К вопросу повышения поперечной устойчивости автомобилей с изменяемыми координатами центра масс
Предотвращение потери поперечной устойчивости автомобилем. Необходимость разработки методики учета влияния масс транспортного средства и грузов, сложных упругодемпфирующих связей между ними, проявляющихся в вертикальных и поперечных координатах.
| Рубрика | Транспорт |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 10.04.2019 |
| Размер файла | 13,1 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
К ВОПРОСУ ПОВЫШЕНИЯ ПОПЕРЕЧНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЕЙ С ИЗМЕНЯЕМЫМИ КООРДИНАТАМИ ЦЕНТРА МАСС
1Фролов А.А., 2Свиридов Е.В.
1Пермский военный институт внутренних войск МВД России, Пермь, Россия
2Пермский национальный исследовательский политехнический университет, Пермь, Россия
Движение транспортного средства (ТС) по дороге с поперечным уклоном (косогором, виражем) или с радиусом кривизны связано с появлением поперечных сил, вызывающих разгрузку колес одной стороны автомобиля и дополнительную нагрузку колес второй стороны. Под действием этих сил возможна потеря поперечной устойчивости автомобилем, выражающаяся либо в боковом скольжении шин по дороге (занос), либо в опрокидывании автомобиля.
Известны четыре критерия поперечной устойчивости: вo и вз - предельные углы косогора по условиям опрокидывания или бокового скольжения, (град); но и нз - критические скорости движения по опрокидыванию или заносу, (км/ч). В курсах теории автомобиля для определения значений вo и вз считают, что в случае движения автомобиля по кривой поперечной силой является только центробежная сила инерции, а при движении по косогору - поперечная составляющая силы тяжести G·sinб.
Приравнивая к нулю сумму вертикальных реакций на менее нагруженных колесах, что справедливо для начала опрокидывания автомобиля, составляют уравнения моментов, решая которые, получают значения но И вo. Предполагая также, что продольные силы отсутствуют, и сцепление шин с дорогой полностью использовано, проецируют все силы на плоскость дороги, после чего получают выражения для определения нз И вз.
Как показала практика эксплуатации и результаты экспериментальных исследований, величины но И вo, вычисленные подобным образом, нельзя считать точными. В действительности, разгруженные колеса отрываются от дороги при значениях скорости и углов косогора, меньших, чем это определяют имеющиеся формулы, так как при их выводе учитывают лишь самые общие геометрические размеры автомобиля: колею В и высоту центра масс hg, а остальные особенности конструкции не учитывают. Согласно известным формулам для достижения одинаковой устойчивости различных автомобилей достаточно лишь, чтобы значения В и hg были соответственно равны. В действительности этого условия недостаточно.
Движение автомобиля по косогору и кривой связано с некоторыми дополнительными явлениями, усиливающими вероятность опрокидывания автомобиля и не учитывающимися в расчетах. Сюда относится, например, перемещение масс наливных, насыпных грузов в сторону действия поперечной силы. Это перемещение вызывает изменение положения подрессоренных центров масс, незначительно неподрессоренных масс, вследствие которых возрастает опасность опрокидывания автомобиля. Под действием поперечных сил происходит деформация шин одновременно в двух направлениях: радиальном и боковом.
Таким образом, возникает противоречие: с одной стороны, все в большей мере проявляет себя тенденция увеличения количества специализированных ТС, предназначенных для перевозки наливных, насыпных грузов, с изменяемыми координатами центров масс в поперечных и вертикальных направлениях на уклонах и поворотах. Кроме того, реальные значения общепринятых критериев поперечной устойчивости ТС (во, но) меньше чем теоретически определенные по существующим методикам. Это требует уточнения существующих методик и формул для оценки поперечной устойчивости. С другой стороны - недостаточное исследование влияния степени изменения координат центров масс на устойчивость ТС на боковых уклонах и поворотах, особенно на высоких скоростях и при движении по сложным кривым маршрутам.
Предполагается, что в большинстве принятых математических моделей, представленных в виде уравнений, недостаточно учитывается упругость шин и подвески шасси и упругость шин и подвески перевозимых ТС. Для наливных (насыпных) ТС не учитывается смещение центра масс [1]. Противоречие частично может быть разрешено проектированием несущих систем ТС с устройствами для автоматического регулирования заданных координат центров масс [2].
Для этого существует необходимость разработки методики учета влияния масс ТС и грузов, сложных упругодемпфирующих связей между ними (в том числе упругости шин), проявляющихся в вертикальных и поперечных координатах.
поперечная устойчивость автомобиль масса груз
Библиографический список
1. Овечкин С.Л., Свиридов Е.В. Метод определения нагрузок при оценке поперечной устойчивости транспортного средства // Вестник Пермского нац. исслед. политехн. ун.-та.
2. Охрана окружающей среды, транспорт, безопасность жизнедеятельности / ПНИПУ - Пермь, 2013. - № 1. - С. 113-118.
3. Овечкин С.Л., Свиридов Е.В. Перспективы повышения поперечной устойчивости автомобильной техники // Модернизация и научные исследования в транспортном комплексе. Т.1: мат.-лы Международ. науч.-практич. конф. - Пермь: Изд.-во ПНИПУ, 2014. - С. 188-191.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Повышение поперечной статической устойчивости автомобилей и прицепов многоцелевого назначения. Высокомобильные тактические машины. Методы расчета устойчивости армейских колесных машин и автопоездов, расширение базы данных для ее аналитической оценки.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 31.01.2014Определение смещения центра тяжести груза относительно продольной и поперечной осей платформы. Расчет поперечной устойчивости вагона с грузом и степени негабаритности груза в определенной точке. Обозначение сил, действующих на груз при его перевозке.
