Техническое обслуживание и ремонт рулевого управления колёсного трактора К-702

Размещено на http://www.allbest.ru//

Размещено на http://www.allbest.ru//

Министерство образования и науки Республики Саха (Якутия)

Государственное бюджетное профессиональное

образовательное учреждение Республики Саха (Якутия)

«Сунтарский технологический колледж»

Выпускная квалификационная работа

Техническое обслуживание и ремонт рулевого управления

колёсного трактора К-702

Сунтар 2020

ВВЕДЕНИЕ

рулевое трактор ремонт

Трактор К-702 является одной из наиболее востребованных дорожных машин, так как этот универсальный транспорт объединяет в себя возможности трактора, фронтального погрузчика и колесного бульдозера, являясь их неким гибридом. Работая круглогодично, тракторы показали себя, как высокоэффективные, надежные и неприхотливые рабочие машины, адаптированные к непростым российским условиям эксплуатации и бездорожью.

Актуальность диагностирования рулевого управления колесных тракторов заключается в том, что рулевое управление - один из самых ответственных механизмов трактора. От его конструкции и состояния зависит безопасность дорожного движения, утомляемость тракториста, качество работы агрегата, степень износа ходовой системы.

Рулевое управление должно обеспечить поворот направляющих колес без больших усилий и вращение их при повороте без проскальзывания. Первое условие достигается благодаря большому передаточному числу при передаче движения от рулевого колеса к цапфам направляющих колес, второе - путем поворота направляющих колес вокруг одной точки - центра поворота. При этом угол поворота внутреннего колеса всегда больше угла поворота наружного.

Диагностирование рулевого управления колесных тракторов увеличивает срок эксплуатации трактора. Для предотвращения отказов, преждевременных износов и разрегулировок следует своевременно проверять состояние узлов рулевого управления и при необходимости устранять повреждения.

Объект исследования - рулевое управление колесных тракторов, а также процесс поддержания всех узлов рулевого управления в рабочем состоянии и своевременная замена и устранение неисправностей узлов и деталей механизмов.

Предмет изучения - диагностирование, эксплуатация и техническое обслуживание рулевого управления трактора К-702.

Цель выпускной квалификационной работы: изучить технологический процесс технического обслуживания и ремонта рулевого управления колесного трактора К-702

В соответствии с данной целью поставлены следующие задачи:

- подробно изучить в теории назначение и принцип работы рулевого управления трактора;

- рассмотреть технологию технического обслуживания рулевого управления трактора К-702;

- выявить и устранить основные неисправности рулевого управления трактора К-702

- изучить правила техники безопасности и охраны труда при техническом обслуживании и ремонте рулевого управления трактора К-702.

ГЛАВА 1. НАЗНАЧЕНИЕ И УСТРОЙСТВО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАКТОРА К-702

1.1 Назначение и устройство рулевого управления трактора К-702

К рулевому управлению относятся рулевой механизм и узлы гидравлической системы управления поворотом. Рулевое управление предназначено для поддержания и изменения направления движения колесного трактора в соответствии с действиями тракториста. Оно представляет собой часть комплекса механизмов и агрегатов системы управления движением трактора.

Поворот колесного трактора осуществляется рулевым колесом с помощью гидравлического цилиндра, воздействующего на шарнирно-сочлененную раму. За счет «излома» полурам в горизонтальной плоскости трактор движется по криволинейной траектории.

Существуют два принципиально разных способа поворота трактора при его движении:

1) поворотом в плане передних колес относительно задних (основной способ);

2) изменением скоростей поступательного прямолинейного движения правого и левого колесных движителей со всеми ведущими колесами одинакового диаметра (по способу поворота гусеничного трактора).

