Причины возникновения неустановившегося характера тягового усилия и влияние его на плавность хода автомобильного поезда
Вопросы возникновения динамических и ударных нагрузок в соединении прицеп тягач. Допустимые пределы частоты колебания сидения водителя при продольных ударах. Причины снижения условия труда водителя, плавности хода и в целом устойчивости автопоезда.
Рубрика | Транспорт |
Вид | статья |
Язык | русский |
Дата добавления | 02.03.2019 |
Размер файла | 20,2 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Причины возникновения неустановившегося характера тягового усилия и влияние его на плавность хода автомобильного поезда
Гамаюнов П.П.
Аннотация
В статье рассматриваются вопросы возникновения динамических и ударных нагрузок в соединении прицеп тягач. А так же представлены допустимые пределы частоты колебания сидения водителя при продольных ударах, допустимые средние ускорения, методы стабилизации тягового усилия. Причины снижения условия труда водителя, плавности хода и в целом устойчивости автопоезда и пути решения этих проблем. Которые могут решаться комплексно путем повышения профессионализма водителя и применения современных технических средств.
Ключевые слова: плавность хода, автопоезда, дорога.
The article discusses the emergence of dynamic and impact loads in the connection of trailer truck. As well as are the permissible limits of the oscillation frequency of the driver's seat with longitudinal strokes, the allowable average acceleration, methods of stabilizing traction. Reasons for the decline in the working conditions of the driver, ride and overall stability of the lorry and the solutions to these problems. Which can be addressed comprehensively by improving the professionalism of the driver and the application of modern technical means.
Key words: smooth movement , road trains, road.
Автомобильные поезда (АП) в реальных условиях эксплуатации работают на дорогах с переменным рельефом, волнистым профилем покрытия, на почвах с непостоянной твердостью и влажностью. При движении АП как в режиме разгона, поворота, так и в режиме установившегося движения между сцепными массами возникают переменные ударные нагрузки, передающиеся с прицепа на автомобиль, что отрицательно влияет на работу движителей, трансмиссии, ухудшает динамические и эксплуатационные свойства АП, негативно отражается на условиях труда водителя.
Одним из основных показателей автомобиля является плавность хода - свойство автомобиля или АП обеспечивать защиту водителя и элементов конструкции автомобиля от динамических нагрузок. Другими словами, плавность хода - это свойство АП, обеспечивающее защиту водителя от колебаний, воздействующих в вертикальном, продольном и поперечном направлениях [1].
Исследования показывают, что организм человека по-разному воспринимает механические колебания, которые отрицательно влияют на зрение, способность управлять автомобилем, быстроту реакции водителя, на его психологические и эмоциональные реакции, передающиеся через сиденье, платформу, рулевое колесо, педали, рычаги управления.
При низкочастотных колебаниях до 15-20 Гц организм человека ощущает отдельные циклы колебаний. Колебания более высокой частоты воспринимаются слитно [2]. При длительном воздействии они могут привести к ряду профессиональных заболеваний.
В институте им. М. Планка были проведены исследования колебаний, которым подвергается водитель, показавшие, что человек наиболее чувствителен к вертикальным колебаниям, а продольные воздействуют сильнее поперечных во всем диапазоне частот и особенно сильно влияют на скорость реакции при вождении.
Для горизонтальных колебаний в соответствии с санитарными правилами установлены среднеквадратичные ускорения 0,1 а, и 0,12 а, мало отличающиеся друг от друга (табл. 1.1).
плавность ход автопоезд дорога
Таблица 1.1
Допускаемые средние ускорения
Колебания |
Основная частота, Гц |
адоп, м/с2 |
|
Поступательно-вертикальные |
2-3 |
1 |
|
4-6 |
0,5 |
||
Поступательно-горизонтальные |
2-3 |
1 |
|
4-6 |
1,2 |
Снижение производительности труда водителя, согласно ГОСТ 12.1.012-90 [3], происходит при виброускорении его рабочего места от 0,224 до 0,45 м/с2 (табл. 1.2), так как частота колебаний нагрузки на транспортных работах колеблется от 1 до 4 Гц.