лабораторная работа [212,7 K], добавлен 26.10.2013Размещение груза на транспортном средстве. Определение центров масс транспортного средства, груза и нормальных реакций дороги. Расчет тяговой и динамической характеристик, устойчивости, маневренности. Аэродинамические параметры транспортного средства.
методичка [108,1 K], добавлен 15.04.2012Характеристика базового транспортного средства. Перевозка грузов автомобильным транспортом. Перевозка грузов пакетами, универсальные контейнеры. Размещение груза на транспорте. Определение центров масс транспортного средства и нормальных реакций дороги.
дипломная работа [1,2 M], добавлен 18.05.2013Знакомство с особенностями технического ремонта переднего моста автомобиля ГАЗ-31029. Анализ способов снятия стабилизатора поперечной устойчивости. Этапы регулировки углов установки и схождения колес. Способы снятия стабилизатора поперечной устойчивости.
курсовая работа [48,3 K], добавлен 15.02.2016Исследование технологических размеров и конструкции автомобиля ГАЗ 3309. Транспортная характеристика грузов. Обзор универсальных контейнеров. Определение аэродинамических параметров, центров масс транспортного средства, груза и нормальных реакций дороги.
курсовая работа [593,0 K], добавлен 17.06.2014Классификация и эксплуатационные качества автомобилей. Связь между их конструкцией и эффективностью использования. Измерители, показатели и оценка безопасности транспортного средства. Расчет характеристик устойчивости автомобилей "Волга" и КамАЗ.
дипломная работа [2,8 M], добавлен 29.05.2015Схема автомобиля Урал-4320, его технологические размеры и параметры проходимости. Определение центров масс транспортного средства, груза и нормальных реакций дорог. Расчет тяговой и динамической характеристик, устойчивости и маневренности автомобиля.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 29.12.2014Проверка правильности погрузки и симметричности размещения изделия относительно продольной и поперечной осей вагона, его габаритности и устойчивости. Выбор способа крепления котла цилиндрической формы и расчет его перемещений вдоль четырехосной платформы.
практическая работа [746,7 K], добавлен 23.05.2009Оценочные показатели тягово-скоростных свойств автомобилей на всех передачах для горизонтальной дороги. Определение расхода топлива транспортного средства при равномерном движении. Построение графика пути торможения. Определение устойчивости автомобиля.
контрольная работа [690,8 K], добавлен 13.07.2013Вычисление глубины, прочности и температуры смерзшегося слоя угля. Определение размеров и объема талого ядра. Исследование расположения общего центра тяжести всех грузов по длине, ширине и высоте платформы. Расчет устойчивости груза при смещении.
лабораторная работа [125,1 K], добавлен 26.10.2013Выбор коэффициента сопротивления качению. Определение центров масс транспортного средства, груза и нормальных реакций дороги. Внешняя скоростная характеристика двигателя, подбор шин. Определение радиуса качения колеса. Выбор КПД трансмиссии автомобиля.
курсовая работа [929,7 K], добавлен 19.01.2016Транспортная характеристика грузов. Определение общего центра их тяжести, расположения подкладок. Расчет инерционных сил и ветровой нагрузки, действующих на груз. Выбор и расчет элементов крепления. Проверка устойчивости груженого вагона от опрокидывания.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 27.11.2014Определение тягово-скоростных свойств транспортного средства. Расчет параметров торможения, показателей устойчивости транспортного средства. Определение расстояния до препятствия, на протяжении которого водитель сможет совершить маневр отворота.
курсовая работа [188,5 K], добавлен 29.12.2010Расчет влияния перемещения груза из точки А в точку В. Перемещение груза в поперечной плоскости и по горизонтали поперек судна. Расчет изменения диаграммы статической остойчивости. Влияние подвешенных грузов на устойчивость на больших углах крена.
презентация [274,5 K], добавлен 18.04.2011Расчет, построение и анализ тяговой характеристики трактора Т-150 и динамической характеристики автомобиля ЗИЛ-130; выбор скоростных режимов работы двигателей. Определение углов продольной и поперечной статической устойчивости трактора и автомобиля.
курсовая работа [3,2 M], добавлен 09.04.2012Роль и экономическая эффективность контроля движения грузов в пути. Анализ факторов, влияющих на размер платы за пользование грузовым автомобилем. Общая характеристика "тянущей" логистической системы. Сущность логистической системы "толкающего" типа.
тест [14,8 K], добавлен 14.11.2010Устойчивость, управляемость самолета. Принцип действия рулей. Центровка самолета, фокус его крыла. Понятие аэродинамической компенсации. Особенности поперечной устойчивости и управляемости на больших скоростях полета. Боковая устойчивость и управляемость.
лекция [2,9 M], добавлен 23.09.2013Общая характеристика автомобиля МАЗ-53371. Конструкция транспортного средства, особенности управления, скоростные параметры двигателя. Расположение груза в контейнере, типы перевозок. Определение центров масс автомобиля и нормальных реакций дороги.
курсовая работа [6,5 M], добавлен 18.03.2012Вычисление статей масс и распределение их по длине двухвинтового танкера класса "М-СП". Исследование двух расчетных случаев: в балласте со 100% запасов и в грузу с 10% запасов. Удифферентовка с использованием программного обеспечения "Udif.exe".
контрольная работа [1,3 M], добавлен 14.06.2022
