Технологическое использование автотрактора на передачах заднего хода
Анализ уравнения тягового баланса при выполнении автотрактором бульдозерных работ на передачах заднего хода. Приемлемость параметров: мощности двигателя (МД), передаточных чисел коробки передач и др. Зависимости МД от принятого способа разгрузки кузова.
| Рубрика | Транспорт |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 25.11.2018 |
| Размер файла | 119,6 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
УДК 631.3
Рубцовский индустриальный институт (филиал) ФГБОУ ВПО “Алтайский государственный технический университет им.И.И.Ползунова” г. Рубцовск
Технологическое использование автотрактора на передачах заднего хода
Войнаш С.А., Войнаш А.С., Жарикова Т.А.
sergey_voi@mail.ru, (38557) 6-80-96
Аннотация
тяговый автотрактор бульдозерный двигатель
Проведен анализ уравнения тягового баланса при выполнении автотрактором бульдозерных работ на передачах заднего хода. Подтверждена приемлемость принятых параметров (мощности двигателя, передаточных чисел коробки передач и др.)
Ключевые слова: автотрактор, самосвальный кузов, порционная разгрузка, тяговый баланс.
Abstract
The analysis of the equation traction and balance when executing a. dozing on the reverse gears. Confirmed the acceptability of the adopted parameters (engine power, gear ratios of the transmission, etc.)
Keywords: avtotraktor, dump body, batch unloading, traction balance.
Рубцовский индустриальный институт (филиал) ФГБОУ ВПО “Алтайский государственный технический университет им.И.И.Ползунова” , решая проблему создания малогабаритной техники для крестьянских фермерских хозяйств, предложил концепцию колесного двухосного автотрактора тягового класса 0,6 , являющегося базой для различных малогабаритных блочно-модульных машин [1-4]. Краткая техническая характеристика автотрактора:
- номинальная мощность двигателя 21 кВт;
- скорости движения 1,0 … 14,7 м/с ( 3,6 …52,9 км/ч);
- эксплуатационная масса 1945 кг;
- грузоподъемность 10,5 кН;
- колесная формула 4К2;
- колея 1600 мм;
- продольная база 1850 мм;
- типоразмер шин передних и задних колес 11,2 - 20//;
- наименьший радиус поворота 2,65 м;
- дорожный просвет 420 мм.
В одной из комплектаций автотрактора ЭМ-0,6 - машине для вывозки и поверхностного внесения органических удобрений [5] - используется механизм порционной разгрузки кузова (заявка на предполагаемое изобретение от 28.07.2011 г. № 2011131419/11). Машина позволяет разгружать органические удобрения на поле в виде небольших куч, и, используя конструктивные особенности самосвального кузова в виде упора в опорную поверхность транспортного средства, можно при движении задним ходом распределять по полю удобрения из куч сброшенным кузовом, как бульдозером.
Особенностью рассматриваемой машины является реализация при движении задним ходом значительных тяговых усилий, необходимых для бульдозирования куч органических удобрений сброшенным самосвальным кузовом, рис. 1.
Рис.1. Схема к расчету тягового баланса автотрактора ЭМ-0,6 при заднем ходе
Из уравнения тягового баланса автотрактора при заднем ходе с постоянной скоростью V по горизонтальному участку опорной поверхности можно получить выражение для касательной силы тяги на ведущих колесах
, (1)
где Рf - сила сопротивления качению автотрактора; Ро - сила отпора бульдозируемой кучи удобрений (сила сопротивления относительному перемещению слоев удобрений).
Выражения для Рf и Ро имеют вид:
, (2)
, (3)
где f - коэффициент сопротивления качению автотрактора; Gэ - эксплуатационный вес машины, - рейсовая нагрузка (вес удобрений, транспортируемых за один рабочий ход); k - коэффициент порционности разгрузки (k = 0,3…1,0); fтр - коэффициент трения относительному перемещению слоев удобрений.
После подстановки (2) и (3) в формулу (1) следует
(4)
Для расчетов по формуле (4) можно принять: f = 0,2 ; fтр = 0,4 .
Затраты мощности двигателя при заднем ходе автотрактора со скоростью V составляют:
, (5)
где - КПД, учитывающий потери в силовой передаче.
