Оснащение военного робота тактильными датчиками
Проблема защиты безопасности людей. Достижения в области создания роботов, способных уничтожать и обнаруживать взрывчатые устройства. Конструкция робота для ликвидации взрывчатых устройств. Достоинства и недостатки, направления совершенствования.
| Рубрика | Военное дело и гражданская оборона |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 19.12.2017 |
| Размер файла | 146,4 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Оснащение военного робота тактильными датчиками
В настоящее время создание роботов способных уничтожать и обнаруживать взрывчатые устройства имеет большой успех. Это востребовано не только в нашей стране, но и во всем мире. В последнее время в нашей стране высокий риск терактов, поэтому мы создали робота, который справится с обнаружением и ликвидацией взрывчатых устройств.
Основным назначение робота является обследование местности, зданий, машин, стоянок для обнаружения взрывчатки. Мобильный робот имеет малые размеры, а также быстросъемные рабочие органы. На рисунке 1 представлен робот для обнаружения и обезвреживания взрывчатых устройств.
Робот оснащен камерой, манипулятором, сенсорами, гусеничной платформой, контейнером для помещения взрывчатки. Машина может передвигаться по слабопересеченной местности, преодолевать водные преграды и препятствия.
Рисунок 1. Робот для ликвидации взрывчатых устройств
Манипулятор обладает несколькими степенями свободы и включает в себя механизмы гидродинамического разрушителя взрывчатого устройства и наведения видеокамеры. Обследователь труднодоступные места, находить и уничтожать объекты позволяет выдвижная телескопическая штанга. [3]
Уничтожение взрывчатого устройства производится с помощью гидродинамического выстрела, который превышает скорость детонирования, что позволяет избежать взрыва. Также робот имеет специальный контейнер, в который можно сбросить взрывчатое устройство, отвезти на безопасное расстояние и произвести подрыв.
При использовании манипулятора для захвата взрывчатых веществ, необходимо регулировать усилие схвата в зависимости от его свойств и массы. Для управления давлением усилия используются датчики в виде различных комбинаций пружин, потенциометров и трансформаторов. На рисунке 2 представлена схема датчика давления. Данные датчики содержат линейный потенциометр, подпружиненный шток, который может совершать возвратно-поступательные перемещения в подшипнике скольжения. Величина перемещения штока зависит от усилия захвата объекта, приложенного к верхней (рабочей) площадке, и жесткости пружины. Механическое перемещение преобразуется потенциометром в изменение величины электрического напряжения.
Рисунок 2. Датчик давления:
1-пружина; 2-подшипник скольжения; 3-потенциометр.
Классификация объектов по жесткости (рис.3.) учитывает два фактора:
1) момент срабатывания тактильных датчиков;
2) момент изменения формы объекта под действием нарастающего усилия сжатия.
Рисунок 3. Классификация объектов по жесткости с использованием тактильных датчиков и датчиков давления:
1-пружина; 2-датчики тактильные; 3-объект.
В соответствии с рисунком 3 имеем:
Во время захвата взрывчатого устройства, объект не подвергается сжатию, за счет того, что оно сжимаются только пружины в датчике.
Работа датчика основывается на эффекте изменения электрического сопротивления под действием давления. Электроды в этом случае размещаются либо на обеих поверхностях барочувствительного материала, либо только на нижней его поверхности.
Робот может зарекомендовать себя в реальных условиях эксплуатации, решает задачи, связанные с обнаружением и ликвидацией взрывчатых устройств. Датчик давления такой конструкции работает надежно и точно, и имеет сравнительно не большие массогабаритные характеристики. С помощью данного датчика робот стал наиболее функционален.
Список литературы
робот взрывчатый конструкция
1. Поезжаева Е. В. Промышленные роботы: учебное пособие в 3 ч. -- М.; УМО АМ МВТУ им. Баумана; изд-во ПГТУ, 2009.
2. Корендясев А.И., Саламандра Б.Л., Тывес Л.И. Теоретические основы робототехники; Книга 1; изд-во Наука, 2006.
3. Закиров Е. А., Малёв М. В. Уничтожение взрывных устройств с помощью робота // Молодой ученый. - 2016. - №12. - С. 278-280.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Характеристика Калужской области как объекта защиты от чрезвычайных ситуаций. Виды ЧС на территории Калужской области и состав участников их ликвидации. Характеристика обстановки с пожарами. Государственная система управления в области защиты населения.
дипломная работа [4,4 M], добавлен 11.04.2012Общее понятие о взрывчатых веществах. Распространенные виды веществ: пластит,гексоген,тротил. Самодельные взрывные устройства. Типы взрывчатки, детонаторы и цепи террористических взрывных устройств, действия лиц обнаружившие ВВ, угроза покушения.
реферат [30,2 K], добавлен 03.08.2010Понятие инициирующих взрывчатых веществ как особых взрывчаток, которые обладают весьма высокой чувствительностью и взрываются от незначительного внешнего механического или теплового воздействия. Использование солей диазония, оксидиазосоединений, азидов.