Таблица 1.2
Допустимое значение нормируемого параметра
Средняя частота колебаний нагрузки, Гц |
Виброускорение рабочего места водителя, м/с2 |
Виброскорость рабочего места водителя, м/с10 -2 |
|||
Z |
X, Y |
Z |
X, Y |
||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
0,8 |
0,71 |
0,224 |
14,12 |
4,45 |
|
1,0 |
0,63 |
0,224 |
10,03 |
3,57 |
|
1,25 |
0,65 |
0,224 |
7,13 |
2,85 |
|
1,6 |
0,5 |
0,224 |
4,97 |
2,29 |
|
2,0 |
0,45 |
0,224 |
3,58 |
1,78 |
|
2,5 |
0,4 |
0,228 |
2,55 |
1,78 |
|
3,15 |
0,355 |
0,355 |
1,79 |
||
4,0 |
0,35 |
0,45 |
1,25 |
1,78 |
|
5,0 |
0,315 |
0,56 |
1,0 |
||
6,3 |
0,315 |
0,71 |
0,8 |
||
8,0 |
0,315 |
0,9 |
0,64 |
1,78 |
|
10,0 |
0,4 |
1.12 |
0,64 |
||
12,5 |
0,5 |
1,4 |
|||
16,0 |
0,63 |
1,8 |
0,64 |
1,78 |
|
20,0 |
0,8 |
2,24 |
|||
25,0 |
1,0 |
2,8 |
|||
31,5 |
1,25 |
3,55 |
0,64 |
1,78 |
|
40,0 |
1,6 |
4,5 |
|||
50,0 |
2,0 |
5,6 |
|||
63,0 |
2,5 |
7,1 |
0,64 |
1,78 |
|
80,0 |
3,15 |
9,0 |
Известно, что эксплуатация АП ведется в различных условиях контакта движителей с почвой, ее макро- и микрорельефом и на различных скоростях. В связи с повышением транспортных скоростей возникает опасность потери устойчивости и управляемости АП [4].
Неустановившееся движение АП так же, как и неустановившийся характер тягового усилия на его передвижение, может быть вызвано воздействием множества случайных и периодических возмущающих факторов (например, неровностью дорожного фона, различными его свойствами и состоянием). При этом конструктивные и эксплуатационные особенности большинства современных транспортных агрегатов способствуют тому, что их динамическая система в результате своего несовершенства, несогласованности составных звеньев и перевозимого груза, несбалансированности перемещающихся масс сама является источником возмущающих воздействий. Неравномерность тягового усилия становится особенно ярко выраженной с увеличением зазоров в тягово-сцепном устройстве (ТСУ) и с резким изменением частоты вращения коленчатого вала двигателя. В связи с этим пути улучшения динамики прицепов и тягачей должны быть, прежде всего, связаны с совершенствованием самой динамической системы АП, с разработкой и обоснованием ее качественно новых параметров. Динамическая система АП должна быть приспособлена к устойчивому автоматическому поглощению (стабилизации) возмущающих воздействий [5].
Рядом ученых предложены методы стабилизации тягового усилия, которые представлены на рисунке 1.3.
Методы стабилизации тягового усилия |
|||||||||
Выбором степени чувствительности регулятора |
Применением бесступенчатой трансмиссии |
Путем оптимального выбора параметров системы регулирования (Ne, ТТП, mТТП g и т.д.) |
Использованием упругих элементов в конечном звене трансмиссии автомобиля |
Использованием упругой связи в тягово-сцепном устройстве (ТСУ) |
Рисунок 1.3. Методы стабилизации тягового усилия
Без сомнения, авторы многих работ наряду с этим рассматривают и решают проблему устойчивости, не только преследуя цель повышения экономических показателей АП, но и с точки зрения требований безопасности и условий работы водителя [2]. Естественно, что снизить показатель травматизма и смертности, в том числе и при опрокидывании, можно за счет улучшения подготовки водителя, создания определенных условий труда, трудовой дисциплины. Однако не все дорожные ситуации и условия подконтрольны даже опытному водителю.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Гамаюнов П.П., Цыпцын В.И., Алексеев С.А., Мандрик И.И. / Применение тягово-сцепных устройств для тракторных поездов в сельскохозяйственном производстве / Рекомендации. Сарат. гос. агр. ун-т, Саратов, 2001.
2. Гамаюнов П.П, Цыпцын В.И / Динамика прицепов и тягачей при продольных ударах (монография) / Монография. Сарат. гос. агр. ун-т, Саратов, 2002.
3. ГОСТ 12.1.012-90 ССБТ. Вибрационная безопасность. Система стандартов безопасности труда. Сб. ГОСТов. - М.: ИПК Издательство стандартов, 2001. 31 с.
4. Гамаюнов П.П., Вихорев Н.К. / Автодинамический способ догружения колес тягача для получения дополнительной силы сцепления с дорожным покрытием / «Научная мысль» - М.2016. №3 - С. 177-182
5. Гамаюнов П.П., Алексеев С. А. / Эффективность использования энергетических способностей автомобилей на транспортных работах / “Научное обозрение” -- М.2014. №11 - С. 46-50
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Плавность хода как один из основных эксплуатационно-технических показателей транспортных средств. Знакомство с особенностями и этапами моделирования плавности хода трактора Т-150К. Рассмотрение способов определения максимальных значений ходов подвески.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 16.12.2015Основные психофизиологические качества, по которым определяют пригодность к вождению автомобилями. Внимательность водителя. Быстрота реакции водителя. Условие физической подготовки водителя. Надежность водителя с точки зрения безопасности движения.
реферат [202,6 K], добавлен 06.02.2008Определение маршрута доставки груза. Упаковка и размещение груза в кузове транспортного средства. Расчет технико-эксплуатационных показателей маршрута. Устройства для контроля режима труда и отдыха водителя. Расчет фактических нагрузок на оси автопоезда.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 15.01.2013Особенности организации труда водителя. Факторы, определяющие сложность его работы, методы оценки, психофизиологические аспекты. Нагрузка на органы зрения, слуховые ощущения, ощущение равновесия, ускорений, вибраций, роль ряда качеств на процесс вождения.