На рис. 2 представлены результаты расчетов потребной мощности Nдв при различных значениях коэффициента порционности разгрузки k и номинальной рейсовой нагрузке = 10 кН. Значения скоростей V (0,87 и 1,75 м/с) приняты по технической характеристике автотрактора ЭМ-0,6, имеющего две передачи заднего хода.
Рис.2. Зависимости мощности двигателя от принятого способа разгрузки кузова: 1 - Nдв при V = 0,87 м/c; 2 - Nдв при V = 1,75 м/c; 3 - принятая Nдв
Видно, что при любом способе порционной разгрузки кузова бульдозирование куч вносимых органических удобрений обеспечивается принятой мощностью двигателя автотрактора.
Работа выполнена при финансовой поддержке Фонда Михаила Прохорова (договор № 69/11 на предоставление индивидуального гранта по проекту “Академическая мобильность”).
Список литературы
1.Войнаш, А.С. Автотрактор для фермерских хозяйств / А.С.Войнаш, С.А.Войнаш // Проблемы и достижения автотранспортного комплекса: сборник материалов VIII Всероссийской науч.-технич. конференции. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2010. - С. 19-23.
2.Войнаш, А.С. Двухосный автотрактор тягового класса 0,6 и семейство транспортно-технологических машин на его базе / А.С.Войнаш, С.А.Войнаш // Информационный листок ИЛ 22-001-10 / Алтайский ЦНТИ. - Барнаул, 2010. - 5 с.
3. Войнаш, С.А. http://95.167.162.198/cgi/irbis64r_11/cgiirbis_64.exe?LNG=&Z21ID=&I21DBN=AGRO&P21DBN=AGRO&S21STN=1&S21REF=3&S21FMT=fullwebr&C21COM=S&S21CNR=20&S21P01=0&S21P02=0&S21P03=M=&S21STR=Анализ концептуальных подходов к решению проблемы механизации работ в крестьянских (фермерских) хозяйствах / С.А. Войнаш, А.С. Войнаш // Тракторы и сельхозмашины: ежемес. науч.-практ. журн. - 2012. - № 3. - С.51-55.
4. Транспортно-технологические машины на базе энергомодуля класса 0,6. Повышение проходимости и обеспечение самопогрузки-разгрузки: Отчет о НИР / Рубцовский индустриальный институт (РИИ); Руководитель А.С.Войнаш; исполнители: Войнаш С.А., Жарикова Т.А., Буткевич Е.О. № ГР 01201156914; Инв. № 02201157410. - Рубцовск, 2011. - 68 с.
5. Войнаш, С.А. Транспортно-технологическая машина для внесения органических удобрений / С.А. Войнаш, А.С. Войнаш // Тракторы и сельхозмашины: ежемес. науч.-практ. журн. - 2011. - № 12. - С.12-14.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Разработка маршрутов ремонта вилки переключения заднего хода коробки передачи. Подбор способов устранения дефектов, встречающихся при ремонте детали. Расчет операций технологического процесса. Разработка приспособления для закрепления вилки переключения.
курсовая работа [91,4 K], добавлен 23.03.2014Определение основных параметров автомобиля, двигателя и трансмиссии. Оптимизация мощности двигателя и количества ступеней коробки передач, а также передаточных чисел коробки передач. Характеристики тягово-скоростных свойств и топливной экономичности.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 21.12.2013Назначение и работа оси блока шестерен заднего хода, возможные дефекты детали и способы их устранения. Определение себестоимости разработанного технологического процесса ремонта деталей. Участок для сварки, наплавки и термической обработки деталей.
курсовая работа [36,3 K], добавлен 08.01.2012Расчет и построение внешней скоростной характеристики двигателя. Определение передаточных чисел главной передачи и коробки передач. Оценка приемистости автомобиля. Разработка кинематической схемы трансмиссии. Определение модуля шестерен коробки передач.
курсовая работа [303,8 K], добавлен 13.06.2014Тяговый расчет трактора. Выбор тягового диапазона. Синтез схем планетарных коробок передач. Определение чисел зубьев шестерен в планетарной коробке передач. Кинематический анализ планетарной коробки передач. Силовой анализ планетарной коробки передач.
курсовая работа [323,9 K], добавлен 02.08.2008Расчет рабочего цикла и показателей двигателя трактора. Расчет процессов газообмена, сжатия и сгорания. Тяговый расчет трактора. Расчет номинальной мощности двигателя и эксплуатационного веса трактора, передаточных чисел трансмиссии и коробки передач.