Для поворота колесных тракторов с полугусеничным ходом обычно совмещаются оба способа: передние управляемые колеса - поворотом в плане, а полугусеничный ход - изменением поступательных скоростей гусениц. Совмещенный способ поворота иногда применяют и для пропашных тракторов с целью получения небольшого радиуса поворота, когда при повороте передних управляемых колес притормаживают одно из задних ведущих колес, порой до полной его остановки.

При первом способе поворота на поворачиваемые колеса действуют боковые реакции грунта, которые и заставляют изменять направление движения остова трактора, а при втором - на ведущие колеса противоположных бортов трактора и заставляют их вращаться с разными угловыми скоростями, что вызывает появление на остове поворачивающегося момента.

Основным недостатком второго способа поворота является обязательное боковое проскальзывание протектора шины относительно поверхности пути. Это вызывает повышенный износ шин, сильное боковое нагревание на них земли при повороте на рыхлых грунтах и появление заноса остова при повороте на повышенной скорости движения трактора. Этот способ поворота используют на небольших малогабаритных колесных тракторах, в основном коммунального назначения.

Управление при втором способе поворота колесного трактора аналогично управлению гусеничным трактором.

Следует отметить, что для обеспечения качения всех колес трактора при его повороте без их бокового скольжения необходимо, чтобы их оси при условном продолжении пересекались в одной общей точке - центре поворота.

На тракторах К-702 установлена раздельно-агрегатная гидравлическая система управления.

Гидравлическая рулевая система состоит (см.рис.1) из гидронасоса, который является источником энергии, гидрораспределителя и регулятора расхода -- регулирующим устройством, обеспечивающим распределение и регулирование потока рабочей жидкости, силовых гидро-цилиндров двустороннего действия -- исполнительных механизмов, преобразующих гидравлическую энергию рабочей жидкости в механическую работу. Гидрораспределитель -- однозолотниковый. Состоит из прецизионной пары корпус -- золотник, центрирующего пружинно-плунжерного устройства, коробки предохранительного гидроклапана, коробки запорных гидроклапанов. Предохранительный гидроклапан регулируют на давление срабатывания 10 МПа (100 кгс/м2). 

Рис.1.

Схема гидравлической системы рулевого управления: 1 - сектор, 2 -червяк, 3 - распределитель, 4 - запорный клапан, 5 - вал рулевого механизма, 6 - рулевое колесо, 7 - регулировочный винт клапана расхода, 8 - корпус клапана расхода, 9 - клапан расхода, 10 - предохранительный клапан, 11 - сапун, 12- заливная горловина, 13 - фильтр, 14 - мерное стекло, 15 - масляный бак, 16 - насос, 17 - тяга обратной связи, 18 - корпус рулевого механизма, 19 -гидроцилиндр, 20 - задняя полурама; П и Л - полости цилиндра, стрелки обозначают направления потоков масла.

ГЛАВА 2. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАКТОРА К-702

2.1 Ежедневное техническое обслуживание

Техническое обслуживание - это совокупность обязательных операций по проверке, очистке, смазке, креплению и регулировке деталей и узлов машин, имеющих целью - предупредить преждевременные износы, появление неисправностей и поломок и обеспечить работоспособное состояние машины.

Техническое обслуживание тракторов проводят обязательно после выработки определенного количества мото-часов или расходования определенного количества топлива. Машина, не прошедшая очередного технического обслуживания, к дальнейшей работе не допускается.

Операции технического обслуживания:

- Контрольный осмотр проводят через каждые 4-6 мото/часов.

- Ежедневное техническое обслуживание проводят через 8-10 мото/часов, и в течении смены.