реферат [188,9 K], добавлен 30.05.2016Исследование истории развития военного дела у племен и народов, населявших Казахстан, в конкретные исторические периоды (усуни, кангюи, гунну). Описание преемственности военных традиций, накопления опыта и совершенствования военного искусства у номадов.
реферат [25,9 K], добавлен 15.03.2011Особенности расчета защиты хранилища взрывчатых материалов от прямых ударов молнии для предотвращения загорания склада. Использование двойного стержневого молниеотвода, его расположение у торцевых сторон хранилища. Расчёт опор стержневых молниеприемников.
курсовая работа [132,2 K], добавлен 14.03.2013Виды, номенклатура и объем материальных ресурсов для предупреждения и ликвидации ЧС, а также выполнения мероприятий гражданской обороны. Медицинские средства защиты: состав, накопление, хранение и выдача. Создание, использование и восполнение резервов.
контрольная работа [24,1 K], добавлен 24.01.2014Деятельность и сотрудничество Североатлантического альянса с партнерами в области военной политики и безопасности. История создания НАТО, его структура и цели. Постоянные представители и национальные делегации. Программа НАТО "Партнёрство ради мира".
курсовая работа [319,4 K], добавлен 22.04.2010Требования федерального законодательства и подзаконных актов в области гражданской обороны, защиты населения и территорий в условиях мирного времени от ЧС природного и техногенного характера. Задачи МЧС России по ликвидации последствий катастроф.
презентация [2,7 M], добавлен 16.07.2015История, структура, области, особенности применения и защиты военной тайны, под которой понимают особой важности, совершенно секретные и секретные сведения военного характера, составляющие тайну государственную и тайну служебную, охраняемые государством.
контрольная работа [26,9 K], добавлен 12.10.2011Понятие мероприятий по призыву граждан на военную службу в России, история становления данного института. Проблемы и предложения по совершенствованию системы организации и проведения призыва граждан на военную службу в отделе военного комиссариата.
дипломная работа [101,0 K], добавлен 24.03.2013Захист від отруйних речовин, сильнодіючих отрут, радіоактивних речовин і бактеріологічних засобів. Засоби захисту органів дихання та шкіри. Медичні засоби індивідуального захисту. Оцінка радіаційної обстановки після аварії на АЕС, розрахункова робота.
контрольная работа [610,3 K], добавлен 28.09.2009Радиоактивное загрязнение: понятия и виды зон заражения, его основные источники. Дозиметрический и радиометрический контроль, методы проведения. Режимы радиационной защиты. Действия людей в зонах загрязнения, средства индивидуальной защиты и безопасности.
курсовая работа [37,5 K], добавлен 10.04.2011Оповещение населения в случае возникновения чрезвычайных ситуаций военного времени. Использование средств индивидуальной защиты органов дыхания и кожи. Типы фильтрующих СИЗОД по назначению. Проведение инженерно-технических мероприятий гражданской обороны.
презентация [56,1 K], добавлен 25.09.2015Общие сведения о самолете British Aerospace-146. Характеристики и конструкция самолета. Особенности его планера, двигателей, систем, шасси. Модификации этой модели гражданского реактивного самолёта, их отличительные черты, достоинства и недостатки.
реферат [903,5 K], добавлен 11.12.2011Подводная лодка типа "Огайо", история разработок и совершенствования, внутренняя структура и особенности устройства, функциональные возможности различных отсеков: носового, ракетного, реакторного и турбинного. Преимущества и недостатки данной лодки.
презентация [311,0 K], добавлен 23.12.2013Теоретический анализ проблемы превращения убийственно опасных веществ в мирные, промышленно необходимые материалы. Характеристика понятия и классификации взрывчатых веществ, анализ правил их хранения. Изучение основных методов расснаряжения боеприпасов.
реферат [38,2 K], добавлен 08.05.2010Ознакомление с правилами поведения населения в случаях приближения землетрясения; меры безопасности после стихийного бедствия. Последовательность и сроки проведения спасательных и неотложных аварийно-восстановительных работ при ликвидации землетрясения.
реферат [24,5 K], добавлен 05.05.2011Понятие безопасности, принципы и методы ее обеспечения. Анализ тенденций в области безопасности общества и человека. XXI век - глобальные опасности и угрозы. Методология решения проблем безопасности. Обеспечение комплексной безопасности на предприятии.
реферат [42,9 K], добавлен 11.01.2014Влияние радиации на рождение людей с генными мутациями. Умственные и физические недостатки людей, появившихся после взрывов на Семипалатинском ядерном полигоне (Казахстан): микроцефалия, сколиоз, синдром Дауна, спинальная атрофия, церебральный паралич.
презентация [4,8 M], добавлен 22.10.2013Системные субъекты России. Цели системных субъектов. Опасности и угрозы национальной безопасности России. Средства обеспечения национальной безопасности России. Положения Концепции национальной безопасности России. Мотивы создания военной доктрины России.
реферат [24,3 K], добавлен 25.07.2010