курсовая работа [261,1 K], добавлен 03.01.2016Механизм опрокидывания кузова автосамосвала МАЗ 5551. Строение и принцип работы коробки отбора мощности, масляного насоса, гидроцилиндра, перепускного клапана и пневмо-распределительного крана самосвала. Механизм запора заднего борта платформы.
лабораторная работа [3,9 M], добавлен 26.02.2011Рассмотрение конструкции коробки передач автомобиля АЗЛК-2335 с колесной формулой 2*4. Выполнение расчетов максимальной мощности двигателя, его внешней скоростной характеристики, передаточных чисел трансмиссии и кинематической скорости по передачам.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 23.09.2011Расчёт мощности и частоты вращения коленчатого вала двигателя автомобиля. Подбор передаточных чисел коробки передач. Тяговый баланс автомобиля. Расчёт внешней скоростной характеристики двигателя. Построение динамической характеристики автомобиля.
курсовая работа [236,2 K], добавлен 12.02.2015История завода "УАЗ". Геометрическая схема прототипа автомобиля УАЗ-452. Расчет мощности и частоты вращения коленчатого вала двигателя автомобиля и построение его универсальной динамической характеристики. Определение передаточных чисел коробки передач.
реферат [1,0 M], добавлен 14.11.2012Краткая история модели ЗиЛ-131, модификации автомобиля. Геометрическая схема и технические характеристики. Расчет мощности и частоты вращения коленчатого вала двигателя. Подбор передаточных чисел коробки передач. Экономическая характеристика автомобиля.
реферат [665,0 K], добавлен 14.11.2012Расчёт эффективной мощности двигателя. Построение внешней скоростной характеристики. Определение количества передач и передаточных чисел трансмиссии автомобиля. Расчёт эксплуатационных тягово-динамических характеристик автомобиля, передач, двигателя.
контрольная работа [887,1 K], добавлен 18.07.2008Оценка тягово-скоростных свойств двигателя внутреннего сгорания. Уравнение движения автомобиля, определение его массы и передаточных чисел коробки передач. Расчет и практическое использование мощностной, топливной, динамической характеристик автомобиля.
курсовая работа [3,0 M], добавлен 30.03.2013Технические характеристики легковых автомобилей на примере Ford Mondeo 2.0. Обоснование выбора шины для автомобилей по типу нагрузки на колеса. Определение мощности двигателя, тягового и мощностного баланса автомобиля, передаточных чисел трансмиссии.
курсовая работа [784,4 K], добавлен 25.01.2012Расчёт механизмов, выбор и обоснование параметров сцепления, определение суммарного усилия нажимных пружин. Расчёт привода сцепления, определение свободного и полного хода педали при его выключении. Кинематический расчёт коробки передач автомобиля ВАЗ.
курсовая работа [1,8 M], добавлен 06.02.2013Тяговый расчет, который производится для определения ряда параметров тягача и построения его тяговой характеристики. Характеристика потенциальной тяговой характеристики. Анализ скоростей тягача и передаточных чисел трансмиссии на различных передачах.
контрольная работа [83,5 K], добавлен 09.05.2011Выполнение тягового расчета тягачей строительных и дорожных машин. Определение массы тягача, номинальной мощности и момента двигателя. Расчет динамического радиуса колеса и передаточных чисел трансмиссии. Построение регуляторной характеристики двигателя.
курсовая работа [151,5 K], добавлен 05.06.2009Технологическая последовательность выполнения операций по восстановлению кузова. Подбор инструмента, оборудования и приспособлений, необходимых для процесса. Техника безопасности и экологические требования при проведении работ по ремонту автомобилей.
курсовая работа [2,2 M], добавлен 24.12.2014Определение рабочего тягового диапазона и эксплуатационной массы трактора. Расчет основных рабочих скоростей, передаточных чисел трансмиссии. Определение номинальной эксплуатационной мощности двигателя. Построение индикаторной диаграммы двигателя.
курсовая работа [170,5 K], добавлен 26.01.2009Проведение тягового расчета автомобиля: полной массы, расчетной скорости движения, передаточных чисел трансмиссии и мощности двигателя. Обоснование теплового расчета двигателя: давление и температура. Динамический расчет кривошипно-шатунного механизма.
курсовая работа [619,5 K], добавлен 12.10.2011