Техническое обслуживание механизмов рулевого управления носит плановый характер. Объем выполняемых работ определяется видом технического обслуживания. В процессе ежедневного технического обслуживания необходимо проверять свободный ход рулевого колеса, состояние креплений сошки, а также ограничителей максимальных углов поворота управляемых колес. Кроме этого необходимо ежедневно проверять зазор в шарнирах гидроусилителя и в рулевых тягах, а также работу гидроусилителя и рулевого управления. Эти проверки выполняют при работающем двигателе. В процессе первого технического обслуживания (ТО-1) необходимо проверять крепление и шплинтовку гаек сошек, шаровых пальцев, рычагов поворотных цапф; свободный ход рулевого колеса и шарниров рулевых тяг; состояние шкворней и стопорных шайб; затяжку гаек, клиньев карданного вала рулевого управления; герметичность системы усиления рулевого управления, а также уровень смазочного материала в бачке гидроусилителя, при необходимости доливают его. В процессе ТО-2 выполняют те же работы, что и при ТО-1, а также проверяют углы установки передних колес и при необходимости выполняют их регулировку; проверяют и при необходимости подтягивают крепление клиньев шкворней, картера рулевого механизма, рулевой колонки рулевого колеса; зазоры рулевого управления, шарниров рулевых тяг и шкворневых соединений; состояние и крепление карданного вала рулевого управления; крепление и герметичность узлов и деталей гидроусилителя рулевого управления. При сезонном техническом обслуживании выполняют работы ТО-2, а также осуществляют сезонную замену смазочного материала. Визуальный контроль технического состояния деталей, агрегатов и механизмов рулевого управления выполняют путем осмотра и опробования. Если доступ к деталям рулевого управления невозможен сверху, то осмотр можно проводить над смотровой ямой. Контроль крепления колонки и рулевого механизма осуществляется путем приложения усилий во всех направлениях. В процессе такой проверки не допускается осевое перемещение или качение рулевого колеса, колодки, а также присутствие стука в узлах рулевого управления. При проверке креплений картера рулевого механизма, а также рычагов поворотных цапф необходимо поворачивать рулевое колесо около нейтрального положения на 40-50° в каждую сторону. Состояние рулевого привода, а также надежность крепления соединений проверяют при помощи приложения знакопеременной нагрузки непосредственно к деталям привода. Работа ограничителей поворота проверяется визуально при повороте управляемых колес в разные стороны до упора. Для того чтобы проверить герметичность соединений системы гидроусилителя рулевого привода, необходимо удерживать рулевое колесо в крайних положениях при работающем двигателе. Кроме этого проверку герметичности соединений системы гидроусилителя осуществляют в свободном положении рулевого колеса. Соединения считаются герметичными, если отсутствует протекание смазочного материала. Кроме этого при проверке не допускается самопроизвольный поворот рулевого колеса с гидроусилителем рулевого привода от нейтрального положения к крайним или наоборот. Силу трения, а также свободный ход рулевого колеса проверяют при помощи специального прибора, который состоит из динамометра и люфтомера. Люфтомер включает в себя шкалу, которая крепится на динамометре, и указательную стрелку, которая закрепляется на рулевой колодке при помощи зажимов. Динамометр крепится к ободу рулевого колеса при помощи зажимов. На рукоятке прибора располагается шкала динамометра. При измерении люфта рулевого колеса к рукоятке прибора прикладывают усилие 10 Н, которое действует в обе стороны. После этого стрелка прибора показывает суммарную величину люфта. Для легковых автомобилей суммарная величина люфта должна находиться в пределах 10°, а для грузовых автомобилей - в пределах 20°. На автомобилях, оснащенных гидроусилителем, люфт определяют при работающем двигателе. Общую силу трения определяют при полностью вывешенных передних колесах. Если рулевое управление правильно отрегулировано, то колесо должно свободно поворачиваться от среднего положения для движения по прямой при усилии в 8-16 Н. Состояние шарниров рулевых тяг оценивают визуально, прилагая усилия к рулевому колесу. Люфт в шарнирах проявляется во взаимном относительном перемещении соединяемых деталей.

Устраняя повышенный свободный ход рулевого колеса, следует в первую очередь выполнить крепежные работы, затем проверить и отрегулировать подшипники управляемых колес и шарниры рулевого привода.

