12 -- приемное устройство, 13 -- опора
Если посмотреть на клеть машины с торца, то ее можно представить в виде кинематической схемы, показанной на рис. 2. Здесь дискс центром в точке расположен на двух опорах с радиусами и с центрами вращения в точках , . Перпендикуляр, опущенный из номинального положения центра диска на линию горизонта (фундамента), образует с этой линией точку пересечения , относительно которой задаются расстояния до центров вращения правой и левой опоры.
Номинальное значение угла . Будем считать, что есть некое угловое смещение центров вращения опор (рис. 3):
, (1)
где: -- угловое смещение правой опоры; -- угловое смещение левой опоры.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Рис. 2. Схема расположения диска на опорах
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Рис. 3. Расчетная схема
Определим траекторию точки , вызванную наличием эксцентриситетов у опор и смещением их центров. При взаимном обкатывании диска и опор точка смещается перпендикулярно линиям центров , ; следовательно, удобно выбрать неподвижные оси , параллельно этим смещениям. Положение точки в «правой» (рис. 4) системе координат определяется формулами (2):
(2)
где -- эксцентриситет правой опоры; -- абсолютный угол поворота правой опоры, , -- угол между и линией геометрических центров диска и опоры. Нетрудно заметить, что
.
Преобразуем первое уравнение системы (2):
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Рис. 4. Расчетная схема
Из рис. 4 видно, что
, (3)
.
Таким образом, с точностью до величин первого порядка малости (), имеем
(4)
Аналогично записываются выражения для координат точки в «левой» системе
(5)
Положение точки в системе координат () можно представить [1] в матричном виде:
, (6)
, (7)
где: и -- столбцы положения точки в «нулевой» системе, полученные с помощью «правой» и «левой» систем координат соответственно. Матрицы перехода выглядят следующим образом
, (8)
.
Подставив формулы (8) и (4) в (6), получим
После тригонометрических преобразований имеем:
(9)
Аналогично поступим с формулами (5), (7) и (8) и окончательно получим:
(10)
Примем: . Подставим их в формулы (9) и (10):
=, (11)
(12)
Далее запишем выражение для положения центра диска с учетом влияния «правой» и «левой» опор (11 и 12). В общем виде:
, (13)
где -- среднее арифметическое величин нулевого порядка малости, а -- сумма погрешностей от «правой» и «левой» опор (величины первого порядка малости),
, (14)
(15)
Таким образом, найдена зависимость положения центра диска (точки) в «нулевой» системе координат с учетом угловых и линейных погрешностей положения опор.
Рассмотрим теперь движение диска и опоры. Пусть опора с геометрическим центром в точке В, радиусом r и эксцентриситетом e совершает поворот вокруг точки на угол (рис. 5). Диск с геометрическим центром в точке , радиусом R совершает соответствующее вращение без проскальзывания по опоре; -- угол поворота линии центров, А - точка контакта опоры с диском.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Рис. 5. Положение опоры и диска
Запишем уравнения положения точек В и :
где . (16)
Продифференцируем эти системы уравнений по :
(17)
Так как , то . Тогда
. (18)
Из (16) следует, что или
. (19)
Найдем зависимость угла поворота опоры от угловой скорости диска :
, (20)
где ; .
Перепишем равенство (20) в виде , отсюда получим
.
После преобразований имеем:
. (21)
Выражение (21) запишем в виде:
, (22)
причем: , где: -- постоянная составляющая, а -- переменная, зависящая от времени.
Проинтегрируем выражение (22) в предположении постоянства :
,
. (23)
Пусть при , тогда . Следовательно,
. (24)
Примем
,
, (25)
,
Таким образом:
. (26)
Учитывая, что является величиной первого порядка малости, линеаризуем относительно нее выражение (19):
.
Корень знаменателя равен Сохраним в последнем выражении величины до первого порядка малости и заменим его нулевым приближением (25):
, (27)
тогда
. (28)
Следовательно, зависимость угла поворота правой и левой опоры (26) с точностью до величин первого порядка малости примет вид:
, (29)
а координаты центра диска определяются равенствами (13)-(15). Входными параметрами являются, кроме времени , следующие постоянные величины: Конечно, вычисляются из и . Для построения траекторий центров дисков была написана программа на языке программирования Delphi-7.0, которая позволяет получать графики зависимостей: (см. рис. 6) и изображать деформированную ось клети (рис. 7). Данную программу можно использовать при замене и выставлении опор для обеспечения требуемой линейности и наклона оси клети.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Рис. 6. Годографы движения центров дисков
Рис. 7. Ось клети бронировочной машины в плане
Список литературы
оптоволоконный кабель бронировочный машина
1. Механика машин. Учеб. пособие для втузов/ И.И. Вульфсон, М.Л. Ерихов, М.З. Коловский и др.; Под ред. Г.А. Смирнова. -- М.: Высш. шк., 1996 - 511 с.: ил.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Общая характеристика объемного гидропривода машины. Движение силовых и управляющих потоков для первого и второго рабочего органа. Предварительный расчет объемной гидропередачи. Выбор комплектующих машины. Выбор насосов и расчет их производительности.
курсовая работа [262,1 K], добавлен 30.09.2010Исследование особенностей специального подвижного состава. Изучение специфики производства, ремонта поврежденных узлов и агрегатов. Оборудование машины унифицированным программным обеспечением. Создание комфортных условий для локомотивной бригады.