реферат [23,9 K], добавлен 15.03.2010Изучение методики расчета колесных тормозных механизмов и механического тормозного привода на примере автомобиля МАЗ. Апробация методики измерения плавности хода и колебания автомобиля. Расчет показателей устойчивости и рулевого механизма полуприцепа.
курсовая работа [2,9 M], добавлен 25.06.2015Назначение и типы кабин. Влияние вибрации на человека. Четырехзвенная конструкция подвески для ЗИЛа. Расчет ее стопорного кольца и поперечного рычага на прочность. Плавность хода автомобиля. Требования к обслуживанию и ремонту транспортных средств.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 16.06.2015Влияние психофизиологических характеристик водителя на безопасность дорожного движения. Исследование психофизиологических характеристик водителя, влияющих на аварийность. Предложения по снижению аварийности (на примере "Автобусного парка № 6", г. Гомель).
дипломная работа [2,5 M], добавлен 17.06.2016Методы статистической обработки информации о профессиональной надёжности водителя. Определение характеристик времени реакции водителя на компьютере с использованием программы MS Ехсеl. Простые и сложные реакции. Время латентного и моторного периода.
практическая работа [928,5 K], добавлен 31.01.2013Характеристика автопоезда (компоновочные схемы, категории перевозимых грузов). Тип и назначение автомобиля-тягача, его основные технические параметры и описание работы. Структура, элементы и функции прицепа или полуприцепа, его электрооборудование.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 07.06.2012Условия включения внешних световых приборов в тёмное время суток и в условиях недостаточной видимости. Включение дальнего света фар. Ослепление водителя. Габаритные, стояночные фонари и противотуманные фары. Сигналы торможения. Знак автопоезда.
реферат [16,3 K], добавлен 06.02.2008Автопоезд - комбинированное многозвенное транспортное средство, состоящее из автомобиля-тягача и прицепа или полуприцепа; их назначение, первые опытные конструкции. Военное применение автопоездов ЗИЛ-137 с автоприводом колес, БАЗ-3405-9366, "Урал", КрАЗ.
курсовая работа [4,9 M], добавлен 15.02.2013Неполадки элементов подвески, которые влияют на плавность хода, устойчивость автомобиля в период его движения. Причины, признаки и обнаружение, устранение неисправностей ходовой части автомобиля, операции по регулировкам и техническому обслуживанию.
курсовая работа [4,4 M], добавлен 14.10.2009Классификация дорожно-транспортных происшествий. Действия водителя при возникновении опасных ситуаций, влияющих на безопасность перевозки пассажиров и грузов. Методические основы по использованию органов управления автомобилем. Этика поведения водителя.
дипломная работа [198,0 K], добавлен 23.05.2014Назначение и условия работы тягового трансформатора ОДЦЭ-5000/25Б. Основные неисправности, причины их возникновения и способы предупреждения. Предельно допускаемые размеры деталей при эксплуатации и различных видах технического обслуживания и ремонта.
курсовая работа [388,8 K], добавлен 16.05.2012Тяговый расчет для грузового поезда с электровозом переменного тока, при спрямлении профиля пути. Определение массы поезда, скорости, времени хода по перегону, потребляемого тока. Расчет общего и удельного расхода электрической энергии на тягу поезда.
курсовая работа [862,1 K], добавлен 09.11.2010Анализ влияния психофизиологических качеств водителя на аварийность. Разработка предложений по снижению аварийности и их технико-экономическое обоснование. Монотонность труда и мероприятия, направленные на профилактику отрицательного влияния монотонии.
дипломная работа [1,3 M], добавлен 17.06.2016Изучение принципов выполнения тягового расчета, его основные этапы и направления. Методика определения массы состава, скорости и времени хода по участку. Порядок решения тормозных задач. Расход топлива локомотивом. Составление графика движения поездов.
курсовая работа [449,6 K], добавлен 25.06.2013Классификация датчиков холостого хода, предназначенных для поддержания установленных оборотов двигателя на холостом ходу. Особенности шагового, соленоидного и роторного регуляторов. Основные неисправности и диагностика регулятора холостого хода.
реферат [829,3 K], добавлен 01.06.2015Разработка алгоритма и системы управления положением кресла водителя. Синтез микроконтроллерной системы управления, предназначенной для увеличения комфортабельности поездки в автомобиле. Оценка возможных факторов, влияющих на процесс управления объектом.
курсовая работа [732,4 K], добавлен 21.11.2010Роль дорожных условий и человеческого фактора в обеспечении безопасности движения и надежности работы водителя. Методы изучения восприятия водителем дорожных условий, его психологическая надежность. Психологические особенности управления автомобилем.
дипломная работа [3,4 M], добавлен 29.05.2015