Техническое обслуживание гидроусилителя рулевого управления состоит в проверке герметичности уплотнений, своевременной доливке и замене масла, проверке рабочего давления масла, регулировке предохранительного клапана, регулировке зацепления червяк-сектор.

Шарнирные соединения продольной и поперечной рулевых тяг смазывают солидолом через масленки, в рулевой механизм заливают до уровня смазку типа ТАп-10.

Техническое состояние колесных тормозов оценивают по значению тормозного пути и равномерности торможения всех колес.

Основные признаки неисправности тормозной системы - невыключение тормозных механизмов, занос в сторону при торможении, повышенное усилие на тормозной педали при полной остановке.

Слабое торможение или увеличенный ход тормозной педали при торможении указывают на недостаточное давление воздуха в пневмоприводе, попадание воздуха в гидропривод, утечку воздуха или жидкости из привода тормозов, большой износ фрикционных накладок на колодках.

В тормозных механизмах проверяют крепления, очищают их от грязи и регулируют зазоры между колодками и барабанами.

Прежде чем регулировать зазор между колодками и барабаном, определяют степень изношенности фрикционных накладок. Если головки заклепок утопают в накладках менее чем на 0,5 мм, рекомендуется заменить изношенные накладки новыми, не допуская возможных задиров заклепками рабочей поверхности барабана. Рекомендуется одновременно заменять все накладки тормозов левого и правого колес одной оси.

Тормоза с гидравлическим приводом регулируют в том случае, если зазор между нажимной площадкой педали тормоза и полом при торможении становится меньше 25 мм. Регулировку выполняют в такой последовательности: медленно вращая колесо вперед, эксцентриком подводят переднюю колодку к барабану до затормаживания; постепенно отпуская эксцентрик, добиваются свободного вращения колеса; проворачивая колесо назад, эксцентриком задней колодки регулируют зазор между барабаном и задней колодкой.

Увеличенные зазоры между колодками и барабаном тормозного механизма с пневматическим приводом обнаруживают по возросшему ходу штоков тормозных камер. Нормальный ход штока не должен превышать 25…30 мм.

Зазоры между колодками и барабанами тормозов с пневматическим приводом регулируют поворотом вала червяка. Правильность регулировки оценивают по величине и четкости рабочего хода штока тормозной камеры, а также по свободному вращению барабана в отторможенном состоянии.

Если колесный тормозной механизм разбирали и ремонтировали, то зазоры между колодками и барабаном регулируют так: устанавливают опорные пальцы колодок в положение, при котором метки, нанесенные на их торцах, предельно сближены; нажимают на тормозную педаль и фиксируют ее в положении торможения; поворачивая ключом опорные пальцы, прижимают нижние части колодок к барабану и фиксируют опорные пальцы в таком положении; регулировочными эксцентриками или разжимным кулаком прижимают колодки к барабану; освобождают тормозную педаль и, поворачивая регулировочные эксцентрики (разжимный кулак) в обратном направлении, добиваются свободного вращения колеса.

Правильно отрегулированные тормозные механизмы обеспечивают минимальный тормозной путь и равномерность торможения колес, а также не нагреваются в отторможенном состоянии из-за частичного отсутствия зазора между колодками и барабаном.

Свободный ход тормозной педали, необходимый для полного торможения, при пневматическом приводе должен составлять 10…25 мм. Его проверяют и устанавливают после регулировки колесных тормозных механизмов и проверки исправности привода.

Свободный ход тормозной педали регулируют путем изменения длины тяги, соединяющей педаль тормоза с рычагом крана управления (пневмопривод).

2.2 Основные неисправности рулевого управления трактора К-702, ремонт и способы их устранения

Основные неисправности рулевого управления и способы их устранения представлены в таблице №1.