доклад [226,6 K], добавлен 09.05.2015Построение скоростной характеристики двигателя. Обоснование и выбор основных узлов трансмиссии. Расчёт тяговой и динамической характеристики машины. Правильность определения мощности двигателя лесотранспортной машины. Колёсный и бортовой редукторы.
курсовая работа [107,1 K], добавлен 28.03.2015Восстановление, сборка, разборка и дефектация опоры гидроцилиндра подъема кузова. Разработка технологического процесса восстановления или изготовления детали. Механические свойства материала детали и возможность обработки. Расчет режимов обработки.
курсовая работа [75,4 K], добавлен 08.10.2014Строительные машины, используемые в строительстве для земляных, свайных, монтажных, железобетонных, погрузочно-разгрузочных и грузоподъемных работ. Автомобильный транспорт общего назначения (грузовые автомобили, полуприцепы) и специального назначения.
отчет по практике [211,6 K], добавлен 02.08.2012Анализ и описание конструкции колесных сортиментовозов. Расчет гидравлической передачи, центра тяжести машины, нагрузок на грунт. Неисправности и техническое обслуживание машины. Расчет эффективности применения сортиментовоза при трелевке древесины.
дипломная работа [490,8 K], добавлен 14.02.2011Характеристика среды взаимодействия. Обоснование "средних" условий. Графическая интерпретация жизненного цикла машины и определение временной точки ее модернизации. Примеры эффективной модернизации машины при "избыточности" и "недостаточности" функции.
курсовая работа [272,9 K], добавлен 26.11.2014Исследование кинематики поворота хлопкоуборочной машины. Улучшение устойчивости направления ее движения. Принципиальная схема системы автоматического контроля положения управляемых колес ХУМ. Разработка мероприятий по улучшению динамической управляемости.
магистерская работа [549,3 K], добавлен 31.07.2015Машины для летнего содержания дорог: поливочные и подметально-уборочные, машины по уходу за насаждениями и для уборки сооружений. Bспользование машин для зимнего содержания дорог: плужные, плужно-щеточные и роторные снегоочистители, снегопогрузчики.
реферат [2,2 M], добавлен 09.03.2011Техническая характеристика и схема снегоуборочной машины СМ-2; разработка технологических маршрутов капитального ремонта сборочных единиц, элементов и систем машины. Определение параметров ремонтного завода; расчет штата предприятия; подбор оборудования.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 27.01.2013Назначение, работа и устройство машины ЭЛБ-3ТС. Электрическая схема механизма прикрытия крыла. Определение основных параметров машины и рабочего оборудования. Проектирование механизма прикрытия крыла дозатора. Меры безопасности при работе машины.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 27.08.2010Оригинальные секретные машины поисковых конструкций, созданные в СССР в единичных экземплярах. Семейство автомобилей ЗИЛ-132. Трехосные автомобили нетрадиционных конструкций. Военные машины с электроприводом. Вездеходы с пневматическими двигателями.
реферат [6,2 M], добавлен 15.02.2013Электробалластер ЭЛБ-4С – машина непрерывного действия. Назначение, работа и устройство машины, общий вид. Определение параметров машины и рабочего оборудования. Геометрические, кинематические параметры, внешние сопротивления. Тяговый расчет машины.
курсовая работа [3,7 M], добавлен 05.10.2010Определение мощности и выбор типа двигателя, построение скоростных характеристик. Анализ тяговых свойств машины, выбор основных узлов: сцепление, коробка передач, мост. Определение нагрузок на оси и колеса машины, продольная и поперечная устойчивость.
курсовая работа [8,3 M], добавлен 14.12.2011Комплексная механизация капитального ремонта пути на предприятиях железнодорожного транспорта. Определение потребностей проектирования легкой щебнеочистительной машины. Поиск вариантов технического решения, выбор оптимального. Описание работы машины.
курсовая работа [30,8 K], добавлен 07.06.2011Расчет годовой производительности погрузочно-доставочной машины. Тяговый и эксплуатационный расчёт. Расчет годовой производительности. Проверка возможности буксования при движении порожней машины по штреку при мокром полотне дороги. Тормозной путь машины.
курсовая работа [60,6 K], добавлен 10.02.2016Структурный анализ и синтез исполнительного механизма. Расчет основных параметров электромеханического привода железнодорожной машины с рычажно-ползунным исполнительным механизмом. Меры по повышению плавности машины и снижению ее виброактивности.
курсовая работа [7,0 M], добавлен 16.11.2012Устройство ремонтируемой машины, принцип работы и рисунок машины. Метод капитального ремонта машины. Схема технологического процесса ремонта. Устройство ремонтируемого узла и принцип работы. Очистка и мойка деталей. Контроль и сортировка деталей.
дипломная работа [390,4 K], добавлен 06.02.2009Вычисление глубины, прочности и температуры смерзшегося слоя угля. Определение размеров и объема талого ядра. Исследование расположения общего центра тяжести всех грузов по длине, ширине и высоте платформы. Расчет устойчивости груза при смещении.
лабораторная работа [125,1 K], добавлен 26.10.2013Построение скоростной и тяговой характеристики автомобиля. Определение времени и пути разгона. Построение мощностного баланса. Выбор основных параметров ведомого диска сцепления. Оценка износостойкости сцепления. Расчет нажимных пружин на прочность.
курсовая работа [401,5 K], добавлен 11.03.2012
