Система беспилотного управления движением транспортного средства компании Uber
Беспилотные автомобили – транспортное средство, оборудованное системой автоматического управления, которое может передвигаться без участия человека. Гибель пешехода в аварии беспилотного автомобиля. Системное проектирование и тестирование автомобиля.
| Рубрика | Транспорт |
| Предмет | Система беспилотного управления |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Ковтунов Павел |
| Дата добавления | 07.06.2021 |
| Размер файла | 2,3 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Проектирование высокотехнологичных систем автоматического управления беспилотным аппаратами. Управление угловыми параметрами (углом атаки и тангажа). Анализ и синтез цифровой системы продольного канала автопилота. Разработка микропроцессорного блока.
дипломная работа [5,4 M], добавлен 03.02.2012Общая характеристика автомобиля МАЗ-53371. Конструкция транспортного средства, особенности управления, скоростные параметры двигателя. Расположение груза в контейнере, типы перевозок. Определение центров масс автомобиля и нормальных реакций дороги.
курсовая работа [6,5 M], добавлен 18.03.2012Обзор существующих аналогов гибридных схем. Выбор преобразователя напряжения. Устройство распределения мощности. Линейный график работы планетарной передачи. Разработка системы управления движением гибридного автомобиля. Моделирование гибридной установки.
дипломная работа [1,3 M], добавлен 20.04.2015Ключевая система беспилотного автомобиля робота и ITS - интегрированной системы, которая является бортовым компьютером. Датчики бортового компьютера. Интегрированная навигационная система и задачи которые она решает. Система глобального позиционирования.
реферат [235,5 K], добавлен 20.05.2009Конструкторский анализ и компоновка автомобиля. Определение мощности двигателя, построение его внешней скоростной характеристики. Нахождение тягово-скоростных характеристик автомобиля. Расчет показателей разгона. Проектирование базовой системы автомобиля.
методичка [1,1 M], добавлен 15.09.2012Анализ рабочих процессов агрегатов (сцепления, подвески), рулевого и тормозного управления автомобиля. Кинематический и прочностный расчет механизмов и деталей автомобиля Москвич-2140. Определение показателей плавности хода автомобиля (подвеска).
курсовая работа [1,9 M], добавлен 01.03.2011Общее устройство двигателя, трансмиссии, рулевого управления, тормозной системы. Тяговый и мощностной баланс автомобиля. Характеристика ускорений и разгона. Расчет муфты, ведомого диска, элементов фрикционных сцеплений, привода транспортного средства.
курсовая работа [4,4 M], добавлен 12.10.2014Классификация существующих систем управления тяговым электроприводом автомобиля и описание их работы, схемы данных узлов и их основные элементы. Описание датчиков, входящих в состав системы. Диагностика тягового электропривода гибридного автомобиля.
отчет по практике [650,5 K], добавлен 12.06.2014Цель разработки и область применения автомобиля Chevrolet Lacetti. Скоростная характеристика двигателя. Тяговый расчет автомобиля. Боковые силы, действующие на транспортное средство при повороте. Определение поперечной составляющей центробежной силы.
курсовая работа [362,3 K], добавлен 18.08.2013Тяговый расчет автомобиля: определение веса, выбор двигателя, расчет передаточных чисел агрегатов трансмиссии. Ускорения автомобиля при разгоне, его топливная экономичность. Тормозные свойства транспортного средства. Конструкторская разработка узла.
курсовая работа [2,9 M], добавлен 27.04.2014Разработка и внедрение программы моделирования системы автоматического управления взлетом самолетного типа для беспилотного летательного аппарата. Обзор и анализ существующих БЛА среднего класса аэродромного базирования, выбор оптимального способа взлета.
дипломная работа [4,9 M], добавлен 07.02.2013Схема автомобиля Урал-4320, его технологические размеры и параметры проходимости. Определение центров масс транспортного средства, груза и нормальных реакций дорог. Расчет тяговой и динамической характеристик, устойчивости и маневренности автомобиля.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 29.12.2014Принципы оценки и последовательность определения стоимости транспортных средств. Анализ рынка транспортных средств. Описание объекта оценки - автомобиль PEUGEOT 308. Оценка стоимости автомобиля затратным и доходным подходом, согласование результатов.
курсовая работа [111,5 K], добавлен 30.05.2012Эксплуатация и техническое обслуживание автомобиля УАЗ 3160, его технические данные и характеристики. Требования безопасности и предупреждения. Маркировка автомобиля, органы управления и панель приборов, технология проведения техосмотров и ремонта узлов.
дипломная работа [10,5 M], добавлен 20.04.2010Изучение необходимости и основных преимуществ применения электронной аппаратуры в системах управления агрегатами автомобиля. Особенности программируемого запоминающего устройства ППЗУ (PROM). Микропроцессорная система легкового автомобиля "Фиат-Панда 30".
реферат [1,5 M], добавлен 02.02.2011Расчет показателей управляемости и маневренности автомобиля ВАЗ-21093. Блокировка колес при торможении. Усилители рулевого управления. Установка, колебания и стабилизация управляемых колес. Кузов автомобиля, подвеска и шины. Увод колес автомобиля.
курсовая работа [1018,9 K], добавлен 18.12.2010Разработка и исследование универсальной адаптивной системы автоматического управления электроприводами вспомогательного электрооборудования автомобиля. Поиск оптимального режима работы двигателя и высоких показателей взаимозаменяемости элементов системы.
презентация [44,2 K], добавлен 15.10.2013Обзор основных метрологических характеристик рулевого управления автомобиля и описание методов его диагностирования. Эргономические и технические требования к рулевому управлению. Аварийная система для систем с силовым приводом. Испытательные коридоры.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 22.07.2011Расчет приведенной характеристики подвески транспортного средства, унифицированной для всех точек подвески. Исследование конструкции подвески колесного трактора класса 1 и ее автоматизированное проектирование при помощи программного средства ORV.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 24.01.2011Технические характеристики автомобиля МАЗ 533632-321. Требования к габаритам, массам и осевым нагрузкам транспортного средства. Требования Правил ЕЭК ООН к наличию внешних световых приборов. Выбор варианта размещения груза в кузове транспортного средства.
курсовая работа [5,1 M], добавлен 08.03.2016