Таблица №1

Ремонт распределителя представляет собой замену верхнего гидравлического сальника и внутреннего сальника высокого давления плюс колец для уплотнения. Шлифуется вал распределителя на специализированном станке. Если в составе распределительной составляющей рулевого механизма имеется кольцевой износ, который образуется уплотнительными кольцами от того, что система долгое время эксплуатировалась, то производится гильзование корпуса.

Ремонт рулевой рейки подразумевает под собой замену оригинального ремонтного комплекта рейки, а конкретно: сальников высокого давления, колец для уплотнения распределителя и поршня вала, колец для уплотнения из резины, опорных втулок из пластика и вставок поджимки вала. На специализированном станке шлифуется поверхность вала.

Ремонт с восстановлением вала осуществляется в тот момент, когда на плоскость вала рулевого механизма начинает воздействовать коррозия, то есть деталь ржавеет. От того, что это происходит, рабочая кромка сальников высокого давления приходит в негодность. Для осуществления высококачественного ремонта следует провести следующие процедуры:

Вал отшлифовать на специальном станке, ликвидировать следы ржавчины;

Поверхность нарастить смягчающим баббитом;

Нанести на поверхность хром и отполировать её.

После проведения всех операций достигается требуемый размер вала и идеальная чистота поверхности.

Капитальный ремонт осуществляется, если отверстия между зубчатым сектором рейки и червячной шестерни распределителя создают появление люфта в функционализации рулевого механизма. Это можно понять по стуку в рулевой рейке в обычном положении передних колес при движении по плохой дороге. Капитальный ремонт включает в себя реализацию всех операций ремонта, плюс производится обновление деталей поперечного вала, гайки поджимки сбоку, вала в сборе, гайки распределителя снизу, пыльников рулевых тяг и специальных трубок высокого давления. В некоторых случаях возможно восстановление рулевых тяг.

2.3 Меры безопасности при техническом обслуживании и ремонте дорожно-строительных машин

Под охраной труда понимают систему законодательных актов и соответствующих им мероприятий, направленных на сохранение здоровья и работоспособности трудящихся. Система организационных и технических мероприятий и средств, предотвращающих производственный травматизм, носит название техники безопасности.

Работающие в производственном помещении с повышенной влажностью, пылью, низкой или высокой температурой и вредными веществами бесплатно обеспечиваются спецодеждой, спецобувью и средствами индивидуальной защиты (респираторами, очками, щитками и др.). На производствах, связанных с опасностью профессионального заболевания или отравления, рабочим и служащим бесплатно выдают специальное питание, жиры или нейтрализующие вещества. Для определенных категорий работников, работающих во вредных производственных условиях увеличена продолжительность ежегодного отпуска, установлены сокращенная продолжительность рабочего дня и надбавки к заработной плате.

Одними из основных мероприятий по обеспечению безопасности труда являются обязательный инструктаж вновь принимаемых на работу и периодический инструктаж всех работников предприятия. Инструктаж проводит главный инженер предприятия или старший инженер по технике безопасности. Вновь принимаемых на работу знакомят с основными положениями по охране труда, правилами внутреннего распорядка, требованиями пожарной безопасности, особенностями работы предприятия, обязанностями работников по соблюдению правил безопасности труда и производственной санитарии, порядком передвижения по территории предприятия, средствами защиты работающих и способами оказания доврачебной помощи пострадавшим. Особое значение имеет инструктаж на рабочем месте с показом безопасных приемов работы.

Все работники независимо от производственного стажа и квалификации должны 1 раз в 6 месяцев проходить повторный инструктаж, а лица, выполняющие работы повышенной опасности сварщики, вулканизаторщики - 1 раз в 3 месяца. При повторном инструктаже подробно разбирают допущенные нарушения. Каждый инструктаж регистрируют в журнале требования безопасности.

При техническом обслуживании и ремонте дорожно-строительных машин необходимо принимать меры против их самостоятельного перемещения. Запрещаются техническое обслуживание и ремонт дорожно-строительных машин с работающим двигателем, за исключением случаев его регулирования.

Подъемно-транспортное оборудование должно быть в исправном состоянии и использоваться только по своему прямому назначению. К работе с этим оборудованием допускаются лица, прошедшие соответствующую подготовку и инструктаж.

Во время работы не следует оставлять инструменты на краю осмотровой канавы, на подножках, капоте или крыльях автомобиля. При сборочных работах запрещается проверять совпадение отверстий в соединяемых деталях пальцами; для этого необходимо пользоваться специальными ломиками, бородками или монтажными крючками.

Во время разборки и сборки узлов и агрегатов следует применять специальные съемники и ключи. Трудно снимаемые гайки сначала нужно смочить керосином, а затем отвернуть ключом. Отвертывать гайки зубилом и молотком не разрешается.

Запрещается загромождать проходы между рабочими местами деталями и узлами, а также скапливать большое количество деталей на местах разборки.

Повышенную опасность представляют операции снятия и установки пружин, поскольку в них накоплена значительная энергия.

Эти операции необходимо выполнять на стендах или с помощью приспособлений, обеспечивающих безопасную работу.

Гидравлические и пневматические устройства должны быть снабжены предохранительными и перепускными клапанами. Рабочий инструмент следует содержать в исправном состоянии.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Во время написания выпускной квалификационной работы мы достоверно убедились в том, что колесный трактор К-702 является высокоэффективной, надежной и неприхотливой рабочей строительно-дорожной машиной. Тема действительно актуальна и обусловлена тем, что техническое состояние рулевого управления трактора влияет на показатели его использования. Так, неисправность гидроусилителя рулевого управления может вызывать некоторые трудности во время работы с трактором.

Объект исследования - процесс поддержания всех узлов рулевого управления в рабочем состоянии и своевременная замена и устранение неисправностей узлов и деталей механизмов.

Предмет изучения - эксплуатация и техническое обслуживание рулевого управления колесного трактора К-702.

В процессе написания выпускной квалификационной работы мы поставили перед собой цель - более глубоко изучить конструкции рулевого управления колесного трактора К-702 и принцип ее работы, технологический процесс технического обслуживания, осмотр, выявление основных неисправностей и способы их устранения.

С поставленными перед собой задачами справились:

- глубоко изучили в теории назначение и принцип работы рулевого управления;

- рассмотрели техническое обслуживание рулевого управления трактора К-702;

- на практике выявили и устранили основные неисправности гидравлической системы управления, разобрали и собрали основные механические узлы рулевого управления;

- изучили правила техники безопасности и охраны труда при техническом обслуживании и ремонте рулевого управления трактора К-702.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

«Устройство и эксплуатация дорожно-строительных машин». А.В. Раннев, М.Д. Полосин, издательский центр «Академия», 2015 г.,477 стр.

«Машинист бульдозера», Э.Г. Ронинсон, М.Д. Полосин, издательский центр «Академия», 2015 г.,67 стр.

«Основы строительства, ремонта и содержания автомобильных дорог», Б.Н. Карпов, издательский центр «Академия», 2015 г.,208 стр.

Полосин, М.Д. Осуществление технического обслуживания и ремонта дорожных и строительных машин: учеб. для студ. учреждений сред. проф. образования. - 2-е изд., стер. - М.: Издательский центр «Академия», 2019. - 240 с.

Нерсесян, В.И. Назначение и общее устройство тракторов, автомобилей и сельскохозяйственных машин и механизмов: учебник для студ. учреждений сред. проф. образования: в 2 ч. Ч. 1 / В.И. Нерсесян. - 2-е изд., испр. - М.: Издательский центр «Академия», 2018. - 288 с.

Курчаткин, В.В. Техническое обслуживание и ремонт машин в сельском хозяйстве: учеб. Пособие для нач. проф. образования. - 6-е изд., стер. - М.: Издательский центр «Академия», 2013. - 464 с.

Размещено на Allbest.ru